印刷品缺陷檢測系統及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種印刷品缺陷檢測系統及其方法，屬于印刷品全畫面質量檢測技術領域，包括編號單元、視覺檢測設備、控制器、標記單元和剔除設備，編號單元對生產線上的待印刷產品進行序列編號，編號單元連接控制器，視覺檢測設備安裝在印刷生產步驟后，視覺檢測設備連接控制器的輸入端，視覺檢測設備采集的印刷圖像信息發送到控制器進行缺陷分析，記錄缺陷印刷產品的標記單元連接控制器，剔除設備連接在控制器的輸出端上，剔除設備安裝在印刷完成后的設備上。本發明解決了印刷中途停機剔除缺陷，補充良品的耗時問題，具有節省時間的優點，結構簡單，容易改進，使用簡單。
【專利說明】
印刷品缺陷檢測系統及其方法
技術領域
[0001]本發明屬于印刷品全畫面質量檢測技術領域，涉及印刷品畫面缺陷檢測方向，具體涉及一種印刷品缺陷檢測系統及其方法。
【背景技術】
[0002]無論是傳統印刷還是數字印刷，在印刷過程中人們都要面臨一個非常重要的問題，就是印刷品質量檢測與控制。現代印刷機的速度不斷提高，對印刷品的質量檢測與控制提出了更高的要求。傳統的印刷品質量檢測控制手段已不能滿足和保證現代印刷高質、高效、低成本的要求。因此，印刷廠商對實現印刷品質量自動檢測夢寐以求，它不僅是印刷質量數據化、規范化的基礎，更是后續印刷自動控制的必要環節。
[0003]現有的視覺檢測設備或者是安裝在印刷機運行鏈路上進行在線檢測，或者是利用復卷設備進行離線檢測，一種運行方式為:遇到問題馬上停機，進行人工判斷，如果確認為缺陷則剔除不良，補貼良品。當設備檢出的廢品率較高時，就需要不斷地停機進行人工操作，設備檢測效率就會降低。現有的視覺檢測設備只側重于提高觀察、判斷、發現缺陷環節的精度、準確性和速度，卻不注重停機耗時，耗時最長的停機剔除、補貼良品的時間約占整個檢測過程時間的60%_70%，在沒有其他高精度自動化設備配合的情況下這部分時間是不可能節省的，這也是視覺檢測設備效率不高的根本原因。
【發明內容】
[0004]根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種印刷品缺陷檢測系統及其方法，通過編號記錄每張印品的編號在檢測出缺陷印品的時候記錄編號即可，印刷完成后，取出缺陷印品，不需要印刷中途停機取缺陷印品，節省了大量的工作時間，解決了印刷中途停機剔除缺陷，補充良品的耗時問題，具有節省時間的優點，結構簡單，容易改進，使用簡單。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:一種印刷品缺陷檢測系統，所述檢測系統包括編號單元、視覺檢測設備、控制器、標記單元和剔除設備，編號單元對生產線上的待印刷產品進行序列編號，編號單元連接控制器，視覺檢測設備安裝在印刷生產步驟后，視覺檢測設備連接控制器的輸入端，視覺檢測設備采集的印刷圖像信息發送到控制器進行缺陷分析，記錄缺陷印刷產品的標記單元連接控制器，剔除設備連接在控制器的輸出端上，剔除設備安裝在印刷完成后的設備上。
[0006]上述系統中，所述編號單元連接控制器，編號單元內部設置編號方向準則和序號增加準則，序號增加準則是阿拉伯數字遞增或二進制計數準則。所述控制器中設有顯示屏，顯示屏連接控制器，顯示屏根據控制器的指令顯示編號單元的序列編號和缺陷印品的編號及數量。所述控制器中設有圖像處理單元，圖像處理單元連接控制器，圖像處理單元內設有標準圖像進行圖像比較發現缺陷印刷產品。所述檢測系統還包括提醒單元，提醒單元連接在控制器的輸出端上，提醒單元安裝在剔除設備的流水線方向的前方。所述提醒單元包括多個指示燈，指示燈連接在控制器上，指示燈的數量等于印刷版面中紙張數量的最大值，每個指示燈對應一個紙張。所述指示燈選用可見光指示燈。所述指示燈的工作數量和印刷版面中的紙張數量相同。所述剔除設備的下方設有收集箱，收集箱收納剔除設備剔除的缺陷印刷產品。
