一種基于光柵編碼器及fpga的打印機控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打印機領域，尤其涉及一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置。
【背景技術】
[0002]打印機是一種典型的機電一體化產品，打印機由機械部件、電子部件以及相應軟件的共同配合完成文字及圖形的打印。接口同樣是打印機中重要的部件，包括打印機與計算機的接口，也包括機械部件間的接口以及電控部分與機械傳動的接口。現代的打印機采用點陣的打印方式，既可以打印字符也可以打印圖片。針式打印機主要是由打印頭、字車機構、色帶機構、輸紙機構和控制電路組成，控制電路中包含對打印頭、走紙和字車行走的控制，控制電路中的ROM存儲器中存儲的打印字庫用來控制被打印字符與打印針運動之間的關系。字車的作用是驅動打印頭，通過其左右移動帶動打印頭橫向左右移動，當到達指定位置后由打印頭撞擊色帶，在打印紙的相應位置上印出字符。
[0003]針式打印機依靠字車機構傳動的高精度、持久的一致性、運動過程的不受外物干擾，而且一旦出現失誤，就會造成系統失控的情況。例如，運動路徑上存在障礙物，其阻擋或影響移動載體的運動，以及字車機構傳動的誤差等，造成移動載體無法按邏輯控制信號到達預設的打印位置，或當前打印位置的邏輯定位與實際位置不一致，結果是打印不正確，例如打印重合、打印錯位等，對于有價票據，這會造成廢票的產生，帶來極大的損失。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，提高打印機定位的精度。
[0005]本實用新型解決技術問題所采用的方案是:一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，包括一打印機控制單元、字車機構、走紙機構和打印頭，所述字車機構沿打印機機芯橫向移動，所述打印頭與字車機構固定連接，所述打印頭、字車機構和走紙機構經一驅動電路與所述打印機控制單元電連接；還包括一光柵編碼器，所述光柵編碼器的光柵尺沿機芯長度方向設置，所述字車機構經一安裝架固定在所述光柵編碼器的讀數頭上；所述光柵尺與所述機芯平行，所述光柵編碼器的輸出端經一 FPGA模塊與所述打印機控制單元電連接。
[0006]進一步的，所述光柵編碼器的光柵尺一端經一定位孔固定在打印機的右側板上，另一端經一彈性鎖緊機構固定在打印機的左側板上。
[0007]進一步的，所述定位孔固定在所述光柵尺的第一條光柵右側。
[0008]進一步的，所述光柵編碼器經一施密特觸發器整形后與所述FPGA模塊電連接。
[0009]進一步的，還包括一用于驅動打印工作的電源模塊，所述電源模塊與所述打印機控制單元和光柵編碼器電連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果:根據所述光柵編碼測量字車機構橫向移動的位移，通過光柵編碼器輸出字車機構的位置，根據FPGA模塊判斷字車位置是否準確，同時將字車的位置信息發送回打印機控制單元，經打印機控制單元控制打印頭出陣。本實用新型提供的打印機控制裝置，實現定位字車機構的位置。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。
[0012]圖1為本實用新型實施例的光柵編碼器安裝結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例的打印機控制方法的電路結構示意圖。
[0014]圖中:1_光柵編碼器的光柵尺；2_光柵編碼器的讀數頭；3_字車機構；4_第一條光柵；5_定位孔；6_彈性鎖緊機構；7_打印機右側板；8_打印機左側板。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0016]如圖1?2所示，一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，包括一打印機控制單元、字車機構3、走紙機構和打印頭，所述字車機構3沿打印機機芯橫向移動，所述打印頭與字車機構3固定連接，所述打印頭、字車機構3和走紙機構經一驅動電路與所述打印機控制單元電連接；還包括一光柵編碼器，所述光柵編碼器的光柵尺I沿機芯長度方向設置，所述字車機構3經一安裝架固定在所述光柵編碼器的讀數頭2上；所述光柵編碼器的光柵尺2與所述機芯平行，所述光柵編碼器的輸出端連接至一 FPGA模塊，并且所述FPGA模塊與所述打印機控制單元電連接。
