Smt自動上板機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種SMT自動上板機，包括機架，還包括設置在所述機架上的進料框機構、升降臺機構、送板機構、旋轉機構及出料框機構，所述進料框機構與所述出料框機構為上下相對設置，所述升降臺機構分別連通所述進料框機構及出料框機構，所述送板機構設置在所述升降臺機構的一側并與所述進料框機構位于同一高度，所述旋轉機構設置在所述送板機構的底部帶動所述送板機構向進料方向旋轉。本實用新型取代了傳統的人工上板的方式，由進料框機構、升降臺機構、送板機構、旋轉機構及出料框機構代替人工操作，實現了全機械自動化，具備實現全自動上板的條件，使生產效率大大提高，且節省了人力資源，具有很強的實用性和市場推廣價值。
【專利說明】
SMT自動上板機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種SMT自動上板機。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產設備的要求也越來越高，只要有一方沒有達到要求，就無法生產出高質量的IC載板。
[0003]目前在PCB板生產線上，因沒有配套的上板設備，只能采用人工將料板放入后續表面加工的各種機器的工作臺面上，然后將料板送入后續加工機器進行加工。這種人工上板的方式人工操作頻繁、生產效率低下，而且還增加了人工成本。
[0004]因此，有必要提供一種可提高生產效率、節省人力資源，以機械代替人工的自動上板機。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種自動化程度高，可大幅度提高生產效率，節省人力資源的SMT自動上板機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:
[0007]—種SMT自動上板機，包括機架，還包括設置在所述機架上的進料框機構、升降臺機構、送板機構、旋轉機構及出料框機構，所述進料框機構與所述出料框機構為上下相對設置，所述升降臺機構分別連通所述進料框機構及出料框機構，所述送板機構設置在所述升降臺機構的一側并與所述進料框機構位于同一高度，所述旋轉機構設置在所述送板機構的底部帶動所述送板機構向進料方向旋轉。
[0008]其中，所述出料框機構相對設置在所述進料框機構的下方。
[0009]在上述技術方案中，所述進料框機構包括固定在所述機架上的進料框、設置在所述進料框上的進料框傳送帶及設置在進料框傳送帶兩側的第一傳送鏈組件，所述第一傳送鏈組件與所述進料框傳送帶驅動連接。
[0010]在上述技術方案中，所述升降臺機構包括機械臂、托板及升降導軌，所述機械臂驅動所述托板沿所述升降導軌進行升降運動。
[0011]在上述技術方案中，所述送板機構包括料板夾取裝置及氣缸，所述料板夾取裝置與所述氣缸驅動連接。
[0012]在上述技術方案中，所述旋轉機構為旋轉氣缸。
[0013]在上述技術方案中，所述出料框機構包括固定在所述機架上的出料框、設置在所述出料框上的出料框傳送帶及設置在出料框傳送帶兩側的第二傳送鏈組件，所述第二傳送鏈組件與所述出料框傳送帶驅動連接。
[0014]在上述技術方案中，所述機架上設置有電控箱及控制面板，所述控制面板與所述電控箱電連接。
[0015]在上述技術方案中，所述送板機構上蓋設有安全保護罩。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型代替了傳統的人工上板方式，通過進料框機構、升降臺機構、送板機構、旋轉機構及出料框機構實現了自動上板，大幅度提高了生產效率，由機械代替了人工操作，節省了人力資源，其具備實現全自動上板的條件，具有很強的實用性和市場推廣價值。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型實施例所述SMT自動上板機的整體結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例所述SMT自動上板機的工作原理圖之一；
[0020]圖3是本實用新型實施例所述SMT自動上板機的工作原理圖之二。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1?圖3所示，本實施例提供一種SMT自動上板機，該SMT自動上板機包括機架I，設置在所述機架I上的進料框機構2、升降臺機構3、送板機構4、旋轉機構5及出料框機構6，所述進料框機構2與所述出料框機構6為上下相對設置，所述出料框機構6相對設置在所述進料框機構2的下方，所述升降臺機構3分別連通所述進料框機構2及出料框機構6，所述送板機構4設置在所述升降臺機構3的一側并與所述進料框機構2位于同一高度，所述旋轉機構5設置在所述送板機構4的底部。
[0023]進料框機構2包括固定在所述機架I上的進料框21、設置在所述進料框21上的進料框傳送帶22及設置在進料框傳送帶22兩側的第一傳送鏈組件23，所述第一傳送鏈組件23與所述進料框傳送帶22驅動連接。該第一傳送鏈組件23通過傳送鏈條與傳送輪的配合工作。
