軌道標記裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種軌道標記裝置，屬于機器人領域。
【背景技術】
[0002]在鐵道線上，有許多需要標記的符號及信息，如曲線要素、里程信息等等。雖然有比較嚴格的標準來規定標記的字體、尺寸、間距等等，但實際標識的過程中，總不是那么理想。主要原因是采用人工的方式，而且沒有非常好的輔助工具進行標識作業，難以標準化。
[0003]另外，在現行標記作業過程中，需要耗費大量的人力、時間及一次性使用材料，造成巨大的人力資源浪費和材料消耗。比如:在標記前需要在塑料板或硬紙板材料上事先刻好所需標記的字符內容;標記時采用目測的定位的方法，用油漆刷涂方式，每個標記都要進行底色、字體套印等多次作業。這種作業方式標記前準備工作繁雜，時間長，效率低;標記后，容易出現底色不均、字體不規范、辨識度較低等問題。塑料板和硬紙板材料在使用后即被丟棄，不僅造成材料的浪費，還會帶來污染。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種軌道標記裝置，以解決上述問題。
[0005]本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—種軌道標記裝置，其特征在于，包括:動力單元，包括發電機組和空壓機;印刷單元，向軌道內側噴涂標記；行走單元，在鋼軌上行走；以及照明單元，具有多盞照明燈，其中至少一盞照明燈位于行走單元的前端，至少一盞照明燈位于印刷單元底部，其中，動力單元和印刷單元均設置在行走單元上，發電機組為印刷單元、行走單元和照明單元提供動力，空壓機為印刷單元提供氣源。
[0007]進一步，本實用新型的軌道標記裝置，還可以具有這樣的特征:其中，行走單元具有折疊架，折疊架的兩端具有滾動輪，折疊架展開時，兩端的滾動輪分別落在兩根鐵軌上。
[0008]進一步，本實用新型的軌道標記裝置，還可以具有這樣的特征:其中，每個滾動輪上均覆蓋有絕緣橡膠。
[0009]進一步，本實用新型的軌道標記裝置，還可以具有這樣的特征:其中，印刷單元具有:兩塊安裝支架，柔性字符皮帶，驅動輪，多個支撐輪以及噴頭，柔性字符皮帶、驅動輪、支撐輪都安裝在兩塊安裝支架之間，柔性字符皮帶繞在驅動輪，和支撐輪上，驅動輪轉動，從而帶動柔性字符皮帶運動，柔性字符皮帶上具有依次排列的字符，噴頭設置在柔性字符皮帶后面，當預定字符運動到噴頭位置時，噴頭進行噴涂作業。
[0010]實用新型的有益效果
[0011]本實用新型的軌道標記裝置是一款利用便攜式能源提供動力，實現精確定位，避開標記區域的干涉，快速自動轉換標識數據內容，高效準確完成標記作業的智能標記工具。本實用新型的軌道標記裝置不僅可適應現場的工作環境，還可實現完全自主或用遙控方式進行軌道標記作業。整個過程無需人工操作，省時省力，安全環保，標記效率高。依托本設備，使得軌道標記工作的作業流程標準化、日常管理規范化、經濟效益最大化等方面獲得顯著提高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的軌道標記裝置的整體結構示意圖；
[0013]圖2是伺服定位的系統圖；
[0014I圖3是印刷單元的內部結構示意圖；
[0015]圖4是軌道標記裝置的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]如圖1所示，軌道標記裝置包括:行走單元2，動力單元3、控制單元4，印刷單元5，照明單元8，操作單元9。
[0018]行走單元2具有走行折疊架21，走行折疊架21采用雙輪腳設計，在底座和底盤上各有滾動輪22，耐磨防滑。滾動輪22的軸設計成可左右調節式，方便調節安裝誤差引起的在鋼軌I上左右的偏差。底盤上面安裝有四個萬向輪腳23，伸開的時候萬向輪腳23朝上放置，不影響動力單元在軌道上的走動，折疊的時候萬向輪腳23朝下放置，可以在地面上滾動行走，便于運輸攜帶。解決了地面運輸與軌道行走的兼顧問題。鋼軌I是作為信號回流線來使用的，因此軌道上的操作設備在作業時必需與軌道絕緣。滾動輪22上覆蓋一層絕緣橡膠，行走時在電氣上有效的與軌道隔離，達到絕緣的目的。
[0019]動力單元3包括微型發電機組和空壓機。
[0020]如圖2所示，控制單元4包括微型控制器41和伺服控制器42，伺服驅動器42包括兩個伺服放大器，用于控制行走單元2和印刷單元5的行走電機24和選字電機41。微型控制器41內部的定位端口發送高速脈沖到伺服驅動器，選字伺服驅動器和行走伺服驅動器接收到脈沖后，按控制要求驅動電機，完成自動選字及標記的過程。標記速度、字符間距等內容可進行在線調節，智能化程度高。