[0007]一種印刷品缺陷檢測方法，所述方法步驟包括:步驟一、紙張放置在印刷生產線上，對待印刷紙張進行有序編號;步驟二、紙張印刷，每次印刷后的產品進行視覺檢測，分析缺陷印刷產品；步驟三、標記出缺陷印刷產品的編號，控制器保存缺陷印刷產品編號；步驟四、印刷完成，紙張運輸，指示燈照射在缺陷印刷產品上，剔除設備取走缺陷印刷產品；步驟五、視覺檢測設備再一次檢測剔除缺陷印刷產品后的生產線。
[0008]本發明有益效果是:本發明提供一種印刷品缺陷檢測系統及其方法，本發明提供的印刷品缺陷檢測系統，能夠在印刷過程中檢測印品的畫面質量，通過視頻采集技術，采集指定流水線上固定范圍內的印品圖像信息，進行存儲標準圖像信息進行比較，發現畫面缺陷時，記下缺陷印品的序號，每一批次對正在印刷的紙張進行順序編號，在印刷完成后，印品的整理過程中，在運輸到缺陷印品的時候發出光芒提示，挑出缺陷印品，從而完成缺陷印品的檢測和剔除工作。
【附圖說明】
[0009]下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0010]圖1是本發明的【具體實施方式】的印刷品缺陷檢測系統得工作原理框圖。
[0011]圖2是本發明的【具體實施方式】的印刷品缺陷檢測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0012]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0013]如圖1所示，印刷品缺陷檢測系統包括編號單元、視覺檢測設備、控制器、標記單元、提醒單元和剔除設備，編號單元在紙張準備印刷的時候就對生產線上的產品進行序列編號，編號單元連接控制器，編號的號碼發送到控制器，視覺檢測設備安裝在每次印刷的生產步驟后，視覺檢測設備連接控制器的輸入端，視覺檢測設備采集的圖像信息發送到控制器，控制器對采集的圖像信息進行圖像信息分析發現缺陷印品后，利用標記單元記錄缺陷印品的標號，提醒單元和剔除設備連接在控制器的輸出端上，提醒在生產線印刷完成運輸的過程中，在運動到標記缺陷單元的時候會發出提醒，剔除單元剔除缺陷印品，完成印刷品缺陷檢測工作。
[0014]印刷生產線上，印品進入印刷工作的時候，對生產線上的紙張進行順序編號，編號及編號準則由控制器完成，控制器中設置了編號單元進行紙張編號工作，生產線上紙張進入印刷工作前，對每張白紙進行順序編號，流水線上的每張印品就會有唯一的序列號，從而在發現缺陷的直接記錄下缺陷印品的序列號即可，這樣印刷工作不需要停止剔除缺陷印品，印刷工作繼續，在印刷完成，對印品進行整理傳送的過程中，剔除缺陷印品。
[0015]編號單元連接控制器，在流水線工作開始時，編號單元開始工作，編號單元內部設置了編號方向準則和序號增加準則，編號方向準則和序號增加準則都是設定的，嚴格遵守，不允許中途更改。編號方向可以是先水平方向后依次排列，而序號增加準則可以選擇阿拉伯序號一次遞增也可以選擇計算機容易識別執行的二進制計數，控制器中設有顯示屏，顯示屏上會顯示流水線上的序號最大值，表明流水線上的印刷紙張數量，同時顯示缺陷印品的編號及數量。編號單元的具體執行可以由視覺檢測設備輔助完成，紙張放入，印刷圖像的錄入都會登記輸入紙張的大小，控制器存儲下紙張的大小，根據視覺檢測采集到的圖像，分析一個印刷版面中紙張的數量，繼續編號，完成編號工作。
