印章控制儀用仿生蓋章機構及仿生蓋章方法
【專利摘要】本發明提供了一種印章控制儀用仿生蓋章機構及仿生蓋章方法。該印章控制儀用仿生蓋章機構，包括水平移章機構、豎直移章機構、裝章機構及文件固定機構，所述豎直移章機構上端與所述水平移動機構固定連接，所述豎直移章機構下端與所述裝章機構固定連接，所述裝章機構下端設有印章，所述文件固定機構位于所述裝章機構的下方，所述文件固定機構上安裝固定有需蓋章的文件。上述印章控制儀用仿生蓋章機構，由于設有水平移章機構、豎直移章機構及裝章機構，可在印章控制儀的控制下，將印章移動至所需蓋章文件上并進行蓋章，且在蓋章后將印章沿水平方向局部滑動，使文件上蓋出的印章視圖較為清晰，不需要因為蓋章不清晰原因再次蓋章工作，提高工作效率。
【專利說明】
印章控制儀用仿生蓋章機構及仿生蓋章方法
技術領域
[0001]本發明涉及印章控制儀領域，特別是涉及一種印章控制儀用仿生蓋章機構及仿生蓋章方法。
【背景技術】
[0002]在我國印章作為維護和體現社會誠信制度的一種手段和憑證，在政府、企業以及個人的社會活動中發揮著極其重要的作用，確保印章的安全性、有效性，是保證企事業單位正常開展活動，順利實現社會目的和價值的必要條件。法律賦予印章權力和責任的特殊身份，也決定了印章管理的重要性。
[0003]但目前市場上使用的印章控制儀在使用其自動對文件、憑證蓋章時，特別是在對合同、協議在蓋騎縫章的時候會出現不清晰，沒有人工手工蓋出來的騎縫章清晰，原因是印章控制儀在自動蓋章是不會像人手工蓋章時壓住印章在稍稍左右壓一下，紙張不平之處也就不會被蓋上印章視圖，所以蓋出來的印章視圖就不清晰，特別是在蓋騎縫章時會造成需要再次蓋章，造成文件損壞，更有時還需要重新簽訂，為印章控制儀使用企業帶來不必要的麻煩。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要提供一種可實現文件蓋章清晰的印章控制儀用仿生蓋章機構及印章仿生蓋章方法。
[0005]—種印章控制儀用仿生蓋章機構，包括水平移章機構、豎直移章機構、裝章機構及文件固定機構，所述豎直移章機構上端與所述水平移動機構固定連接，所述豎直移章機構下端與所述裝章機構固定連接，所述裝章機構下端設有印章，所述文件固定機構位于所述裝章機構的下方，所述文件固定機構上安裝固定有需蓋章的文件。
[0006]在其中一個實施例中，所述水平移章機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊及第二滑塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌相對垂直設置，所述第一滑軌位于所述第二滑軌的上方;所述第一滑塊安裝在所述第一滑軌上，且所述第一滑塊可在所述第一滑軌上前后移動;所述第二滑軌安裝在所述第一滑塊下端，所述第二滑塊安裝在所述第二滑軌上，且所述第二滑塊可在所述第二滑軌上左右移動，所述豎直移章機構上端固定在所述第二滑塊的下端。
[0007]在其中一個實施例中，所述豎直移章機構包括滑塊連接機構、外固定套、內固定套、電機固定架、齒輪座、第一電機、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、傳動軸、傳動齒輪、豎向的直齒條及豎向的齒條壓板；
[0008]所述滑塊連接機構套設在所述外固定套的外壁上端，且所述滑塊連接機構的上表面與所述滑塊的下端連接，所述滑塊的上端在所述第一滑軌、所述第二滑軌上移動；
[0009]所述齒輪座安裝在所述外固定套的外壁下端，所述齒輪座上設有水平方向的第一通孔，所述傳動軸穿過所述第一通孔，所述傳動軸的一端與所述第一同步輪連接，另一端與所述傳動齒輪連接，所述傳動齒輪對應位置的所述外固定套處設有齒輪孔；
