一種電機轉子生產線上用的點標裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電機轉子生產線上用的點標裝置，包括固定安裝在生產線上的支架、安裝在支架上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降組件、與升降組件連接的裝夾機構、被裝夾機構夾持的標記筆。當生產線上的電機轉子移動至標記筆的下方時，升降氣缸驅動標記筆下降在電機轉子表面作標記；如此，工作人員在檢驗站點即可根據標記筆在電機轉子表面所作標記的顏色判斷不良的電機轉子來源于并行加工電機轉子的多臺設備中的哪臺設備，簡單方便。
【專利說明】
一種電機轉子生產線上用的點標裝置
技術領域
[0001]本發明涉及電機的加工技術領域，具體而言，涉及一種電機轉子生產線上用的點標裝置。
【背景技術】
[0002]—般公知，電機轉子的加工工藝包括:壓軸、入端板、打槽紙、壓換向器、轉子繞線、第一次綜合檢驗、插槽楔、點焊、滴漆、粗車換向器、壓風葉、平衡、精車換向器、清槽、第二次綜合檢驗。
[0003]加工過程中的電機轉子裝夾在治具上，治具在生產流水線上按序移動。上述第一次綜合檢驗的站點為一個，而第一次綜合檢驗之前的加工工藝由多臺設備同時進行，例如，轉子繞線由三臺繞線設備同時進行，之后匯聚至第一次綜合檢驗站點由工作人員檢驗。同樣地，上述第二次綜合檢驗的站點為一個，而第二次綜合檢驗之前但第一次綜合檢驗之后的加工工藝由多臺設備同時進行，最后匯聚至第二次綜合檢驗站點由工作人員檢驗。
[0004]在第一次綜合檢驗站點和第二次綜合檢驗站點，工作人員無論判斷不良轉子來自于多臺并行加工轉子的設備中的哪一臺，這就為加工設備的檢驗帶來了問題。
【發明內容】
[0005]本發明所解決的技術問題:工作人員在檢驗站點無論判斷不良的電機轉子來源于并行加工電機轉子的多臺設備中的哪臺設備。
[0006]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0007]—種電機轉子生產線上用的點標裝置，包括固定安裝在生產線上的支架、安裝在支架上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降組件、與升降組件連接的裝夾機構、被裝夾機構夾持的標記筆；
[0008]所述裝夾機構包括底座和安裝底座上的蓋體、夾持連桿裝置、夾持解鎖裝置；
[0009]所述夾持連桿裝置包括夾持標記筆的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運動組件、安裝在直線運動組件上的第一伸縮彈簧;所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上;所述底座開設對直線運動組件的直線運動進行導向的導向槽，直線運動組件上開設一凹部;所述底座上固定設置一基塊，第一伸縮彈簧的后端連接在直線運動組件上，第一伸縮彈簧的前端連接在基塊上；
[0010]所述夾持解鎖裝置位于夾持連桿裝置的上方，夾持解鎖裝置包括鉸接在底座上的壓頭、連接在壓頭前端底部的第二伸縮彈簧;所述壓頭的后端設有與直線運動組件的凹部上下卡合的凸部;所述第二伸縮彈簧的頂端連接在壓頭上，第二伸縮彈簧的底端連接在基塊上。
[0011]按上述技術方案，本發明所述一種電機轉子生產線上用的點標裝置的工作原理如下:
[0012]第一，支架固定安裝在生產線上。
[0013]第二，標記筆被夾持在裝夾機構上，具體地:標記筆置于夾頭內，工作人員按壓夾頭，夾頭通過連桿驅動直線運動組件沿導向槽前移，第一伸縮彈簧被壓縮，與此同時，壓頭后端處的凸部在第二伸縮彈簧的彈力下抵在直線運動組件的表面上，并貼著直線運動組件的上表面作相對移動；當夾頭夾緊標記筆時，直線運動組件的凹部恰好移動至壓頭的后端處，壓頭后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夾頭的位置被鎖定，夾頭穩定地夾持標記筆。
[0014]第三，升降氣缸驅動升降組件升降，升降組件帶動裝夾機構升降；當生產線上的電機轉子移動至標記筆的下方時，標記筆下降接觸電機轉子表面，即標記筆在電機轉子表面作標記;如此，工作人員在檢驗站點即可根據標記筆在電機轉子表面所作標記的顏色判斷不良的電機轉子來源于并行加工電機轉子的多臺設備中的哪臺設備。
[0015]第四，當標記筆需更換時，工作人員向下按壓所述壓頭的前端，壓頭后端的凸部向上抬起而脫離直線運動組件的凹部，之后，在第一伸縮彈簧的作用下，直線運動組件復位，驅使夾頭張開以釋放標記筆。
[0016]通過上述技術方案，工作人員在檢驗站點可根據標記筆在電機轉子表面所作標記的顏色判斷不良的電機轉子來源于并行加工電機轉子的多臺設備中的哪臺設備，簡單方便。