[0016]編號完成后的紙張進入印刷階段，印刷階段，有視覺檢測設備在每進行一次印刷工作后，檢測一次印刷質量問題。視覺檢測設備安裝在印刷線上，每次印刷工作完成后，視覺檢測設備進行缺陷檢測，采集產品圖像，將采集的圖像信息發送到控制器中，由控制器進行圖像處理，發現缺陷點。控制器中設有圖像處理單元，圖像處理單元內設有標準圖像進行圖像比較發現缺陷印品，視覺檢測設備采集印品圖像，將采集到的圖像與標準圖像進行對比，找出顏色不同的像素點，基于找出的顏色不同的像素點，記錄缺陷產品，并根據圖像中的位置標記下缺陷產品的位置。印刷工作不是一次完成的，需要多次印刷才能完成，所以視覺檢測設備也需要多次，每次印刷后都要進行視覺檢測，并通過圖像處理單元進行缺陷檢測。
[0017]缺陷印品的標記是由標記單元完成的，控制器的圖像處理單元在分析得出缺陷印品之后，標記單元根據采集的圖像分析出缺陷圖像的位置從而計算出缺陷印品的編號，標記單元計算出位置后，會記錄下缺陷單元的編號，保存在控制器中，控制器中設有數據存儲單元用來存儲信息，數據存儲單元中可以存儲編號單元的信息和標記單元的標記信息，以備控制器后期調用數據，或拷貝長久留存數據。
[0018]每一到工藝后的印品進行圖像采集，缺陷檢測后，經過標記單元進行編號標記后，生產線印刷完成后，控制器中設有標記整理單元，標記整理單元對標記單元發來的標記編號，對重復的編號進行疊加，刪除重復的標記編號，重復的標記編號說明同一張印品上有多處錯誤，不需要執行重復動作。印刷完成后，在印品的整理過程中，在運輸到缺陷印品的時候發出提醒，并提出缺陷印品。缺陷印品的提醒是由提醒單元完成的，提醒單元是由多個指示燈組合而成，提醒單元具體包括多個指示燈，指示燈連接在控制器上，指示燈的數量等于一個印刷版面中的最多的紙張數，每個指示燈對應一個紙張。指示燈可以選用激光燈，照射可見光在缺陷印品上，提醒工作人員注意，或由工作人員取走缺陷印品。提醒單元的設置主要是為了提醒缺陷印品位置的作用，輔助工作人員進行查看，缺陷印品的位置在顯示屏上同時會顯示出來，隨著提醒單元的燈光點同步顯示。提醒單元的指示燈的開啟數量是受限的，需要和一個印刷版上的紙張數量相同，指示燈的安裝數量很多，但是只開啟最接近待印刷紙張的那個指示燈。因為每次印刷生產中的待印刷的紙張大小不同，所以本發明中只能設置安裝印刷版中紙張數量最大的指示燈數，開啟的時候根據紙張數量，只開啟最接近待印刷紙張的那個指示燈，分別指示燈的光點直接打到印品上。
[0019]本發明中為了提高自動化程度，設置了剔除設備進行機器自動提出缺陷印品，剔除設備包括電機、支撐桿和機械手，電機連接在控制器上，根據控制器的指令運行支撐桿，缺陷印品在運輸到剔除工藝的時候，提醒單元照射在缺陷印品上，電機待機狀態開啟，帶動支撐桿運動，支撐桿帶動機械手，機械手取走缺陷印品，機械手的接觸面積很大，機械手是平面設置，不需要設置成分開的五指形狀，在輸送帶上將缺陷印品通過摩擦取走，存放在運輸線的兩側地上的收集箱內，不需要二次打掃，也不需要停機耗時的取走缺陷印品。剔除設備取走印品后，視覺檢測設備還要進行一次圖像采集，確認機械手的工作是否完成，是否真的把缺陷印品取走。
[0020]如圖2所示，印刷品缺陷檢測方法，方法步驟包括:
[0021]步驟一、紙張放置在印刷生產線上，對待印刷紙張進行有序編號。利用編號單元完成印刷紙張的序列編號。
[0022]步驟二、紙張印刷，每次印刷后的產品進行視覺檢測，分析缺陷印刷產品。紙張編號后，由視覺檢測設備進行圖像采集，采集到的圖像發送控制器進行缺陷分析，分析出缺陷印品的位置及對應編號。
[0023]步驟三、標記出缺陷印刷產品的編號，控制器保存缺陷印刷產品編號。標記單元標記出缺陷印品的編號，保存到控制器中，方便后期調用缺陷印品的相關數據。
[0024]步驟四、印刷完成，紙張運輸，指示燈照射在缺陷印刷產品上，剔除設備取走缺陷印刷產品。印刷完成，印品運輸的過程中，提醒單元根據控制器的缺陷數據發出提醒指令到提醒單元，提醒單元根據缺陷印品的編號及位置，指示燈發光照射在缺陷印品的位置上，剔除設備取走缺陷印品。