[0010]所述電機固定架安裝在靠近所述第一同步輪的所述齒輪座側邊上，所述電機固定架上設有使所述第一電機穿過的第二通孔，所述第一電機穿過所述第二通孔并固定在所述電機固定架，且所述第一電機的轉動軸上連接所述第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪上安裝有所述同步帶，所述第一電機帶動所述第二同步輪轉動；
[0011]所述內固定套位于所述外固定套中，所述內固定套與所述齒輪孔對應位置設有豎向的第一凹槽，所述齒條壓板、所述直齒條通過螺釘固定在所述第一凹槽中，且所述齒條壓板、所述直齒條的下端與所述轉章機構連接，所述齒條壓板位于所述第一凹槽和所述直齒條之間，所述直齒條與所述傳動齒輪相咬合。
[0012]在其中一個實施例中，還包括轉章機構，所述轉章機構的上端與所述豎直移章機構固定連接，下端與所述裝章機構固定連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述轉章機構包括第二電機、第二電機連接軸、第二電機安裝架、軸承、旋轉固定架、轉盤及L形取章器，所述第二電機固定在所述第二電機安裝架上，所述第二電機安裝架的下端固定在所述旋轉固定架上；
[0014]所述旋轉固定架中間設有放置所述軸承的軸承孔，所述內固定套內環下端固定在所述旋轉固定架的外環上，所述旋轉固定架的外環上與所述第一凹槽對應位置設有第二凹槽，所述齒條壓板及所述直齒條的下端通過螺釘固定在所述第二凹槽中；
[0015]所述第二電機連接軸一端與所述第二電機的轉動軸連接，另一端穿過所述軸承后與所述轉盤連接;所述轉盤位于所述旋轉固定架的下方，所述轉盤的下端與所述L形取章器豎直短邊的上端連接，所述L形取章器的水平長邊與所述裝章機構連接;所述第二電機控制所述第二電機連接軸帶動所述裝章機構旋轉。
[0016]在其中一個實施例中，所述裝章機構包括印章、章盒連接板、章盒上蓋板、章盒插銷、芯片、固定套、上鎖片及下鎖片，所述章盒連接板固定在所述章盒上蓋板的上端，所述章盒連接板上設有使所述L形取章器卡扣的取章孔，通過所述取章孔和L形取章器將所述轉章機構和所述裝章機構固定連接;所述章盒上蓋板的一側邊緣與所述章盒插銷上端連接，所述芯片設在所述章盒插銷內側，所述芯片用于接收印章控制儀發出的印章信號;所述章盒上蓋板上端與所述章盒連接板連接，下端固定連接在所述固定套上端，所述上鎖片位于所述固定套內壁上端且位于所述章盒上蓋板的下方，所述下鎖片可拆卸地固定在所述印章的章柄上，固定有所述下鎖片的所述印章套入固定在所述固定套中，所述印章的圓柱狀頭部上端與所述上鎖片接觸固定。
[0017]一種仿生蓋章方法，包括以下步驟:
[0018]將需要蓋章的文件放置在文件固定機構上，并對所述文件進行壓緊固定；
[0019]控制水平移章機構將所述印章水平移動至所述文件需蓋章處的上方；
[0020]控制所述豎直移章機構將所述印章向下移動至所述印章與所述文件需蓋章處接觸并蓋章；
[0021 ] 控制所述印章沿水平方向滑動，所述滑動的距離為0.2mm?0.5mm;
[0022]后印章控制儀控制所述豎直移章機構、所述水平移章機構帶動所述印章復位至初始狀態，完成蓋章操作。
[0023]在其中一個實施例中，所述將需要蓋章的文件放置在文件固定機構上，并對所述文件進行壓緊固定的步驟包括:將所述文件放置在所述文件固定機構的蓋章面板A上，后轉動壓紙器橫桿壓住所述文件，移動調節螺釘在調節孔中的位置，使蓋章面板A向下傾斜至文件的騎縫面與所述印章的章面保持平行。
[0024]在其中一個實施例中，控制水平移章機構將所述印章水平移動至所述文件需蓋章處的上方的步驟包括:通過控制水平移章機構上的滑塊，將所述印章前后移動、左右移動后移動至所述文件需蓋章處的上方。
[0025]在其中一個實施例中，控制所述印章沿水平方向滑動，所述滑動的距離為0.2mm?
