專利名稱：駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
背景本發(fā)明總體涉及用于訓(xùn)練和評(píng)價(jià)諸如轎車、貨車、飛機(jī)、火車、輪船等運(yùn)載工具的駕駛員的系統(tǒng)。
目前可以用模擬器訓(xùn)練運(yùn)載工具駕駛員。例如，大家知道，飛行訓(xùn)練模擬器就是把駕駛員置于各種不同的條件下并評(píng)價(jià)駕駛員對(duì)這些條件的反應(yīng)。此外，在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，可以向駕駛員詢問(wèn)一系列問(wèn)題，然后將駕駛員的回答與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中的正確答案對(duì)照。所有這些方法都是為了適應(yīng)以較低的成本更好地訓(xùn)練和評(píng)價(jià)運(yùn)載工具駕駛員這個(gè)需要。希望這能提高這些駕駛員的水平并且降低它們的訓(xùn)練成本。
優(yōu)秀駕駛員的有些特點(diǎn)可能是難以評(píng)估的。教練員可以觀察駕駛員的某些特征，如察看后視鏡以及察看儀表等等。然而，對(duì)駕駛員是否掌握了正確操作運(yùn)載工具所必需的技能，可能難以獲得客觀的評(píng)價(jià)結(jié)果。例如，要定量地比較一個(gè)駕駛員的技能與其它駕駛員的技能，可能就很困難。
因此，不斷需要有用于訓(xùn)練和評(píng)價(jià)運(yùn)載工具駕駛員的更好的技術(shù)。
發(fā)明概述按照一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)載工具駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)可包括一個(gè)適于檢測(cè)駕駛員在看什么的傳感器?？刂破鬟m于記錄關(guān)于駕駛員在看什么的信息。
圖1是由駕駛員的角度所見的駕駛室的正面圖；圖2是用于檢測(cè)駕駛員在駕駛運(yùn)載工具的過(guò)程中在看什么的裝置的框圖；圖3是用于確定駕駛員在駕駛運(yùn)載工具的過(guò)程中在看什么的流程圖；圖4表示按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例評(píng)價(jià)駕駛員的流程圖；圖5是用于實(shí)現(xiàn)前述各圖中所示的系統(tǒng)的基于處理器的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
圖6是按照本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例顯示駕駛員的操作水平的模擬回放顯示的屏幕顯示。
發(fā)明詳述參看圖1，運(yùn)載工具駕駛員可坐在駕駛室10中，駕駛室可以是個(gè)模擬器，也可以是實(shí)際的運(yùn)載工具，例如轎車、貨車、飛機(jī)、火車、輪船等。駕駛室10中可包含檔風(fēng)玻璃12、儀表板14、方向盤16、后視鏡18和側(cè)視鏡20。駕駛室中還可包括注視攝象機(jī)26和眼睛攝象機(jī)28。
注視攝象機(jī)26可以通過(guò)擺動(dòng)/傾斜單元22連接到發(fā)射紅外光的二極管(LEDs)24。攝象機(jī)26和28為確定駕駛員在駕駛運(yùn)載工具的過(guò)程中在看什么而提供輸入信息。這可被用來(lái)評(píng)價(jià)駕駛員是否在正確地利用各種信息源來(lái)有效地駕駛運(yùn)載工具。
例如，在轎車應(yīng)用中，系統(tǒng)可以確定駕駛員是否看前檔風(fēng)玻璃12以外，駕駛員是否掃視前檔風(fēng)玻璃，駕駛員是否察看側(cè)視鏡20和后視鏡18，以及駕駛員是否察看儀表板上配置的各種儀表。
眼睛攝象機(jī)28可以有較短的焦距，可用來(lái)測(cè)量眼睛的三維位置。注視攝象機(jī)26可用來(lái)確定注視功能(gaze function)。注視攝象機(jī)可以有較長(zhǎng)的焦距，可以擺動(dòng)和傾斜，以便在駕駛員頭部移動(dòng)是跟蹤眼睛?？梢詫⒓t外LED陣列安裝在偏離注視攝象機(jī)光軸一小段距離的位置上，以照亮眼睛和在眼睛上產(chǎn)生發(fā)射光，用于跟蹤眼睛的移動(dòng)。
