單張紙用多功能機的制作方法
【專利摘要】一種單張紙用多功能機適合于工業級場合的應用，其中工件先要過第一定位機構，然后進入壓線作業區，壓線作業區包括至少一排壓線作業刀具，工件再經過第二定位機構，然后次第進入經過印刷作業區和/或打碼作業區進行印刷或打碼，然后進入收料作業區；在單張紙工件的移動路徑的兩側，第一側向定位裝置與推動裝置分別對應單張紙工件的第一側和第二側設置，推動裝置配置成能往復移動，將單張紙工件從第二側推動到位于第一側的第一側向定位裝置；第二側向定位裝置和拉動裝置分別對應移動路徑的第一側或第二側設置，拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在單張紙工件上的滾輪，滾輪的滾動方向設置成對單張紙工件產生拉力。
【專利說明】
單張紙用多功能機
技術領域
[0001]本發明涉及單張紙用加工裝置，尤其涉及利用滾柱輸送單張紙的加工裝置。
【背景技術】
[0002]不干膠標簽印刷屬于特種印刷，一般情況下其印刷和印后加工是在標簽機上一次完成的，即多道加工工序在一臺機器的幾個工位上完成。公開號CN103350806A的中國專利文獻就公開了這樣的標簽打印機。但是這種多工位機是對于即打即用的消費者而言的，不能適用工業級場合。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種單張紙用多功能機，其適合于工業級場合的應用。
[0004]—種單張紙用多功能機包括送料臺、送料機械手、復合定位機構、壓線作業區、印刷作業區和/或打碼作業區以及收料作業區，所述送料臺用于放置一堆疊放的單張紙工件；所述送料機械手用于吸取所述送料臺上的最上方的單張紙工件;所述復合定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構包括第一側向定位裝置和推動裝置，所述第二定位機構包括第二側向定位裝置和拉動裝置;所述機械手輸送的工件先要過所述第一定位機構，然后進入所述壓線作業區進行壓線，所述壓線作業區包括至少一排壓線作業刀具，所述工件再經過所述第二定位機構，然后次第進入經過印刷作業區和/或打碼作業區進行印刷或打碼，然后進入收料作業區；其中，在所述單張紙工件的移動路徑的兩側，所述第一側向定位裝置與所述推動裝置分別對應所述最上方的單張紙工件的第一側和第二側設置，所述推動裝置配置成能往復移動，將所述單張紙工件從所述第二側推動到位于所述第一側的所述第一側向定位裝置;所述第二側向定位裝置和拉動裝置分別對應所述移動路徑的第一側或第二側設置，所述拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在所述單張紙工件上的滾輪，所述滾輪的滾動方向設置成對所述單張紙工件產生拉力，所述拉力將所述單張紙工件拉到所述第二側向定位裝置。
[0005]進一步地，所述壓線作業刀具是滾輪式或刀片式刀具。
[0006]進一步地，所述印刷作業區包括兩印刷軸，所述單張紙工件被所述兩印刷軸滾壓而被印上圖文。
[0007]進一步地，單張紙用多功能機無印刷作業區但包括沿著所述單張紙工件的移動路徑依次設置的兩個打碼作業區。
[0008]進一步地，所述單張紙工件為單張不干膠紙。
[0009]進一步地，所述至少一排壓線作業刀具包括至少一排壓痕刀和/或壓齒線刀和/或半切刀。
[0010]本發明的特點體現在:
[0011]在配置有機電控制系統的應用中，將單張紙工件放入到送料臺，使送料臺自動調整高度，機械手將第一次定位好的單張紙傳遞到壓線作業區進行壓線作業，隨后再次定位，將單張紙工件傳遞到印刷作業區，隨后進入打碼區，然后再進入到收料作業區，從發明人的實踐來看，可以實現I小時幾千張的作業速度，可以適合于工業級場合。
【附圖說明】
[0012]本發明的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0013]圖1為本發明一實施例中單張紙用多功能機的示意性主視圖。
[0014]圖2為本發明一實施例中單張紙用多功能機的示意性左視圖。