[0021]印刷單元5也是采用了伺服驅動器，其原理是通過伺服電機帶動柔性字符載體精確到達上位機指定的字符位置，然后印刷單元逐字有序標記。如圖3所示，印刷單元5具有兩塊安裝支架53，柔性字符皮帶52，驅動輪54，多個支撐輪55。柔性字符皮帶52，驅動輪54，支撐輪55都安裝在兩塊安裝支架53之間，柔性字符皮帶52繞在驅動輪54和支撐輪55上。選字電機41帶動驅動輪54轉動，從而帶動柔性字符皮帶52運動，柔性字符皮帶52上具有依次排列的字符，字符包括數字、英文以及等號“=”，逗號“，”等符號。
[0022]噴碼單元具有噴頭51，噴頭51設置在印刷單元5的內部，位于柔性字符皮帶52的折返形成的空間中，噴頭51朝向鋼軌I的內側面，當在控制單元4的控制下，柔性字符皮帶52上的預定鏤空字符運動到噴頭前面時，噴頭51向外噴涂料，從而將相應字符噴涂到鋼軌I的內側面。第二噴頭位于安裝支架的外側(圖中未顯示)，用于先在軌腰上噴涂一層底漆，然后供噴頭51在底漆上面噴涂標記符號。
[0023]操作單元9采用工業觸摸屏，操作性能好，穩定性高。通過便攜式U盤導入需標記的數據到觸摸屏的掉電保持內存區后形成配方數據，觸摸屏界面能顯示各組配方數據，確定好標記的數據后，只需輕按標記按鈕，系統可自動完成標記。觸摸屏還能顯示其它的狀態信息及報警信息。
[0024]照明單元8，當軌道標記裝置在晚上作業時，系統提供功率足夠的4盞LED照明燈。如圖1所示，兩盞LED照明燈位于機器人頭部，對周圍環境和夜間行走進行照明。兩盞LED照明燈位于機器人印刷單元底部，用于印刷單元對軌道標記進行夜間作業時提供照明。
[0025]如圖4所示，使用軌道標記裝置進行軌道標記的方法如下:
[0026]步驟S101、數據導入，導入需標記的數據到軌道標記裝置的觸摸屏的掉電保持內存區，形成配方數據；
[0027I步驟S102、軌道標記裝置從起點啟動；
[0028]步驟S103、印刷單元進行軌腰底色標記；
[0029]步驟S104、印刷單元移動返回；
[0030]步驟S105、印刷單元進行軌弦底色標記；
[0031]步驟S106、印刷單元移動，返回起點；
[0032]步驟S107、印刷單元進行字符標記；
[0033]步驟S108、印刷單元移動返回；
[0034]步驟S109、印刷單元進行軌弦三角標記；
[0035]步驟S110、印刷單元移動，返回起點，標記結束。
[0036]在更佳的實施方式中，軌道標記裝置的工作流程中先標記底色，包括軌腰底色和軌弦底色;標記完底色后回到起始處，在回程中一邊選定待標記字符，一邊完成軌弦的底色標記；回到起點后，開始進行行走定位及選字定位，定位完成后又開始標記，不斷循環直至所有字符標記完成;字符標記完成后，返回起始處，在回程中，完成軌弦的“三角”(即▲)標記，并回到起點。一次標記作業完成。
【主權項】
1.一種軌道標記裝置，其特征在于，包括: 動力單元，包括發電機組和空壓機； 印刷單元，向軌道內側噴涂標記； 行走單元，在鋼軌上行走；以及 照明單元，具有多盞照明燈，其中至少一盞照明燈位于行走單元的前端，至少一盞照明燈位于所述印刷單元底部， 其中，所述動力單元和所述印刷單元均設置在所述行走單元上，所述發電機組為印刷單元、行走單元和照明單元提供動力，所述空壓機為所述印刷單元提供氣源。2.如權利要求1所述的軌道標記裝置，其特征在于: 其中，所述行走單元具有折疊架，折疊架的兩端具有滾動輪，所述折疊架展開時，兩端的所述滾動輪分別落在兩根鐵軌上。3.如權利要求2所述的軌道標記裝置，其特征在于: 其中，每個所述滾動輪上均覆蓋有絕緣橡膠。4.如權利要求1所述的軌道標記裝置，其特征在于: 其中，所述印刷單元具有:兩塊安裝支架，柔性字符皮帶，驅動輪，多個支撐輪以及噴頭，所述柔性字符皮帶、所述驅動輪、所述支撐輪都安裝在兩塊安裝支架之間，柔性字符皮帶繞在驅動輪，和支撐輪上，驅動輪轉動，從而帶動柔性字符皮帶運動，柔性字符皮帶上具有依次排列的字符，所述噴頭設置在所述柔性字符皮帶后面，當預定字符運動到噴頭位置時，噴頭進行噴涂作業。
【專利摘要】本實用新型提供一種軌道標記裝置，其特征在于，包括：動力單元，包括發電機組和空壓機；印刷單元，向軌道內側噴涂標記；行走單元，在鋼軌上行走；以及照明單元，具有多盞照明燈，其中至少一盞照明燈位于行走單元的前端，至少一盞照明燈位于印刷單元底部，其中，動力單元和印刷單元均設置在行走單元上，發電機組為印刷單元、行走單元和照明單元提供動力，空壓機為印刷單元提供氣源。本實用新型的軌道標記裝置，使得軌道標記工作的作業流程標準化、日常管理規范化、經濟效益最大化等方面獲得顯著提高。
【IPC分類】B41J3/407, B41J3/413
【公開號】CN205167910
【申請號】CN201521018838
【發明人】覃強, 文志勇, 張宏淵, 李文亞, 張濤, 鄧柳, 王虎勇
【申請人】耘創九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月9日