本文描述一種用眼睛和注視跟蹤、主要部件分析和紅外LED陣列來(lái)確定使用者正在看什么的系統(tǒng)。然而，本發(fā)明決不僅限于這個(gè)技術(shù)。相反，對(duì)本技術(shù)的描述，僅僅是為了說(shuō)明一種用于確定駕駛員在駕駛運(yùn)載工具的過(guò)程中正在看什么的技術(shù)。其它用來(lái)確定某人看什么的已知技術(shù)包括使用帶在頭上的攝象機(jī)。例如，可以順序地觸發(fā)一格一格的LEDs。然后可以處理攝象機(jī)圖象以檢測(cè)閃光。另一個(gè)系統(tǒng)用許多攝像機(jī)來(lái)協(xié)調(diào)好的同時(shí)的圖象，以跟蹤目標(biāo)。
所示的系統(tǒng)在“Determination of the Point of Fixation in aHead-fixed Coordinate System”有進(jìn)一步的解釋，該論文是Jin Liu在第14屆國(guó)際模式識(shí)別大會(huì)(ICPR’98)(1998年8月17-20日，澳大利亞Brisbane)上發(fā)表的。關(guān)于該系統(tǒng)的其它信息還可以參看KayTalmi與Jin Liu所著的文章“Eye and Gaze Tracking for VisuallyControlled Interactive Stereoscopic Displays”，該文可在因特網(wǎng)上找到，網(wǎng)址是http//www.hhi.de/ˉblick/papers/eyegaze97/eye-gaze.html。
參看圖2，眼睛跟蹤器34和注視跟蹤器38接收來(lái)自攝像機(jī)26和28的輸入，就是說(shuō)，如圖象32所示的那樣，眼睛跟蹤器從攝像機(jī)26接收對(duì)應(yīng)于駕駛員的面部鏡頭的數(shù)字圖象。同時(shí)，注視跟蹤器38接收駕駛員的一個(gè)眼睛或雙眼的圖象。眼睛跟蹤器分析眼睛攝像機(jī)28的視頻圖象，檢測(cè)并跟蹤眼睛的三維位置。此外，可以對(duì)一個(gè)或兩個(gè)瞳孔進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，以便能計(jì)算眼睛的三維位置。
眼睛跟蹤器34可以用擺動(dòng)/傾斜單元40使眼睛攝象機(jī)28擺動(dòng)和傾斜，以隨著駕駛員頭部的運(yùn)動(dòng)跟蹤眼睛的位置。可以如方框42中所示的那樣提供運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(motion compensation)，以便補(bǔ)償駕駛員頭部的運(yùn)動(dòng)。
起初可接收一個(gè)靜止的頭部攝象機(jī)圖象用于分析。為了便于隨后的分析，可以確定并消除被稱作峽谷的黑暗區(qū)域。
可以用主要部件分析(PCA)來(lái)確定駕駛員眼睛的位置。在訓(xùn)練階段，可以用PCA將人類眼睛的特點(diǎn)記錄下來(lái)用于確定眼睛的位置?？梢詫⑦@些特點(diǎn)存儲(chǔ)起來(lái)，作為被稱作本征面貌(eigenface)的基準(zhǔn)眼睛模式。然后可以對(duì)攝象機(jī)26的圖象進(jìn)行分析并與所存儲(chǔ)的眼睛模式比較，以確定眼睛的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在另一個(gè)立體攝象機(jī)圖象(如果使用另外的攝象機(jī)的話)中搜索這些被確定的眼睛位置。通過(guò)立體匹配，就能確定雙眼的三維位置。該信息然后就能被用來(lái)控制眼睛攝象機(jī)26的擺動(dòng)和傾斜單元22。
可以用一種角膜反射方法來(lái)確定注視方向?？梢詫⒌凸β实募t外LEDs24安裝在攝象機(jī)26的一側(cè)的擺動(dòng)傾斜單元22上，按常規(guī)使陣列表面與攝象機(jī)26的光軸平行。LEDs24可以照亮眼睛，在角膜上產(chǎn)生亮點(diǎn)。角膜反射算法可以確定一個(gè)或兩個(gè)瞳孔的中心和角膜表面反射的中心。這兩個(gè)中心的距離和它們的方位，可以被用來(lái)確定注視方向。注視方向因頭部運(yùn)動(dòng)的變化，可以通過(guò)采用關(guān)于頭部的三維位置的信息而作補(bǔ)償。
PCA用較少的維數(shù)來(lái)表示人類眼睛的一般特征。PCA將眼睛的亮度描述變換成一個(gè)不同的坐標(biāo)系。這個(gè)坐標(biāo)系使得因截除坐標(biāo)系的基本向量而引起的均方差被減少。