0.5mm的步驟包括:控制所述印章沿前進方向、后退方向、向左方向、向右方向四個方向分別滑動，所述滑動的距離都為0.2mm?0.5mm。
[0026]上述印章控制儀用仿生蓋章機構，由于設有水平移章機構、豎直移章機構及裝章機構，可在印章控制儀的控制下，將印章移動至所需蓋章文件上并進行蓋章，且在蓋章后將印章沿水平方向局部滑動，使文件上蓋出的印章視圖較為清晰，不需要因為蓋章不清晰原因再次蓋章工作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的印章控制儀用仿生蓋章機構的結構示意圖；
[0028]圖2為本發明的印章控制儀用仿生蓋章機構蓋章工作時的結構示意圖；
[0029]圖3為本發明的水平移章機構、豎直移章機構及轉章機構的爆炸圖；
[0030]圖4為本發明的裝章機構的結構示意圖；
[0031]圖5為本發明的未安裝滑塊連接機構的豎直印章機構與轉章機構連接后、未與裝章機構安裝時的結構示意圖；
[0032]圖6為本發明的文件固定機構的結構示意圖；
[0033]圖7為本發明的文件固定機構固定文件時的結構示意圖；
[0034]圖中，1-水平移章機構、11-第一滑軌、12-第二滑軌、13-第一滑塊、14-第二滑塊、2-豎直移章機構、201-滑塊連接機構、201a-滑塊固定板、201b-外固定套頂板、201c-外固定套固定板、202-外固定套、203-內固定套、203a-第一凹槽、203b-U形凹槽、204-電機固定架、204a-第二通孔、205-齒輪座、206-第一電機、207-第一同步輪、208-第二同步輪、209-同步帶、210-傳動軸、211-傳動齒輪、212-直齒條、213-齒條壓板、214-限位螺絲、3-裝章機構、31-印章、32-章盒連接板、321-取章孔、33-章盒上蓋板、34-章盒插銷、35-芯片、36-固定套、37-上鎖片、38-下鎖片、4-文件固定機構、41-底座、411-翻邊、42-蓋章面板機構、421-蓋章面板A、422-蓋章面板B、423-鉸鏈、43-支撐架、44-調節機構、441-調節支架、442-調節螺釘、443-支撐腳、443a-調節孔、45-壓紙器機構、451-壓紙器橫桿、451a-鋸齒狀凹槽、452-L形壓紙器臂、46-彈簧、5-文件、6-轉章機構、61-第二電機、62-第二電機連接軸、63-第二電機安裝架、64-軸承、65-旋轉固定架、651-第二凹槽、66-轉盤、67-L形取章器。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0036]請參閱圖1，一種印章控制儀用仿生蓋章機構，包括水平移章機構1、豎直移章機構2、裝章機構3及文件固定機構4，豎直移章機構2上端與水平移動機構I固定連接，豎直移章機構2下端與裝章機構3固定連接，裝章機構3下端設有印章31，文件固定機構4位于裝章機構3的下方，文件固定機構4上安裝固定有需蓋章的文件5。水平移章機構I用于在印章控制儀的控制下，將印章31水平移動至文件固定機構4上的文件5上方，且當印章31在文件5上蓋章后帶動印章31沿沿水平方向局部滑動;豎直移章機構2用于將印章31向下移動至印章31與文件5接觸并蓋章。
[0037]請參閱圖3，其中，還包括轉章機構6，轉章機構6的上端與豎直移章機構2固定連接，下端與裝章機構3固定連接。轉章機構6可以將印章31的章面旋轉至所需要的印章視圖方向，后進行蓋章操作，蓋出來的印章視圖方向和文件方向保持一致，提高了客戶的滿意度。
[0038]請參閱圖1?3，水平移章機構I包括第一滑軌11、第二滑軌12、第一滑塊13及第二滑塊14，第一滑軌11和第二滑軌12相對垂直設置，且第一滑軌11位于第二滑軌12的上方;第一滑塊13安裝在第一滑軌11上，且第一滑塊13可在第一滑軌11上前后移動；第二滑軌12安裝在第一滑塊12下端，第二滑塊14安裝在第二滑軌12上，且第二滑塊14可在第二滑軌12上左右移動，豎直移章機構2上端固定在第二滑塊14的下端。第一滑軌11、第二滑軌12的數量都為兩個，第一滑塊13及第二滑塊14的數量為四個。一個第一滑軌11上設有兩個第一滑塊13，這兩個第一滑塊13與兩個第二滑軌12的一端分別連接。另外兩個第一滑塊13與兩個第二滑軌12的另一端分別連接。兩個第二滑軌12上對應位置的兩個第二滑塊14的下端都連接在豎直移章機構2上，兩個第二滑塊14上端分別連接在兩個第二滑軌12上。用兩個電機分別控制第一滑塊13前后移動、第二滑塊14左右移動，從而帶動豎直移章機構2水平方向上移動至預定位置。