[0017]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述夾頭包括相向設置的第一夾頭和第二夾頭，所述連桿包括第一連桿和第二連桿;所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上;所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運動組件的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運動組件的右端鉸接;所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘的左側，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘的右側。
[0018]按上述說明，第一夾頭和第二夾頭左右對稱設置，第一連桿和第二連桿左右對稱設置，直線運動組件的左側與第一連桿鉸接，直線運動組件的右側與第二連桿鉸接，如此設計，弟一夾頭和弟—.夾頭能夠冋步聯動。
[0019]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述第一夾頭和第二夾頭的內側均設有彈性夾持片。彈性夾持片配合第一夾頭和第二夾頭夾持標記筆，防止標記筆在標記電機轉子時發生上下竄動。
[0020]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述直線運動組件包括直線移動桿、與直線移動桿固定連接的滑塊;所述底座上設有直線導軌條，所述直線移動桿的底部開設與直線導軌條滑動配合的滑槽;所述第一連桿的后端與直線運動桿的左端鉸接，所述第二連桿的后端與直線運動桿的右端鉸接;所述第一伸縮彈簧的后端連接在直線運動桿上;所述凹部開設在滑塊上，所述滑塊滑動配合在底座的導向槽中。按上述說明，整個直線運動組件呈T字形，直線運動組件沿直線導軌條和導向槽作直線往復移動。
[0021]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述底座上設有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夾頭和第二夾頭之間。按上述說明，位于第一夾頭和第二夾頭之間的標記筆首先由定位基座進行定位，之后，第一夾頭和第二夾頭相向移動以夾緊標記筆。
[0022]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述壓頭的前端設有按壓部，所述蓋體開設一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。按上述說明，當工作人員需將標記筆從夾頭中松脫時，按壓所述按壓部，壓頭的后端翹起，壓頭后端的凸部脫離直線運動組件的凹部，直線運動組件在第一伸縮彈簧的作用下復位，進而，夾頭，即第一夾頭和第二夾頭松開標記筆。
[0023]作為本發明對裝夾機構的一種說明，所述底座上設有一對凸耳，一對凸耳上設有一銷軸，所述壓頭樞接在銷軸上。即，壓頭圍繞所述銷軸翹動。
[0024]作為本發明對支架、升降組件及裝夾機構連接關系的一種說明，所述支架包括水平設置的支架頂板，所述升降氣缸安裝在支架頂板上;所述升降組件位于支架頂板的下方，升降組件包括升降板、固定設置在升降板頂面上的導向柱、頂端與升降板底面連接第三伸縮彈簧;所述升降板與升降氣缸的活塞桿連接;所述支架頂板開設與導向柱配合的導向孔；所述裝夾機構的底座的兩側設有翼板，所述翼板上設有第二導向柱，所述升降板和支架頂板均開設與第二導向柱配合的第二導向孔;所述第三伸縮彈簧的底端與翼板連接，第三伸縮彈簧套設在第二導向柱上。
[0025]按上述說明，實際連接升降組件與裝夾機構的零件是第三伸縮彈簧；當升降氣缸驅動升降組件下降時，裝夾機構同步下降；當標記筆接觸到電機轉子時，第三伸縮彈簧收縮，起到緩沖作用的同時，使標記筆有效在電機轉子上標記。
[0026]作為本發明對支架、升降組件及裝夾機構連接關系的一種說明，所述支架頂板和升降板均開設第三導向孔，所述標記筆的上部插設在第三導向孔內，標記筆的下部被夾持機構夾持。按上述說明，第三伸縮彈簧收縮，標記筆的上部在第三導向孔內升降。
【附圖說明】
[0027]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0028]圖1為本發明一種電機轉子生產線上用的點標裝置的結構示意圖；
[0029]圖2為圖1中裝夾機構40的結構示意圖；
[0030]圖3為圖2中裝夾機構40隱去第二導向柱45和蓋體42后的結構示意圖。
[0031]圖中符號說明:
[0032]10、支架；11、支架頂板；
[0033]20、升降氣缸；
[0034]30、升降組件;31、升降板;32、導向柱;33、第三伸縮彈簧；
[0035]40、裝夾機構;41、底座;411、基塊;412、直線導軌條;413、定位基座;414、凸耳;42、蓋體;43、夾持連桿裝置;431、第一伸縮彈簧;432、凹部;4331、第一夾頭;4332、第二夾頭；4341、第一連桿;4342、第二連桿;435、彈性夾持片;436、直線移動桿;437、滑塊;44、夾持解鎖裝置;441、壓頭;442、第二伸縮彈簧;443、凸部;444、按壓部;45、第二導向柱；
[0036]50、標記筆。
【具體實施方式】
[0037]如圖1，一種電機轉子生產線上用的點標裝置，包括固定安裝在生產線上的支架