現(xiàn)在參看圖3，可以用來(lái)自攝象機(jī)28的輸入來(lái)顯現(xiàn)如圖2中的32所示的頭像，如圖3中的方框46所指示的那樣。在方框48所示的預(yù)處理期間，系統(tǒng)可以減除面部的一些初始特征。例如，可以將黑暗的區(qū)域去除，因?yàn)樗鼈冊(cè)诖_定指示眼睛位置的面部特點(diǎn)是可能沒有用。在方框54，可以要么用一個(gè)攝象機(jī)要么用一對(duì)立體攝象機(jī)來(lái)確定眼睛的三維位置。然后，如方框58中所示的那樣，可以用模式識(shí)別和/或角膜反射方法，利用來(lái)自攝象機(jī)26的輸入，檢測(cè)如圖2中36所示的瞳孔的位置。
如方框60中所指出的那樣，可以檢測(cè)因LED在角膜上的反射所產(chǎn)生的亮點(diǎn)，然后如方框62中所指出的那樣，確定位移因數(shù)。位移因數(shù)用來(lái)自另一個(gè)攝象機(jī)28的輸入校正頭部的運(yùn)動(dòng)。最后，用PCA分析來(lái)確定注視方向(方框64)，如方框66所指示的那樣。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以將多個(gè)攝象機(jī)分布在駕駛室的四周，以便在駕駛員轉(zhuǎn)身時(shí)確定臉部位置。例如，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)觀察后面的車輛時(shí)，攝象機(jī)26、28會(huì)拍不到駕駛員的臉部。可以用在駕駛室中四處分布的攝象機(jī)來(lái)檢測(cè)駕駛員臉部的位置。該信息可被用來(lái)分析確定駕駛員的動(dòng)作是否適當(dāng)。
注視方向可被用來(lái)評(píng)價(jià)或訓(xùn)練駕駛員。參看圖4，軟件66開始時(shí)接收眼睛運(yùn)動(dòng)信息，如方框68中所指出的那樣。在一個(gè)實(shí)施例中，這可以是關(guān)于眼睛在任何時(shí)刻實(shí)際正在看什么的信息。然后可以將該信息解析成注視坐標(biāo)，如方框70中所指出的那樣。
注視坐標(biāo)可能對(duì)應(yīng)于諸如側(cè)視鏡或后視鏡這樣的目標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，注視坐標(biāo)可包括關(guān)于眼睛在任何時(shí)刻實(shí)際正在看什么的信息。例如，可以將注視坐標(biāo)信息解析成被注視的目標(biāo)，如方框70中所指出的那樣。如果知道駕駛員的注視坐標(biāo)和注視目標(biāo)的坐標(biāo)，就能確定正在被觀看的特定對(duì)象。被注視的目標(biāo)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)，諸如是小汽車中的側(cè)視鏡或后視鏡、儀表板和前檔風(fēng)玻璃?？梢詫⑦@些物象的每個(gè)的坐標(biāo)與給定的注視方向比較，當(dāng)由系統(tǒng)30所測(cè)出的注視方向總體上與給定目標(biāo)的坐標(biāo)相關(guān)時(shí)，就能解析出該注視信息，確定駕駛員注視的方向是已知的注視目標(biāo)中的其中之一。
下一步，如方框72中所指出的那樣，通過(guò)確定駕駛員看過(guò)給定注視目標(biāo)或?qū)ο蠖嗌俅?，可以確定目標(biāo)注視頻率。這樣，系統(tǒng)就能確定在預(yù)定的駕駛過(guò)程中駕駛員有多少次看過(guò)給定的對(duì)象。
所以，在一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員可以操縱運(yùn)載工具經(jīng)歷一個(gè)模擬的過(guò)程，可以知道在該過(guò)程中駕駛員應(yīng)察看的每個(gè)目標(biāo)的次數(shù)。或者，駕駛員也可以操縱運(yùn)載工具經(jīng)歷一個(gè)已知的過(guò)程，其中期望駕駛員應(yīng)合理地察看各種注視目標(biāo)的次數(shù)是已知的?；蛘撸梢詫⒛繕?biāo)注視頻率與標(biāo)準(zhǔn)的注視頻率范圍相聯(lián)系并加以比較。例如，可以確定駕駛員平均來(lái)說(shuō)應(yīng)當(dāng)每小時(shí)察看后視鏡X次。知道了預(yù)定的頻率，就能進(jìn)行分析，以確定駕駛員的操作水平是否符合確定的標(biāo)準(zhǔn)。
