專利名稱：汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車腳制動檢測及回正裝置，特別是一種汽車 駕駛模擬器中的腳制動檢測及回正裝置。
技術背景學會駕駛汽車是現代生活中的一項基本技能，為此，很多人為考駕 駛證而忙碌，從而也就出現了汽車駕駛模擬器。
在汽車駕駛模擬器中，腳制動檢測及回正裝置是重要的一個組成部分。目前國 內的駕駛模擬器的腳審慟檢測及回正機構的基本結構是通過在腳制動踏板上和艙 體'下端之間安裝一個彈簧，靠彈簧的拉伸和回彈來實現自動回正功能；在腳踏板轉
動軸上設置角位移傳感器，直接讀取轉動軸上的角位移值并將其輸入到控制中心。
這種機構存在以下缺點腳制動踏板轉動軸的角位移檢測的難度大且檢測成本 高，同時腳制動踏板的動作間隙較大、回正力矩不可變，難以真實的模擬腳帝慟踏 板的回正，不能給駕駛人員提供真實的駕駛感。隨著時間的推移和使用次數的增加 極易出現故障，而且維護起來比較麻煩，這也限制了駕駛模擬器特別是汽車駕駛模 擬器的應用和推廣。
為此，該裝置在不斷改進之中，本實用新型提出的技術方案就是其中一種新的 嘗試。
發明內容本實用新型的發明目的就是為克服目前駕駛模擬器腳制動檢測及 回正機構存在的缺點而提出的一種改進的汽車駕駛模擬器的腳制動檢測及回正裝 置。通過該安裝可檢測汽車模擬駕駛過程中駕駛員腳制動的動作，為模擬駕駛員的 腳制動操作行為提供助力，為進一步利用汽車駕駛模擬^5開究駕駛員行為特征提供 必要的技術支持。
本實用新型的技術方案為汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，組成有 基座9，彈簧，腳制動踏板6，具體結構是位移傳感器1和移動軸軸套2固定安裝在基座9上，頂桿5 —端與腳制動踏板6相聯，另一端通過固定件4與移動軸7相 連，移動軸7插入移動軸套2內，通過圓柱形連銜牛10與位移傳感器1相連，在 移動軸7的夕卜周面上設置有兩條彈簧， 一條為細長彈簧8、該彈簧的兩端分別與固 定件4和移動軸軸套2相聯，另一條為粗短彈簧3、該彈簧的一端與固定件4固定 相連，另一端懸空。
其中，移動軸7可在移動軸軸套2內左右移動；粗短彈簧3其相對于移動軸軸 套2的懸空距離可調。
本實用新型的有益效果在于可以方便地模擬出腳制動踏板的轉向阻力和回正 力，從而產生極佳的駕駛感；本裝置可以為禾傭汽車駕駛模擬^f開究駕駛員的駕駛 行為提供必要的技術支持；傳感控制容易，易于安裝使用，維護方便，長期可靠性 得到大幅度提高；該裝置還能在飛行器和水上航行器的駕駛模擬器上使用。
圖1為本實用新型的主體結構示意圖。
圖中l是位移傳感器，2是移動軸軸套，3是粗短彈簧，4是固定件，5是頂 桿，6是腳制動踏板，7是移動軸，8是細長彈簧，9是基座，IO是柱形連接件。
具體實施方式
下面根據本實用新型的附圖，進一步詳細說明本實用新型的具體 實施方式。
實施例汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，具體結構是位移傳感器1 和移動軸軸套2固定安裝在基座9上，頂桿5 —端與腳制動踏板6相聯，另一端通 過固定件4與移動軸7相連，移動軸7插入移動軸套2內，通過圓柱形連接件10 與位移傳感器l相連，在移動軸7的外周面上設置有兩條彈簧， 一條為細長彈簧8、 該彈簧的兩端分別與固定件4和移動軸軸套2相聯，另一條為粗短彈簧3、該彈簧 的一端與固定件4固定相連，另一端懸空，其相對于移動軸軸套2的懸空距離可為 3厘米。其中，移動軸7可在移動軸軸套2內左右移動。
權利要求1、汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，組成有基座(9)，彈簧，腳制動踏板(6)，其特征是位移傳感器(1)和移動軸軸套(2)固定安裝在基座(9)上，頂桿(5)一端與腳制動踏板(6)相聯，另一端通過固定件(4)與移動軸(7)相連，移動軸(7)插入移動軸套(2)內，通過圓柱形連接件(10)與位移傳感器(1)相連，在移動軸(7)的外周面上設置有兩條彈簧，一條為細長彈簧(8)、該彈簧的兩端分別與固定件(4)和移動軸軸套(2)相聯，另一條為粗短彈簧(3)、該彈簧的一端與固定件(4)固定相連，另一端懸空。
2、 根據權利要求1所述的汽車駕駛模擬器中腳制動檢觀扱回正裝置，其特征 是移動軸(7)可在移動軸軸套(2)內左右移動。
3、 根據權利要求1所述的汽車駕駛模擬器中腳制動檢觀U及回正裝置，其特征 是所述的粗短彈簧(3)其相對于移動軸軸套的懸空距離可調。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車駕駛模擬器中腳制動檢測及回正裝置，屬于機械操作訓練裝置。主要用于解決汽車駕駛模擬訓練。其技術方案組成有基座9，腳制動踏板6，位移傳感器1，移動軸軸套2，頂桿5，移動軸7，細長彈簧8，一端懸空的粗短彈簧3。本實用新型可用于汽車駕駛模擬，還能在飛行器和水上航行器的駕駛模擬器上使用。
文檔編號G09B9/04GK201281902SQ20082008171
公開日2009年7月29日 申請日期2008年9月26日 優先權日2008年9月26日
發明者萬華森, 堅 熊, 秦雅琴, 賈現廣, 郭鳳香, 亮 陳 申請人:昆明理工大學