一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其包括機架、印刷頭以及放料平臺、Y向定位銷、X向定位銷；本實用新型極大的降低勞動強度，節約人力，降低成本，對位精度高，印刷質量高，使得送料簡單易學，降低培訓成本，降低廢品率，提高工作效率。
【專利說明】
一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機。
【背景技術】
[0002]目前，絲網印刷機工作時，尤其是半自動網印機工作時，印刷放料平臺都是水平設置的，印刷品的對位都是通過操作工手工定位的，勞動強度大，精度低，例如，鴻業網印機機械有限公司的HYB系列、新鴻業網印設備有限公司的YKPB系列以及山東臨清合生絲網印刷機械廠HS800X600絲網印刷機效率低下，印刷質量不理想。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種降低勞動強度，節約人力且降低成本的傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]本實用新型包括機架、設置在機架上的印刷頭以及上料時相對于地面傾斜放置的放料平臺，印刷頭與放料平臺扣合；
[0006]在放料平臺上至少設置有兩個Y向定位銷，Y向定位銷沿Z向伸縮設置，其中兩個Y向定位銷與印刷品接觸點分別為A點與C點，A點與C點沿X向設置，在放料平臺上設置有X向定位銷，X向定位銷沿Z向伸縮設置，X向定位銷與印刷品接觸點為B點，AA、BA、(:點以及放料平臺的上表面對印刷品六點定位；
[0007]B點在A點與C點連線上的垂足為D，放料平臺在相對于地面傾斜放置時，B點高于D點，C點高于A點，相對于水平面BD兩點連線與水平面夾角大于或等于AC兩點連線與水平面夾角;在放料平臺上設置有通氣孔，通氣孔下端連接有風管。
[0008]進一步，在機架上設置有伸縮驅動扣合氣缸，伸縮驅動扣合氣缸的活塞桿上設置有連接軸，連接軸的一端鉸接有鉸接塊，鉸接塊與放料平臺下表面連接。
[0009]進一步，印刷頭與放料平臺平行設置，機架上設置有垂直于放料平臺的導軌，印刷頭與放料平臺平行扣合。
[0010]進一步，在放料平臺上設置有與X向定位銷相對應的豁口或長槽，所述第一擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與X向定位銷連接。
[0011]進一步，在放料平臺上設置有與Y向定位銷相對應的豁口或長槽，所述第二擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺上的擺動氣缸，擺動氣缸的主軸與Y向定位銷連接。
[0012]進一步，放料平臺在傾斜放置時，AC兩點連線與水平面夾角為3°-5°或5°_15°或15°-36° ;BD兩點連線與水平面夾角5°-10°或10°-35°或35°-60°。
[0013]進一步，Y向定位銷傳動連接有驅動定位裝置或Y向定位銷與X向定位銷分別傳動連接有驅動定位裝置。
[0014]進一步，所述Y向銷的伸縮裝置包括沿Z向設置且與Y向定位銷傳動連接的Y向銷的伸縮氣缸，所述X向銷的伸縮裝置包括沿Z向設置且與X向定位銷傳動連接有X向銷的伸縮氣缸。
[0015]進一步，X向定位銷下端連接有第一擺動伸縮定位結構和/或Y向定位銷下端連接有第二擺動伸縮定位結構。
[0016]進一步，第一擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與X向定位銷連接，優選垂直連接。
[0017]進一步，第二擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與Y向定位銷連接，優選垂直連接。
[0018]進一步，驅動定位裝置包括機座設置在Y向銷的伸縮氣缸活塞桿上且電機軸與Y向定位銷傳動連接的Y向銷的旋轉電機和/或機座設置在X向銷的伸縮氣缸活塞桿上且與X向定位銷傳動連接的X向銷的旋轉電機。
[0019]進一步，在放料平臺上設置有與Y向定位銷相對應的Y向長孔或豁口，驅動定位裝置包括沿Y向設置的推動氣缸，推動氣缸通過Y向銷的伸縮裝置與Y向定位銷連接。
[0020]進一步，在放料平臺上設置有與X向定位銷相對應的X向長孔或豁口，驅動定位裝置包括沿X向設置的推動氣缸，推動氣缸通過X向銷的伸縮裝置與X向定位銷連接。
