專利名稱：絲網印刷機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種絲網印刷機，尤其是涉及在絲網印刷機中紙張輸送的控制，在該印刷機中印刷紙張在纏繞于印刷滾筒上的絲網母版和壓力輥之間被輸送。
在絲網印刷機中，絲網母版纏繞在印刷滾筒上，且印刷滾筒是轉動的。與印刷滾筒上絲網母版相接觸的壓力輥與印刷滾筒一起轉動，并且印刷紙張通過紙張輸送機構在絲網母版和壓力輥之間輸送。印刷紙張夾在絲網母版和壓力輥之間被輸送，并且供應在印刷滾筒內部的油墨經過絲網母版的孔眼被轉移到印刷紙張上。
在這種絲網印刷機中，印刷紙張必須以一定時間在印刷滾筒和壓力輥之間輸送，這樣印刷紙張正好能在對應于絲網母版的一個預定位置上與絲網母版重疊。為了這個目的，紙張輸送機構被設置成以相對于印刷滾筒一個預定的相差或一個預定的速率持續地轉動，并且在印刷開始時，進行調整以確保印刷紙張正好在一個預定位置上與絲網母版重疊。
在普通的絲網印刷機中，紙張輸送機構通常包括第一和第二紙張輸送部件，它們通過印刷滾筒由例如那些包括齒輪在內的傳動機構所驅動。
普通絲網印刷機中第一和第二紙張輸送裝置將在下面進行描述。
在第一紙張輸送部件中，疊放在紙張輸送盤上的印刷紙張由于印刷滾筒的一次轉動被拾取輥和刮削器一張接一張地送入并輸送到第二紙張輸送裝置。拾取輥和刮削器由一個主馬達周期性地轉動，該主馬達通過一個紙張送進離合器來驅動印刷滾筒，所述紙張送進離合器根據來自印刷滾筒位置傳感器的信號選擇性地分離和嚙合，所述印刷滾筒位置傳感器探測印刷滾筒的角度位置。拾取輥和刮削器配有一個單向離合器并且紙張輸送離合器在第一紙張輸送部件將印刷紙張的導向端傳送到第二紙張輸送部件之后脫離開，從而拾取輥和刮削器自由地運轉并且減少了后張力。
在第二紙張輸送部件中，被拾取輥和刮削器輸送的印刷紙張導向端緊貼著靠近導向輥和定時輥(以后稱之為導向輥對)的接觸線的導向輥或定時輥，該導向輥和定時輥停止且印刷紙張下垂。然后當印刷滾筒處于一個預定的轉動相位時，輸送輥對被啟動。每一輸送輥對的輥子在其軸的每一端上安裝有一個齒輪，并且輥軸每一端上的齒輪相互嚙合在一起。由主馬達通過一個包括有齒輪或一根環帶、一個凸輪、一個扇形齒輪、一個單向離合器等類似部件的傳送機構所驅動的每一次印刷滾筒的轉動都會引起導向輥在一個方向上轉動幾周。定時輥被導向輥驅動在與導向輥相反的方向上轉動。在導向輥被一個例如包括有一個凸輪、一個凸輪隨動件、一個連接件和一個彈性件的機構停止之后，定時輥就被從導向輥上移走。另外，定時輥在其軸的一端安裝有一個彈簧或一個電磁制動裝置，從而定時輥在它一脫離導向輥就被停止而不會在慣性下繼續轉動。
由輸送輥對輸送的印刷紙張在印刷滾筒和壓力輥之間被輸送，所述壓力輥以預定的壓力貼著印刷滾筒，并且在印刷紙張被印刷滾筒和壓力輥夾著輸送的同時，從安裝在印刷滾筒內部的油墨供應部件提供的油墨通過在絲網母版中圖象形式的孔眼被轉移到印刷紙張上。
一個用來夾緊絲網母版的一個端部并將絲網母版保持在印刷滾筒圓周表面上的夾緊機構被安裝在印刷滾筒的圓周表面上。由于夾緊機構沿印刷滾筒的縱向向外伸出，因此壓力輥在一個操作位置和一個收起位置間移動，在所述操作位置，壓力輥與印刷滾筒接觸，在所述收起位置，壓力輥與印刷滾筒脫離開以便防止夾緊機構干擾壓力輥。
印刷紙張在其輸送方向上相對于絲網母版圖象區的位置通過改變輸送輥對開始輸送印刷紙張的定時來調節(這種調節在下面稱為“縱向定位”)，所述定時的改變是在通過改變對應于印刷滾筒的轉動相位的凸輪的轉動相位來進行的，該定時控制了輸送輥對的導向輥的啟動。
然而在普通的紙張輸送機構中，可能出現主馬達轉動速度自身的波動以及由于如當壓力輥與印刷滾筒接觸在一起時的碰撞這樣的外部因素而導致印刷滾筒轉動速度的波動。另外，由于在傳送機構中的齒輪隙會產生印刷滾筒和輸送輥對之間的相位移動，所述傳動機構包括齒輪、一根環帶等，它們用來將主馬達的扭矩傳送到印刷滾筒和輸送輥對上。還有，由于印刷滾筒和輸送輥對是由同一主馬達驅動的，所以幾乎不可能控制輸送輥對的轉動以補償印刷滾筒的轉動速度中的波動。因此很難將印刷紙張的導向端精確定位在印刷滾筒上絲網母版上的一個預定的位置上，并且也很難調整該機構進行這樣的定位。此外由于所述的齒輪隙恐怕用于縱向定位的機構會增加印刷滾筒和輸送輥對之間的相位移動。因此存在一個問題印刷紙張從對應于絲網母版的所期望的位置偏移開。這個問題將在下面稱為“印刷紙張的位置偏移”。
印刷紙張的這種位置偏移也會由于印刷紙張在輸送輥對的圓周表面上的滑動而產生。也就是說，印刷紙張會因為在其上的灰塵和/或由于輥子的磨損而在輸送輥對的圓周表面上滑動，這就導致了印刷紙張的輸送數量將小于所期望的。印刷紙張的實際輸送數量和所期望的輸送數量之間的差別不能被補償并且會導致印刷紙張的位置偏移。