[0039]請參閱圖1?3，豎直移章機構2包括滑塊連接機構201、外固定套202、內固定套203、電機固定架204、齒輪座205、第一電機206、第一同步輪207、第二同步輪208、同步帶209、傳動軸210、傳動齒輪211、豎向的直齒條212、豎向的齒條壓板213及限位螺絲214。
[0040]滑塊連接機構201通過螺釘套設在外固定套202的外壁上端，且滑塊連接機構201的上表面與第二滑塊14的下端連接，第二滑塊14的上端在第二滑軌12上移動。
[0041 ]其中，滑塊連接機構201包括兩個滑塊固定板201a、外固定套頂板201b及外固定套固定板201c。兩個滑塊固定板201a上端分別與兩個第二滑軌12上對應的第二滑塊14固定連接，兩個滑塊固定板201a的下端分別固定在外固定套頂板201b的兩端，外固定套固定板201c套設在外固定套202的上端，且外固定套頂板201b固定在外固定套固定板201c的上表面。
[0042]齒輪座205安裝在外固定套202的外壁下端，齒輪座205上設有水平方向的第一通孔，傳動軸210穿過第一通孔，傳動軸210的一端與第一同步輪207連接，另一端與傳動齒輪211連接，傳動齒輪211對應位置的外固定套202上設有齒輪孔。
[0043]電機固定架204安裝在靠近第一同步輪207的齒輪座205側邊上，電機固定架204上設有使第一電機206穿過的第二通孔204a，第一電機206穿過第二通孔204a并固定在電機固定架204，且第一電機206的轉動軸上連接第二同步輪208，第一同步輪207和第二同步輪208上安裝有同步帶209，第一電機206帶動第二同步輪208轉動。由于設有同步帶209及傳動軸210，第一電機206帶動第二同步輪208轉動時，也同步帶動第一同步輪207及傳動齒輪211轉動。
[0044]內固定套203位于外固定套202中，內固定套203與齒輪孔對應位置設有豎向的第一凹槽203a，齒條壓板213、直齒條212通過螺釘固定在第一凹槽203a中，且齒條壓板213、直齒條212的下端與轉章機構6連接，齒條壓板213位于第一凹槽203a和直齒條212之間，直齒條212與傳動齒輪211相咬合。當第一電機206帶動第二同步輪208轉動時，傳動齒輪211也在直齒條212上上下移動，從而帶動內固定套203上下移動。
[0045]內固定套203外壁上還設有豎向的U形凹槽203b，外固定套202與U形凹槽203b對應位置設有使限位螺絲214穿過的固定孔，限位螺絲214穿過固定孔后固定在U形凹槽203b中。由于設有限位螺絲214，可以對內固定套203的上下移動過程進行限位，防止在上下移動時內固定套203從外固定套202中掉落。
[0046]請參閱圖1?4，轉章機構6包括第二電機61、第二電機連接軸62、第二電機安裝架63、軸承64、旋轉固定架65、轉盤66及L形取章器67，第二電機61固定在第二電機安裝架63上，第二電機安裝架63的下端固定在旋轉固定架65上。
[0047]旋轉固定架65中間設有放置軸承64的軸承孔，內固定套203內環下端固定在旋轉固定架65的外環上，旋轉固定架65的外環上與第一凹槽203a對應位置設有第二凹槽651，齒條壓板213及直齒條212的下端通過螺釘固定在第二凹槽65中。
[0048]第二電機連接軸62—端與第二電機61的轉動軸連接，另一端穿過軸承64后與轉盤66連接;轉盤66位于旋轉固定架65的下方，轉盤66的下端與L形取章器67的豎直短邊上端連接，L形取章器67的水平長邊與裝章機構3連接;第二電機61控制第二電機連接軸62帶動裝章機構3旋轉。