10、安裝在支架上的升降氣缸20、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降組件30、與升降組件連接的裝夾機構40、被裝夾機構夾持的標記筆50。
[0038]結合圖2、圖3，所述裝夾機構40包括底座41和安裝底座上的蓋體42、夾持連桿裝置43、夾持解鎖裝置44。
[0039]上述裝夾機構40中，所述夾持連桿裝置43包括夾持標記筆的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運動組件、安裝在直線運動組件上的第一伸縮彈簧431;所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上;所述底座開設對直線運動組件的直線運動進行導向的導向槽，直線運動組件上開設一凹部432;所述底座上固定設置一基塊411，第一伸縮彈簧的后端連接在直線運動組件上，第一伸縮彈簧的前端連接在基塊上。
[0040]上述裝夾機構40中，所述夾頭包括相向設置的第一夾頭4331和第二夾頭4332，所述連桿包括第一連桿4341和第二連桿4342;所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上;所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運動組件的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運動組件的右端鉸接;所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘的左側，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘的右側。[0041 ]上述裝夾機構40中，所述第一夾頭4331和第二夾頭4332的內側均設有彈性夾持片435。
[0042]上述裝夾機構40中，所述直線運動組件包括直線移動桿436、與直線移動桿固定連接的滑塊437;所述底座41上設有直線導軌條412，所述直線移動桿的底部開設與直線導軌條滑動配合的滑槽；所述第一連桿4331的后端與直線運動桿的左端鉸接，所述第二連桿4332的后端與直線運動桿的右端鉸接;所述第一伸縮彈簧431的后端連接在直線運動桿上；所述凹部432開設在滑塊上，所述滑塊滑動配合在底座的導向槽中。
[0043]上述裝夾機構40中，所述夾持解鎖裝置44位于夾持連桿裝置的上方，夾持解鎖裝置包括鉸接在底座上的壓頭441、連接在壓頭前端底部的第二伸縮彈簧442;所述壓頭的后端設有與直線運動組件的凹部上下卡合的凸部443;所述第二伸縮彈簧的頂端連接在壓頭上，第二伸縮彈簧的底端連接在基塊上。
[0044]上述裝夾機構40中，所述底座41上設有弧形的定位基座413，所述定位基座位于第一夾頭4331和第二夾頭4332之間。
[0045]上述裝夾機構40中，所述壓頭441的前端設有按壓部444，所述蓋體42開設一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁口。
[0046]上述裝夾機構40中，所述底座41上設有一對凸耳414，一對凸耳上設有一銷軸，所述壓頭441樞接在銷軸上。
[0047]如圖1、圖2，所述支架10包括水平設置的支架頂板11，所述升降氣缸20安裝在支架頂板上;所述升降組件30位于支架頂板的下方，升降組件包括升降板31、固定設置在升降板頂面上的導向柱32、頂端與升降板底面連接第三伸縮彈簧33;所述升降板與升降氣缸的活塞桿連接;所述支架頂板開設與導向柱配合的導向孔;所述裝夾機構40的底座41的兩側設有翼板，所述翼板上設有第二導向柱45，所述升降板和支架頂板均開設與第二導向柱配合的第二導向孔;所述第三伸縮彈簧的底端與翼板連接，第三伸縮彈簧套設在第二導向柱上。
[0048]如圖1，所述支架頂板11和升降板31均開設第三導向孔，所述標記筆50的上部插設在第三導向孔內，標記筆的下部被夾持機構40夾持。
[0049]實際操作中，本發明所述一種電機轉子生產線上用的點標裝置的工作流程如下:
[0050]第一，支架10固定安裝在生產線上。
[0051 ]第二，標記筆50被夾持在裝夾機構40上，具體地:標記筆50置于夾頭內，工作人員按壓夾頭，夾頭通過連桿驅動直線運動組件沿導向槽前移，第一伸縮彈簧431被壓縮，與此同時，壓頭后端處的凸部443在第二伸縮彈簧442的彈力下抵在直線運動組件的表面上，并貼著直線運動組件的上表面作相對移動；當夾頭夾緊標記筆50時，直線運動組件的凹部432恰好移動至壓頭的后端處，壓頭后端的凸部443向下卡入所述凹部432，至此，夾頭的位置被鎖定，夾頭穩定地夾持標記筆50。
[0052]第三，升降氣缸20驅動升降組件30升降，升降組件30-帶動裝夾機構40升降；當生產線上的電機轉子移動至標記筆50的下方時，標記筆50下降接觸電機轉子表面，即標記筆在電機轉子表面作標記；如此，工作人員在檢驗站點即可根據標記筆50在電機轉子表面所作標記的顏色判斷不良的電機轉子來源于并行加工電機轉子的多臺設備中的哪臺設備。
