激光切割式自動剪樣貼料機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光切割式自動剪樣貼料機，其包括喂料機構、激光切割機構、送料機構、打印標簽機構、點膠機構以及控制機構。該激光切割式自動剪樣貼料機設計精巧，結構合理，實用可靠，可替代人工進行剪樣、貼布和打印的多工序操作，有利于提高工作效率，減少人工成本，降低出錯率。該激光切割式自動剪樣貼料機可廣泛應用于布廠、制鞋廠及薄膜制造廠等樣品的制作領域，具有較強的實用性。
【專利說明】
激光切割式自動剪樣貼料機
技術領域
[0001]本實用新型涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種激光切割式自動剪樣貼料機。
【背景技術】
[0002]小布樣是布廠提供給客戶的產品參考，因為紡織產品的多樣性和時尚型，導致樣板無法實現批量生產。小批量樣板的制作涉及疊布、剪布、貼布、打/貼標簽紙等多個工序，在整個紡織行業目前大部分工序都依賴人工完成，人力成本高，且也不利于提高生產效率。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產效率的激光切割式自動剪樣貼料機。
[0004]—種激光切割式自動剪樣貼料機，包括:
[0005]喂料機構，具有用于放置待裁剪的物料的擺料平臺及掃描裝置，所述掃描裝置用于掃描所述物料上的標簽信息；
[0006]激光切割機構，具有激光切割頭，用于切割所述物料形成料版；
[0007]送料機構，用于將所述料版送至貼合工位與點膠后的貼合板貼合；
[0008]打印標簽機構，具有打印裝置及送板裝置，所述打印裝置與所述掃描裝置電連接以用于將所述標簽信息打印在貼合板上，所述送板裝置用于將打印有所述標簽信息的貼合板依次送至點膠工位及所述貼合工位；
[0009]點膠機構，用于在位于所述點膠工位上的所述貼合板上點膠；以及
[0010]控制機構，所述控制機構與所述掃描裝置、所述激光切割機構、所述送料機構、所述打印裝置、所述送板裝置及所述點膠機構分別電連接，所述控制機構用于控制所述掃描裝置掃描所述標簽信息、控制所述激光切割機構按照預設的尺寸裁剪所述物料形成所述料版、控制所述送料機構將所述料版送至所述貼合工位并與點膠后的所述貼合板貼合、控制所述打印裝置在所述貼合板上打印所述標簽信息、控制所述送板裝置將所述貼合板送至所述貼合工位、以及控制所述點膠機構在所述貼合板上點膠。
[0011]在其中一個實施例中，所述喂料機構還具有擺料輸送帶及擺料驅動裝置;所述擺料驅動裝置與所述擺料輸送帶連接以通過驅動所述擺料輸送帶轉動將所述物料送至所述擺料平臺；所述擺料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。
[0012]在其中一個實施例中，所述喂料機構還包括對位裝置、壓力輥、感應器及壓力輥驅動裝置;所述對位裝置用于對所述擺料平臺上的物料的位置進行指示對準;所述壓力輥驅動裝置與所述壓力輥連接以用于驅動所述壓力輥向下壓住位于所述擺料平臺上的所述物料;所述感應器設在所述壓力輥上用于感應所述壓力輥是否接觸所述物料；
[0013]所述控制機構與所述感應器及所述壓力輥驅動裝置分別電連接，以用于通過所述感應器的感應信號控制所述壓力輥驅動裝置動作。
[0014]在其中一個實施例中，所述激光切割機構為XY軸激光器或三軸激光器。
[0015]在其中一個實施例中，所述送料機構包括吸料裝置、吸料導軌及吸料驅動裝置;所述吸料裝置可滑動設在所述吸料導軌上且能夠沿所述吸料導軌運動;所述吸料驅動裝置與所述吸料裝置連接以控制所述吸料裝置吸料，并將所述料版沿所述吸料導軌輸送至所述貼合工位;所述吸料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。
[0016]在其中一個實施例中，所述吸料裝置為抓針或具有多個吸氣柱孔的吸料面板;所述抓針的針頭為能夠抓取所述料版的彎折結構;所述具有多個吸氣柱孔的吸料面板能夠與外界吸氣裝置連接以在所述吸氣柱孔中形成負壓吸取所述料版。
