智能噴繪小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴繪技術領域，具體涉及一種智能噴繪小車。
【背景技術】
[0002]噴繪機充分利用了電子、控制、化工等行業的優勢，與傳統的噴繪方法相比，它具有色彩鮮艷、保質期長等特點，所以推出短短幾年的時間，已經被廣泛使用。對于噴繪機的研宄，主要集中在其噴繪精度上，如公開號為CN201856456U的中國實用新型專利《噴繪打印機小車高度調節裝置》，其包括位于小車一側、與小車相互獨立的固定架，固定在固定架上的光柵尺，固定在小車上且可讀取光柵尺上刻度的讀頭，與讀頭點連接的控制器，與控制器電連接的步進電機，與小車相連接且可將步進電機的角位移轉換為小車上下直線位移的傳動機構，通過上述構成部分，可完成對噴繪打印機小車高度調節裝置的調節精度，有效防止因小車高度定位不準而出現的噴繪效果不好的摩擦介質，提高噴繪質量。目前，市場上對展覽廣告設計、大幅海報的噴繪技術要求越來越高，不僅要求噴繪畫布精美，同時還要求噴繪速度快，滿足大幅畫布的噴繪。上述的噴繪機一般可以噴繪3.2米或5米，但這遠遠滿足不了室外的大幅廣告的展示要求。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種噴繪小車可循跡運行、可對特大幅畫布進行高精度噴繪的智能噴繪小車。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
[0005]智能噴繪小車，包括車架和單片機，所述車架底部左右兩側均設置有車輪，在車輪的側面設置有紅外循跡傳感器和車輪步進電機，在車架上部設置有橫跨在車架左右兩側之間的滑動絲桿，所述滑動絲桿與設置在車架上的滑動絲桿步進電機相連，在滑動絲桿上設有可隨滑動絲桿左右移動的滑動噴頭，在車架上還設有電磁增壓泵，所述噴頭通過導液管并經電磁增壓泵與設置在車架上的墨水瓶相連，所述單片機的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，單片機的輸出端與車輪步進電機、滑動絲桿步進電機、電磁增壓泵電連接。
[0006]上述方案優選的，所述單片機包括小車行駛控制模塊、設有存儲單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進電機電連接；所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵和滑動絲桿步進電機電連接。
[0007]上述方案優選的，為了更方便的更新噴繪數據，所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和/或無線通訊單元相連。
[0008]上述方案優選的，為了提高噴繪的速度和質量，所述滑動噴頭為虹吸式噴頭。
[0009]上述方案優選的，為了實現戶外噴繪，本智能噴繪小車還包括可充電電池，該可充電電池通過電池安裝座安裝在車架左右側之間的中心處、且位于車架下側。
[0010]上述方案優選的，為了降低本智能噴繪小車的的重心，提高其行駛穩定性，降低所述墨水瓶設置在車架底部的中心處。
[0011]與現有技術相比，本發明通過紅外循跡傳感器對行駛黑線進行檢測，實現自動糾正車身，使小車按照預定路線行駛；另外通過滑動絲桿的左右移動，帶動滑動噴頭左右移動，并通過單片機對噴繪數據的輸出控制，實現對畫布的噴繪；本發明的智能噴繪小車，通過上述的控制方式可實現對特大面積廣告橫幅等的噴繪，并具有噴繪精度高、質量好，噴繪速度快的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明一種智能噴繪小車的結構示意圖。
[0013]圖中標號為:1、車架；2、單片機；3、車輪；4、紅外循跡傳感器；5、車輪步進電機；6、滑動絲桿；7、滑動絲桿步進電機；8、滑動噴頭；9、電磁增壓泵；10、墨水瓶；11、可充電電池。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，為本發明一種智能噴繪小車的結構示意圖，其包括車架I和單片機2，所述車架I底部左右兩側均設置有車輪3，在車輪3的側面設置有紅外循跡傳感器4和車輪步進電機5。所示循跡傳感器用于檢測畫布或地面上的黑線，并將信號發送至單片機2，所示車輪步進電機5用于控制車輪3的前進、后退或左右移動。在車架I上部設置有橫跨在車架I左右兩側之間的滑動絲桿6，所述滑動絲桿6與設置在車架I上的滑動絲桿步進電機7相連，在滑動絲桿6上設有可隨滑動絲桿6左右移動的滑動噴頭8。所示滑動絲桿步進電機7用于控制滑動絲桿6的左右移動，從而帶動滑動噴頭8的左右移動。在車架I上還設有電磁增壓泵9，所述噴頭通過導液管并經電磁增壓泵9與設置在車架I上的墨水瓶10相連。所述電磁增壓泵9可實現空氣壓縮來產生壓力，從而使噴墨的速度更均勻，噴繪質量更高。所述單片機2的輸入端與紅外循跡傳感器4電連接，單片機2的輸出端與車輪步進電機5、滑動絲桿步進電機7、電磁增壓泵9電連接。