[0021]進一步，放料平臺與機架或放料平臺與印刷頭鉸接，印刷頭固定設置。
[0022]進一步，在機架上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與放料平臺下表面連接。
[0023]進一步，印刷頭與放料平臺或印刷頭與機架鉸接，放料平臺傾斜固定設置。
[0024]進一步，在放料平臺上設置有通氣孔、通氣孔下端連接有風管。
[0025]進一步，在放料平臺上設置有與Y向定位銷相對應的Y向凹槽或豁口，在Y向定位銷的下端分別鉸接有擺動氣缸;在放料平臺上設置有與X向定位銷相對應的X向凹槽，在X向定位銷的下端鉸接有擺動氣缸。
[0026]進一步，在機架與放料平臺之間或機架的支腿上或機架的底腳設置有傾斜角度調節裝置。
[0027]進一步，由氣缸驅動連桿機構帶動放料平臺與印刷頭扣合。
[0028]進一步，在機架上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與放料平臺下表面連接。
[0029]進一步，由電機減速機驅動連桿機構帶動放料平臺與印刷頭扣合。
[0030]進一步，印刷頭與放料平臺或機架鉸接，放料平臺傾斜固定設置。
[0031]進一步，在機架設置有伸縮伸縮驅動扣合氣缸，氣缸的活塞桿連接有鉸接塊，鉸接塊與機頭的下端鉸接。
[0032]進一步，由氣缸驅動連桿機構帶動印刷頭與放料平臺扣合。
[0033]進一步，在機架上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與印刷頭連接。
[0034]進一步，由電機減速機驅動連桿機構帶動印刷頭與放料平臺扣合。
[0035]進一步，放料平臺傾斜設置，印刷頭與放料平臺平行設置，在機架設置有與放料平臺傾斜面垂直的導軌，放料平臺或印刷頭沿導軌滑動設置。
[0036]進一步，放料平臺在傾斜放置時，AC兩點連線與水平面夾角為3°— 5°或5° —15°或15° — 36° ;BD兩點連線與水平面夾角5° —10°或10° — 35°或35° — 60°。
[0037]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
[0038]本實用新型極大的降低勞動強度，節約人力，降低成本，極大提高對位精度，印刷質量高。實現自動定位，節約動力，節約人力，提高定位精度，使得送料簡單易學，降低培訓成本，降低廢品率，提高工作效率，降低成本。
【附圖說明】
[0039]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0040]圖2是本實用新型放料平臺的結構示意圖。
[0041]圖3是本實用新型結構變形I的結構示意圖。
[0042]圖4是本實用新型結構變形2的結構示意圖。
[0043]圖5是本實用新型結構變形3的結構示意圖。
[0044]圖6是本實用新型結構變形4的結構示意圖。
[0045]圖7是本實用新型印刷頭的結構不意圖。
[0046]圖8是本實用新型機架的結構不意圖。
[0047]圖9是本實用新型印刷頭扣合的結構示意圖。
[0048]圖10是本實用新型放料平臺變形的結構示意圖。
[0049]其中:1、機架；2、印刷頭；3、放料平臺；5、第一通孔;6、第二通孔;7、通氣孔;8、風管；16、Y向定位銷；18、鉸接塊；19、連接軸;20、伸縮驅動扣合氣缸;21、X向定位銷；26、推動長槽。
【具體實施方式】
[0050]如圖1 -1 O所示，本實用新型包括機架1、設置在機架I上的印刷頭2以及相對于地面傾斜放置的放料平臺3，印刷頭2與放料平臺3扣合;在放料平臺3上沿Z向伸縮設置有至少兩個Y向定位銷16，兩個Y向定位銷16與印刷品接觸點分別為A點與C點，A點與C點沿X向設置，在放料平臺3上沿Z向伸縮設置有X向定位銷21，X向定位銷21與印刷品接觸點為B點，A點、B點、(:點以及放料平臺3的上表面對印刷品六點定位;在Y向定位銷16下端連接有Y向銷的伸縮裝置，在X向定位銷21下端連接有X向銷的伸縮裝置;B點在A點與C點連線上的垂足為D，放料平臺3在傾斜放置時，B點高于D點，C點高于A點、C點與A點等高或C點低于A點，其中以AC兩點等高為優選，相對于水平面BD兩點連線與水平面夾角大于或等于AC兩點連線與水平面夾角。進一步，Y向定位銷16傳動連接有驅動定位裝置或Y向定位銷16與X向定位銷21分別傳動連接有驅動定位裝置。