[0049]請參閱圖4?5，裝章機構3包括印章31、章盒連接板32、章盒上蓋板33、章盒插銷34、芯片35、固定套36、上鎖片37及下鎖片38，章盒連接板32固定在章盒上蓋板33的上端，章盒連接板32上設有使L形取章器67卡扣的取章孔321，通過取章孔321和L形取章器67將轉章機構6和裝章機構3固定連接;章盒上蓋板33的一側邊緣與章盒插銷34上端連接，芯片35設在章盒插銷34內側，芯片34用于接收印章控制儀發出的印章信號；章盒上蓋板33上端與章盒連接板32連接，下端固定連接在固定套36上端，上鎖片37位于固定套36內壁上端且位于章盒上蓋板33的下方，下鎖片38可拆卸地固定在印章31的章柄上，固定有下鎖片38的印章31套入固定在固定套36中，印章31的圓柱狀頭部上端與上鎖片37接觸固定。
[0050]請參閱圖1、6?7，文件固定機構4包括底座41、蓋章面板機構42、兩個支撐架43、兩個調節機構44、壓紙器機構45及兩根彈簧46，蓋章面板機構42位于支撐架43和調節機構44上方，底座41的兩側翻邊411上都設有支撐架43及調節機構44，支撐架43下端固定在底座41的翻邊411上，上端與蓋章面板機構42固定連接;調節機構44上端與蓋章面板機構42連接，下端固定在底座41的翻邊411上;支撐架43位于調節機構44的一側，調節機構44可使蓋章面板機構42傾斜至放在蓋章面板機構42上文件5的騎縫面與裝章機構3的印章31章面平行;壓紙器機構45可轉動地固定在兩側的支撐架43上，且壓紙器機構45的壓紙器橫桿451與文件5接觸壓緊;彈簧46—端固定在底座41上，另一端固定在壓紙器機構45上。
[0051]其中，蓋章面板機構42包括蓋章面板A 421、蓋章面板B 422及鉸鏈423，蓋章面板A421位于蓋章面板B 422的一側，且蓋章面板A421—側邊和蓋章面板B 422—側邊通過鉸鏈423連接，蓋章面板A 421的兩端分別與兩個調節機構44固定連接，蓋章面板B 422的兩端與兩個支撐架43上端固定連接，需蓋騎縫章的文件5放置在蓋章面板A 421上。
[0052]優選的，調節機構44包括調節支架441、調節螺釘442及支撐腳443，調節支架下端441固定在底座41的翻邊411上，調節支架441的上部為一斜面;支撐腳443的上端與蓋章面板A 421固定連接，支撐腳443上設有長條形的調節孔443a，調節螺釘442穿過調節孔443a ；支撐腳443的豎直面位于調節支架441的內側，且調節螺釘442的螺帽位于調節支架441的斜面外側。通過移動調節螺釘442在調節孔443a的位置，從而將蓋章面板A421傾斜至所需要的角度，使文件5的騎縫面與印章31的章面保持平行。
[0053]其中，壓紙器機構45還包括兩個L形壓紙器臂452，壓紙器橫桿451的兩端分別與兩個L形壓紙器臂452連接，L形壓紙器臂452的短邊一端通過轉動軸431固定在支撐架43上，長邊一端與壓紙器橫桿451的一端連接;壓紙器橫桿451上依次水平均勻分布有多個鋸齒狀凹槽451a。彈簧46的一端與L形壓紙器臂452的短邊一端連接，另一端與底座41的翻邊411連接。將需要蓋騎縫章的文件5放置在蓋章面板A 421上后，轉動壓紙器橫桿451至壓在文件5表面上，且壓紙器橫桿451上設有多個朝向文件5方向的鋸齒狀凹槽451a，當鋸齒狀凹槽451a與文件5接觸后，可以防止文件5滑動，進一步增加壓紙器機構45對文件5的固定作用，并在彈簧46的作用下對文件5持續壓制，保持文件5固定不動，保證蓋章過程的正常進行。
[0054]對應上述印章控制儀用仿生蓋章機構的仿生蓋章方法的具體步驟為:
[0055]步驟S100、將需要蓋章的文件放置在文件固定機構上，并對文件進行壓緊固定。
[0056]具體的，當對平面文件5進行蓋章時，將文件5放置在水平的蓋板面板機構42上，并轉動壓紙器橫桿451壓在文件5的上方，即完成文件固定工作。
