設置并且活塞桿的端部與刷板11固連。當印刷氣缸7工作時，通過印刷氣缸7上的活塞桿使得刷板11下降至工作臺5上的待刷樣品上的工作面上，再通過推刷氣缸6上的活塞桿伸縮使得移動座18往復移動，從而對工作臺5上的樣品進行印刷，另外，通過導桿14可以使移動座18在推刷氣缸6的推動下能平穩的往復移動，保證了印刷時刷板11的穩定性。
[0022]進一步的，移動座18上還垂直固連有清潔氣缸8，清潔氣缸8的活塞桿上固連有掃板13，掃板位于刷板11的內側。掃板13主要用于當刷板11對工作臺5的模片21印刷完成后將模片21上多余的染料掃除干凈。
[0023]進一步的，在導桿14上設置有擋塊15。當移動座18在推刷氣缸6活塞桿的帶動下向內移動碰見擋塊15時，移動座18停止移動，也就是說通過擋塊15可以限制移動座18在導桿14上的行程。
[0024]進一步的，抬升機構包括抬升氣缸9和抬升臂16，抬升氣缸9的缸體設置在機架I上且抬升氣缸9上的活塞桿垂直設置，所述的機架I上還固連有連接座12且所述的抬升臂16鉸接在連接座12上，所述的抬升臂16 —端抵靠在旋轉臺2下端面上，另一端與抬升氣缸9上的活塞桿端部的相連。抬升臂16鉸鏈連接在連接座12上使得抬升臂16形成一個踐板，當抬升氣缸9上的活塞桿向上運動時，抬升臂16與活塞桿連接的一端向上抬升，根據翹板原理，抬升臂16與旋轉臺2連接的一端向下移動，從而使得旋轉臺2下降，同理，當抬升氣缸9上的活塞桿向下運動時，抬升臂16與活塞桿連接的一端向上移動，而抬升臂16與旋轉臺2連接的一端向上抬升，從而使得旋轉臺2上升。
[0025]進一步的，每根支撐臂3正下方均設有傾斜設置的支撐柱19，支撐柱19 一端固定在旋轉臺2上，另一端固定在支撐臂3上。這樣增強支撐臂3的穩定性。
[0026]進一步的，轉動機構包括旋轉氣缸10和傾斜設置的轉臂17，所述的旋轉氣缸10的缸體橫向固定在機架I上，所述的轉臂17 —端鉸接在旋轉臺2上，另一端與旋轉氣缸10的活塞桿鉸接且轉臂17另一端端部上具有垂直向上的阻擋部171，所述的阻擋部171位于兩相鄰的支撐柱19之間。當旋轉氣缸10工作時，通過旋轉氣缸10上的活塞桿往復運動來推動轉臂17繞轉臂17在機架I上的鉸接點轉動，當轉臂17上的阻擋部171抵靠在支撐柱19上時，活塞桿繼續運動，使阻擋部171推動支撐柱19，從而使得整個旋轉臺2轉動。
[0027]進一步的，在機架I上還固設有兩橫梁24，兩橫梁24位于工作臺I上方并在其中一橫梁24上安裝有用于檢測工作臺上是否有樣品的檢測頭25，另一橫梁上安裝有照相機26，當旋轉臺2轉動時，所述工作臺5會依次經過檢測頭25和照相機26的正下方，在機架I上設有用于對比樣品印刷圖案是否達標的顯示器27。當工作臺5上的待刷樣品經刷板11刷過后移動至安裝有照相機26的橫梁24正下方，有照相機26對樣品進行拍照并將圖案信息傳遞至顯示器27處，顯示器27內事先存儲有達標的鞋面圖案圖樣，經對比后，若不達標，由推升氣缸22推動工作臺5并使得原本水平設置的工作臺5變成傾斜設置，從而使得不達標的樣品能從工作臺5上滑落下來，若達標，旋轉臺2繼續轉動至下一橫梁24正下方，由檢測頭25檢測工作臺5上是否有樣品，若檢測到工作臺5上有樣品，則發出信號使得推升氣缸22工作，由推升氣缸22推動工作臺5并使得原本水平設置的工作臺5變成傾斜設置，從而使得已刷好的樣品能從工作臺5上滑落下來。
[0028]在使用本印刷機時，在初始狀態下，工作臺5上均無待刷樣品，當其中一工作臺5轉動至輸送帶23處時，輸送帶23上的待刷樣品輸送至該工作臺5上，接著該工作臺5轉離輸送帶23，下一個工作臺5移動至輸送帶23處并接收輸送帶23上的待刷樣品；當放置有待刷樣品的工作臺5轉動至刷板11正下方時，旋轉臺2上升直至待刷樣品抵靠在模片21上，然后展臂4上的印刷機構開始工作，通過印刷氣缸7上的活塞桿使得刷板11下降直至抵靠上模片21的上表面上，再通過推刷氣缸6上的活塞桿伸縮使得移動座18往復移動，從而對工作臺5上的樣品進行印刷，從而使得模片21的圖案印刷在樣品上，印刷完成后，通過掃板13將模片21上多余的染料掃除干凈；旋轉機構開始工作并將該工作臺5從印刷機構處轉出，當工作