[0025]步驟五、視覺檢測設備再一次檢測剔除缺陷印刷產品后的生產線。視覺檢測設備再一次檢測剔除后的印品是否還有缺陷，如果還有缺陷，控制器發出警報提醒，提醒工作人員及時輔助完成。本發明中的提醒設備和剔除設備配合工作，工作效率很高，視覺檢測設備的再三檢測是為了合格率設置的，在最后一次的檢測中，需要工作人員進行，但是工作量小，而且一個員工，一條生產線一個員工即可，大大減少了員工的使用率，自動化程度很高。
[0026]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括編號單元、視覺檢測設備、控制器、標記單元和剔除設備，編號單元對生產線上的待印刷產品進行序列編號，編號單元連接控制器，視覺檢測設備安裝在印刷生產步驟后，視覺檢測設備連接控制器的輸入端，視覺檢測設備采集的印刷圖像信息發送到控制器進行缺陷分析，記錄缺陷印刷產品的標記單元連接控制器，剔除設備連接在控制器的輸出端上，剔除設備安裝在印刷完成后的設備上。2.根據權利I所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述編號單元連接控制器，編號單元內部設置編號方向準則和序號增加準則，序號增加準則是阿拉伯數字遞增或二進制計數準則。3.根據權利I所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述控制器中設有顯示屏，顯示屏連接控制器，顯示屏根據控制器的指令顯示編號單元的序列編號和缺陷印品的編號及數量。4.根據權利I所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述控制器中設有圖像處理單元，圖像處理單元連接控制器，圖像處理單元內設有標準圖像進行圖像比較發現缺陷印刷τ?: 口廣PR ο5.根據權利I所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括提醒單元，提醒單元連接在控制器的輸出端上，提醒單元安裝在剔除設備的流水線方向的前方。6.根據權利5所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述提醒單元包括多個指示燈，指示燈連接在控制器上，指示燈的數量等于印刷版面中紙張數量的最大值，每個指示燈對應一個紙張。7.根據權利6所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述指示燈選用可見光指示燈。8.根據權利6所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述指示燈的工作數量和印刷版面中的紙張數量相同。9.根據權利I所述的印刷品缺陷檢測系統，其特征在于，所述剔除設備的下方設有收集箱，收集箱收納剔除設備剔除的缺陷印刷產品。10.一種印刷品缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法步驟包括: 步驟一、紙張放置在印刷生產線上，對待印刷紙張進行有序編號； 步驟二、紙張印刷，每次印刷后的產品進行視覺檢測，分析缺陷印刷產品； 步驟三、標記出缺陷印刷產品的編號，控制器保存缺陷印刷產品編號； 步驟四、印刷完成，紙張運輸，指示燈照射在缺陷印刷產品上，剔除設備取走缺陷印刷τ?: 口廣PR ； 步驟五、視覺檢測設備再一次檢測剔除缺陷印刷產品后的生產線。
【文檔編號】B41F33/00GK105882142SQ201610269163
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】程小飛
【申請人】阜陽市飛揚印務有限公司