一種鞋面圖案自動印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種印刷機，特別是一種鞋面圖案自動印刷機。
【背景技術】
[0002]通常在鞋面的顯著位置印有標識性圖案或文字，特別是皮革制成的鞋子，這道工序是在完成組成鞋面的塊狀鞋片切割后進行。傳統的制作方法是:在條狀玻璃臺面上依次排列多個具有框架的模片，在模片上預先畫好多個與被印塊狀鞋片形狀一致的輪廓線，在輪廓線內滴涂起防止移位的膠水，由人工依次在模片上按輪廓線布放被印塊狀鞋片，然后由印刷工手持平板絲網印刷裝置依次對模片印刷圖案或文字標識，經干燥后與模片分離收集被印塊狀鞋片進入鞋面縫制工序。這種印刷方法產能低下，用工多，工人勞動強度大，不利于生廣效率的提尚。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的鞋面圖案印刷機存在著上述的問題，提供了一種操作方便、全自動化控制的鞋面圖案自動印刷機。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種鞋面圖案自動印刷機，包括機架及設置在機架一側的輸送帶，所述的機架上設置有呈逆時針旋轉的旋轉臺，所述的機架上設置有控制旋轉臺升降的升降機構和控制旋轉臺旋轉的轉動機構，所述的旋轉臺外壁上均勻固連有若干根徑向向外延伸的支撐臂，每個支撐臂上均設有用于放置待刷樣品的工作臺且當工作臺轉動至輸送帶對接處時能與輸送帶連通，在支撐臂上垂直安裝有推升氣缸且推升氣缸活塞桿與工作臺一端相連，工作臺另一端與支撐臂鉸接連接，機架上還固連有一根徑向向外延伸的展臂且在展臂上設置有位于工作臺上方的印刷機構，在機架上還固設有兩橫梁，兩橫梁位于工作臺上方并在其中一橫梁上安裝有用于檢測工作臺上是否有樣品的檢測頭，另一橫梁上安裝有照相機，當旋轉臺轉動時，所述工作臺會依次經過檢測頭和照相機的正下方，在機架上設有用于對比樣品印刷圖案是否達標的顯示器。
[0005]本印刷機在工作時，工作臺在旋轉臺的作用下轉動直至其中一工作臺與輸送帶連通，待刷樣品由輸送帶輸送至該工作臺上，接著旋轉臺繼續轉動直至該工作臺轉動至印刷機構正下方，此時啟動機架上的升降機構使得旋轉臺沿機架軸向向上移動，也就是說支撐臂上的工作臺向上抬升，待工作臺抬升至加工指定位置時，展臂上的印刷機構開始工作將圖案印刷在樣品上，印刷完成后，旋轉機構開始工作并將該工作臺從印刷機構處轉出，當工作臺上的待刷樣品經刷板刷過后移動至安裝有照相機的橫梁正下方，有照相機對樣品進行拍照并將圖案信息傳遞至顯示器處，顯示器內事先存儲有達標的鞋面圖案圖樣，經對比后，若不達標，由推升氣缸推動工作臺并使得原本水平設置的工作臺變成傾斜設置，從而使得不達標的樣品能從工作臺上滑落下來，若達標，旋轉臺繼續轉動至下一橫梁正下方，由檢測頭檢測工作臺上是否有樣品，若檢測到工作臺上有樣品，則發出信號使得推升氣缸工作，由推升氣缸推動工作臺并使得原本水平設置的工作臺變成傾斜設置，從而使得已刷好的樣品能從工作臺上滑落下來。
[0006]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，展臂上還固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷機構正下方。
[0007]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，所述的印刷機構包括推刷氣缸、移動座、導桿和傾斜設置的刷板，所述導桿與展臂平行設置且位于展臂下方，所述移動座滑動設置在導桿上，所述推刷氣缸的缸體固定在機架上，所述推刷氣缸的活塞桿和導桿平行并且活塞桿的端部和移動座固連，在移動座上垂直固定有印刷氣缸，所述印刷氣缸的活塞桿豎直向下設置并且活塞桿的端部與刷板固連。刷板傾斜設置可以使印刷效果更好，當印刷氣缸工作時，通過印刷氣缸上的活塞桿使得刷板下降至工作臺上的待刷樣品上的工作面上，再通過推刷氣缸上的活塞桿伸縮使得移動座往復移動，從而對工作臺上的模片進行印刷。