[0017]從上述可知，本實用新型的有益效果在于:根據所述光柵編碼測量字車機構橫向移動的位移，通過光柵編碼器輸出字車機構3的位置，根據FPGA模塊判斷字車位置是否準確或者字車是否失步，若出現失步則進行報錯，同時進行字車復位，字車復位后重新回到打印位置繼續完成打印任務。本實用新型提供的打印機控制裝置，不僅可以提高打印精度，同時可以進行打印報錯，及時調整打印失步造成的錯誤。
[0018]本實用新型提供的基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，所述打印機控制單元通過驅動電路控制字車運動，字車運動產生光柵信號輸入給FPGA模塊，FPGA模塊處理后再輸出給打印機控制單元，打印機控制單元通過對FPGA模塊輸出的信號進行定位，驅動打印頭出針。
[0019]在本實施例中，所述光柵編碼器的光柵尺2 —端經一定位孔5固定在打印機的右側板7上，另一端經一彈性鎖緊機構6固定在打印機的左側板8上。所述彈性鎖緊機構為彈性墊圈配合螺栓進行鎖。
[0020]在本實施例中，所述定位孔5固定在所述光柵編碼器的光柵尺I的第一條光柵4右側，光柵編碼器的光柵尺一端設置為圓孔，通過定位孔與圓孔進行定位，保證打印的起始位置，并且將第一條光柵4作為打印初位。另外，光柵編碼器的光柵尺的光柵由抗靜電膠片材料菲林制成，定位光柵的光柵條部分與相鄰的非光柵部分等寬。
[0021]在本實施例中，所述光柵編碼器經一施密特觸發器整形后與所述FPGA模塊電連接。
[0022]在本實施例中，還包括一電源模塊，所述電源模塊與所述打印機控制單元和光柵編碼器電連接。
[0023]綜上所述，本實用新型提供的打印機控制裝置，實現字車機構的精確定位。
[0024]本實用新型提供的上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，包括一打印機控制單元、字車機構、走紙機構和打印頭，所述字車機構沿打印機機芯橫向移動，所述打印頭與字車機構固定連接，所述打印頭、字車機構和走紙機構經一驅動電路與所述打印機控制單元電連接；其特征在于:還包括一光柵編碼器，所述光柵編碼器的光柵尺沿機芯長度方向設置，所述字車機構經一安裝架固定在所述光柵編碼器的讀數頭上；所述光柵尺與所述機芯平行，所述光柵編碼器的輸出端經一 FPGA模塊與所述打印機控制單元電連接。2.根據權利要求1所述的一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，其特征在于:所述光柵編碼器的光柵尺一端經一定位孔固定在打印機的右側板上，另一端經一彈性鎖緊機構固定在打印機的左側板上。3.根據權利要求2所述的一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，其特征在于:所述定位孔固定在所述光柵尺的第一條光柵右側。4.根據權利要求1所述的一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，其特征在于:所述光柵編碼器經一施密特觸發器整形后與所述FPGA模塊電連接。5.根據權利要求1所述的一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，其特征在于:還包括一用于驅動打印工作的電源模塊，所述電源模塊與所述打印機控制單元和光柵編碼器電連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于光柵編碼器及FPGA的打印機控制裝置，包括一打印機控制單元、字車機構、走紙機構和打印頭，所述字車機構沿打印機機芯橫向移動，所述打印頭與字車機構固定連接，所述打印頭、字車機構和走紙機構經一驅動電路與所述打印機控制單元電連接；還包括一光柵編碼器，所述光柵編碼器的光柵尺沿機芯長度方向設置，所述字車機構經一安裝架固定在所述光柵編碼器的讀數頭上；所述光柵尺與所述機芯平行，所述光柵編碼器的輸出端經一FPGA模塊與所述打印機控制單元電連接。本實用新型的有益效果在于：不僅可以提高打印精度，同時可以進行打印報錯，及時調整打印失步造成的錯誤。
【IPC分類】B41J29/393, B41J2/30
【公開號】CN204641086
【申請號】CN201520294271
【發明人】林曉錚, 駱雪梅, 陳楨洋, 王堯容, 戴樂
【申請人】福建實達電腦設備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月9日