[0017]在其中一個實施例中，所述送板裝置包括送板輸送帶及送板驅動裝置;所述送板輸送帶的一端位于所述打印裝置的出料口以用于接收從所述打印裝置打印出的貼合板;所述送板驅動裝置與所述送板輸送帶連接以通過驅動所述送板輸送帶轉動將所述貼合板依次輸送至所述點膠工位及所述貼合工位。
[0018]在其中一個實施例中，所述激光切割式自動剪樣貼料機還包括廢料回收機構，所述廢料回收機構具有吸風裝置，所述吸風裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制吸取所述擺料平臺上的廢料。
[0019]在其中一個實施例中，所述激光切割式自動剪樣貼料機還包括收料機構，所述收料機構用于收取所述料版與所述貼合板貼合好的成品。
[0020]在其中一個實施例中，所述收料機構包括收料框、收料導軌及收料驅動裝置;所述收料框可滑動設在所述收料導軌上;所述收料驅動裝置與所述收料框連接以用于驅動所述收料框沿所述收料導軌運動;所述送料機構能夠將所述成品吸取并輸送至所述收料框中；每當有所述成品新放入所述收料框時，所述收料驅動裝置控制所述收料框向下移動一個所述成品的厚度位;所述收料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。
[0021 ]上述激光切割式自動剪樣貼料機設計精巧，結構合理，實用可靠，可替代人工進行剪樣、貼料和打印的多工序操作，有利于提高工作效率，減少人工成本，降低出錯率。該激光切割式自動剪樣貼料機可廣泛應用于布廠、制鞋廠及薄膜制造廠等樣品的制作領域，具有較強的實用性。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實施例的激光切割式自動剪樣貼料機的俯視圖；
[0023]圖2為圖1所示激光切割式自動剪樣貼料機的立體結構示意圖；
[0024]圖3為圖1所示激光切割式自動剪樣貼料機的另一視角的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]請結合圖1、圖2和圖3，一實施例的激光切割式自動剪樣貼料機10包括機架100、喂料機構200、激光切割機構300、送料機構400、打印標簽機構500、點膠機構600、收料機構700及控制機構。喂料機構200、激光切割機構300、送料機構400、打印標簽機構500、點膠機構600、收料機構700及控制機構設在機架100上。
[0029]本實施例以布樣20的激光裁剪及貼合為例進行說明，可理解，在其他實施例中，需要與貼合板40進行貼合的物料不限于由布樣20裁剪形成的布版30，如還可以為薄膜產品或皮制品等裁剪成的料版。
[0030]喂料機構200具有擺料平臺210及掃描裝置220。擺料平臺210用于放置待裁剪的布樣20。掃描裝置220用于掃描布樣20上的標簽信息。
[0031]在本實施例中，該喂料機構200還包括擺料輸送帶230及擺料驅動裝置(圖未示)。擺料輸送帶230的上表面與擺料平臺210基本齊平設置。擺料驅動裝置通過傳動機構與擺料輸送帶230連接以通過驅動擺料輸送帶230轉動將布樣20送至擺料平臺210。擺料驅動裝置與控制機構電連接且能夠由控制機構控制動作。
[0032]在本實施例中，該機架100上進一步設置有放布框240。放布框240的位置與擺料輸送帶230及擺料平臺210的位置對應，以用于放置布樣20，并可將布樣20以非褶皺的方式輸送至擺料輸送帶230。
[0033]進一步，在本實施例中，該喂料機構200還包括對位裝置(圖未示)、壓力輥250、感應器(圖未示)及壓力輥驅動裝置(圖未示)。對位裝置可以為紅外線發射器等，用于在擺料平臺210上指示布樣20的放置位置，以便于在擺料平臺210上準確放置布樣20。壓力輥驅動裝置與壓力輥250連接以用于驅動壓力輥250向下壓住位于擺料平臺上的布樣20。感應器設在壓力輥250上用于感應壓力輥250的下方是否有布樣20。控制機構與感應器及壓力輥驅動裝置分別電連接，以用于通過感應器的感應信號控制壓力輥驅動裝置動作，如控制機構能夠控制壓力輥驅動裝置驅動壓力輥250下壓以將布樣20布頭壓平整，當感應器檢測到壓力輥250接觸布樣20時，控制機構控制壓力輥驅動裝置停止動作，壓力輥250停止下壓。通過設在該壓力輥250、感應器及壓力輥驅動裝置，可以較為方便的將布樣20的布頭壓住，防止在后續加工過程中布樣20發生移位或卷曲等現象，保證后續加工過程的精度。