[0015]圖3為本發明一實施例中單張紙用多功能機的示意性俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例和附圖對本發明作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節以便于充分理解本發明，但是本發明顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下根據實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內容限制本發明的保護范圍。
[0017]如圖1至圖3所示，一種單張紙用多功能機包括送料臺2、送料機械手3、復合定位機構、壓線作業區5、印刷作業區8和/或打碼作業區9以及收料作業區13。
[0018]送料臺2用于放置一堆疊放的單張紙工件I。送料臺2可以設置成自動調節其高度。送料機械手用于擷取送料臺2的單張紙工件I。送料臺2可以配置成一旦最上方的或者上方的一張或多張單張紙工件I被送料機械手3擷取，就自動升高高度，其配置方式可以是通過光電傳感器來檢測最上方單張紙工件I的數量或者高度，再根據減少或達到的設定的數量或高度，來產生指令驅動機構運動，使驅動機構來升高送料臺2;也可以采用凸輪連桿等純機械結構來控制升降。
[0019]送料機械手3可以是在固定桿或者活動桿上可擺動或者可活動設置的具有一定長度的吸嘴，通過吸氣栗在送料機械手3處產生真空吸力，送料機械手3可以配置成做設定范圍內的擺動動作，而單張紙工件I就位于送料機械手3的擺動路徑的下方，處于其吸力范圍內的單張紙工件I可以被一張一張地分別被機械手3吸附。
[0020]機械手3的下游側是至少一根送紙軸4，送紙軸4之上可以由皮帶機構連接，或者不設皮帶機構，單張紙工件I在送紙軸4上通過摩擦力被向前輸送。
[0021]在送紙軸4的下游側設置劃線區5，劃線區5設置有劃線作業用刀具，這些刀具對單張紙工件I進行加工，這些刀具可以是壓線作業刀具是凸凹滾輪式或刀片式刀具，例如是壓痕刀，或者半切刀，或者壓齒線刀或者劃線刀等等，可以僅設置一種刀具或者各種刀具的組合。在一實施例中，是在上游側設置至少一排劃線刀，在下游側設置至少一排壓痕刀。在另一實施例中，在上游側設置至少一排壓痕刀，在下游側設置至少一排劃線刀。
[0022]在劃線區5的下游側設置印刷區8，印刷區8可以配置兩印刷軸，單張紙工件I被印刷軸滾壓之后，被印刷出相應的圖文。
[0023]在印刷區8的下游側設置著打碼區9，單張紙工件I在打碼區被打碼裝置施加號碼
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[0024]在打碼區9的下游側設置有收料作業區13，被加工后的單張紙工件I被自動地疊置在收料作業區13。
[0025]單張紙用多功能機還包括復合定位機構，該復合定位機構包括第一定位機構和第二定位機構。繼續參照圖1和圖2，第一定位機構包括第一側向定位裝置11和推動裝置10，第二定位機構12包括第二側向定位裝置122和拉動裝置121。機械手3輸送的工件I先要過第一定位機構，然后進入壓線作業區5進行壓線，所述工件再經過第二定位機構12，然后次第進入經過印刷作業區8和打碼作業區9進行印刷或打碼，然后進入收料作業區13。
[0026]繼續參照圖1至圖3，在單張紙工件I的移動路徑的兩側，第一側向定位裝置11與推動裝置10分別對應最上方的單張紙工件的第一側和第二側設置，推動裝置10配置成能往復移動，將單張紙工件I從第二側推動到位于第一側的第一側向定位裝置11。第二側向定位裝置122、和拉動裝置121分別對應移動路徑的第一側或第二側設置，拉動裝置121包括彈性地且有壓力地附著在單張紙工件上的滾輪，滾輪的滾動方向設置成對單張紙工件產生拉力，例如滾輪的滾軸線與單張紙工件I的移動路徑的方向存在大致90度的夾角，拉力將單張紙工件拉到第二側向定位裝置122。
[0027]圖1至圖3所示的單張紙用多功能機的工作原理如下。
[0028]工件1(最上面一張紙)在送料臺2上，在進入作業區之前由第一定位機構先對其定位處理，其中的推動裝置10在驅動機構的驅動下，該驅動機構可以是由凸輪機構和連桿結構組成的機構，使得推動裝置10產生往復移動，齊紙桿10在機械手3下落抓料之前將工件I推向第一定位裝置11定位后，待機械手抓取動作完成后，推動裝置10復位，送料臺2上升，一個循環之后，推動裝置10又將送料臺2上最上面的工件I推向第一定位裝置11，這時正好機械手3下落抓取。
