專利名稱：一種航空模型教練系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及無線遙控技術，特別涉及一種使用于航空模型教 練系統(tǒng)中的無線遙控系統(tǒng)。 背錄技術要想成為一名熟練的遙控航空模型愛好者， 一般要經4個階段 1、航空知識理論培訓，2、電腦模擬飛行練習，3、教練帶飛練習， 4、單飛練習。其中教練帶飛練習是最重要的環(huán)節(jié)。現有技術中，在教練帶飛練習階段，航模教練系統(tǒng)是必不可少設 備，目前常用的航模教練系統(tǒng)是聯線式航模教練系統(tǒng)的遙控器如圖 1所示，它由主遙控器1、副遙控器2、信號聯線4三個部分組成(如 圖l)，其工作過程如下。主遙控器1:除了有操作面板11、模擬信號源12、飛機遙控發(fā) 射電路13、天線14以外，還有電子切換開關3，該開關負責是否切 換將副遙控器內模擬信號源22發(fā)出的模擬信號與主遙控器飛機遙控 發(fā)射電路13聯通，由副遙控器的操作面板21遙控飛機;這樣教練可 根據飛行情況，及時切換遙控權來糾正學員的飛行姿態(tài)。副遙控器2:外形上、功能上與主遙控器一模一樣，不同是發(fā)射 信號遙控飛機和遙控權切換的功能被禁止使用，只是向遙控器提供四 個副遙控器內模擬信號源22的模擬量(油門、副翼、水平舵、方向舵)，當主遙控器將副遙控器的"模擬信號"與主遙控器的"飛機 遙控發(fā)射"聯通，這四個模擬量遙控航模的飛行。信號線4:是一根2、 5米長6芯的電線，負責把副機2的四個 模擬量傳遞給主機l。在實際使用過程中發(fā)現它有兩大缺點1、 信線通過兩端的6芯插頭與主、副遙控器相聯，由于主、 副遙控器是動態(tài)的，經常性的拉扯使插頭松動造成接觸不良使副遙控 器遙控失靈。2、 受聯線長度的限制主、副遙控器之間的距離應在2米之內， 但航模飛行是一個十分驚險刺激的活動，學員飛行時精神高度集中， 全身貫注的進入一個"忘我"狀態(tài)，早把2米的約束拋在腦后，飛 行中往往伴隨著各種肢體動作和無意識的走動，使主、副遙控器造成 拉扯性的掉線，動作激烈時會把主、副遙控器拉扯脫手摔壞。 發(fā)明內容為克服現有技術中航模教練系統(tǒng)的缺點，本發(fā)明將主、副機之間 的信息由線傳遞改變?yōu)闊o線傳遞。本實用新型為實現其技術目的采用的技術方案是 一種航空模型 教練系統(tǒng)，包括航模飛機、主遙控器和副遙控器，航模飛機的飛行狀 態(tài)由主遙控器或副遙控器中的一個控制，主遙控器對副遙控器的工作 狀態(tài)進行控制，在包括有操作面板、模擬信號源、航模遙控發(fā)射電路
和電源的主遙控器內還有遙控權切換信號發(fā)射電路，遙控權切換信號 發(fā)射電路包括有依次連接的遙控切換命令調制電路、功放、切換命令 發(fā)射天線，其電源輸入端通過通過主遙控器操作面板上的切換命令鍵 接主遙控器電源，當需要將遙控權交給副遙控器時，將電源接通，不 需要將遙控權交給副遙控器時時斷開電源，在包括有操作面板、模擬 信號源、航模遙控發(fā)射電路和電源的副遙控器中還有遙控權切換信號 接收電路和切換命令執(zhí)行機構，遙控權切換信號接收電路包括有依次 連接的天線，接收電路、解調電路，天線接收由所述主遙控器內遙控 權切換信號發(fā)射電路發(fā)送的遙控權切換信號，經接收電路，解調電路 接收解調以后接切換命令執(zhí)行機構，切換命令執(zhí)行機構控制信號輸入 端接遙控權切換信號接收電路，輸出端接航模遙控發(fā)射電路。本實用新型的進步改進是，在所述主遙控器操作面板上的切換命 令鍵是一單刀雙擲開關，分別接航模遙控發(fā)射電路和遙控權切換信號 發(fā)射電路的電源輸入端與主遙控器電源。所述切換命令執(zhí)行機構為一繼電器，其控制信號輸入端接遙控權 切換信號接收電路，其開關兩邊分別接所述副遙控器內的電源和航模遙控發(fā)射電路。所述航模遙控發(fā)射電路的發(fā)射頻率為72MHz。所述 遙控權切換發(fā)射電路和遙控權切換接收電路的頻率為315MHz。所述 主機天線和遙控權切換發(fā)射天線為同一副天線。
