一種能自動篩選scr催化劑坯體的打碼裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機架，在機架下方設有打碼傳送帶及廢料傳送帶；在機架上部安裝有篩選相機、打碼相機、顯示器和打碼機；在機架下部的一側安裝有電控柜，篩選相機、打碼相機、顯示器、打碼機通過導線與電控柜電連接；在機架下部的另一側固定安裝有驅動缸，驅動缸的活塞桿的自由端設有推板、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶推至廢料傳送帶。本實用新型提供的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進行打碼，不僅提高了產品合格率和作業效率，也降低了工人的工作強度。
【專利說明】
一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及SCR催化劑的加工設備領域，具體地說是一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置。
【背景技術】
[0002]目前，世界上各國將煙氣中的氮氧化物脫除的通用有效的方法是利用選擇性催化還原(SCR)技術。選擇性催化還原法是利用氨(NH3)對NOx還原功能，在320-400°C的條件下，利用催化劑作用將NOx還原為對大氣沒有影響的N2和水。“選擇性”的意思是指氨有選擇的進行還原反應，在這里只選擇NOx還原。
[0003]催化劑作為SCR技術的核心，其質量和性能直接關系到脫硝效率的高低。
[0004]SCR脫硝催化劑的生產過程大概包括以下的步驟:混合攪拌—粗壓制—擠出成型—切割—干燥—煅燒—包裝成模塊。其中在擠出成型過程中，當蜂窩狀的坯體從擠出成型機中擠出時，坯體落在輸送帶上，在電機的帶動下，輸送帶在輸送輥上向前移動，并且在預設的坯體長度位置處通過安裝切割組件進行切割，同時在坯體表面上打上編碼以便于產品的生產管理。現有技術中，打編碼作業通常是該工位上的操作人員先對輸送帶上切割后的催化劑坯體進行判斷篩選，再對沒有明顯變形或損壞的催化劑坯體、通過手動打碼機進行打碼。這樣不僅作業效率低、工作強度大，而且人工打碼的位置也不精確，還容易因為工人疏忽導致在不合格的催化劑坯體上進行了打碼，會降低產品的合格率，同時給后續質檢流程增加了負擔。
【發明內容】
[0005]鑒于上述諸多不足之處，本實用新型的目的在于提供一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進行打碼，不僅提高了產品合格率和作業效率，也大大降低了工作強度。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案:
[0007]—種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機架，在機架下方設有打碼傳送帶及廢料傳送帶，所述打碼傳送帶的高度不低于廢料傳送帶，所述打碼傳送帶與廢料傳送帶的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機架上部安裝有篩選相機、打碼相機、顯示器和打碼機;在機架下部的一側安裝有電控柜，所述篩選相機、打碼相機、顯示器、打碼機通過導線與電控柜電連接;在機架下部的另一側固定安裝有驅動缸，所述驅動缸的活塞桿的自由端設有推板、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶推至廢料傳送帶。
[0008]具體地，所述打碼機包括豎向電機、豎向導軌、豎向螺桿、豎向滑塊、橫向電機、橫向導軌、橫向螺桿、橫向滑塊、打碼頭;所述豎向導軌固定連接于機架，所述豎向螺桿能夠轉動地安裝于豎向導軌，所述豎向電機固定在豎向導軌上用于驅動豎向螺桿轉動，所述豎向滑塊與豎向螺桿螺紋連接并能夠滑動地卡設于豎向導軌;所述橫向導軌與豎向滑塊固定連接，所述橫向螺桿能夠轉動地安裝于橫向導軌，所述橫向電機固定在橫向導軌上用于驅動橫向螺桿轉動，所述橫向滑塊與所述橫向螺桿螺紋連接并能夠滑動地卡設于橫向導軌;所述打碼頭固定安裝在橫向滑塊上。
[0009]優選地，所述打碼機為二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機。
[0010]優選地，所述豎向電機、橫向電機為伺服電機。
[0011]具體地，所述篩選相機和打碼相機為高速相機，所述篩選相機的鏡頭朝向推板，所述打碼相機的鏡頭朝向打碼機。
[0012]優選地，所述驅動缸為氣缸或油缸。
[0013]優選地，所述推板底部設有滾輪。