[0029]工件I被機械手3抓起送到送紙軸4，然后，送紙軸4將工件I送到壓線區5，次第經過劃線工位6和壓痕工位7，可以先劃線，后壓痕，也可以先壓痕后劃線，當工件I被送紙軸送到劃線工位6時，經過下滾軸61和上壓刀62的滾壓，工件表層被切斷，劃線作業隨之完成，劃線作業完成之后，工件隨之進入壓痕工位7，經過上下模滾壓之后，壓痕作業完成。如果工件不需要事先進行壓線處理，那壓線區相關刀具不工作，壓線區就變成送料區。
[0030]從壓線區出來的工件隨即進入第二定位機構，其中的拉動裝置121配置有相應的驅動機構，該驅動機構可以是凸輪機構和連桿結構的組合，以使拉動機構121上下移動，拉動裝置121可以是滾輪，其向下落下滾輪工作將工件I拉向第二定位裝置122，然后拉動裝置121復位，滾輪抬起紙張工件繼續前行，進入印刷區8，經過兩大印刷軸滾壓之后，工件上被印上圖文，然后進入打碼區9，經過打碼滾筒和送紙滾筒的滾壓，工件出來后就打上號碼了。然后，工件再進行收料作業區。
[0031]在另一實施例中，印刷作業區也可改為打碼區，形成二個復合打碼區，形成更小的間隙。
[0032]本發明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本發明權利要求所界定的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種單張紙用多功能機，其特征在于:包括送料臺、送料機械手、復合定位機構、壓線作業區、印刷作業區和/或打碼作業區以及收料作業區， 所述送料臺用于放置一堆疊放的單張紙工件； 所述送料機械手用于吸取所述送料臺上的最上方的單張紙工件； 所述復合定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構包括第一側向定位裝置和推動裝置，所述第二定位機構包括第二側向定位裝置和拉動裝置;所述機械手輸送的工件先要過所述第一定位機構，然后進入所述壓線作業區進行壓線，所述壓線作業區包括至少一排壓線作業刀具，所述工件再經過所述第二定位機構，然后次第進入經過印刷作業區和/或打碼作業區進行印刷或打碼，然后進入所述收料作業區； 其中，在所述單張紙工件的移動路徑的兩側，所述第一側向定位裝置與所述推動裝置分別對應所述最上方的單張紙工件的第一側和第二側設置，所述推動裝置配置成能往復移動，將所述單張紙工件從所述第二側推動到位于所述第一側的所述第一側向定位裝置;所述第二側向定位裝置和拉動裝置分別對應所述移動路徑的第一側或第二側設置，所述拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在所述單張紙工件上的滾輪，所述滾輪的滾動方向設置成對所述單張紙工件產生拉力，所述拉力將所述單張紙工件拉到所述第二側向定位裝置。2.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述壓線作業刀具是滾輪式或刀片式刀具。3.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述印刷作業區包括兩印刷軸，所述單張紙工件被所述兩印刷軸滾壓而被印上圖文。4.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，單張紙用多功能機無印刷作業區但包括沿著所述單張紙工件的移動路徑依次設置的兩個打碼作業區。5.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述單張紙工件為單張不干膠紙。6.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述至少一排壓線作業刀具包括至少一排壓痕刀和/或壓齒線刀和/或半切刀。
【文檔編號】B41F19/00GK105882128SQ201610224680
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】呼新華, 呼德森
【申請人】上海青霞機電科技有限公司