噴墨記錄裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴墨記錄裝置，尤其涉及在具有2個以上噴嘴的噴墨記錄裝置中，能夠應對噴嘴異常的噴墨記錄裝置。
【背景技術】
[0002]作為本技術領域的【背景技術】，有日本特開2010-137528(專利文獻1)。該文獻中，記載了“提供一種在具有2個以上噴嘴的噴墨記錄裝置中，用于使各個噴嘴打印的字符的縱向間隔可調整的技術”這一控制。
[0003]現有技術文獻:
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2010-137528號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的技術問題
[0007]在使用2個以上噴嘴對1個打印物進行打印的噴墨記錄裝置中，為了用每個噴嘴噴出墨來執行打印，噴墨記錄裝置需要對各個噴嘴分別進行控制。但是，并不一定所有噴嘴的狀態都相同，非常有可能出現即使某個噴嘴因發生異常而不能再繼續打印時，其以外的噴嘴卻正常的情況。該情況下，尤其是對于在無法立刻停止輸送線的打印物(線纜、管等)上打印的客戶而言，存在雖然有可進行打印的噴嘴，但也會因為異常噴嘴的影響導致產生較多的無效打印的問題。
[0008]專利文獻1中對于這一點沒有考慮。
[0009]解決問題的技術手段
[0010]在操作2個以上噴嘴進行打印時，在某個噴嘴因發生異常而不能再繼續打印的情況下，進行控制以使用異常噴嘴之外的正常噴嘴來打印要由不能繼續打印的噴嘴打印的打印內容。
[0011]發明效果
[0012]即使某個噴嘴發生異常也能夠無需立刻停止輸送線而是繼續打印。
【附圖說明】
[0013]圖1是一般的噴墨記錄裝置的整體結構和功能框圖。
[0014]圖2是雙噴嘴時的打印頭的結構例和打印例。
[0015]圖3是用雙噴嘴打印時噴墨記錄裝置中必要的各種打印參數的一例。
[0016]圖4是表示噴嘴縱向配置時的打印參數分配和打印結果的圖。
[0017]圖5是表示噴嘴橫向配置時的打印參數分配和打印結果的圖。
[0018]圖6是用于設定是否實施噴嘴異常時的應急控制的畫面例，和噴嘴控制流程圖。
[0019]圖7是表示噴嘴縱向配置時的墨顆粒飛行例的圖。
[0020]圖8是表示噴嘴橫向配置時的墨顆粒飛行例的圖。
[0021]圖9是噴嘴異常時的應急控制流程圖。
[0022]圖10是噴嘴異常解除時的處理流程圖。
[0023]圖11是表示正常時和異常時的噴嘴打印范圍的圖，和表示在打印范圍中打印縱向1線時從噴嘴飛行的墨顆粒數的表。
【具體實施方式】
[0024]以下實施例中，為了簡化說明，對于在打印頭內設有2個噴嘴(以下將該打印頭稱為雙噴嘴打印頭)，操作這些噴嘴對1個打印物執行打印的裝置進行說明。
[0025]實施例1
[0026]圖1(A)是一般的噴墨記錄裝置的整體圖。1是噴墨記錄裝置，18是顯示器，21是打印頭。此外，圖1(B)中示出了噴墨記錄裝置1的功能框圖。噴墨記錄裝置1大致由控制器A和打印裝置B構成，對處于輸送線6上的作為被打印物的產品7進行打印。
[0027]噴墨記錄裝置1利用設有控制裝置8的控制部3，和設有存儲器9和程序存儲裝置10的存儲部4對從輸入部2得到的信息進行分析，在為了得到最佳的打印結果而進行必要的控制信號修正后，使用輸出部5發送輸出信號。其中，在控制器A的輸入部2中，通過用于接收來自被打印物11的信號的被打印物檢測裝置12、用于接收來自編碼器13的信號的輸送速度檢測裝置14和用于接收操作員的輸入信號的輸入裝置15，輸入打印裝置B和產品的信息，經上述控制部3進行運算處理后，從輸出部5對打印裝置B發送輸出信號。