臺5上的待刷樣品經刷板11刷過后移動至安裝有照相機26的橫梁24正下方，有照相機26對樣品進行拍照并將圖案信息傳遞至顯示器27處，顯示器27內事先存儲有達標的鞋面圖案圖樣，經對比后，若不達標，由推升氣缸22推動工作臺5并使得原本水平設置的工作臺5變成傾斜設置，從而使得不達標的樣品能從工作臺5上滑落下來，若達標，旋轉臺2繼續轉動至下一橫梁24正下方，由檢測頭25檢測工作臺5上是否有樣品，若檢測到工作臺5上有樣品，則發出信號使得推升氣缸22工作，由推升氣缸22推動工作臺5并使得原本水平設置的工作臺5變成傾斜設置，從而使得已刷好的樣品能從工作臺5上滑落下來。
[0029]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，包括機架及設置在機架一側的輸送帶，所述的機架上設置有呈逆時針旋轉的旋轉臺，所述的機架上設置有控制旋轉臺升降的升降機構和控制旋轉臺旋轉的轉動機構，所述的旋轉臺外壁上均勻固連有若干根徑向向外延伸的支撐臂，每個支撐臂上均設有用于放置待刷樣品的工作臺且當工作臺轉動至輸送帶對接處時能與輸送帶連通，在支撐臂上垂直安裝有推升氣缸且推升氣缸活塞桿與工作臺一端相連，工作臺另一端與支撐臂鉸接連接，機架上還固連有一根徑向向外延伸的展臂且在展臂上設置有位于工作臺上方的印刷機構，在機架上還固設有兩橫梁，兩橫梁位于工作臺上方并在其中一橫梁上安裝有用于檢測工作臺上是否有樣品的檢測頭，另一橫梁上安裝有照相機，當旋轉臺轉動時，所述工作臺會依次經過檢測頭和照相機的正下方，在機架上設有用于對比樣品印刷圖案是否達標的顯示器。
2.根據權利要求1所述的鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，展臂上還固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷機構正下方。
3.根據權利要求1或2所述的鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，所述的印刷機構包括推刷氣缸、移動座、導桿和傾斜設置的刷板，所述導桿與展臂平行設置且位于展臂下方，所述移動座滑動設置在導桿上，所述推刷氣缸的缸體固定在機架上，所述推刷氣缸的活塞桿和導桿平行并且活塞桿的端部和移動座固連，在移動座上垂直固定有印刷氣缸，所述印刷氣缸的活塞桿豎直向下設置并且活塞桿的端部與刷板固連。
4.根據權利要求3所述的鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，所述的移動座上還垂直固連有清潔氣缸，清潔氣缸的活塞桿上固連有掃板，所述的掃板位于刷板的內側。
5.根據權利要求4所述的鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，所述的導桿上設置有擋塊。
6.根據權利要求5所述的鞋面圖案自動印刷機，其特征在于，所述的每根支撐臂正下方均設有傾斜設置的支撐柱，所述的支撐柱一端固定在旋轉臺上，另一端固定在支撐臂上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種鞋面圖案自動印刷機，包括機架及輸送帶，所述的機架上設置有旋轉臺，機架上設置有升降機構和轉動機構，旋轉臺外壁上均勻固連有若干根支撐臂，每個支撐臂上均設有工作臺，在支撐臂上垂直安裝有推升氣缸且推升氣缸活塞桿與工作臺一端相連，工作臺另一端與支撐臂鉸接連接，機架上還固連有一根展臂且在展臂上設置有印刷機構，在機架上還固設有兩橫梁，兩橫梁位于工作臺上方并在其中一橫梁上安裝有檢測頭，另一橫梁上安裝有照相機，當旋轉臺轉動時，所述工作臺會依次經過檢測頭和照相機的正下方，在機架上設有用于對比樣品印刷圖案是否達標的顯示器。本實用新型具有結構簡單、工作效率高的優點。
【IPC分類】B41F17-00
【公開號】CN204547312
【申請號】CN201520239726
【發明人】張志飛, 鄭雄勝
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月20日