[0057]當對文件進行騎縫章蓋章操作時，將文件5放置在水平的蓋板面板機構42上，并轉動壓紙器橫桿451壓在文件5的上方，后移動調節螺釘442在調節孔443a中的位置，使蓋章面板A421向下傾斜至文件5的騎縫面與印章31的章面保持平行，即可完成需蓋騎縫章文件的固定工作。
[0058]步驟S200、控制水平移章機構將印章水平移動至文件需蓋章處的上方。
[0059 ]具體的，印章控制儀通過控制水平移章機構I上的滑塊13，將印章31前后移動、左右移動后移動至文件5需蓋章處的上方。
[0060]步驟S300、控制豎直移章機構將印章向下移動至印章與文件需蓋章處接觸并蓋早。
[0061 ] 步驟S400、控制所述印章沿水平方向滑動，所述滑動的距離為0.2mm?0.5mm。
[0062]控制所述印章沿前進方向、后退方向、向左方向、向右方向四個方向分別滑動，所述滑動的距離都為0.2mm?0.5_。由于蓋章后印章31仍與文件5接觸時，通過印章控制儀控制印章31前后方向、左右方向四個方向分別局部滑動，類似于人們在手動蓋章后壓一壓，對印章施以一定的壓力，保證蓋出的章較為清晰。
[0063]步驟S500、后印章控制儀控制所述豎直移章機構、所述水平移章機構帶動所述印章復位至初始狀態，完成蓋章操作。
[0064]上述印章控制儀用仿生蓋章機構，由于設有水平移章機構、豎直移章機構及裝章機構，可在印章控制儀的控制下，將印章移動至所需蓋章文件上并進行蓋章，且在蓋章后將印章沿水平方向局部滑動，使文件上蓋出的章較為清晰，不需要因為蓋章不清晰原因再次蓋章工作，提高工作效率。
[0065]上述印章控制儀用仿生蓋章機構及仿生蓋章方法描述中，以圖1及圖2標示的前后、左右方向為準。
[0066]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，包括水平移章機構、豎直移章機構、裝章機構及文件固定機構，所述豎直移章機構上端與所述水平移動機構固定連接，所述豎直移章機構下端與所述裝章機構固定連接，所述裝章機構下端設有印章，所述文件固定機構位于所述裝章機構的下方，所述文件固定機構上安裝固定有需蓋章的文件。2.根據權利要求1所述的印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，所述水平移章機構包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊及第二滑塊，所述第一滑軌和所述第二滑軌相對垂直設置，且所述第一滑軌位于所述第二滑軌的上方;所述第一滑塊安裝在所述第一滑軌上，且所述第一滑塊可在所述第一滑軌上前后移動;所述第二滑軌安裝在所述第一滑塊下端，所述第二滑塊安裝在所述第二滑軌上，且所述第二滑塊可在所述第二滑軌上左右移動，所述豎直移章機構上端固定在所述第二滑塊的下端。3.根據權利要求2所述的印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，所述豎直移章機構包括滑塊連接機構、外固定套、內固定套、電機固定架、齒輪座、第一電機、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、傳動軸、傳動齒輪、豎向的直齒條及豎向的齒條壓板； 所述滑塊連接機構套設在所述外固定套的外壁上端，且所述滑塊連接機構的上表面與所述滑塊的下端連接，所述滑塊的上端在所述第一滑軌、所述第二滑軌上移動； 所述齒輪座安裝在所述外固定套的外壁下端，所述齒輪座上設有水平方向的第一通孔，所述傳動軸穿過所述第一通孔，所述傳動軸的一端與所述第一同步輪連接，另一端與所述傳動齒輪連接，所述傳動齒輪對應位置的所述外固定套處設有齒輪孔； 所述電機固定架安裝在靠近所述第一同步輪的所述齒輪座側邊上，所述電機固定架上設有使所述第一電機穿過的第二通孔，所述第一電機穿過所述第二通孔并固定在所述電機固定架，且所述第一電機的轉動軸上連接所述第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪上安裝有所述同步帶，所述第一電機帶動所述第二同步輪轉動； 所述內固定套位于所述外固定套中，所述內固定套與所述齒輪孔對應位置設有豎向的第一凹槽，所述齒條壓板、所述直齒條通過螺釘固定在所述第一凹槽中，且所述齒條壓板、所述直齒條的下端與所述轉章機構連接，所述齒條壓板位于所述第一凹槽和所述直齒條之間，所述直齒條與所述傳動齒輪相咬合。