[0008]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，所述的移動座上還垂直固連有清潔氣缸，清潔氣缸的活塞桿上固連有掃板，所述的掃板位于刷板的內側。掃板主要用于當刷板對工作臺的模片印刷完成后將模片上多余的染料掃除干凈。
[0009]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，所述的導桿上設置有擋塊。當移動座在推刷氣缸活塞桿的帶動下向內移動碰見擋塊時，移動座停止移動，也就是說通過擋塊可以限制移動座在導桿上的行程。
[0010]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，所述的抬升機構包括抬升氣缸和抬升臂，抬升氣缸的缸體設置在機架上且抬升氣缸上的活塞桿垂直設置，所述的機架上還固連有連接座且所述的抬升臂鉸接在連接座上，所述的抬升臂一端抵靠在旋轉臺下端面上，另一端與抬升氣缸上的活塞桿外端的相連。抬升臂鉸鏈連接在連接座上使得抬升臂形成一個蹺板，當抬升氣缸上的活塞桿向上運動時，抬升臂與活塞桿連接的一端向上抬升，根據翹板原理，抬升臂與旋轉臺連接的一端向下移動，從而使得旋轉臺下降，同理，當抬升氣缸上的活塞桿向下運動時，抬升臂與活塞桿連接的一端向上移動，而抬升臂與旋轉臺連接的一端向上抬升，從而使得旋轉臺上升。
[0011]在上述的鞋面圖案自動印刷機中，所述的每根支撐臂正下方均設有傾斜設置的支撐柱，所述的支撐柱一端固定在旋轉臺上，另一端固定在支撐臂上。這樣增強支撐臂的穩定性。
[0012]與現有技術相比，本印刷機在機架上設置多個用于放置待刷樣品的工作臺，在旋轉臺上設置相配套的刷板，同時整個工作過程全部采用氣缸這種氣動方式來控制刷板的印刷和旋轉臺的抬升及旋轉，不僅操作方便，而且不需人工操作，整個過程全部自動化控制，工作效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中印刷機構的結構示意圖。
[0017]圖中，1、機架；2、旋轉臺；3、支撐臂；4、展臂；5、工作臺；6、推刷氣缸；7、印刷氣缸；8、清潔氣缸；9、抬升氣缸；10、旋轉氣缸；11、刷板；12、連接座；13、掃板；14、導桿；15、擋塊；16、抬升臂；17、轉臂；171、阻擋部；18、移動座；19、支撐柱；20、承料座；21、模片；22、推升氣缸；23、輸送帶；24、橫梁；25、檢測頭；26、照相機；27、顯示器。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1至圖4所不，本鞋面圖案自動印刷機包括機架I及設置在機架I 一側的輸送帶23，在機架I上設置有呈逆時針旋轉的旋轉臺2，機架I上設置有控制旋轉臺2升降的升降機構和控制旋轉臺2旋轉的轉動機構，旋轉臺2外壁上均勻固連有若干根徑向向外延伸的支撐臂3，每個支撐臂3上均設有用于放置待刷樣品的工作臺5且當工作臺5轉動至輸送帶23對接處時能與輸送帶23連通，在支撐臂3上垂直安裝有推升氣缸22且推升氣缸22活塞桿與工作臺5 —端相連，工作臺5另一端與支撐臂3鉸接連接，機架I上還固連有一根徑向向外延伸的展臂4且在展臂4上設置有位于工作臺5上方的印刷機構，展臂4上還固定有用于放置模片21的承料座20且所述的承料座20位于印刷機構正下方。
[0020]本印刷機在工作時，工作臺5在旋轉臺2的作用下轉動直至其中一工作臺5與輸送帶23連通，待刷樣品由輸送帶23輸送至該工作臺5上，接著旋轉臺2繼續轉動直至該工作臺5轉動至印刷機構正下方，此時啟動機架I上的升降機構使得旋轉臺2沿機架I軸向向上移動，也就是說支撐臂3上的工作臺5向上抬升，待工作臺5抬升至加工指定位置時，展臂4上的印刷機構開始工作從而使得模片21的圖案印刷在樣品上，印刷完成后，旋轉機構開始工作并將該工作臺5從印刷機構處轉出，最后推升氣缸22推升該工作臺5，從而使該工作臺5上已印刷好的樣品從工作臺5上滑落下來。
[0021]所述的印刷機構包括推刷氣缸6、移動座18、導桿14和傾斜設置的刷板11，所述導桿14與展臂4平行設置且位于展臂4下方，所述移動座18滑動設置在導桿14上，所述推刷氣缸6的缸體固定在機架I上，所述推刷氣缸6的活塞桿和導桿14平行并且活塞桿的端部和移動座18固連，在移動座18上垂直固定有印刷氣缸7，所述印刷氣缸7的活塞桿豎直向下