另外一般通過步進馬達的脈沖控制將絲網母版相對于夾緊機構設置在印刷滾筒上，步進馬達驅動輸送輥用來輸送絲網母版。然而當絲網母版的導向端部分卷曲或絲網母版在輸送輥上滑動時，就很難將絲網母版相對于夾緊機構精確定位在一個所期望的位置上，這也會導致印刷紙張的位置偏移。
此外由于夾緊機構通常夾持著絲網母版的導向端部分，因此會由于將壓力輥與印刷滾筒接觸和分離的重復動作和/或當印刷紙張的后端部被拾取輥和刮削器抓住時所暫時產生的張緊力，從而絲網母版會在與印刷滾筒轉動方向的相反方向上相對于印刷滾筒移動。即使輸送印刷紙張的實際輸送數量等于所期望的輸送數量，絲網母版的這種移動也會導致印刷紙張的位置偏移。
根據上述的研究和描述，本發明的第一個目的在于提供一種絲網印刷機，該絲網印刷機不會由于印刷滾筒和輸送輥對的轉動速度的波動、印刷紙張在紙張輸送機構中的滑動或絲網母版在印刷滾筒上的移動而引起在印刷紙張上的印刷位置偏移。
一種根據本發明第一方面的絲網印刷機包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構并且在該滾筒上纏繞有絲網母版；一印刷滾筒驅動裝置，它用來轉動印刷滾筒；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張，以便印刷紙張的導向端在印刷滾筒的一個預定位置上與印刷滾筒相遇，其特征在于具有
一輸送輥驅動裝置，它與印刷滾筒驅動裝置分開并驅動輸送輥；一參考位置探測裝置，它用來探測一個在印刷滾筒上的參考位置；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來根據由參考位置探測裝置探測到的參考位置來探測印刷滾筒的轉動；一輸送輥轉動探測裝置，它用來探測至少一個輸送輥的轉動；一輸送輥控制裝置，用來根據由印刷滾筒轉動探測裝置探測到的印刷滾筒的轉動和由輸送輥轉動探測裝置探測到的輸送輥的轉動來控制輸送輥驅動裝置，從而印刷紙張的導向端在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇。
在所述第一方面的絲網印刷機中，由于輸送輥控制裝置是根據由印刷滾筒轉動探測裝置探測到的印刷滾筒的實際轉動和由輸送輥轉動探測裝置探測到的輸送輥的實際轉動來控制輸送輥驅動裝置，因此能夠防止出現由于印刷滾筒和輸送輥的轉動速度中的波動而導致在印刷紙張上印刷位置的偏移。
最好，參考位置探測裝置探測印刷滾筒上的絲網母版上的一個預定位置，例如絲網母版的導向端或記錄在絲網母版上的記號。
采用這種設置，能夠防止出現由于絲網母版在印刷滾筒上移動而導致的在印刷紙張上印刷位置的偏移。
另外，最好印刷滾筒轉動探測裝置探測印刷滾筒的角度位置和轉動速度，輸送輥轉動探測裝置探測輸送輥的角度位置和轉動速度，并且輸送輥控制裝置根據印刷滾筒的角度位置和轉動速度和輸送輥的角度位置和轉動速度來控制輸送輥驅動裝置，從而印刷紙張的導向端在印刷滾筒的預定位置上與印刷滾筒相遇。
一種根據本發明第二方面的絲網印刷機包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在所述滾筒上纏繞有絲網母版；一印刷滾筒驅動裝置，它用來轉動印刷滾筒；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張，從而印刷紙張的導向端在印刷滾筒的一個預定位置上與印刷滾筒相遇，其特征在于具有一輸送輥驅動裝置，它與印刷滾筒驅動裝置分開并驅動輸送輥；
一參考位置探測裝置，它用來探測一個在印刷滾筒上的參考位置；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來根據由參考位置探測裝置探測到的參考位置來探測印刷滾筒的轉動速度和角度位置；一輸送輥轉動探測裝置，它用來探測輸送輥對中的至少一個輥子的轉動速度和角度位置；一紙張端部探測裝置，它用來在距離位于輸送輥和壓力輥之間的輥子一個預定距離上探測通過輸送輥所輸送的印刷紙張的導向端；以及一輸送輥控制裝置，它用來根據印刷滾筒的角度位置和轉動速度以及輸送輥的角度位置和轉動速度來控制輸送輥驅動裝置，從而印刷紙張的導向端在印刷滾筒的預定位置上與印刷滾筒相遇。
輸送輥控制裝置在第一時刻啟動輸送輥驅動裝置，在該第一時刻印刷滾筒位于一個第一角度位置；然后將該輸送輥驅動裝置加速到一個第二時刻，在該第二時刻印刷滾筒位于一個距第一角度位置一段距離的第二角度位置，所述一段距離對應于距所述輥的一個上述預定距離，在這個位置上紙張末端探測裝置探測印刷紙張的導向端；將輸送輥驅動裝置保持在第二時刻時的速度；在一個再加速時刻時啟動以便再加速輸送輥驅動裝置，所述再加速時刻是根據印刷紙張被紙張末端探測裝置探測到的時刻所決定的；然后將輸送輥驅動裝置加速到等于印刷滾筒的轉動速度的速度。
