一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷設備技術領域，涉及一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著印刷行業的發展，對相應的印刷設備的要求也隨之提高。目前，國產柔性印刷貼版機結構較為簡單，需要人工操作的部分較多，人工操作導致貼版的位置精度降低，而且工作量大導致工作效率降低，此外，人工貼版時用力不均還會使印版產生變形影響套印，從而影響貼版的最終效果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，解決了現有貼版機存在的貼版位置精度低、工作效率低及貼版效果不好的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，包括機架，機架上從下到上依次設置有平臺升降裝置、貼版平臺、攝像放大顯示裝置，平臺升降裝置的一側連接有粘貼壓輥裝置，粘貼壓輥裝置的下方設有套筒，套筒安裝在印版芯軸上，印版芯軸安裝在機架上，印版芯軸的一端連接有印版套筒驅動裝置，機架的一側還設有雙面膠帶支架。
[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中平臺升降裝置包括底座，底座上設有螺旋升降機，螺旋升降機通過伺服電機a提供動力，螺旋升降機的上端設有U形支架，U形支架的上方設有貼版平臺。
[0007]其中貼版平臺沿豎直方向依次設置有上層平臺、中層平臺及下層平臺，下層平臺連接在U形支架的頂端，中層平臺滑動嵌套在下層平臺上，上層平臺滑動嵌套在中層平臺上。
[0008]其中粘貼壓輥裝置包括搖臂，搖臂的一端鉸接在下層平臺上，下層平臺上還設有用于驅動搖臂擺動的氣缸，搖臂的另一端伸向上層平臺且設有海綿壓輥，海綿壓輥設置在套筒的上方。
[0009]其中印版套筒驅動裝置為設置在機架上的伺服電機C，伺服電機c與印版芯軸連接。
[0010]其中攝像放大顯示裝置包括水平設置的滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有兩個絲杠螺母，每個絲杠螺母通過伺服電機b驅動，每個絲杠螺母上設有攝像機，每個攝像機連接有顯示器。
[0011]其中雙面膠帶支架包括支桿，支桿的一端固接在機架上，支桿的另一端與支撐架的一端鉸接，支撐架的另一端設有雙面膠帶卷。
[0012]本實用新型的有益效果是，本裝置包括貼版平臺，在貼版平臺上放置印版，方便貼版操作，避免雙面膠帶和印版變形，貼版平臺的下方設置平臺升降裝置，能夠根據印版周長自動升降到位，精確控制貼版位置，本裝置中還包括粘貼壓輥裝置，可將粘貼在套筒上的貼版壓實，避免了人工壓輥產生的受力不均的現象，解決了現有貼版機存在的貼版位置精度低、工作效率低及貼版效果不好的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機中平臺升降裝置與粘貼壓輥連接的結構示意圖；
[0015]圖3是圖1中攝像放大顯示裝置的結構示意圖。
[0016]圖中，1.平臺升降裝置，1-1.U形架，1-2.螺旋升降機，1-3.伺服電機a，2.印版芯軸，3.粘貼壓輥裝置，3-1.搖臂，3-2.海綿壓輥，4.攝像放大顯示裝置，4-1.滾珠絲杠，4-2.攝像頭，4-3.伺服電機b，4-4.顯示器，5.印版套筒驅動裝置，6.雙面膠帶支架，6-1.支桿，6-
2.支撐架，6-3.雙面膠帶卷，7.機架，8.貼版平臺，8-1.上層平臺，8-2.中層平臺，8-3.下層平臺，9.套筒，10.氣缸，11.印版，12.雙面膠帶。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0018]本實用新型一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，結構如圖1-3所示，一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，包括機架7，機架7上從下到上依次設置有平臺升降裝置1、貼版平臺8、攝像放大顯示裝置4，平臺升降裝置I的一側連接有粘貼壓輥裝置3，粘貼壓輥裝置3的下方設有套筒9，套筒9安裝在印版芯軸2上，印版芯軸2安裝在機架7上，印版芯軸2的一端連接有印版套筒驅動裝置5，機架7的一側還設有雙面膠帶支架6。
[0019]其中平臺升降裝置I包括底座，底座上設有螺旋升降機1-2，螺旋升降機1-2通過伺服電機al-3提供動力，螺旋升降機1-2的上端設有U形支架1-1，U形支架1-1的上方設有貼版平臺8。
[0020]其中貼版平臺8沿豎直方向依次設置有上層平臺8-1、中層平臺8-2及下層平臺8-3，下層平臺8-3連接在U形支架1-1的頂端，中層平臺8-2滑動嵌套在下層平臺8-3上，上層平臺8-1滑動嵌套在中層平臺8-2上。
[0021]其中粘貼壓輥裝置3包括搖臂3-1，搖臂3-1的一端鉸接在下層平臺8-3上，下層平臺8-3上還設有用于驅動搖臂3-1擺動的氣缸10，搖臂3-1的另一端伸向上層平臺8-1且設有海綿壓輥3-2，海綿壓輥3-2設置在套筒9的上方，印版11從印版平臺8上伸出且位于海綿壓輥3-2與套筒9之間。
[0022]其中印版套筒驅動裝置5為設置在機架7上的伺服電機C，伺服電機c與印版芯軸2連接。
[0023]其中攝像放大顯示裝置4包括水平設置的滾珠絲杠4-1，滾珠絲杠4-1上安裝有兩個絲杠螺母，每個絲杠螺母通過伺服電機b4-3驅動(一個絲杠螺母4對應一個伺服電機b4-3 )，每個絲杠螺母上設有攝像機4-2，每個攝像機4-2連接有顯示器4-4。