[0034]激光切割機構300具有激光切割頭310。激光切割頭310位于擺料平臺210的上方，以用于按照預設的尺寸及形狀要求切割布樣20形成布版30。激光切割頭310可以快速運動，可在2?3秒內切割出一個A4布版，如尺寸為16.8cm* 19cm的布版。在本實施例中，切割出的A4布版的切割線條為鋸齒形，如齒寬為4mm、齒高3mm的鋸齒形布版。該激光切割機構300不限于XY軸激光器，也可以為三軸激光器。激光切割機構300與控制機構電連接，可由控制機構80控制調節光路、切割功率、切割線類型，以適應不同幅面的切割尺寸、不同厚度的切割布種及切割線要求。
[0035]在本實施例中，激光切割式自動剪樣貼料機10還包括設在機架100上的廢料回收機構(圖未示)。該廢料回收機構具有吸風裝置及廢料回收框。吸風裝置與控制機構電連接且能夠由控制機構控制吸取擺料平臺210上的廢料，并將廢料吸至廢料回收框中。該廢料回收框包括設置在激光切割機構300兩側的回收框以及設在擺料輸送帶230末端的回收框，其中，設在激光切割機構300兩側的回收框主要用于收集吸風裝置吸取的廢料，設在擺料輸送帶230末端的回收框用于收集布樣20加工后的尾料。通過設置廢料回收機構，可以收集在切完布后所產生的線頭、布條等廢料，保證擺料平臺210的清潔。
[0036]送料機構400主要用于將布版30送至貼合工位102與點膠后的貼合板40貼合。此夕卜，在本實施例中，該送料裝置400還用于在貼合工位102將布版30下壓與點膠后的貼合板40貼合，并還可用于將貼合后的成品吸取并輸送至收料機構700處。
[0037]具體在本實施例中，該送料機構400包括吸料裝置410、吸料導軌420及吸料驅動裝置430。吸料裝置410可滑動設在吸料導軌420上且能夠沿吸料導軌420運動。吸料驅動裝置430與吸料裝置410連接以控制吸料裝置410吸取物料，并能夠將物料沿吸料導軌420輸送至相應的工位，如將布版輸送至貼合工位102，將成品輸送至收料工位104等。吸料驅動裝置430可以為驅動電機等，其與吸料裝置410之間可以通過絲桿等傳動連接，以準確將細料裝置410輸送至合適的工位。該吸料驅動裝置430與控制機構電連接且能夠由控制機構控制動作。
[0038]進一步，在本實施例中，該吸料裝置410為具有多個吸氣柱孔的吸料面板。該吸料面板的吸料面為平面結構，且該吸氣柱孔開口于該表面。該吸氣柱孔能夠與外界吸氣裝置連接以在吸氣柱孔中形成負壓吸取布版或成品等物料。可理解，在其他實施例中，該吸料裝置410也可以為抓針等結構，該抓針的針頭為能夠抓取布版的彎折結構。
[0039]打印標簽機構500具有打印裝置510及送板裝置520。打印裝置510與掃描裝置220電連接。打印裝置510接收掃描裝置220發送的標簽信息，并將標簽信息打印在貼合板40的標簽位置上。送板裝置520用于將打印有標簽信息的貼合板40依次送至點膠工位106及貼合工位102。
[0040]具體在本實施例中，該送板裝置520包括送板輸送帶及送板驅動裝置(圖未示)。送板輸送帶的一端位于打印裝置510的出料口處以用于接收從打印裝置510打印出的貼合板。送板驅動裝置與送板輸送帶連接以通過驅動送板輸送帶轉動將貼合板依次輸送至點膠工位106及貼合工位102。
[0041 ]在本實施例中，貼合板40優選為A4紙板，可以用于貼合布版30。可理解，在其他實施例中，針對不同的物料，該貼合板40不限于A4紙板，如也可以為其他硬質板材等。
[0042]點膠機構600用于在位于點膠工位106上的貼合板40上點膠。在本實施例中，該點膠機構600具有點膠容器610及點膠驅動裝置(圖未示)。點膠驅動裝置設在機架100上。點膠容器610與點膠驅動裝置連接且能夠由該點膠驅動裝置驅動向下運動至貼合板40進行點膠。該點膠驅動裝置與控制機構電連接且能夠由控制機構控制動作。可理解，在其他實施例中，該點膠機構600的點膠原理不限于上面所述，如也可以采用點膠頭開口可控的點膠容器，采用重力滴膠等形式進行點膠。