[0024]升降臺機構3包括機械臂31、托板32及升降導軌33，所述機械臂31可驅動所述托板32沿所述升降導軌33進行升降運動。
[0025]送板機構4包括料板夾取裝置41及氣缸42，所述料板夾取裝置41與所述氣缸42驅動連接。
[0026]旋轉機構5為旋轉氣缸，該旋轉氣缸可帶動所述送板機構4向A方向旋轉，其中該A方向為料板進料方向。
[0027]出料框機構6包括固定在所述機架I上的出料框61、設置在所述出料框61上的出料框傳送帶62及設置在出料框傳送帶62兩側的第二傳送鏈組件63，所述第二傳送鏈組件63與所述出料框傳送帶62驅動連接。該第二傳送鏈組件63通過傳送鏈條與傳送輪的配合工作。
[0028]還包括設置在所述機架I上的電控箱7及控制面板8，所述控制面板8與所述電控箱7電連接。
[0029 ]為了安全起見，在送板機構4上蓋設有安全保護罩9。
[0030]在工作過程中，通過人工將裝設有料板的料框10放在進料框傳送帶22上，料框10中可放入6塊料板，所述進料框傳送帶22在傳送鏈組件23的作用下將料框10傳送到托板32上，并調整到一定高度，接著位于托板32—側的料板夾取裝置41在氣缸42的作用下前行將料框1中最下層的料板夾緊并拉出，該料板通過旋轉機構5向進料方向旋轉90度，最后進入檢測設備，料板的取出方向從下往上，料框10通過機械臂31升降高度，每拉出一塊料板，機械臂31就下降一個間距，如此重復上板工作，直至料框10中6塊料板都被取出，料框10出完料板后通過機械臂31下降到下方，再通過出料框傳送帶62由人工取出，如此完成一個料框1的上板工作，在人工取出空的料框1的同時可在進料框傳送帶22上放入帶產品的料框1以進行下一個料框10的上板工作。
[0031]通過對本實用新型的使用可實現自動上板，誤差率低，工作效率高，實現了由機械代替了人工操作的目的，節省了人力資源，具有很強的實用性和市場推廣價值。
[0032]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種SMT自動上板機，包括機架(I)，其特征在于:還包括設置在所述機架(I)上的進料框機構(2)、升降臺機構(3)、送板機構(4)、旋轉機構(5)及出料框機構(6)，所述進料框機構(2)與所述出料框機構(6)為上下相對設置，所述升降臺機構(3)分別連通所述進料框機構(2)及出料框機構(6)，所述送板機構(4)設置在所述升降臺機構(3)的一側并與所述進料框機構(2)位于同一高度，所述旋轉機構(5)設置在所述送板機構(4)的底部帶動所述送板機構(4)向進料方向旋轉。2.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述出料框機構(6)相對設置在所述進料框機構(2)的下方。3.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述進料框機構(2)包括固定在所述機架(I)上的進料框(21)、設置在所述進料框(21)上的進料框傳送帶(22)及設置在進料框傳送帶(22)兩側的第一傳送鏈組件(23)，所述第一傳送鏈組件(23)與所述進料框傳送帶(22)驅動連接。4.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述升降臺機構(3)包括機械臂(31)、托板(32)及升降導軌(33)，所述機械臂(31)驅動所述托板(32)沿所述升降導軌(33)進行升降運動。5.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述送板機構(4)包括料板夾取裝置(41)及氣缸(42)，所述料板夾取裝置(41)與所述氣缸(42)驅動連接。6.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述旋轉機構(5)為旋轉氣缸。7.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述出料框機構(6)包括固定在所述機架(I)上的出料框(61)、設置在所述出料框(61)上的出料框傳送帶(62)及設置在出料框傳送帶(62)兩側的第二傳送鏈組件(63)，所述第二傳送鏈組件(63)與所述出料框傳送帶(62)驅動連接。8.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述機架(I)上設置有電控箱(7)及控制面板(8)，所述控制面板(8)與所述電控箱(7)電連接。9.根據權利要求1所述的SMT自動上板機，其特征在于:所述送板機構(4)上蓋設有安全保護罩(9)。
【文檔編號】B41F15/14GK205416699SQ201620126185
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月17日
【發明人】馬天飛
【申請人】東莞市創科自動化設備有限公司