專利名稱：一種電氣機械手實訓裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種教學實驗設備，特別是一種電氣機械手實訓裝置。
背景技術：
目前，教學中進行電動、氣動及傳感器實驗全部是用單獨元器件進行實驗，學生得不到整體綜合訓練。
發明內容本實用新型的目的在于設計一種電氣機械手實訓裝置，它是一種使學生能夠進行電動、氣動及傳感器綜合運用、安裝、調試實驗的仿真裝置，使學生能夠在實驗室中接觸到真正的自動化設備，掌握實際安裝調試及操作的經驗。
本實用新型的技術方案一種電氣機械手實訓裝置，其特征在于它是由結構支架、電氣機械手、輸出傳送電機、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結構支架包括支撐框架和與之相連接的機械手立柱，電氣機械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動定位塊；所說的輸出傳送電機連接輸出傳送帶，與定位氣缸連接的氣動定位塊置于輸出傳送帶的帶面處，電氣機械手的輸出端對準輸出傳送帶，輸出傳送電機、輸出傳送帶及與定位氣缸連接的氣動定位塊置于支撐框架上，傳感器置于工件從電氣機械手的輸出端進入輸出傳送帶的落點處；可編程序控制器連接控制電氣機械手、輸出傳送電機及輸出傳送帶。
上述所說的電氣機械手是由單向氣缸、水平往復運動氣缸與旋轉氣缸及吸盤構成，旋轉氣缸及吸盤同時與單向氣缸和水平往復運動氣缸相連接。
上述所說的輸出傳送電機與輸出傳送帶間可依同步帶傳動機構相連接。
本實用新型的優越性在于1、此教學裝置可使學生了解全面的自動化生產過程和包括電動、氣動、傳感器技術、自動控制技術等方面的元器件和綜合使用技術；2、此裝置是由鋁型材及各種標準件組合而成，使用者可以自由拆裝、調整以鍛煉其實際動手能力；3、構思巧妙、使用方便，適用于高等院校及職業培訓，有很好的市場開發前景。
附圖1為本實用新型所涉一種電氣機械手實訓裝置的整體結構示意圖。
附圖2為圖1的側視圖。
其中1為單向氣缸，2為旋轉氣缸及吸盤，3為工件，4為輸出傳送電機，5為同步帶傳動機構，6為支撐框架，7為輸出傳送帶，8為氣動定位塊，9為定位氣缸，10為傳感器，11為可編程序控制器，12為氣動閥門組，13為電氣機械手立柱，14為水平往復運動氣缸。
具體實施方式
實施例一種電氣機械手實訓裝置(見圖1、2)，其特征在于它是由結構支架、電氣機械手、輸出傳送電機4、輸出傳送帶7及控制裝置所組成；所說的結構支架包括支撐框架6和與之相連接的機械手立柱13，電氣機械手安裝在立柱13上，控制裝置包括傳感器10、可編程序控制器11及與定位氣缸9連接的氣動定位塊8；所說的輸出傳送電機4連接輸出傳送帶7，與定位氣缸9連接的氣動定位塊8置于輸出傳送帶7的帶面處，電氣機械手的輸出端對準輸出傳送帶7，輸出傳送電機4、輸出傳送帶7及與定位氣缸9連接的氣動定位塊8置于支撐框架6上，傳感器10置于工件3從電氣機械手的輸出端進入輸出傳送帶7的落點處；可編程序控制器11連接控制電氣機械手、輸出傳送電機4、輸出傳送帶7及氣動閥門組12。
上述所說的電氣機械手是由單向氣缸1、水平往復運動氣缸14與旋轉氣缸及吸盤2構成，旋轉氣缸及吸盤2同時與單向氣缸1和水平往復運動氣缸14相連接。
上述所說的輸出傳送電機4與輸出傳送帶7間可依同步帶傳動機構5相連接。
本實用新型的工作過程為輸出傳送電機4帶動同步帶傳動機構5轉動，從而帶動輸出傳送帶7運動，工件3被輸出傳送帶7運送，移至氣動定位塊8處被擋住，由傳感器10檢測是否為合格品，如果合格，定位氣缸9帶動氣動定位塊8動作把工件3放行；如果工件不合格，電氣機械手的單向氣缸1動作并由旋轉氣缸及吸盤2吸起并旋轉，水平往復運動氣缸14動作，把工件3碼放到旁邊；整個運動過程由可編程序控制器11控制。
權利要求1.一種電氣機械手實訓裝置，其特征在于它是由結構支架、電氣機械手、輸出傳送電機、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結構支架包括支撐框架和與之相連接的機械手立柱，電氣機械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動定位塊；所說的輸出傳送電機連接輸出傳送帶，與定位氣缸連接的氣動定位塊置于輸出傳送帶的帶面處，電氣機械手的輸出端對準輸出傳送帶，輸出傳送電機、輸出傳送帶及與定位氣缸連接的氣動定位塊置于支撐框架上，傳感器置于工件從電氣機械手的輸出端進入輸出傳送帶的落點處；可編程序控制器連接控制電氣機械手、輸出傳送電機、輸出傳送帶及氣動閥門組。
2.根據權利要求1所說的一種電氣機械手實訓裝置，其特征在于所說的電氣機械手是由單向氣缸、水平往復運動氣缸與旋轉氣缸及吸盤構成，旋轉氣缸及吸盤同時與單向氣缸和水平往復運動氣缸相連接。
3.根據權利要求1所說的一種電氣機械手實訓裝置，其特征在于所說的輸出傳送電機與輸出傳送帶間可依同步帶傳動機構相連接。
專利摘要一種電氣機械手實訓裝置，其特征在于它是由結構支架、電氣機械手、輸出傳送電機、輸出傳送帶及控制裝置所組成；所說的結構支架包括支撐框架和與之相連接的機械手立柱，電氣機械手安裝在立柱上，控制裝置包括傳感器、可編程序控制器及與定位氣缸連接的氣動定位塊。本實用新型的優越性在于1.此教學裝置可使學生了解全面的自動化生產過程和包括電動、氣動、傳感器技術、自動控制技術等方面的元器件和綜合使用技術；2.此裝置是由鋁型材及各種標準件組合而成，使用者可以自由拆裝、調整以鍛煉其實際動手能力；3.構思巧妙、使用方便，適用于高等院校及職業培訓，有很好的市場開發前景。
文檔編號G09B25/00GK2590101SQ02294058
公開日2003年12月3日 申請日期2002年12月26日 優先權日2001年12月31日
發明者徐家愉, 朵慧智, 耿鑫 申請人:天津市龍洲科技儀器有限公司