[0043]收料機構700用于收取布版30與貼合板40貼合好的成品。具體在本實施例中，該收料機構包括收料框710、收料導軌(圖未示)及收料驅動裝置(圖未示)。收料框710可滑動設在收料導軌上。收料驅動裝置與收料框710連接以用于驅動收料框710沿收料導軌運動。送料機構400能夠將成品吸取并輸送至收料框710中。每當有成品新放入收料框710時，收料驅動裝置控制收料框710向下移動一個成品的厚度位。收料驅動裝置與控制機構電連接且能夠由控制機構控制動作。
[0044]控制機構與掃描裝置220、激光切割機構300、送料機構400、打印裝置510、送板裝置520及點膠機構600等分別電連接，以分別控制相應結構動作。在本實施例中，控制機構采用PLC編程，具有存儲裝置、輸入裝置和顯示裝置等。其中，存儲裝置可以存儲需要激光裁剪的物料的尺寸及形狀;輸入裝置用于輸入操作指令。顯示裝置可用于顯示操作指令及機器的工作狀態等。
[0045]以下以一具體的剪樣、貼合及收料過程為例進行說明，該過程具體包括如下步驟:
[0046]1、準備兩塊長I碼的梭織布(尺寸為:長174mm，寬92mm)，A4紙板8個放置在打印裝置510上。
[0047]2、在擺料平臺210上以布邊位置放入的方式擺放所述I碼的梭織布(稱為母板布)，開啟紅外線對齊和壓力輥把布邊壓住，與此同時掃描裝置220掃描布邊的條碼獲取打印信息并傳輸到打印裝置510。
[0048]3、母板布隨著擺料輸送帶230運動，被運輸到激光切割機構300的下方，隨著激光切割機構300的快速運動，可在2?3秒內切割出一個A4布版(尺寸為:16.8Cm*19Cm)，A4布版的切割線條為鋸齒型(鋸齒型齒寬為4_，齒高3_)。具體A4布版的個數是可以通過PLC編程與客戶要求結合起來。
[0049]4、裁切出來的A4布版通過細料裝置410吸布，并通過導軌運輸的方式把A4布版送到貼合工位102。
[0050]5、打印裝置510接收到條碼信息，在A4紙板上的標簽位置打印出標簽信息;然后A4紙板在送板裝置520的運輸下帶到到點膠機構600進行點膠，隨后被運輸到貼合工位102等待A4布版。
[0051]6、在貼合工位102將A4布版與A4紙板進行貼合，得到成品A4版。
[0052]7、送料機構400接著把成品A4版通過導軌運輸的方式送到收料機構700。
[0053]經過以上步驟即可完成梭織A4布樣的剪樣和貼樣操作。
[0054]上述激光切割式自動剪樣貼料機10設計精巧，結構合理，實用可靠，可替代人工進行剪樣、貼布和打印的多工序操作，有利于提高工作效率，減少人工成本，降低出錯率。該激光切割式自動剪樣貼料機10可廣泛應用于布廠、制鞋廠及薄膜制造廠等樣品的制作領域，具有較強的實用性。
[0055]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0056]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，包括: 喂料機構，具有用于放置待裁剪的物料的擺料平臺及掃描裝置，所述掃描裝置用于掃描所述物料上的標簽信息； 激光切割機構，具有激光切割頭，用于切割所述物料形成料版； 送料機構，用于將所述料版送至貼合工位與點膠后的貼合板貼合； 打印標簽機構，具有打印裝置及送板裝置，所述打印裝置與所述掃描裝置電連接以用于將所述標簽信息打印在貼合板上，所述送板裝置用于將打印有所述標簽信息的貼合板依次送至點膠工位及所述貼合工位； 點膠機構，用于在位于所述點膠工位上的所述貼合板上點膠；以及 控制機構，所述控制機構與所述掃描裝置、所述激光切割機構、所述送料機構、所述打印裝置、所述送板裝置及所述點膠機構分別電連接，所述控制機構用于控制所述掃描裝置掃描所述標簽信息、控制所述激光切割機構按照預設的尺寸裁剪所述物料形成所述料版、控制所述送料機構將所述料版送至所述貼合工位并與點膠后的所述貼合板貼合、控制所述打印裝置在所述貼合板上打印所述標簽信息、控制所述送板裝置將所述貼合板送至所述貼合工位、以及控制所述點膠機構在所述貼合板上點膠。