下面根據附圖和實施例進一步說明本實用新型。
圖1現有技術中的航空模型教練系統(tǒng)主副遙控器框圖。圖2本實用新型框圖。圖中1、主遙控器，2、副遙控器，11、操作面板，12、模擬信 號源、13、航模遙控發(fā)射電路，14、發(fā)射天線，15、遙控權切換發(fā)射 電路，16、切換命令發(fā)射天線，17、電源，21、操作面板，22、模擬 信號源，23、航模遙控發(fā)射電路，24、發(fā)射天線，25、遙控權切換接 收電路，26、切換命令接收天線，27、電源，3電子切換開關，4信具體實施例一種航空模型教練系統(tǒng)，包括航模飛機、主遙控器和副遙控器， 航模飛機的飛行狀態(tài)由主遙控器或副遙控器中的一個控制，主遙控器 對副遙控器的工作狀態(tài)進行控制，主遙控器是通過無線電波控制副遙 控器的工作的。如圖2所示為一種航空模型教練系統(tǒng)的主遙控器1和副遙控2的 結構方框圖，主遙控器1包括操作面板11、模擬信號源12、航模遙 控發(fā)射電路13、遙控權切換發(fā)射電路15和17電源。操作面板11包括有控制航模飛機飛行狀態(tài)的各種按鍵和遙控切 換開關K1， K2，按鍵通過操作面板11后按鍵信號輸出端接模擬信號 源12，通過對操作面板11上各按鍵的操作，選擇模擬信號源12中 的航模飛機不同的飛行狀態(tài)，Kl、 K2的一端分別接電源17,另一端 分別接航模遙控發(fā)射電路13和遙控權切換發(fā)射電路15，切換開關Kl、 K2不同時閉合和同時打開。模擬信號源12安裝在主遙控器1內的電路板上，其信號輸入端 接所述操作面板11的信號輸出端，其信號輸出端接航模遙控發(fā)射電 路13的信號輸入端，模擬信號源12內存儲航模的各種飛行狀態(tài)，將 對操作面板11上選擇的航模飛機的狀態(tài)送往航模遙控發(fā)射電路13。航模遙控發(fā)射電路13安裝在主遙控器1內的電路板上，包括調 制、功放和發(fā)射天線14等功能模塊，其信號輸入端接所述模擬信號 源12的輸出端，其電源輸入端通過切換開關Kl接電源17,當Kl 閉合時將模擬信號源12發(fā)來的航模飛機的狀態(tài)信號通過調制和放大 后從發(fā)射天線14發(fā)射給航模飛機。遙控權切換發(fā)射電路15安裝在主遙控器1內的電路板上，包括 遙控切換命令調制電路、功放和切換命令發(fā)射天線16，其電源輸入 端通過切換開關K2接主機電源17，當K2閉合時，通過切換命令發(fā) 射天線16將遙控權交給副遙控器2。所述副遙控器2包括操作面板21、模擬信號源22、航模遙控發(fā) 射電路23、遙控權切換接收電路25、繼電器J1和電源27。操作面板21包括有控制航模飛機飛行狀態(tài)的各種按鍵，按鍵通 過操作面板后按鍵信號輸出端接模擬信號源22，通過對操作面板21 上各按鍵的操作，選擇模擬信號源22中的航模飛機不同的飛行狀態(tài)。模擬信號源22安裝在副遙控器2內的電路板上，其信號輸入端 接所述操作面板21的信號輸出端，其信號輸出端接航模遙控發(fā)射電