輸送輥驅動裝置的加速率是根據印刷滾筒在第一時刻時的角度位置和轉動速度來決定的，并且再加速時刻是根據第二時刻和印刷紙張被裝置末端探測裝置探測到的時刻之間的間隔來決定的，從而再加速時刻提前于參考再加速時刻一個時間量，該時間量補償在印刷紙張輸送中的延遲，該延遲為第二時刻和印刷紙張的導向被探測到的時刻之間的間隔。參考再加速時刻已經被設定好，從而當輸送輥驅動裝置的再加速在參考再加速時刻被啟動時，只要印刷紙張的導向端在第二時刻被探測到，那么印刷紙張的導向端就能夠在預定位置與印刷滾筒相遇。
采用這種安排，就能夠防止由于印刷紙張和輸送輥之間的滑動而導致在印刷紙張上印刷位置的移動。
最好輸送輥控制裝置根據下面的公式來控制輸送輥驅動裝置X=(η-1)S
其中s代表所述在印刷紙張輸送中的延遲、X代表再加速時刻提前于參考再加速時刻的時間量、η代表第二時刻和一限制探測時刻之間的間隔與第二時刻和用于限制檢測時刻的再加速時刻之間的間隔的比率，在所述限制探測時刻印刷紙張的導向端必須被探測到，以便補償在印刷紙張輸送中的延遲。
一種根據本發明第三方面的絲網印刷機，包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在該滾筒上纏繞有絲網母版；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張；一輸送輥驅動裝置，它用來在接收到一個啟動信號時啟動以轉動輸送輥，所述啟動信號是隨著印刷紙張的導向端緊貼著一個靠近輸送輥的接觸線的輸送輥從一紙張供應部件輸送時產生的；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來探測印刷滾筒的角度位置；一參考位置探測裝置，它用來探測在印刷滾筒上的絲網母版上的一個參考位置；一輸送輥控制裝置，它用來在當印刷滾筒從參考位置被參考位置探測裝置探測到的時刻起被轉動一個預定角度時產生上述啟動信號。
在根據本發明的第三個方面的絲網印刷機中，由于輸送輥被啟動的時間是根據絲網印刷機本身的角度位置所決定的，因此該時間是隨著絲網母版的改變而改變的，因而即使在印刷過程中絲網母版偏離其原始位置，但縱向定位仍然能被保持不變，而且與此同時在印刷滾筒上將絲網母版定位的精確性并不影響所述縱向定位。
最好設置有輸送輥控制裝置，以便能通過一個外部輸入裝置來改變所述預定的角度。
采用這種設置，輸送輥被啟動的時間能相對于絲網母版的位置來改變，從而縱向定位能夠簡單地通過一個簡單結構來實現。
圖1為根據本發明的一個實施例的絲網印刷機的側視略圖；圖2所示為放大的透視圖，詳細地展示了夾緊機構和母版傳感器；圖3為一不完全的側面圖，展示了絲網印刷機的一個重要部分；圖4為一方框圖，展示了絲網印刷機的控制裝置；
圖5為一圖表，用于說明絲網印刷機的操作；圖6為一操作程序流程圖，用于說明由控制裝置執行的主要過程；圖7為一操作程序流程圖，用于說明縱向定位過程；圖8和圖9展示了用于說明定位馬達控制過程的操作程序流程圖；圖10為一操作程序流程圖，用于說明定位馬達上升控制過程；圖11為一操作程序流程圖，用于說明滑動補償控制。
在圖1中，根據本發明一實施例的絲網印刷機包括一圓筒狀印刷滾筒10；一壓力輥81，它壓在印刷滾筒10上并平行于印刷滾筒10旋轉；一最初送紙部件40，它包括一刮削輥41、一拾取輥42以及一分離輥43，并且它每次從供紙盤44上印刷紙張的一疊S中輸送一張印刷紙張，印刷滾筒10就作一次轉動；以及一第二送紙部件50，它包括一對定位輥51和52(輸送輥對)、導向板71和72及類似物，并且它將由最初送紙部件40送入的印刷紙張插入到印刷滾筒10和壓力輥81之間。
印刷滾筒10由主馬達25通過一個安裝在主馬達25的輸出軸上的主動齒輪26、一個安裝在印刷滾筒10的轉動軸22上的齒輪(未示出)以及與這些齒輪嚙合在一起的一根環帶27來轉動。齒形的印刷滾筒編碼器20以規則的間隔安裝在印刷滾筒10的轉動軸22的圓周表面上，以及光傳感器21每輸出一個印刷滾筒脈沖它就探測到一個齒，編碼器20和光傳感器21它們倆形成了一個印刷滾筒轉動探測裝置23。用于夾持絲網母版M的導向端的夾緊機構16安裝在印刷滾筒10上以沿著其圓周表面的母面延伸。一個參考位置探測裝置30(母版傳感器)安裝在夾緊機構16旁邊并與印刷滾筒10分離開，該探測裝置30探測在印刷滾筒10上的參考位置(在這一具體實施例中，絲網母版M的導向端)，印刷滾筒10的角度位置可由該探測裝置測出。