[0014]優選地，所述顯示器為LED顯示器或液晶顯示器。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型提供的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進行打碼，不僅提高了產品合格率和作業效率，也大大降低了打碼工序及后續質檢工序的工人的工作強度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的立體不意圖一；
[0018]圖2為本實用新型實施例1處的局部放大圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例Π處的局部放大圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例的立體示意圖二。
[0021]附圖標記:I機架、2打碼傳送帶、3廢料傳送帶、4篩選相機、5打碼相機、6顯示器、7打碼機、8電控柜、9驅動缸、10推板;71豎向電機、72豎向導軌、73豎向螺桿、74豎向滑塊、75橫向電機、76橫向導軌、77橫向螺桿、78橫向滑塊、79打碼頭;1I滾輪。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023]如圖1-4所示，一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機架I，在機架I下方設有打碼傳送帶2及廢料傳送帶3，打碼傳送帶2的高度不低于廢料傳送帶3，打碼傳送帶2與廢料傳送帶3的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機架I上部安裝有篩選相機4、打碼相機5、顯示器6和打碼機7;在機架I下部的一側安裝有電控柜8，篩選相機
4、打碼相機5、顯示器6、打碼機7通過導線與電控柜8電連接;在機架I下部的另一側固定安裝有驅動缸9，驅動缸9的活塞桿的自由端設有推板10、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶2推至廢料傳送帶3。
[0024]如圖2所示，具體地，打碼機7包括豎向電機71、豎向導軌72、豎向螺桿73、豎向滑塊74、橫向電機75、橫向導軌76、橫向螺桿77、橫向滑塊78、打碼頭79;豎向導軌72固定連接于機架I，豎向螺桿73能夠轉動地安裝于豎向導軌72，豎向電機71固定在豎向導軌72上用于驅動豎向螺桿73轉動，豎向滑塊74與豎向螺桿73螺紋連接并能夠滑動地卡設于豎向導軌72;橫向導軌76與豎向滑塊74固定連接，橫向螺桿77能夠轉動地安裝于橫向導軌76，橫向電機75固定在橫向導軌76上用于驅動橫向螺桿77轉動，橫向滑塊78與橫向螺桿77螺紋連接并能夠滑動地卡設于橫向導軌76;打碼頭79固定安裝在橫向滑塊78上。
[0025]打碼機7優選使用二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機，刻寫范圍:Φ30-Φ100，刻寫速度:不大于7000mm/s，最小線寬:0.2mm，冷卻方式:風冷，這種激光打碼機具有響應速度快，環保安全，字跡清晰等優點，并且SCR催化劑坯體打碼后煅燒出的字跡依舊不變形。
[0026]為了獲得更好地打碼效果，需要驅動打碼頭79動作的豎向電機71和橫向電機75響應迅速及時、速度精確控制，優選采用伺服電機。
[0027]為了使相機拍照識別獲得的信息更為準確、全面，作為優選方案，篩選相機4和打碼相機5使用高速相機，篩選相機4的鏡頭朝向推板10，打碼相機5的鏡頭朝向打碼機7，這樣能夠使兩個相機的拍照視野范圍更大。
[0028]具體地，驅動缸9為油缸，為了更便于維護，也可以為氣缸。
[0029]如圖3所示，為了減小推板10在打碼傳送帶2的行走阻力從而降低磨損、減小能量損耗，推板10底部設有滾輪101。
[0030]具體地，顯示器6為LED顯示器或液晶顯示器。顯示器6顯示的信息有當前編碼號、當前打碼量、當前廢品量、篩選相機即時畫面和打碼相機即時畫面。
[0031 ]本實用新型一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置的作業流程分為篩選和打碼，其工作原理如下:
[0032]第一步是篩選作業。切割完成的SCR催化劑坯體輸送至打碼傳送帶2，首先進入篩選相機4的拍攝區域，篩選相機4將拍攝的畫面傳送至電控柜8進行分析，一旦發現催化劑坯體有明顯變形或損壞的異常畫面，電控柜8就立即通過電磁閥控制驅動缸9的活塞桿伸出，使活塞桿自由端的推板10將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶2推至廢料傳送帶3上，廢料傳送帶3承載不合格的SCR催化劑坯體向前運行，進入廢料收集裝置，同時顯示器6上會顯示當前廢品量和篩選相機即時畫面;合格的SCR催化劑坯體會保留在打碼傳送帶2上，跟隨打碼傳送帶2向前運行，進入打碼相機5的拍攝區域。