[0024]其中雙面膠帶支架6包括支桿6-1，支桿6-1的一端固接在機架7上，支桿6-1的另一端與支撐架6-2的一端鉸接，支撐架6-2的另一端設有雙面膠帶圈6-3。
[0025]本實用新型一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機的工作過程如下:伺服電機al-3驅動螺旋升降機1-2，螺旋升降機1-2帶動貼版平臺8上下移動到對應高度，將印版11放置到貼版平臺8上，將雙面膠帶圈6-3上拉出雙面膠帶，將雙面膠帶的一面貼在套筒9上，然后用海綿壓輥3-2將雙面膠帶12與套筒9壓實，然后將印版11輕壓粘在雙面膠帶的另一面，伺服電機bl-6驅動絲杠螺母運動，絲杠螺母帶動攝像頭4-2移動到對應位置(預先設置的印版11寬度的位置)，印版11上制有一對套印十字線，利用顯示器4-4中的十字線與印版11上的十字線完成重合來實現粘貼印版的準確一致，然后用海綿壓輥3-2將印版11與雙面膠帶12壓實，完成貼版過程。
[0026]本實用新型一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機的特點為，本裝置可在人機界面上設定攝像頭4-2、伺服電機al-3需要移動到的目標位置，以及印版套筒驅動電機的驅動速度、目標相位，等相關參數，并傳送給PLC。由PLC對整個控制系統進行集中控制，PLC控制攝像頭4-2、伺服電機al-3移動到目標位置;控制印版套筒驅動電機按設定速度運行或運行至目標相位。同時，PLC可通過安裝在伺服電機上多圈絕對值編碼器的反饋，獲得每個伺服電機的準確運行信息(位置、相位)，以達到精確控制的目的，本裝置采用氣缸10驅動海綿壓輥3-2運動，對印版11進行啟動加壓，保證貼版11受壓均勻。
【主權項】
1.一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:包括機架(7)，機架(7)上從下到上依次設置有平臺升降裝置(I)、貼版平臺(8)、攝像放大顯示裝置(4)，所述平臺升降裝置(I)的一側連接有粘貼壓輥裝置(3)，粘貼壓輥裝置(3)的下方設有套筒(9)，套筒(9)安裝在印版芯軸(2)上，印版芯軸(2)安裝在所述機架(7)上，印版芯軸(2)的一端連接有印版套筒驅動裝置(5)，所述機架(7)的一側還設有雙面膠帶支架(6)。2.根據權利要求1所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述平臺升降裝置(I)包括底座，所述底座上設有螺旋升降機(1-2)，螺旋升降機(1-2)通過伺服電機a(l-3)提供動力，螺旋升降機(1-2)的上端設有U形支架(1-1)，U形支架(1-1)的上方設有所述貼版平臺(8)。3.根據權利要求2所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述貼版平臺(8)沿豎直方向依次設置有上層平臺(8-1)、中層平臺(8-2)及下層平臺(8-3)，下層平臺(8-3)連接在所述U形支架(1-1)的頂端，所述中層平臺(8-2)滑動嵌套在下層平臺(8-3)上，所述上層平臺(8-1)滑動嵌套在中層平臺(8-2)上。4.根據權利要求3所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述粘貼壓輥裝置(3)包括搖臂(3-1)，搖臂(3-1)的一端鉸接在所述下層平臺(8-3)上，下層平臺(8-3)上還設有用于驅動搖臂(3-1)擺動的氣缸(10)，搖臂(3-1)的另一端伸向所述上層平臺(8-1)且設有海綿壓輥(3-2)，海綿壓輥(3-2)設置在所述套筒(9)的上方。5.根據權利要求1所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述印版套筒驅動裝置(5)為設置在機架(7)上的伺服電機C，所述伺服電機c與印版芯軸(2)連接。6.根據權利要求1所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述攝像放大顯示裝置(4)包括水平設置的滾珠絲杠(4-1)，滾珠絲杠(4-1)上安裝有兩個絲杠螺母，每個所述絲杠螺母通過伺服電機b(4-3)驅動，每個所述絲杠螺母上設有攝像機(4-2)，每個所述攝像機(4-2)連接有顯示器(4-4)。7.根據權利要求1所述的一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，其特征在于:所述雙面膠帶支架(6)包括支桿(6-1)，支桿(6-1)的一端固接在所述機架(7)上，支桿(6-1)的另一端與支撐架(6-2)的一端鉸接，支撐架(6-2)的另一端設有雙面膠帶圈(6-3)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度自動定位柔性印刷版貼版機，包括機架，機架上從下到上依次設置有平臺升降裝置、貼版平臺、攝像放大顯示裝置，平臺升降裝置的一側連接有粘貼壓輥裝置，粘貼壓輥裝置的下方設有套筒，套筒安裝在印版芯軸上，印版芯軸安裝在機架上，印版芯軸的一端連接有印版套筒驅動裝置，機架的一側還設有雙面膠帶支架。解決了現有貼板機存在的貼版位置精度低、工作效率低及貼版效果不好的問題。
【IPC分類】B41F27/12
【公開號】CN205238844
【申請號】CN201520981896
【發明人】劉健, 吳宏, 夏溪
【申請人】陜西北人印刷機械有限責任公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月30日