母版制作部件7包括一個導向輥2、一個熱頭3、板壓輥4、和一對輸送輥5和6，它通過將從母版滾筒1輸送來的母版材料進行圖象形式的加熱來制作母版M，所述母版制作部件安裝在印刷滾筒10旁邊。
如圖2所示，夾緊機構16包括一個磁性夾緊板11，該夾緊板11固定在一個可以沿著印刷滾筒10的母面延伸并且在其相對的端部支撐以便轉動的轉動銷12上；以及一對定位板14和13，它們使夾緊板11在夾緊11的磁性力之下分別地固定在一個夾緊位置或一個關緊位置和一個打開位置上，在夾緊位置或關緊位置上夾緊板11與定位板14一起夾著絲網母版M的導向端，在打開位置上夾緊板11松開絲網母版M。在夾緊板11的中間部分有一個監視窗口18。圍繞著監視窗口18有一個抗反射區域15。母版傳感器30包括一個LED和一個光電傳感器，光電傳感器接收從LED發射來的光，并在絲網母版M的導向端部分表面處反射，以便探測到絲網母版M的導向端。抗反射區15可以防止從LED發射來的光的不規則反射。最好在印刷滾筒10的側面上安裝一個反射膠片19以成弧形地覆蓋一個角度范圍，該角度范圍包括如圖2中虛線所示的監視窗口18所覆蓋的角度范圍，另一個傳感器，它類似于母版傳感器30，安裝用來只有當它探測到反射膠片19時對母版傳感器30進行作用。通過這種設置，由于母版傳感器30只有在靠近監視窗口18時才進行作用，所以能夠消除母版傳感器不正常工作的可能性。
定位輥51和52相互聯鎖在一起以便通過齒輪沿相反的方向一起轉動，所述那些齒輪位于相應輥子的相對端部上并在每一端部處相互嚙合在一起。定位輥52由一個定位輥驅動裝置57進行驅動，該驅動裝置57包括一個定位馬達56、一個位于定位輥52的轉動軸上的齒輪53、一個位于定位馬達56的輸出軸55上的齒輪(未示出)、以及一根與定位輥52上的齒輪53和輸出軸55上的齒輪嚙合在一起的環帶54。一個齒形的定位編碼器60，其齒以規則的間隔在定位馬達56的輸出軸55的圓周表面上形成，以及一個光電傳感器61，它用來在每次它探測到一個齒時輸出一個定位脈沖，它們倆形成了一個定位輥轉動探測裝置62，該裝置用來通過定位馬達56的轉動信息來探測定位輥52的轉動信息。最好定位馬達56為一個DC伺服電動機。
在定位輥51和52以及壓力輥81之間，安裝有一個定位傳感器70(紙張末端探測裝置)，該定位傳感器用來在定位輥51和52下游側并距其一個預定的距離L上探測印刷紙張的導向端(如在印刷紙張的輸送方向上所示)，如圖3所示。
這個實施例的絲網印刷機安裝有一個控制裝置170(圖4)，它用來控制一個驅動電路160(圖4)以便根據由印刷滾筒轉動探測裝置23探測到的印刷滾筒轉動信息和由定位輥轉動探測裝置62探測到的定位輥轉動信息來驅動定位馬達56。
如在印刷紙張的輸送方向上看，在壓力輥81的下游側，安裝有一個紙張排出裝置90，用來疊放從印刷滾筒10中移出的印刷紙張。該紙張排出裝置90包括一對吸取輥91和92以及一根環繞在吸取輥91和92上的吸取帶93。
圖4概括地展示了這個實施例的絲網印刷機的設置。控制裝置170可以包括，例如，一個CPU，它用來執行下面所述的各種各樣的程序。將從印刷滾筒轉動探測裝置23的光電傳感器21輸出的印刷滾筒脈沖X2和從母版傳感器通過對絲網母版M導向端的探測而輸出的參考脈沖X1輸入進一個馬達控制電路140。參考脈沖X1在印刷滾筒每作一次轉動時被探測到，同時印刷滾筒脈沖X2的數值可以從探測到參考脈沖X1的時間上計算出來。也就是說，印刷滾筒脈沖X2的數值代表了印刷滾筒10的角度位置或轉動相位置。定位脈沖X5從代表定位馬達56的轉動的定位輥轉動探測裝置62的光電傳感器61輸出，也就是說，定位輥51和52也被輸入進馬達控制電路140中。
在馬達控制電路140中，預先設定印刷滾筒脈沖X2的讀數值NB，在這個值上定位馬達56將被啟動(這個數值NB在下面將用“定位馬達啟動值NB”來表示)，然后當印刷滾筒脈沖X2的數值達到定位馬達啟動值NB時，啟動一個PWM信號發生器150(脈沖寬度調節器)。定位馬達啟動值NB可以通過一個控制面板100來改變。所述PWM信號發生器150通過馬達驅動電路160來啟動定位馬達56，從而驅動定位輥51和52以輸送印刷紙張。因此，就可以通過改變定位馬達啟動值NB來控制將印刷紙張的導向端插入到印刷滾筒10和壓力輥81之間時的時間。換句話說，可以通過改變定位馬達啟動值NB來控制印刷紙張相對于絲網母版M的位置，在這個位置上印刷紙張與絲網母版接觸在一起。也就是說，可以通過改變定位馬達啟動值NB來進行縱向定位。另外由于印刷滾筒脈沖X2的數值是從絲網母版M的導向端位置中計算出來的，所以即使在印刷滾筒10的轉動方向的反方向上相對于印刷滾筒10來移動絲網母版M的導向端，也能夠保持印刷紙張相對于絲網母版M的位置不改變。另外馬達控制電路140觀測定位脈沖X5并控制馬達驅動電路160，因此定位馬達56的轉動速度和印刷滾筒10的轉動速度被保持在一個預定的關系中(將在后面描述)。