[0015]所述單片機2包括小車行駛控制模塊、存儲單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器4電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進電機5電連接。所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵9和滑動絲桿步進電機7電連接。為了實現噴繪控制模塊的數據接入的方式多樣性，所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和無線通訊單元相連。
[0016]所述滑動噴頭8可以為普通噴頭，為了提高噴繪質量，在本優選實施方式中為虹吸式噴頭。該虹吸式噴頭還可以做成可旋轉角度的結構，以提高在一個位置上的噴繪面積，從而提高噴繪速度。
[0017]本發明的智能噴繪小車還包括可充電電池11，該可充電電池11通過電池安裝座安裝在車架I左右側之間的中心處、且位于車架I的下側，從而滿足戶外使用。
[0018]所述墨水瓶10可以設置在車架I的任意部位，為了降低小車的重心，提高行駛穩定性，最好設置在車架I底部的中心處。
[0019]本發明在噴繪時，將待噴繪的畫布放置在地面上，并在畫布或地面上畫上行駛黑線，紅外循跡傳感器4對行駛黑線進行檢測，并將信號發送到單片機2，單片機2根據接收的信號，控制車輪步進電機5的運動，達到自動糾正車身，按照預定路線實現左右前后行駛的目的；另外單片機2通過控制滑動絲桿步進電機7實現滑動絲桿6的左右移動，從而帶動滑動噴頭8左右移動，并通過單片機2對噴繪數據的輸出控制，實現對畫布的噴繪。
【主權項】
1.智能噴繪小車，其特征在于:包括車架(I)和單片機(2)，所述車架(I)底部左右兩側均設置有車輪(3)，在車輪(3)的側面設置有紅外循跡傳感器(4)和車輪步進電機(5)，在車架(I)上部設置有橫跨在車架(I)左右兩側之間的滑動絲桿￠)，所述滑動絲桿(6)與設置在車架(I)上的滑動絲桿步進電機(7)相連，在滑動絲桿(6)上設有可隨滑動絲桿(6)左右移動的滑動噴頭(8)，在車架(I)上還設有電磁增壓泵(9)，所述噴頭通過導液管并經電磁增壓泵(9)與設置在車架⑴上的墨水瓶(10)相連，所述單片機(2)的輸入端與紅外循跡傳感器(4)電連接，單片機(2)的輸出端與車輪步進電機(5)、滑動絲桿步進電機(7)、電磁增壓泵(9)電連接。
2.根據權利要求1所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述單片機(2)包括小車行駛控制模塊、設有存儲單元的噴繪控制模塊，所述小車行駛控制模塊的輸入端與紅外循跡傳感器(4)電連接，小車行駛控制模塊的輸出端與車輪步進電機(5)電連接；所述噴繪控制模塊的輸出端與電磁增壓泵(9)和滑動絲桿步進電機(7)電連接。
3.根據權利要求2所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述噴繪控制模塊的輸入端與USB接口和/或無線通訊單元相連。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述滑動噴頭(8)為虹吸式噴頭。
5.根據權利要求1-3任意一項所述的智能噴繪小車，其特征在于:還包括可充電電池(11)，該可充電電池(11)通過電池安裝座安裝在車架(I)左右側之間的中心處、且位于車架⑴下側。
6.根據權利要求1-3任意一項所述的智能噴繪小車，其特征在于:所述墨水瓶(10)設置在車架(I)底部的中心處。
【專利摘要】本發明公開一種智能噴繪小車，包括車架和單片機，所述車架底部左右兩側均設置有車輪，在車輪的側面設置有紅外循跡傳感器和車輪步進電機，在車架上部設置有橫跨在車架左右兩側之間的滑動絲桿，所述滑動絲桿與設置在車架上的滑動絲桿步進電機相連，在滑動絲桿上設有可隨滑動絲桿左右移動的滑動噴頭，在車架上還設有電磁增壓泵，所述噴頭通過導液管并經電磁增壓泵與設置在車架上的墨水瓶相連，所述單片機的輸入端與紅外循跡傳感器電連接，單片機的輸出端與車輪步進電機、滑動絲桿步進電機、電磁增壓泵電連接。本發明的智能噴繪小車，可實現對特大面積廣告橫幅等的噴繪，并具有噴繪精度高、質量好，噴繪速度快的特點。
【IPC分類】B41J25-24
【公開號】CN104527236
【申請號】CN201410710499
【發明人】諸葛崇祥, 張小雄
【申請人】諸葛崇祥, 張小雄
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日