4.根據權利要求1所述的印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，還包括轉章機構，所述轉章機構的上端與所述豎直移章機構固定連接，下端與所述裝章機構固定連接。5.根據權利要求4所述的印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，所述轉章機構包括第二電機、第二電機連接軸、第二電機安裝架、軸承、旋轉固定架、轉盤及L形取章器，所述第二電機固定在所述第二電機安裝架上，所述第二電機安裝架的下端固定在所述旋轉固定架上； 所述旋轉固定架中間設有放置所述軸承的軸承孔，所述內固定套內環下端固定在所述旋轉固定架的外環上，所述旋轉固定架的外環上與所述第一凹槽對應位置設有第二凹槽，所述齒條壓板及所述直齒條的下端通過螺釘固定在所述第二凹槽中； 所述第二電機連接軸一端與所述第二電機的轉動軸連接，另一端穿過所述軸承后與所述轉盤連接;所述轉盤位于所述旋轉固定架的下方，所述轉盤的下端與所述L形取章器豎直短邊的上端連接，所述L形取章器的水平長邊與所述裝章機構連接;所述第二電機控制所述第二電機連接軸帶動所述裝章機構旋轉。6.根據權利要求5所述的印章控制儀用仿生蓋章機構，其特征在于，所述裝章機構包括印章、章盒連接板、章盒上蓋板、章盒插銷、芯片、固定套、上鎖片及下鎖片，所述章盒連接板固定在所述章盒上蓋板的上端，所述章盒連接板上設有使所述L形取章器卡扣的取章孔，通過所述取章孔和L形取章器將所述轉章機構和所述裝章機構固定連接;所述章盒上蓋板的一側邊緣與所述章盒插銷上端連接，所述芯片設在所述章盒插銷內側，所述芯片用于接收印章控制儀發出的印章信號;所述章盒上蓋板上端與所述章盒連接板連接，下端固定連接在所述固定套上端，所述上鎖片位于所述固定套內壁上端且位于所述章盒上蓋板的下方，所述下鎖片可拆卸地固定在所述印章的章柄上，固定有所述下鎖片的所述印章套入固定在所述固定套中，所述印章的圓柱狀頭部上端與所述上鎖片接觸固定。7.一種仿生蓋章方法，其特征在于，包括以下步驟: 將需要蓋章的文件放置在文件固定機構上，并對所述文件進行壓緊固定； 控制水平移章機構將所述印章水平移動至所述文件需蓋章處的上方； 控制所述豎直移章機構將所述印章向下移動至所述印章與所述文件需蓋章處接觸并至音.皿早； 控制所述印章沿水平方向滑動，所述滑動的距離為0.2mm?0.5mm; 后印章控制儀控制所述豎直移章機構、所述水平移章機構帶動所述印章復位至初始狀態，完成蓋章操作。8.根據權利要求7所述的仿生蓋章方法，其特征在于，所述將需要蓋章的文件放置在文件固定機構上，并對所述文件進行壓緊固定的步驟包括:將所述文件放置在所述文件固定機構的蓋章面板A上，后轉動壓紙器橫桿壓住所述文件，移動調節螺釘在調節孔中的位置，使蓋章面板A向下傾斜至文件的騎縫面與所述印章的章面保持平行。9.根據權利要求7所述的仿生蓋章方法，其特征在于，控制水平移章機構將所述印章水平移動至所述文件需蓋章處的上方的步驟包括:通過控制水平移章機構上的第一滑塊及第二滑塊，將所述印章前后移動、左右移動后移動至所述文件需蓋章處的上方。10.根據權利要求9所述的仿生蓋章方法，其特征在于，控制所述印章沿水平方向滑動，所述滑動的距離為0.2mm?0.5_的步驟包括:控制所述印章沿前進方向、后退方向、向左方向、向右方向四個方向分別滑動，所述滑動的距離都為0.2_?0.5_。
【文檔編號】B41K3/62GK106042690SQ201610570905
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月19日
【發明人】徐焱, 高洪勇, 徐兆馬
【申請人】江蘇華椏融通智能科技有限公司