為了便于說明，以放料平臺3為基準設定XYZ三坐標，其中送料方向為X向，在放料平臺3上表面上與X向垂直的方向為Y向，垂直于放料平臺3(X-Y平面)的方向為Z向。作為變形結構，第一通孔5與第二通孔6可以是長孔、不規則通孔，在放料平臺3—側面具有豁口的U型通槽等常見形狀或結構。Y向定位銷16與X向定位銷21的數量可以根據印刷品的大小設置，是顯而易見的，相應的多個第一通孔5為連通的長孔或一側面具有豁口的U型通槽，第二通孔6為連通的長孔或一側面具有豁口的U型通槽。印刷品為常見的塑料板，塑料薄膜，金屬板，金屬薄膜，料張，木板或玻璃板等。作為等同替換以及本領域的公知常識，定位銷伸縮方式可以是折疊式伸縮，達到定位銷不高于平臺放，以達到料裝置3與機頭2扣合的要求。作為本領域的公知常識和簡單替換，正常進料時，送料方向為X向，當然印刷品也可以從其它方向進料，例如傾斜進料，從Y向放料，但是最終落在AC兩點連線上，SPX向。[0051 ] Y向銷的伸縮裝置包括沿Z向設置且與Y向定位銷16傳動連接的Y向銷的伸縮氣缸，X向銷的伸縮裝置包括沿Z向設置且與X向定位銷21傳動連接有X向銷的伸縮氣缸。驅動定位裝置包括機座設置在Y向銷的伸縮氣缸活塞桿上且電機軸與Y向定位銷16傳動連接的Y向銷的旋轉電機和/或機座設置在X向銷的伸縮氣缸活塞桿上且與X向定位銷21傳動連接的X向銷的旋轉電機。在放料平臺3上設置有與Y向定位銷16相對應的Y向長孔或豁口，驅動定位裝置包括沿Y向設置的推動氣缸，推動氣缸通過Y向銷的伸縮裝置與Y向定位銷16連接。在放料平臺3上設置有與X向定位銷21相對應的X向長孔或豁口，驅動定位裝置包括沿X向設置的推動氣缸，推動氣缸通過X向銷的伸縮裝置與X向定位銷21連接。放料平臺3與機架I或放料平臺3與印刷頭2鉸接，印刷頭2固定設置。在機架I上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與放料平臺3下表面連接。印刷頭2與放料平臺3或印刷頭2與機架I鉸接，放料平臺3傾斜固定設置。在放料平臺3上設置有通氣孔7、通氣孔7下端連接有風管8 ο印刷頭2與放料平臺3平行設置，機架I上設置有垂直于放料平臺3的導軌，印刷頭2與放料平臺3平行扣合。
[0052]如圖3、4所示，本實用新型在Y向定位銷16下端連接有Y向銷的旋轉伸縮裝置9，在X向定位銷21下端連接有X向銷的伸縮裝置1;因傾斜產生的重力、使印刷品落到Y向定位銷16上、既A點和C點上，通過Y向銷的旋轉伸縮裝置9旋轉帶動印刷品向X向定位銷21靠近并接觸既B點上，定位銷16可以2個同時旋轉也可以是其中I個旋轉，風管8吸氣固定印刷品實現自動定位，風管8增加吹風可以提高送料速度，減少傾斜角度，使得更薄的印刷品定位成為可能。作為結構變形，X向定位銷21可以是光電開關、超聲開關、高壓空氣等虛擬柱，當Y向定位銷16將料推到光電開關、超聲開關時風管8吸氣固定印刷品實現自動定位。
[0053 ]如圖8所示，本實用新型在X向定位銷21下端連接有X向銷的伸縮裝置1、Y向定位銷16下端連接有第一伸縮推動裝置25，因傾斜產生的重力、使印刷品落到定位銷16上、既A點和C點上，通過第一送料裝置25的氣缸22推動Y向定位銷16移動、帶動印刷品接觸到位銷21既B點上，風管8吸氣實固定印刷品現自動定位。風管8增加吹風可以提高送料速度，減少傾斜角度，使得更薄的印刷品定位成為可能，定位銷21可以是虛擬的光電開關、超聲波開關等。
[0054]如圖9所示，本實用新型實用新型在Y向本定位銷16下端連接有Y向銷的伸縮裝置30，在X向定位銷21下端連接有X向銷的伸縮推動裝置29;因傾斜產生的重力、使印刷品落到Y向定位銷16上、既A點和C點上、通過X向銷的伸縮推動裝置29推動印刷品沿X向移動到指定位置既B點上，風管8吸氣固定印刷品實現自動定位，風管8增加吹風可以提高送料速度，減少傾斜角度，使得更薄的印刷品定位成為可能。指定位置可以是推動氣缸26的極限位、限位螺絲、光電開關、超聲波開關、限位開關或行程控制等。作為結構變形，X向定位銷21可以是光電開關、超聲開關、高壓空氣等虛擬柱，當Y向定位銷16將料推到光電開關、超聲開關時，風管8吸氣完固定成定位。
[0055]作為優選，本實用新型放料平臺3在傾斜放置時，A點與C點的連線與水平線的夾角優選O—3°、3—15°、10—36，優選0° —15°，B點高于A點與C點的連線。B點C點的連線與水平線的的夾角優選5° —75°，優選10° —60°或BD兩點連線與水平面夾角5° —10°或10° —35°或35。—60。ο
