平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構。
【背景技術】
[0002]平版膠印機通過控制橡皮滾筒同印版滾筒和壓印滾筒之間的離合，來實現油墨到紙張上的轉移印刷。離合壓機構是膠印機的關鍵機構，它的性能好壞直接決定著印刷品的質量。目前，平版膠印機上的離合壓的方式有兩種，一種是同時離合壓，另一種是順序離合壓。為了保證印刷品的質量及提高滾筒表面的利用率，根據滾筒的排列可以看出，在印刷中一般采用順序離合壓，即橡皮滾筒先同版滾筒合壓(簡稱第一次合壓)，后同壓印滾筒合壓(簡稱第二次合壓)；離壓時，先同壓印滾筒離壓(簡稱第一次離壓)，后同版滾筒離壓(簡稱第二次離壓)。為了實現以上離合壓功能，在印刷過程中通常都是通過離合壓凸輪借助連桿推動凸套或偏心套運動，改變滾筒間的中心距來實現離合壓動作。這種機構因具有作用力大、對環境要求不高、載荷變化對其沒有影響以及維護簡單等特點而被廣泛應用。但其存在以下不足:
[0003]1、沖擊力較大，特別在高速運轉時；
[0004]2、運轉時有振動，造成偏心套抖動，引起壓力不穩；
[0005]3、凸輪件的曲線設計考慮的因素較多，如加速度、運動學等；
[0006]4、凸輪件的制造成本較高；
[0007]5、零件較多，故障率高。
【發明內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構，該機構機械結構簡化、運行平衡。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現的:一種平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構，包括氣動式推動機構和電子凸輪，氣動式推動機構包括氣缸、擺臂、連臂、連桿，氣缸推、拉支架上的連桿來帶動偏心套運動;所述的電子凸輪由編碼器和可編程序控制器(PLC)組成，可編程序控制器包括CPU、信號輸入模塊、晶體管輸出模塊，電子凸輪將編碼器信號接入信號輸入模塊，通過CPU運算，實時獲取設備角度值及整機運轉速度，將第一、二次離合壓氣缸的控制電磁閥接在晶體管輸出模塊上，獲得輸出響應;通過控制兩個電磁閥對氣缸進行沖、放氣動作，使氣缸推、拉支架上的連桿來帶動偏心套運動。
[0010]本實用新型通過電子凸輪來控制氣缸驅動偏心軸承，從而完成橡皮滾筒與版滾筒、橡皮滾筒與壓印滾筒的離、合動作，即實現離合壓。本實用新型能夠帶來以下有益效果:[0011 ] I)以空氣為工作介質，不必設置回收裝置；
[0012]2)沖擊振動小；
[0013]3)運行平穩；
[0014]4)取消離、合壓凸輪件等，簡化機械結構。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型推動機構結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型電子凸輪功能模塊框圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本實用【具體實施方式】做進一步詳細說明:
[0018]本實用新型包括氣動式推動機構和電子凸輪，氣動式推動機構如圖1所示，氣缸I安裝在支座3上，由氣閥控制氣缸I沖放氣推動活塞作往復式運動，帶動連桿2、擺臂5、連臂7，氣缸推、拉支架4上的連桿2來帶動偏心套6運動。電子凸輪由編碼器和可編程序控制器組成，可編程序控制器包括CPU、信號輸入模塊、晶體管輸出模塊。
[0019]本實用新型的主要外圍信號及控制電路是:
[0020]如圖2所示，將編碼器信號接入可編程序控制器PLC的高速輸入模塊，通過可編程序控制器內部高速處理運算器CPU，可以實時獲取設備角度值及整機運轉速度;將第一、二次離合壓氣缸的控制電磁閥接在晶體管輸出模塊上，以便獲得輸出高速響應。
[0021]本實用新型的電子凸輪的實施方式是:
[0022]a.設備初始值測定:
[0023]按《正點》按鈕，轉到橡皮滾筒同版滾筒合壓的缺口剛剛相對時，記此時編碼器的刻度值為靜態第一次合壓角度，同時也為第二次離壓角度，此角度設為IN_HYA;同理可得橡皮滾筒與壓印滾筒的離/合壓角度，設為IN_HYB.
[0024]經過多次測試，得出從PLC發出合壓氣缸動作指令到氣缸執行到位大約時間，如測定為100ms。
[0025]b.PLC 控制:
[0026]b-1.在膠印機運轉過程中，根據實時轉速(IN_SSZS)計算出10ms所轉過的角度值；
[0027]b-2.在膠印機運轉過程中，根據設備的初始離、合壓值(IN_HYA、IN_HYB)等計算出膠印機的第一、二次離、合壓的動態開始允許角度；
[0028]b_3.對膠印機的第一、二次離、合壓的動態開始允許角度進行修正；
[0029]b-4.根據外部條件如手動合壓、自動合壓等，程序內部處理是否該執行合壓動作；
[0030]b-5.根據PLC中CPU的處理，將執行結果輸出到PLC的輸出點上控制氣缸是否動作。
[0031]本實用新型可根據主機實時運轉狀態、依據外圍器件固有的特性，通過內部高速運算，快速響應內部條件、精確及時的控制輸出點上的離合壓氣缸閥的動作，以便使橡皮滾筒與版滾筒、橡皮滾筒與壓印滾筒的離、合動作都在兩滾筒間的缺口相對處完成。
【主權項】
1.一種平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構，包括氣動式推動機構和電子凸輪，氣動式推動機構包括氣缸(I)、擺臂(7 )、連臂(5 )、連桿(2)，氣缸推、拉支架(4)上的連桿(2 )來帶動偏心套(6)運動;所述的電子凸輪由編碼器和可編程序控制器組成，可編程序控制器包括CPU、信號輸入模塊、晶體管輸出模塊，電子凸輪將編碼器信號接入信號輸入模塊，通過CPU運算，實時獲取設備角度值及整機運轉速度，第一、二次離合壓氣缸的控制電磁閥接在晶體管輸出模塊上獲得輸出響應，通過控制兩個電磁閥對氣缸進行沖、放氣動作，使氣缸推、拉支架上的連桿來帶動偏心套運動。
【專利摘要】本實用新型提供一種平版膠印機離合壓電子凸輪控制機構，主要由氣動式推動機構和電子凸輪組成，氣動式推動機構包括氣缸（1）、擺臂（7）、連臂（5）、連桿（2），由氣缸推、拉支架（4）上的連桿（2）來帶動偏心套（6）運動；電子凸輪由編碼器和可編程序控制器組成，可編程序控制器包括CPU、信號輸入模塊、晶體管輸出模塊，該機構通過控制兩個電磁閥對氣缸進行沖、放氣動作，使氣缸推、拉支架上的連桿來帶動偏心套運動，完成橡皮滾筒與版滾筒、橡皮滾筒與壓印滾筒的離、合動作，其機械結構簡化、運行平衡。
【IPC分類】B41F13/40, B41F13/36
【公開號】CN205238800
【申請號】CN201521097633
【發明人】王少華, 程海平
【申請人】江西中景集團有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月25日