[0053]第四，當標記筆50需更換時，工作人員向下按壓所述壓頭441的前端，壓頭441后端的凸部443向上抬起而脫離直線運動組件的凹部432，之后，在第一伸縮彈簧431的作用下，直線運動組件復位，驅使夾頭張開以釋放標記筆50。
[0054]以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種電機轉子生產線上用的點標裝置，包括固定安裝在生產線上的支架(10)、安裝在支架上的升降氣缸(20)、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降組件(30)、與升降組件連接的裝夾機構(40)、被裝夾機構夾持的標記筆(50)；其特征在于: 所述裝夾機構包括底座(41)和安裝底座上的蓋體(42)、夾持連桿裝置(43)、夾持解鎖裝置(44); 所述夾持連桿裝置包括夾持標記筆的夾頭、前端與夾頭鉸接的連桿、與連桿后端鉸接的直線運動組件、安裝在直線運動組件上的第一伸縮彈簧(431);所述夾頭向前突出底座，夾頭的尾部鉸接在底座上;所述底座開設對直線運動組件的直線運動進行導向的導向槽，直線運動組件上開設一凹部(432);所述底座上固定設置一基塊(411)，第一伸縮彈簧的后端連接在直線運動組件上，第一伸縮彈簧的前端連接在基塊上； 所述夾持解鎖裝置位于夾持連桿裝置的上方，夾持解鎖裝置包括鉸接在底座上的壓頭(441)、連接在壓頭前端底部的第二伸縮彈簧(442);所述壓頭的后端設有與直線運動組件的凹部上下卡合的凸部(443);所述第二伸縮彈簧的頂端連接在壓頭上，第二伸縮彈簧的底端連接在基塊上。2.如權利要求1所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述夾頭包括相向設置的第一夾頭(4331)和第二夾頭(4332)，所述連桿包括第一連桿(4341)和第二連桿(4342); 所述第一夾頭和第二夾頭均呈半圓形，第一夾頭的尾部和第二夾頭的尾部通過同一銷釘鉸接在底座上； 所述第一連桿的前端與第一夾頭的尾部鉸接，第一連桿的后端與直線運動組件的左端鉸接，所述第二連桿的前端與第二夾頭的尾部鉸接，第二連桿的后端與直線運動組件的右端奴接； 所述第一夾頭與第一連桿的鉸接處位于所述銷釘的左側，所述第二夾頭與第二連桿的鉸接處位于所述銷釘的右側。3.如權利要求2所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述第一夾頭(4331)和第二夾頭(4332)的內側均設有彈性夾持片(435)。4.如權利要求2所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述直線運動組件包括直線移動桿(436)、與直線移動桿固定連接的滑塊(437);所述底座(41)上設有直線導軌條(412)，所述直線移動桿的底部開設與直線導軌條滑動配合的滑槽； 所述第一連桿(4331)的后端與直線運動桿的左端鉸接，所述第二連桿(4332)的后端與直線運動桿的右端鉸接;所述第一伸縮彈簧(431)的后端連接在直線運動桿上;所述凹部(432)開設在滑塊上，所述滑塊滑動配合在底座的導向槽中。5.如權利要求2所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述底座(41)上設有弧形的定位基座(413)，所述定位基座位于第一夾頭(4331)和第二夾頭(4332)之間。6.如權利要求1所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述壓頭(441)的前端設有按壓部(444)，所述蓋體(42)開設一豁口，所述按壓部向上突出蓋體的豁□ O7.如權利要求1所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述底座(41)上設有一對凸耳(414)，一對凸耳上設有一銷軸，所述壓頭(441)樞接在銷軸上。8.如權利要求1所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述支架(10)包括水平設置的支架頂板(11)，所述升降氣缸(20)安裝在支架頂板上； 所述升降組件(30)位于支架頂板的下方，升降組件包括升降板(31)、固定設置在升降板頂面上的導向柱(32)、頂端與升降板底面連接第三伸縮彈簧(33);所述升降板與升降氣缸的活塞桿連接;所述支架頂板開設與導向柱配合的導向孔； 所述裝夾機構(40)的底座(41)的兩側設有翼板，所述翼板上設有第二導向柱(45)，所述升降板和支架頂板均開設與第二導向柱配合的第二導向孔;所述第三伸縮彈簧的底端與翼板連接，第三伸縮彈簧套設在第二導向柱上。9.如權利要求8所述的一種電機轉子生產線上用的點標裝置，其特征在于:所述支架頂板(11)和升降板(31)均開設第三導向孔，所述標記筆(50)的上部插設在第三導向孔內，標記筆的下部被夾持機構(40)夾持。
【文檔編號】B41J3/413GK105856866SQ201610191733
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】尤丹雷
【申請人】亞杰科技（江蘇）有限公司