在棱形框74，檢查確定是否應(yīng)當(dāng)提示駕駛員改變其注視頻率。系統(tǒng)不單是評(píng)價(jià)駕駛員，還可以訓(xùn)練駕駛員增加或減少其察看特定信息源的頻率。例如，如果判定駕駛員察看后視鏡的次數(shù)不夠頻繁，就可以如方框76中所指出的那樣提示駕駛員更多地察看后視鏡。
如方框78中所指出的那樣，系統(tǒng)也可以接收其它信息，包括運(yùn)載工具的速度?？梢詫⑺俣葰v史記錄下來(lái)，與給定訓(xùn)練課程的已知限速或已知建議速度作比較。然后，如方框82中所指出的那樣，系統(tǒng)可以接收控制信息。系統(tǒng)可以記錄駕駛員使用制動(dòng)器或其它控制器的時(shí)機(jī)和方式以及駕駛員使用轉(zhuǎn)向指示燈或其它指示燈的頻率。如前面的一樣，可以將該信息與預(yù)定訓(xùn)練課程中預(yù)期的指標(biāo)或者與其它情況中的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)加以比較。
如方框83中所指出的那樣，系統(tǒng)也可以接收運(yùn)載工具位置信息?？梢杂弥T如全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(jī)的運(yùn)載工具定位裝置來(lái)確定運(yùn)載工具的位置，并可以將該信息與注視目標(biāo)信息建立聯(lián)系。系統(tǒng)然后就能評(píng)價(jià)駕駛員例如在預(yù)定的訓(xùn)練或評(píng)價(jià)課程中的給定的位置是否在看應(yīng)當(dāng)要看的目標(biāo)。
參看方框84，可以評(píng)估駕駛員的注視頻率、速度和控制/指示器操作水平。評(píng)估的方法是將駕駛員的操作水平與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值數(shù)據(jù)庫(kù)作比較，標(biāo)準(zhǔn)值的范圍較寬，涵蓋不同課程和條件下不同駕駛員的情況?；蛘?，也可以通過(guò)將駕駛員在已知的課程中的操作水平與期望的操作水平作比較而得出評(píng)價(jià)結(jié)果。然后可以向駕駛員提供關(guān)于其駕駛技能與所期望的相比如何的信息。這可以在駕駛員測(cè)試中用來(lái)評(píng)估駕駛員，或者向駕駛員反饋關(guān)于如何提高其操作水平的信息。
圖5中所示的用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于處理器的系統(tǒng)100包括處理器102。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將處理器耦接到用于實(shí)現(xiàn)加速圖形端口實(shí)施例的加速圖形端口(AGP)(參看加速圖形端口規(guī)范1.0版-由位于美國(guó)加州Santa Clara的因特爾公司1996年7月31日發(fā)布)芯片集104。芯片集104可以與AGP端口105和圖形加速器106通信。顯示器110可以耦接到圖形加速器106的視頻輸出端。同時(shí)也可以將芯片集耦接到系統(tǒng)存儲(chǔ)器108和總線112。
總線112也耦接到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器42。它可以接收來(lái)自攝象機(jī)26和28的輸入信號(hào)并向擺動(dòng)/傾斜單元22和陣列24提供輸出信號(hào)?？偩€112也可以耦接到與硬盤驅(qū)動(dòng)器118耦接的橋接器116。可以將軟件66與本征面貌信息116和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)(calibration database)114一起存儲(chǔ)在硬盤驅(qū)動(dòng)器118中。橋接器116也可以耦接到另一個(gè)總線132?？偩€132可以接收來(lái)自控制接口136、指示器接口138和速度接口140的串行輸入-這些接口每個(gè)被連接得能從運(yùn)載工具和定位系統(tǒng)144接收信息。與總線132耦接的還有基本輸入/輸出系統(tǒng)(BIOS)142。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以進(jìn)行對(duì)運(yùn)載工具駕駛課程(session)的基于處理器的回放，以提供操作水平評(píng)價(jià)或者向給定駕駛員提供反饋。參看圖6，顯示屏110可以顯示一個(gè)畫面，里面包括儀表板86、方向盤88和模擬的駕駛員90。駕駛員的視線由虛線92表示。