[0028]在要變更設定進行打印時的打印數據和各種打印條件時，對于從打印裝置B的輸入單元即觸摸面板16輸入到控制器A的輸入裝置15中的設定值，利用存儲部4的存儲器9存儲該設定值并利用控制部3的控制裝置8進行運算處理，經由顯示裝置17顯示在顯示器18上。
[0029]在開始對處于輸送線6上的產品7進行打印時，利用被打印物檢測裝置12和輸送速度檢測裝置14確定產品7的位置。接著，對通過栗20從墨容器19供給的墨，利用激勵電壓發生裝置23使打印頭21內的噴嘴22激勵而形成墨顆粒24，根據存儲器9中的打印數據相應地利用帶電電壓發生裝置25對帶電電極26施加帶電電壓。帶電的墨顆粒24，在通過施加了偏轉電壓發生裝置27的電壓的偏轉電極28時發生偏轉，在產品7上形成打印點而進行打印。此時，帶電電極26對墨顆粒24始終附加相同方向的電荷，偏轉電極28始終施加相同的電壓，所以打印點的偏轉方向始終向上方偏轉。不帶電的墨顆粒24不被用于打印而是被墨槽(gutter) 59回收而返回墨容器19。此外，對于打印頭21的狀態，始終利用未圖示的由傳感器構成的檢測部所輸出的控制信號29進行監視，在打印頭21的各要素(噴嘴22、帶電電極26、偏轉電極28)發生異常的情況下，噴墨記錄裝置1即時地進行異常應對處理。
[0030]此外，裝置電源30的狀態由電源裝置31管理，外部連接端子32的狀態由連接裝置33管理。
[0031]圖2表示雙噴嘴時的打印頭21的結構例和打印例。圖2 (A)、(B)中的共同點是打印頭21內存在噴嘴22a(以下稱為噴嘴α )和噴嘴22b (以下稱為噴嘴β )，噴嘴α使用帶電電極26a、偏轉電極28a、墨槽59a進行打印，噴嘴β使用帶電電極26b、偏轉電極28b、墨槽59b進行打印。此處，為了便于說明，將噴嘴、帶電電極、偏轉電極、墨槽歸并在一起稱為子打印頭。
[0032]噴墨記錄裝置獨立地進行噴嘴α和噴嘴β的控制，噴嘴α和噴嘴β的打印內容和/或打印設定值也各不相同，所以進行獨立的動作。此處，考慮噴嘴α和噴嘴β的配置為縱向配置的方法和橫向配置的方法。縱向配置的方法中，如圖2(A)所示，偏轉電極28a、28b配置在縱向上，所以如打印例7 (A)所示，能夠同時打印縱向上的字符。而橫向配置的方法中，如圖2⑶所示，偏轉電極28a、28b配置在橫向上，所以如打印例7⑶所示，能夠同時打印橫向上的字符。
[0033]圖3是表示用雙噴嘴打印時噴墨記錄裝置中必要的各種打印參數的一例的圖。
[0034]本實施例中，在雙噴嘴打印頭中進行控制，使得一個噴嘴發生異常的情況下，利用剩下的正常噴嘴打印要由異常噴嘴打印的打印內容。圖3是示出了此時必要的打印參數的關系的圖。
[0035]此處，噴嘴異常指的是包括該噴嘴在內與帶電電極、偏轉電極、墨槽歸并在一起而成的子打印頭發生異常，是因該異常引起從噴嘴噴出的墨顆粒不能正確地打印到對象產品上的狀態。后文中將子打印頭異常稱為噴嘴異常進行說明。異常的原因有噴嘴的堵塞、帶電電極中的帶電電荷量不同于規定值等情況。此外，作為異常檢測的方法，如圖1所說明的那樣，對于打印頭21的各要素(噴嘴22、帶電電極26、偏轉電極28)是否發生異常，始終利用各傳感器輸出的控制信號29監視來進行檢測。
[0036]圖3㈧是表示縱向配置噴嘴α和噴嘴β的情況下的打印內容34及其打印范圍的圖，圖3(B)是表示橫向配置噴嘴α和噴嘴β的情況下的打印內容38及其打印范圍的圖。此外，圖3(