路23的信號輸入端，模擬信號源22內存儲航模的各種飛行狀態(tài)，將 對操作面板21上選擇的航模飛機的狀態(tài)送往航模遙控發(fā)射電路23。航模遙控發(fā)射電路23安裝在副遙控器2內的電路板上，包括調 制、功放和發(fā)射天線24等功能模塊，其信號輸入端接所述模擬信號 源22的輸出端，其電源輸入端通過繼電器Jl接電源27，當繼電器 Jl閉合時，將模擬信號源22送來的信號經過調制放大后從發(fā)射天線 24發(fā)射給航模飛機。遙控權切換接收電路25安裝在副遙控器2內的電路板上，包括 遙控權切換命令接收天線26，接收電路、解調電路，它的信號輸出 接繼電器Jl，通過遙控權切換命令接收天線26接收來自主遙控器1 的切換信號進行控制繼電器J1的狀態(tài)。繼電器J1安裝在副遙控器2內的電路板上，其線圈接遙控權切 換接收電路25，其開關端一邊接電源27 —邊接航模遙控發(fā)射電路23 的電源輸入端。主遙控器1的航模遙控發(fā)射電路13和副遙控器2的航模遙控發(fā) 射電路23的發(fā)射頻率為72MHz。遙控權切換發(fā)射電路15和遙控權切換接收電路25的頻率為 315MHz。在主遙控器1內發(fā)射天線14和切換命令發(fā)射天線16為同一副天線。
權利要求1、一種航空模型教練系統(tǒng)，包括航模飛機、主遙控器和副遙控器，航模飛機的飛行狀態(tài)由主遙控器或副遙控器中的一個控制，主遙控器對副遙控器的工作狀態(tài)進行控制，其特征在于在包括有操作面板、模擬信號源、航模遙控發(fā)射電路和電源的主遙控器內還有遙控權切換信號發(fā)射電路，遙控權切換信號發(fā)射電路包括有依次連接的遙控切換命令調制電路、功放、切換命令發(fā)射天線，其電源輸入端通過主遙控器操作面板上的切換命令鍵接主遙控器電源，在包括有操作面板、模擬信號源、航模遙控發(fā)射電路和電源的副遙控器中還有遙控權切換信號接收電路和切換命令執(zhí)行機構，遙控權切換信號接收電路包括有依次連接的天線，接收電路、解調電路，天線接收由所述主遙控器內遙控權切換信號發(fā)射電路發(fā)送的遙控權切換信號，經接收電路，解調電路接收解調以后接切換命令執(zhí)行機構，切換命令執(zhí)行機構控制信號輸入端接遙控權切換信號接收電路，輸出端接航模遙控發(fā)射電路。
2、 根據權利要求1所述的一種航空模型教練系統(tǒng)，其特征在于所 述主遙控器操作面板上的切換命令鍵是一單刀雙擲開關，分別接航模 遙控發(fā)射電路和遙控權切換信號發(fā)射電路的電源輸入端與主遙控器 電源。
3、 根據權利要求1所述的一種航空模型教練系統(tǒng)，其特征在于所述切換命令執(zhí)行機構為一繼電器，其控制信號輸入端接遙控權切換信號接收電路，其開關兩邊分別接所述副遙控器內的電源和航模遙控發(fā) 射電路。
4、 根據權利要求1所述的一種航空模型教練系統(tǒng)，其特征在于，所 述航模遙控發(fā)射電路的發(fā)射頻率為72MHz。
5、 根據權利要求1所述的一種航空模型教練系統(tǒng)，其特征在于，所 述遙控權切換發(fā)射電路和遙控權切換接收電路的頻率為315MHz。
6、 根據權利要求1所述的一種航空模型教練系統(tǒng)，其特征在于，所 述主機天線和遙控權切換發(fā)射天線為同一副天線。
專利摘要一種航空模型教練系統(tǒng)，解決主機和副機通過無線電聯結的技術問題，采用的技術方案是在主遙控器內設有遙控權切換信號發(fā)射電路和與其依次連接的遙控切換命令調制電路，在副遙控器中設有遙控權切換信號接收電路和切換命令執(zhí)行機構，遙控權切換信號接收電路包括有依次連接的天線，接收電路、解調電路，天線接收由所述主遙控器內遙控權切換信號發(fā)射電路發(fā)送的遙控權切換信號，經接收電路，解調電路接收解調以后接切換命令執(zhí)行機構，切換命令執(zhí)行機構控制信號輸入端接遙控權切換信號接收電路，輸出端接航模遙控發(fā)射電路。本實用新型的有益效果是，學員可在離主機一定范圍內自由移動，極大的降低了帶飛練習的風險。
文檔編號G09B19/00GK201035780SQ20072011958
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月17日 優(yōu)先權日2007年4月17日
發(fā)明者健 金 申請人:健 金