根據(jù)從運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器42接收的信息，可以以諸如圖6中所示的虛線92的圖形用戶界面的形式再現(xiàn)不同時(shí)間以及在特定位置時(shí)的駕駛員的視線。這樣，受訓(xùn)者和教練員就能看到在給定的時(shí)刻和給定的情況下，駕駛員正在看什么。例如，顯示部分94可以提供關(guān)于每個(gè)時(shí)刻時(shí)的狀態(tài)的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在顯示畫面上指出一個(gè)全球定位系統(tǒng)陸標(biāo)，以提供關(guān)于當(dāng)駕駛員正在了望給定的注視方向時(shí)運(yùn)載工具在哪里的信息。
如94所示，屏幕上顯示的信息可包括每個(gè)時(shí)刻的課程條件、氣象指示、速度指示、表示制動(dòng)器使用情況的制動(dòng)系數(shù)、表示駕駛員監(jiān)測(cè)盲點(diǎn)的有效程度的盲點(diǎn)系數(shù)。這樣，受訓(xùn)者就可以以一定的時(shí)間間隔觀看回放的其操作水平，或者繼續(xù)給定的課程?；胤乓部梢灾赋霎?dāng)駕駛員作出一定方式的反應(yīng)時(shí)運(yùn)載工具所在的位置。
系統(tǒng)30也可以提供可以由系統(tǒng)觸發(fā)的外部事件，目的是評(píng)價(jià)駕駛員的操作水平或者提供訓(xùn)練練習(xí)?？梢詫⑼獠渴录纳膳c全球定位系統(tǒng)接收機(jī)所提供的運(yùn)載工具的位置同步。例如，當(dāng)運(yùn)載工具接近給定位置時(shí)，可以使另一個(gè)運(yùn)載工具進(jìn)入該運(yùn)載工具的行駛線路。駕駛員對(duì)該事件的反應(yīng)，包括駕駛員的視線是如何發(fā)現(xiàn)該事件的以及駕駛員是如何作出響應(yīng)的，可以由基于處理器的系統(tǒng)作出評(píng)估。
外部事件可以以設(shè)定的、由運(yùn)載工具的全球定位坐標(biāo)觸發(fā)的腳本為基礎(chǔ)，以測(cè)試駕駛員在給定條件下的操作水平。也可以確定駕駛員對(duì)給定事件的響應(yīng)時(shí)間。
例如，如果駕駛員持續(xù)地不看給定的方向或給定的物體，系統(tǒng)就可以針對(duì)性地生成要求觀看該區(qū)域的事件。這樣就能讓駕駛員看到不能保持視野開闊的后果，訓(xùn)練駕駛員克服不良習(xí)慣。
通過(guò)確定運(yùn)載工具的全球定位坐標(biāo)，就可以判斷駕駛員對(duì)具有特定路標(biāo)的條件的響應(yīng)。例如，如果已知GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的是行車道，就能根據(jù)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)確定駕駛員是保持在其行車道的中央還是偏向左邊或右邊。
系統(tǒng)也可以接收氣象輸入和時(shí)刻輸入，作為評(píng)價(jià)駕駛員操作水平時(shí)的參考因素。一路上的氣象、交通狀況和其它信息，可以從因特網(wǎng)提取，或者由傳感器測(cè)出。該信息可用來(lái)評(píng)價(jià)駕駛員在現(xiàn)有條件下的操作水平。
在有些實(shí)施例中，可能需要用攝象機(jī)來(lái)記錄檔風(fēng)玻璃外的景象。然后可以在回放方式下，回放實(shí)際記錄的檔風(fēng)玻璃外的景象，使回放的效果更加逼真?？梢詫⒁暰€指示器疊加在所記錄的圖象上。此外，視頻回放還能提供關(guān)于相對(duì)于駕駛員的視線或駕駛員的其它反應(yīng)正在發(fā)生什么情況的更加詳細(xì)的反饋。
盡管結(jié)合數(shù)量有限的實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，本領(lǐng)域的熟練人員顯然知道據(jù)此有許多修改和變體。后附的權(quán)利要求旨在包括這些符合本發(fā)明的真正精神和范圍的修改和變體。
權(quán)利要求
1.運(yùn)載工具駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)，包含適合于監(jiān)測(cè)駕駛員在看什么的傳感器；適合于編制駕駛員在駕駛員訓(xùn)練課程中在看什么的記錄并將該記錄與預(yù)定的信息進(jìn)行比較的控制器。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，傳感器包括攝象機(jī)。