[0056]BD兩點連線與水平面夾角大于或等于AC兩點連線與水平面夾角。作為公知常識，這里所述的兩條直線的夾角為零度、銳角，但不是鈍角，
[0057]作為結構變形，X向定位銷21下端連接有第一擺動伸縮定位結構和/或Y向定位銷16下端連接有第二擺動伸縮定位結構，可以在放料平臺3上設置有相應的長槽或豁口。
[0058]第一擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺3上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與X向定位銷21連接，優選垂直連接。
[0059]第二擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺3上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與Y向定位銷16連接，優選垂直連接。
[0060]當然，第一擺動伸縮定位結構與第二擺動伸縮定位結構也可以是其他常見擺動結構，例如定位銷下端鉸接在放料平臺3上，氣缸通過連桿、滑套帶動相應的定位銷擺動升降實現從放料平臺3伸出或縮回，也可以通過凸輪將相應的定位銷頂出或縮回，還可以將定位銷下端固定在轉軸上，通過轉軸轉動帶動定位銷擺動升降。
[0061]如圖5所示，傾斜和吹風減少印刷品的下表面與放料平臺3之間的摩擦力，更有利印刷品在重力作用下定位。印刷品在自重的作用下自動向各個定位銷靠近、調整并接觸A點、(:點、B點，風管8吸氣固定印刷品。
[0062]實現自動調整定位，節約人力，提高定位精度，作為優選，可以手工上料或通過送料機、送料機械手上料。
[0063]如圖3、4所示，本實用新型通過在放料平臺3設置有通氣孔7，通氣孔7下端連接有風管8，當上料時，定位銷16和X向定位銷21伸出，風源通過風管8對印刷品的下表面吹風，減少印刷品的下表面與放料平臺3之間的摩擦力，從而使得印刷品更好的移動定位，風源通過風管8對印刷品的下表面抽風，在印刷品的下表面與放料平臺3之間形成負壓，使得印刷品的下表面吸附在放料平臺3上、定位銷縮回，放料平臺3上升與印刷頭2扣合，開始印刷，印刷完成后出料時，放料平臺3傾斜，風源通過風管8對印刷品的下表面吹風，減少印刷品的下表面與放料平臺3之間的摩擦力，印刷品沿著斜面自動滑出，完成印刷，吹風可以提高送料速度，減少傾斜角度，使得更薄的印刷品定位成為可能。
[0064]定位銷自動伸縮定位極大的節約人力，提高效率，提高質量。
[0065]放料平臺3與機架I或放料平臺3與印刷頭2鉸接，印刷頭2固定設置。
[0066]如圖1所示，作為鉸接方式的優選方式，本實用新型在機架I，通過升降電機帶動曲柄連桿結構實現放料平臺3與印刷頭2的鉸接扣合，在機架I上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與放料平臺3下表面連接;或者設置伸縮驅動扣合氣缸20，伸縮驅動扣合氣缸20的活塞桿連接有連接軸19，連接軸19的上端鉸接有鉸接塊18，鉸接塊18與放料平臺3的下端鉸接;作為變形如圖9也可以采用直線電機、旋轉絲杠、凸輪、液壓驅動或者電磁吸合等常見機械結構實現放料平臺3與印刷頭2扣合。
[0067]作為變形，印刷頭2與放料平臺3或印刷頭2與機架I鉸接，放料平臺3傾斜固定設置，在機架設置有伸縮伸縮驅動扣合氣缸，氣缸的活塞桿連接有鉸接塊，鉸接塊與機頭的下端奴接。
[0068]在機架上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與印刷頭2連接，由電機減速機驅動連桿機構帶動印刷頭2與放料平臺3扣合。
[0069]在機架設置有伸縮伸縮驅動扣合氣缸，氣缸的活塞桿連接有鉸接塊，鉸接塊與機頭的下端鉸接。氣缸驅動連桿機構帶動印刷頭2與放料平臺3扣合。
[0070]在機架設置有與放料平臺3傾斜面垂直的導向軌，放料平臺或印刷頭2沿導向軌滑動設置。
[0071 ]在機架設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與印刷頭2連接，電機減速機帶動連桿拉動印刷頭2與放料平臺3扣合。
[0072]在機架設置有伸縮氣缸，氣缸的活塞桿與連接機頭鏈接，氣缸驅動連桿機構帶動印刷頭2與放料平臺3扣合。