從定位傳感器70根據對印刷紙張的導向端探測而輸出的紙張末端脈沖X3也被輸入進馬達控制電路140中。當紙張末端脈沖X3沒有在一個預定的時間被探測到時，這種情況會在印刷紙張輸送期間出現滑動時產生，這時馬達控制電路140通過馬達驅動電路160來控制定位馬達56，從而由于滑動而導致的在印刷紙張輸送中的延遲會被彌補，并且印刷紙張在相對于絲網母版M的預定位置上與絲網母版M相遇。因此，如將在下面更詳細地描述的那樣，可以防止出現由于印刷紙張在輸送過程中的滑動而導致的印刷紙張相對于絲網母版M的移動，這不能通過簡單地控制定位輥51和52相對于印刷滾筒10的轉動速度的轉動速度來解決。象這樣的定位馬達56的控制將在下面用“滑動補償控制”來表示。
這個實施例的絲網印刷機的操作將在下面參照圖5來進行描述。
首先描述母版制作過程。在母版制作部件7中(圖1)，母版材料從母版滾筒1輸送出來并通過導向輥2導向被輸送到熱頭3和板壓輥4之間。在母版材料在熱頭3和板壓輥4之間傳送期間，熱頭3根據從一個圖象讀取部件(未示出)輸入的一個圖象信號來對母版材料進行圖象形式的加熱，從而制作出一張絲網母版M。在這時，輸送輥5和6保持靜止不動并且絲網母版M被暫時保存在一個儲存盒(未示出)中，該儲存盒安裝在輸送輥5和6以及熱頭3之間。
然后印刷滾筒10轉動到如圖1所示的母版安裝位置，并且夾緊板11移動到打開位置，在這個打開位置上，夾緊板11位于定位板13上面。在這種狀態下，輸送輥5和6被啟動以輸送絲網母版M。輸送輥5和6被一個步進馬達(未示出)所驅動，并且該步進馬達被一個預定數值的脈沖所驅動，因而絲網母版M停止在一個預定位置上。絲網母版M的導向端被停止在一個預定位置上之后，夾緊板11轉動到夾緊位置，在此位置它緊貼在定位板14上，且絲網母版M的導向端部分被夾在夾緊板11和定位板14之間。然后主馬達25激發以一個較低速度沿箭頭X的方向轉動印刷滾筒10，并且當印刷滾筒10轉動一個預定角度時，絲網母版在一個連續長度上從母版材料中提供，從而絲網母版M被纏繞到印刷滾筒10上。母版傳感器30通過在夾緊板11中的監視窗口18探測到絲網母版M的導向端。雖然，在這個實施例中，母版傳感器30探測絲網母版M的導向端，但是，母版傳感器30可以探測例如在母版制作過程中通過熱頭3在絲網母版M上記錄下的記號。
這個實施例的絲網印刷機的印刷操作將在下面參照圖6中所示的流程圖進行描述。
啟動主馬達25以轉動印刷滾筒10，并且印刷滾筒脈沖X2的計數開始(步驟ST10)，然后定位馬達啟動計數值被設定為一個標準值N1(步驟ST11)。當來自母版傳感器30的參考脈沖X1被探測到時，也就是說，當絲網母版M的導向端處于位置A(圖3)中正好在母版傳感器30之下時，印刷滾筒脈沖X2的計數值NX馬上被清除(步驟ST20和ST30)。然后印刷滾筒脈沖X2的讀數被恢復重新開始。也就是說，絲網母版M導向端的位置是根據印刷滾筒10的轉動速度和角度位置中的哪一個被測量到來設定作為一個參考位置的。在對從母版傳感器30輸出的參考脈沖X1進行探測之后，印刷滾筒10的角度位置可被認為是被探測到的印刷滾筒脈沖X2的數值，并且印刷滾筒10的轉動速度可以從一次印刷滾筒脈沖的周期中知道。通過以這種方式來探測印刷滾筒10的角度位置，即使絲網母版M在印刷期間偏離其原始位置，也能夠將印刷紙張相對于絲網母版M的位置即“縱向定位”保持在其最初所設定的狀態。
如上所述，控制縱向定位的定位馬達啟動讀數NB能夠通過從控制面板100輸入一個調整值來進行改變。只有當通過控制面板100輸入調整值并被正常通過時，才執行步驟ST40(縱向定位子程序，如圖7中所示)。
隨著主馬達25的啟動(步驟ST10)，最初紙張輸送部件40被主馬達25通過一個傳送機構所驅動，該傳送機構未示出并且可以為普通的結構，同時在印刷紙張疊S中的最上面的印刷紙張從疊S中分離出來并使其緊貼著定位輥51和52的接觸線，在這時候定位輥51和52處于停止中，從而印刷紙張沿著導向板71下垂。