3.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，所述攝象機(jī)是數(shù)字?jǐn)z象機(jī)。
4.權(quán)利要求3的系統(tǒng)，包括確定頭部位置的第一攝象機(jī)和確定眼睛位置的第二攝象機(jī)。
5.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，包括定位裝置。
6.權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中，所述定位裝置是全球定位系統(tǒng)接收機(jī)。
7.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，包括適合于從運(yùn)載工具控制器接收信息的接口。
8.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，包括適合于接收運(yùn)載工具速度信息的接口。
9.權(quán)利要求1的系統(tǒng)，包括適合于接收關(guān)于運(yùn)載工具指示器的使用情況信息的接口。
10.一種評(píng)價(jià)運(yùn)載工具駕駛員的方法，包含自動(dòng)監(jiān)測(cè)駕駛員在看什么；編制駕駛員在駕駛員訓(xùn)練課程中在看什么的記錄；將該記錄與預(yù)定的信息比較。
11.權(quán)利要求10的方法，包括接收關(guān)于運(yùn)載工具的當(dāng)前位置的信息。
12.權(quán)利要求10的方法，包括接收關(guān)于對(duì)運(yùn)載工具控制器的操作的信息。
13.權(quán)利要求10的方法，包括將駕駛員的操作水平與預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)作比較。
14.權(quán)利要求10的方法，包括確定駕駛員看給定對(duì)象的頻率。
15.權(quán)利要求10的方法，包括記錄關(guān)于運(yùn)載工具速度的信息。
16.權(quán)利要求10的方法，包括提示駕駛員提高看一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的頻率。
17.權(quán)利要求16的方法，包括在駕駛員看對(duì)象時(shí)將駕駛員所看的與運(yùn)載工具的位置相關(guān)聯(lián)。
18.一種包含存儲(chǔ)使基于處理器的系統(tǒng)執(zhí)行下列操作的指令的媒體的產(chǎn)品接收關(guān)于駕駛員在看什么的信息；記錄駕駛員在駕駛員評(píng)價(jià)的訓(xùn)練課程中在看什么；將該記錄與預(yù)定的信息比較。
19.權(quán)利要求18的產(chǎn)品，存儲(chǔ)使基于處理器的系統(tǒng)提示駕駛員提高看一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的頻率的指令。
20.權(quán)利要求18的產(chǎn)品，存儲(chǔ)使基于處理器的系統(tǒng)在駕駛員看對(duì)象時(shí)將駕駛員所看的與運(yùn)載工具的位置相關(guān)聯(lián)的指令。
全文摘要
用于駕駛員訓(xùn)練和評(píng)估的系統(tǒng)(10)可以記錄關(guān)于駕駛員所采取的操作的信息。例如，系統(tǒng)可以記錄(70)駕駛員在駕駛運(yùn)載工具的過(guò)程中在看什么的信息，以確定是否駕駛員正在看的就是駕駛員此時(shí)應(yīng)當(dāng)察看的。此外，系統(tǒng)可以提供關(guān)于駕駛員操作水平的其它方面的信息(80、82)，包括速度和控制器及指示器的使用情況?？梢詫⒃撔畔㈥P(guān)聯(lián)起來(lái)，提供在評(píng)估表中?；蛘?，也可以在駕駛運(yùn)載工具的課程中提示駕駛員(76)，更正駕駛員的操作，以提高駕駛員的技能。
文檔編號(hào)G09B9/04GK1470044SQ00804318
公開日2004年1月21日 申請(qǐng)日期2000年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1999年2月26日
發(fā)明者E·O·克拉珀, E O 克拉珀 申請(qǐng)人:英特爾公司