[0073]放料平臺3扣合。放料平臺3扣合，可以采用直線電機、旋轉絲杠、凸輪、液壓驅動或者電磁吸合等常見機械結構實現放料平臺3與印刷頭2扣合。
[0074]作為變形，在機架I與放料平臺3之間或在機架I的支腿上或在機架I的底腳設置有傾斜角度調節裝置，作為優選，傾斜角度調節裝置為絲杠結構、伸縮氣缸、調整墊片或插銷插孔結構，即可以將放料平臺3水平設置，送料時，通過調整機架I上絲杠絲母或調整氣缸的伸縮量或調整插銷對應相應的插孔位置，使得放料平臺3高度不一致，放料平臺3實現傾斜設置，當然，也可以通過鉸接方式來調節傾斜高度與角度。
[0075]Y向定位銷16上套裝可以有橡膠套或設置有滾花，從而增大Y向定位銷16與印刷品下側面之間的摩擦力。
[0076]作為本實用新型的結構的等同替換，沿X向印刷品從放料平臺3的一側進料從另一側出料，沿X向印刷品從放料平臺3的一側進料并從進料一側出料，沿Y向印刷品從放料平臺3的一側進料從另一側出料，沿Y向印刷品從放料平臺3的一側進料并從進料一側出料或從Y向進料X向出料，同時相應的將傾斜角度以及定位銷的位置做相應的調整變化是根據本實用新型的內容顯而易見的。
[0077]作為本實用新型的結構的等同替換，可以將X向與Y相對調，S卩X向定位銷為至少兩個，Y向定位銷為至少一個，印刷品傾斜方向由Y向改為X向，使得印刷品的重力有X向定位銷支撐，總之，當傾斜上料時，承受印刷品重力方向的定位銷為至少兩個，即是本實用新型的結構的簡易變形，是顯而易見的。
[0078]作為本實用新型的結構的顯而易見的變形，AC連線與放料平臺3的外形邊線或形狀不要求相對應，為了方便敘述，定位B點在AC連線的垂直為D，連線BD與水平面的夾角為Φ，放料平臺3的傾斜角度為6。放料平臺3的傾斜方式與B線與AC連線的與水平面無關，放料平臺3的傾斜方式不要求與AC連線與水平面的位置關系相對應，放料平臺3的傾斜方式不要求與BD連線與水平面的位置關系相對應;6與φ不要求相對應，AC連線與水平面的角度與6不要求相對應。
[0079]定位銷的結構可以為圓柱形、圓錐形、多邊形、菱形、條形結構、線性結構或其他常見結構形狀或上述組合，為了更好的送料，送料的定位銷可以是AC連線上均布的多個。
[0080]下側邊的摩擦力帶動其沿X向運動，為了減少印刷品與放料平臺3的摩擦力，通過風管8、通氣孔7向印刷品的下表面吹風產生正壓，減少摩擦力，實現三點一面的六點定位；通過風管8對印刷品的下表面吸風，形成負壓，使得印刷品吸附在放料平臺3上，定位準確，印刷品不變形;然后通過第一氣缸14帶動滑軌支架13與電機15向下運動，使得三個定位桿不高于放料平臺3的上表面，將放料平臺3向上搬動與刷頭2扣合連接，放料平臺3處于水平狀態，開始印刷，當印刷完畢后，再次使得放料平臺3斜向下放置，通過風管向印刷品的下表面吹風產生正壓，印刷品從放料平臺3上滑落下來。
[0081]本實用新型包括印刷機，在印刷機進料一側設置有給料機、自動上料裝置和/或在印刷機出料一側出料裝置；
[0082]作為本實用新型結構的多種組合變形，出料裝置包括與放料平臺出料一側相應的第一接料板和/或出料機械手，從而實現全自動流水線作業，當然，通過PLC編程或單片機、電子控制器等可以實現連續工作。
[0083]上料裝置在放料平臺的進料一側設置有進料機械手與放料板。
[0084]進一步改進，第一接料板傾斜放置，在第一接料板的下端連接有傳送帶，傳送帶的一端連接有烘干機。
[0085]進一步改進，出料裝置還包括在放料平臺3A點與B點的連線一側設置的第三接料板。
[0086]進一步改進，在出料機械手的一側設置有晾干架。
[0087]當印刷完畢后，再次使得放料平臺3斜向下放置，通過風管向印刷品的下表面吹風產生正壓，印刷品從放料平臺3上滑落下來，落入到第一接料板上，傳送帶將放置在第一接料板上的印刷品送到烘干機內。
[0088]進一步改進，出料機械手將印刷品放置到晾干架上，也可以出料機械手將放料平臺3的印刷品直接夾持或吸附到晾干架或烘干機內。在印刷機附近還備用有第三接料板。
[0089]當然，通過PLC編程或單片機、電子控制器等可以實現連續工作。本實用新型可以通過手動上料或通過機械手上料。
[0090]本實用新型極大的降低勞動強度，節約人力，降低成本，對位精度高，印刷質量高。實現自動定位，節約人力，提高定位精度，避免操作者一直彎腰工作對身體的損傷，使得送料簡單易學，降低培訓成本，降低廢品率，提高工作效率，降低成本。Y向定位銷上可以套裝有橡膠套或設置有滾花，從而增大Y向定位銷與印刷品下側面之間的摩擦力。