當印刷滾筒脈沖X2的讀數NX，即，從參考脈沖X1被探測到的時間中計算出的印刷滾筒脈沖X2的數值，達到定位馬達啟動讀數NB(步驟ST60)時，定位馬達56啟動以轉動定位輥51和52。在圖3中，在對參考脈沖X1進行探測之后當印刷滾筒10轉動一個對應于弧AB的角度時(此時當絲網母版M的導向端在位置A時，在位置B的印刷滾筒10上的點到達位置A這個時間點此后被稱之為“時間點B”)，定位馬達56啟動以轉動定位輥51和52。也就是說，定位馬達啟動讀數NB對應于印刷滾筒10的轉動，該轉動將絲網母版M的導向端帶到一個距離位置A逆時針轉動一個等于弧AB所對應的角度的位置。當印刷滾筒在時刻B之后轉動一個對應于弧BG的角度時，定位馬達56停止。對應于印刷滾筒10轉動弧BG對應的角度的印刷滾筒脈沖X2的數值將在下面表示為“操作讀數NBG”。定位馬達啟動讀數NB如上所述是變化的，而操作讀數NBG通常是固定的。在步驟ST70中定位馬達啟動讀數NB和操作讀數NBG的總數被設定為定位馬達停止讀數NG，達到這個讀數定位馬達56就被停止。然后定位馬達56被控制著，以便定位輥51和52的轉動與印刷滾筒10的轉動同步，也就是說，以便定位輥51和52在轉動速度和角度位置方面與印刷滾筒10有著一個預定的關系。(步驟ST100如圖8和9所示的定位馬達控制子程序將在下面描述)當印刷紙張的導向端到達印刷滾筒10和壓力輥81的接觸線時，這個過程一直持續直到印刷滾筒脈沖X2的讀數NX達到對應于印刷滾筒10轉動弧AF1對應的角度時的讀數NF(圖3)。
當印刷紙張的導向端到達壓力輥81和印刷滾筒10的接觸線時，印刷紙張就被壓力輥81和印刷滾筒10夾著輸送。在印刷紙張被壓力輥81和印刷滾筒10輸送期間，從油墨供應部件(未示出)提供的油墨經過絲網母版被轉移到印刷紙張上，從而進行印刷。當印刷滾筒脈沖X2的讀數NX達到定位馬達停止讀數NG時，定位馬達56就如將在下面參照圖9所描述的那樣被停止。
當在如下面所描述的那樣，在定位馬達控制子程序期間一個不正常的信號產生時，壓力輥螺線管90(圖4)將壓力輥81移出印刷滾筒10，并且定位輥51和52保持轉動以排出印刷紙張(錯誤程序)(步驟ST3004和ST310)。然后印刷滾筒10停止(ST330)。這是因為如果盡管沒有印刷紙張到達壓力輥81但是印刷操作仍繼續，那么壓力輥81將被油墨弄臟。最好給出一個顯示在控制板上的顯示和/或聲音的警告。
印刷紙張被一個安裝在吸取輥91和印刷滾筒10之間的刮削器(未示出)剝離開印刷滾筒10，并被吸取皮帶93輸送以便疊放在紙張排出部件90中。
這些步驟重復進行直到印刷了一個預定數量的印刷紙張(步驟ST320)，然后印刷滾筒10被停止(ST330)。
圖7中所示的縱向定位子程序將在下面描述。
當要被印刷到印刷紙張上的圖象被從由標準值N1表示的標準位置向上移動時(向著印刷紙張的導向端)，通過控制面板100輸入+α(調整數值)，然后當要被印刷到印刷紙張上的圖象被從標準位置向下移動時(遠離印刷紙張的導向端)，通過控制板輸入-α(調整值)，α值表示圖象向上或向下移動的距離(步驟ST42)。當輸入調整值時(步驟ST43是)，α值被轉換成為印刷滾筒脈沖X2的數值n1(步驟ST44)。當調整值為正數(步驟ST45是)，定位馬達啟動讀數NB被改成N1+n1(步驟ST46)，并且當調整值為負數(步驟ST45否)，定位馬達啟動讀數NB改為N1-n1(步驟ST47)。然后執行圖6中的步驟ST60。當在一個預定時間段內沒有輸入調整值時，或者例如當鍵入回車鍵時，這個子程序就就被繞過了。調整值的數值受到限制，從而圖象不會設計到印刷紙張的外部。
定位馬達控制子程序(步驟ST100)將在下面參照圖5和8至11進行詳細的描述。
在這個子程序中，當印刷滾筒脈沖X2的讀數NX達到定位馬達啟動讀數NB并在如圖5所示的多個步驟(第一到第n2個步驟)中被升到印刷滾筒10的轉動速度時，定位馬達56啟動。在時刻B之后在印刷滾筒被轉動弧BC(圖3)對應的角度的時刻，首先將定位馬達56上升到第r步驟，然后定位馬達56的轉動速度在第r步驟中的轉動速度保持恒定。在圖5中，印刷滾筒的角度位置C、S、D、U、E、E2、F1和G相應地對應了在時刻B之后印刷滾筒10被轉動了角度C-B、S-B、D-B、U-B、E-B、E2-B、F1-B和G-B的時刻印刷滾筒10的角度位置，而且所述對應于印刷滾筒的角度位置C、S、D、U、E、E2、F1和G的時刻將在下面往往表示為“時刻C”、“時刻S”、“時刻D”、“時刻D”、“時刻U”、“時刻E”、“時刻E2”、“時刻F1”和“時刻G”。
然后當讀數NX達到一個預定值時，定位馬達56再被加速上升到在(n2-r)步驟處的印刷滾筒10的轉動速度。讀數NX的預定值可以根據時間或在紙張末端脈沖X3被探測到以補償由于滑動(前述的“滑動補償控制”)而導致的在印刷紙張輸送中的延遲時的讀數NX的值來改變。例如，當紙張末端脈沖X3在時刻C時被探測到，定位馬達56在時刻E處被再加速并被提升到在時刻E2處印刷滾筒10的轉動速度。時刻C已經被設定，從而當印刷紙張在沒有滑動的情況下進行輸送時，印刷紙張的導向端在時刻C到達定位馬達傳感器70，而且時刻E已經被設定，從而只要印刷紙張的導向端已經在時刻C到達定位傳感器70當定位馬達56在時刻E處再次被加速時，那么印刷紙張能在相對于絲網母版M的一個預定位置處與絲網母版M相遇。因此當紙張末端脈沖X3在時刻C之后被探測到時，為了補償將在下面詳細描述的延遲，在時刻E之前定位馬達56被再次加速。