[0033]第二步是打碼作業。合格的SCR催化劑坯體進入打碼相機5的拍攝區域后，打碼相機5拍照識別打碼頭7與SCR催化劑坯體的相對位置，將該信號傳送給電控柜8，當打碼傳送帶2上的SCR催化劑坯體輸送到打碼頭79下方合適位置后，控制柜8控制豎向電機71驅動豎向螺桿73轉動，從而帶動豎向滑塊74向下移動，直至打碼頭79靠近SCR催化劑坯體的頂表面的打碼區域，然后電控柜8控制橫向電機75驅動橫向螺桿77轉動，從而帶動橫向滑塊78左右移動，實現連接在橫向滑塊78上的打碼頭79進行打碼，同時顯示器6上會顯示當前編碼號、當前打碼量以及打碼相機即時畫面。
[0034]本實用新型提供的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進行打碼，不僅提高了產品合格率和作業效率，也大大降低了打碼工序及后續質檢工序的工人的工作強度。
[0035]上述【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好使本領域的技術人員能夠理解和實施本實用新型，不能理解為是對本實用新型保護范圍的限制。只要是基于本實用新型所揭示的精神所作的任何等同改變或修飾，均落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，包括機架(I)，在機架(I)下方設有打碼傳送帶(2)及廢料傳送帶(3)，所述打碼傳送帶(2)的高度不低于廢料傳送帶(3)，所述打碼傳送帶(2)與廢料傳送帶(3)的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機架(1)上部安裝有篩選相機(4)、打碼相機(5)、顯示器(6)和打碼機(7);在機架(I)下部的一側安裝有電控柜(8)，所述篩選相機(4)、打碼相機(5)、顯示器(6)、打碼機(7)通過導線與電控柜(8)電連接;在機架(I)下部的另一側固定安裝有驅動缸(9)，所述驅動缸(9)的活塞桿的自由端設有推板(10)、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶(2)推至廢料傳送帶(3)。2.根據權利要求1所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述打碼機(7)包括豎向電機(71)、豎向導軌(72)、豎向螺桿(73)、豎向滑塊(74)、橫向電機(75)、橫向導軌(76)、橫向螺桿(77)、橫向滑塊(78)、打碼頭(79);所述豎向導軌(72)固定連接于機架(I)，所述豎向螺桿(73)能夠轉動地安裝于豎向導軌(72)，所述豎向電機(71)固定在豎向導軌(72)上用于驅動豎向螺桿(73)轉動，所述豎向滑塊(74)與豎向螺桿(73)螺紋連接并能夠滑動地卡設于豎向導軌(72);所述橫向導軌(76)與豎向滑塊(74)固定連接，所述橫向螺桿(77)能夠轉動地安裝于橫向導軌(76)，所述橫向電機(75)固定在橫向導軌(76)上用于驅動橫向螺桿(77)轉動，所述橫向滑塊(78)與所述橫向螺桿(77)螺紋連接并能夠滑動地卡設于橫向導軌(76);所述打碼頭(79)固定安裝在橫向滑塊(78)上。3.根據權利要求1或2所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述打碼機(7)為二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機。4.根據權利要求2所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述豎向電機(71)、橫向電機(75)為伺服電機。5.根據權利要求1所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述篩選相機(4)和打碼相機(5)為高速相機，所述篩選相機(4)的鏡頭朝向推板(10)，所述打碼相機(5)的鏡頭朝向打碼機(7)。6.根據權利要求1所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述驅動缸(9)為氣缸或油缸。7.根據權利要求1所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述推板(10)底部設有滾輪(101)。8.根據權利要求1所述的一種能自動篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述顯示器(6)為LED顯示器或液晶顯示器。
【文檔編號】B41J3/44GK205661161SQ201620574520
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月13日
【發明人】檀朝霞, 裴浩, 陸龍飛, 徐曉明
【申請人】易能環境技術有限公司