2.如權利要求1所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述喂料機構還具有擺料輸送帶及擺料驅動裝置;所述擺料驅動裝置與所述擺料輸送帶連接以通過驅動所述擺料輸送帶轉動將所述物料送至所述擺料平臺；所述擺料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。3.如權利要求1所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述喂料機構還包括對位裝置、壓力輥、感應器及壓力輥驅動裝置;所述對位裝置用于對所述擺料平臺上的物料的位置進行指示對準;所述壓力輥驅動裝置與所述壓力輥連接以用于驅動所述壓力輥向下壓住位于所述擺料平臺上的所述物料;所述感應器設在所述壓力輥上用于感應所述壓力輥是否接觸所述物料； 所述控制機構與所述感應器及所述壓力輥驅動裝置分別電連接，以用于通過所述感應器的感應信號控制所述壓力輥驅動裝置動作。4.如權利要求1所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述激光切割機構為XY軸激光器或三軸激光器。5.如權利要求1所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述送料機構包括吸料裝置、吸料導軌及吸料驅動裝置;所述吸料裝置可滑動設在所述吸料導軌上且能夠沿所述吸料導軌運動;所述吸料驅動裝置與所述吸料裝置連接以控制所述吸料裝置吸料，并將所述料版沿所述吸料導軌輸送至所述貼合工位;所述吸料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。6.如權利要求5所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述吸料裝置為抓針或具有多個吸氣柱孔的吸料面板;所述抓針的針頭為能夠抓取所述料版的彎折結構;所述具有多個吸氣柱孔的吸料面板能夠與外界吸氣裝置連接以在所述吸氣柱孔中形成負壓吸取所述料版。7.如權利要求1所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述送板裝置包括送板輸送帶及送板驅動裝置;所述送板輸送帶的一端位于所述打印裝置的出料口以用于接收從所述打印裝置打印出的貼合板;所述送板驅動裝置與所述送板輸送帶連接以通過驅動所述送板輸送帶轉動將所述貼合板依次輸送至所述點膠工位及所述貼合工位。8.如權利要求1?7中任一項所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，還包括廢料回收機構，所述廢料回收機構具有吸風裝置，所述吸風裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制吸取所述擺料平臺上的廢料。9.如權利要求1?7中任一項所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，還包括收料機構，所述收料機構用于收取所述料版與所述貼合板貼合好的成品。10.如權利要求9所述的激光切割式自動剪樣貼料機，其特征在于，所述收料機構包括收料框、收料導軌及收料驅動裝置;所述收料框可滑動設在所述收料導軌上;所述收料驅動裝置與所述收料框連接以用于驅動所述收料框沿所述收料導軌運動;所述送料機構能夠將所述成品吸取并輸送至所述收料框中；每當有所述成品新放入所述收料框時，所述收料驅動裝置控制所述收料框向下移動一個所述成品的厚度位;所述收料驅動裝置與所述控制機構電連接且能夠由所述控制機構控制動作。
【文檔編號】B23K26/402GK205588797SQ201620159844
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】駱小來, 吳應旺, 陳錦英, 吳飛龍, 鐘燦堂
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 廣州市慧眼電氣產品有限公司