導致定位馬達56上升到印刷滾筒10的轉動速度的步驟數量將被表示為“上升步驟數量nk”并被設定為n2(例如15)。在一個給定時間內定位馬達56所上升的步驟數量將被表示為“上升步驟的當前數量k”并在1到n2的范圍內被一個接一個地增加。為了滑動補償控制而將定位馬達56的轉動速度保持恒定的步驟將被表示為“觀測步驟Cr”并用定位馬達56所上升的步驟數量來表示(上升步驟的當前數量k)。
在如圖8所示的子程序中，步驟ST101是一個初始化步驟，在這個步驟中由時刻B處計算出的印刷滾筒脈沖i的數值被設定為1，上升步驟的數量nk被設定為n2，上升步驟的當前數量k被設定為1，觀測步驟Cr被設定為r(例如，13)，用來將上升步驟的當前數量k一個接一個地增加的上升標志FLG1被設定為1，還有定位標志FLG2被設定為0。定位標志FLG2代表印刷紙張的導向端還沒有被定位傳感器70探測到，即當它為0時，紙張末端脈沖還沒有被探測到，并且還代表印刷紙張的導向端已被定位傳感器70探測到了，即當它為1時，紙張末端脈沖就已經被探測到了。
當后退計數器的數值變為0時，上升標志FLG1被設定為1，該后退計數器在每當探測到一次印刷滾筒脈沖X2就將上升寬度值jw一個接一個地往下減(印刷滾筒脈沖X2的數值對應于定位馬達56在上升一個步驟的時間)，當上升標志FLG1被設定為1時，上升步驟的當前數量k被增加一個并且上升標志FLG1被設定為0以重新設定后退計數器。具體地說，上升寬度值jw的數值W是通過將印刷滾筒脈沖i在時刻C(圖5)(N4=NC-NB)處的數值除以“觀測步驟Cr”的數值r而得到的，也就是說，W=N4/r。
在初始化步驟ST101之后，定位馬達56被啟動(步驟ST102)，然后上升寬度數jw的數值W被設定為N4/r(步驟ST103)。
然后當上升標志FLG1為0時(步驟ST104否)并且在當上升標志FLG1為1(步驟ST104是)時將上升寬度數jw重新設定為W并將上升標志FLG1重新設定0(步驟ST105)之后，馬上進行定位馬達上升控制(ST110)。
如圖10中所示，在定位馬達上升控制中，在上升步驟的當前數量k被一個接一個地增加期間使得定位馬達56上升到觀測步驟Cr(步驟ST111、ST112、ST114、ST115、ST116和ST117)。當上升步驟的當前數量k等于r(觀測步驟Cr)(步驟ST112是)時，進行上述的滑動補償控制(步驟ST150)。當上升步驟的當前數量k變得比n2更大時(上升步驟的數量nk)，上升步驟的當前數量k被設定為n2以防止定位馬達56的進一步加速(步驟ST113)。
當上升步驟的當前數量k等于r時(觀測步驟Cr)，就不進行步驟ST114到ST117，從而將定位馬達56的轉動速度保持在上升步驟的當前數量k等于r時的速度。在這種狀態中，進行滑動補償控制。
在圖5中，如上所述，當紙張末端脈沖X3在時刻C時被探測到時，那么定位馬達56在時刻E時被再次加速并被上升到印刷滾筒10在時刻E2時的轉動速度。時刻C已經被設定，以便當印刷紙張被無滑動地輸送時，印刷紙張的導向端在時刻C時到達定位傳感器70，并且時刻E已經被設定，以便當定位馬達56的再加速在時刻E處被啟動時，只要印刷紙張的導向端在時刻C已經到達定位傳感器70，印刷紙張就能夠在對應于絲網母版M的一個預定位置上與絲網母版M相遇。對應于時刻C的定位馬達上升線的點PC將被表示為“參考檢測點”，并且對應于時刻E的點QC將被表示為“參考再加速點”。例如，當紙張末端脈沖X3在時刻S處被探測到時，定位馬達56在時刻U被再加速以便補償印刷滾筒脈沖的數量s，該數量為紙張末端脈沖X3的探測滯后于參考探測點PC的數量(在印刷紙張輸送過程中的延遲量)。對應于時刻S的點PS將被表示為“實際探測點”并且對應于時刻U的點QS將被表示為“再加速點”。在這種情況中，再加速點比參考再加速點QC提前了印刷滾筒脈沖的數值ηN3-u,N3為在時刻C和D之間印刷滾筒脈沖的數值，u為在時刻C和U之間印刷滾筒脈沖的數值，η為在參考探測點PC和一個限定探測點PD之間的間隔與在參考探測點PC和參考再加速點QC之間的間隔的比率。當紙張末端脈沖X3在時刻D之后被探測到時，那么在印刷紙張輸送中的延遲不能被補償。因此對應于時刻D的點PD將被表示為“限制探測點”。
在如圖11中所示的滑動補償控制子程序中，當紙張末端脈沖X3被探測到時(步驟ST152是)，定位標志FLG2被設定為1(步驟ST153)，然后進行步驟ST154。在步驟ST154中，根據紙張末端脈沖X3被探測到的時刻計算出再加速點QS。