[0091]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;作為本領域技術人員對本實用新型的多個技術方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:包括機架(I)、設置在機架(I)上的印刷頭(2)以及上料時相對于地面傾斜放置的放料平臺(3)，印刷頭(2)與放料平臺(3)扣合;在放料平臺(3)上至少設置有兩個Y向定位銷(I6)，Y向定位銷(I6)沿Z向伸縮設置，其中兩個Y向定位銷(16)與印刷品接觸點分別為A點與C點，A點與C點沿X向設置，在放料平臺(3)上設置有X向定位銷(21)，X向定位銷(21)沿Z向伸縮設置，X向定位銷(21)與印刷品接觸點為B點，A點、B點、C點以及放料平臺(3)的上表面對印刷品六點定位； B點在A點與C點連線上的垂足為D，放料平臺(3)在相對于地面傾斜放置時，B點高于D點，C點高于A點，相對于水平面BD兩點連線與水平面夾角大于或等于AC兩點連線與水平面夾角;在放料平臺(3)上設置有通氣孔(7)，通氣孔(7)下端連接有風管(8)。2.根據權利要求1所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:放料平臺(3)與機架(I)或放料平臺(3)與印刷頭(2)鉸接，印刷頭(2)固定設置。3.根據權利要求2所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:在機架(I)上設置有擺動連桿機構，擺動連桿機構的連桿與放料平臺(3)下表面連接。4.根據權利要求2所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:在機架(I)上設置有伸縮驅動扣合氣缸(20)，伸縮驅動扣合氣缸(20)的活塞桿上設置有連接軸(19)，連接軸(19 )的一端鉸接有鉸接塊(18)，鉸接塊(18 )與放料平臺(3)下表面連接。5.根據權利要求1所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:印刷頭(2)與放料平臺(3)或印刷頭(2)與機架(I)鉸接，放料平臺(3)傾斜固定設置。6.根據權利要求1所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:印刷頭(2)與放料平臺(3)平行設置，機架(I)上設置有垂直于放料平臺(3)的導軌，印刷頭(2)與放料平臺(3)平行扣合。7.根據權利要求1-6任一項所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:X向定位銷(21)下端連接有第一擺動伸縮定位結構和/或Y向定位銷(16)下端連接有第二擺動伸縮定位結構。8.根據權利要求7所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:在放料平臺(3)上設置有與X向定位銷(21)相對應的豁口或長槽，所述第一擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺(3)上的擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與X向定位銷(21)連接。9.根據權利要求7所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:在放料平臺(3)上設置有與Y向定位銷(16)相對應的豁口或長槽，所述第二擺動伸縮定位結構包括設置在放料平臺(3)上的擺動氣缸，擺動氣缸的主軸與Y向定位銷(16)連接。10.根據權利要求1所述的一種傾斜重力送料自動定位的絲網印刷機，其特征在于:放料平臺(3)在傾斜放置時，AC兩點連線與水平面夾角為3° —5°或5° —15°或15° — 36° ;BD兩點連線與水平面夾角5° —10°或10° — 35°或35° — 60°。
【文檔編號】B41F15/16GK205522957SQ201620104121
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】張永勝
【申請人】張永勝