參考探測點PC和限制探測點PD之間的間隔(時刻C和D之間的間隔)為印刷滾筒脈沖的數值N3(=ND-NC)。在參考探測點PC和參考再加速點QC之間的間隔(時刻C和E之間的間隔)為印刷滾筒脈沖數值ηN3。由于印刷滾筒10和定位馬達56之間在轉動速度上的差異，定位馬達56的轉動每經一個印刷滾筒脈沖就滯后于印刷滾筒10一個1-(r/nk)個脈沖的間隔。也就是說，為了定位馬達56能跟上印刷滾筒10，每一印刷滾筒脈沖都需要1/(1-(r/nk))個定位脈沖。基于這種關系，能夠接受的延遲最大值，也就是說，在參考探測點PC和限制探測點PD之間的間隔能夠用印刷滾筒脈沖的數值來決定。因此時刻D能夠被判定并且時刻E能夠根據時刻D和η來判定。
當紙張末端脈沖X3延遲了s個印刷滾筒脈沖(=NS-NC)在時刻S被探測到時，定位馬達被沿著直線QS-Q′S從時刻U上升。矩形區域C-S-PS-PC代表在時刻B和C之間印刷紙張的滑動量。也就是說，矩形區域C-D-PD-PC等于α(S)+β(S)并且是恒定的，其中α(S)代表矩形區域S-D-PD-PS,β(S)代表平行四邊形區域QS-QC-Q′C-Q′S。因此在時刻U和E之間的印刷滾筒脈沖X的數量被判定為(η-1)s并且讀數NX在時刻U的值NU(對應于再加速點QS)被判定為u+NC，其中u=ηN3-(η-1)s。
當紙張末端脈沖X3在對應于限制探測點PD的時刻D之后被探測到時，則進行錯誤程序(步驟ST155和ST157)。否則，當印刷滾筒讀數NX達到NU時，定位馬達56被再加速(步驟ST156、ST158和ST159)。
通過根據印刷紙張輸送的延遲量來調整再加速點，印刷紙張的導向端能夠在所期望的位置上穩定地與印刷滾筒10相遇，從而就能防止由于在印刷紙張和定位輥51與52之間的滑動而出現的印刷紙張的位置移動。
在步驟ST200和ST201中印刷滾筒脈沖的寬度Pd,I(=X2)被轉換成為定位脈沖的寬度Pm,i(=X5)。這是為了使每一定位脈沖印刷紙張的輸送距離與每一印刷滾筒脈沖印刷滾筒10的轉動距離相等。為了這個目的，需要滿足下面的公式；2πRd/Nd=λ′(2πRm/Nm)→Pm,i=λPd,I其中Rd代表印刷滾筒的半徑、Rm代表定位輥52的半徑、Nd代表印刷滾筒編碼器的分辨率、Nm代表定位編碼器的分辨率、λ′代表a(Pm,i→Pd,I)轉化系數并且λ代表a(Pd,I→Pm,i)轉化系數(λ=1/λ′)。
然后控制定位馬達56，以便為每一次上升步驟產生一個數量的定位脈沖Pm,i，所述數量當由定位脈沖Pm,i相乘產生出一個與在上升步驟中轉化的印刷滾筒脈沖λPd,I的數量(W)和定位輥上升比率k/n2的乘積相等的數值。在這個時候，所轉化的印刷滾筒脈沖λPd,I的頻率被用作一個代表印刷滾筒10的轉動速度的轉動速度信號vd′i并且所轉化的印刷滾筒脈沖λPd,I的數量被用作一個代表印刷滾筒10的角度位置的角度位置信號θd,i。定位脈沖Pm,i的頻率被用作一個代表定位馬達56的轉動速度的轉動速度信號vm′I并且定位脈沖Pm,i的數量被用作一個代表定位馬達56的角度位置的角度位置信號θm,i。(步驟ST201)當定位馬達56的角度位置被表示為θm,i[脈沖]時，定位馬達56所要被轉動的定位馬達56的目標角度位置被表示為θd,i[脈沖]，速度控制增量，即，定位馬達56每產生1[脈沖/秒]的扭矩[N·m]被表示為kn[N·m·s/脈沖]，并且位置控制增量，即定位馬達56每產生1[脈沖]的扭矩[N·m]被表示為Kn[N·m·1/脈沖]，由定位馬達56所要產生的扭矩Ti+1[N·m]被下面的公式表示。
Ti+1[N·m]=Kn·d(θd,i-θm,i)/dt+Kp·(θd,i-θm,i)然后計算出在定位馬達56的目標角度位置θd,i和定位馬達56的當前角度位置θm,i之間的位置差Δθi(=θd,i-θm,i)以及轉動速度差Δvi(=d(θd,i-θm,i)/dt=vd′i-vm′i)(步驟ST202)并且將Kn·Δvi+Kp·Δθi計算成為一個輸出扭矩指令Ti+1(步驟ST203)。
根據由此獲得的輸出扭矩指Ti+1，馬達控制電路140可通過PWM信號發生器150和馬達驅動電路160來控制定位馬達56，以便定位馬達56與印刷滾筒10在轉動速度和角度位置方面有一個預定的關系。
因此在將印刷滾筒脈沖的數量i一個接一個地增加期間，定位馬達56被加速到印刷滾筒10的轉動速度(步驟ST204和ST205)，并且當印刷滾筒10被轉動到點G正好在母版傳感器30之下的位置時(圖3)(時刻G)，定位馬達56被停止(步驟ST204和ST206)。
在上述定位馬達控制中，由于定位馬達56是根據位置差Δθi和轉動速度差Δvi來控制的，因此就能夠防止出現由于在印刷滾筒10和/或定位輥51和52的轉動速度中的波動而導致的印刷紙張的位置移動。
權利要求
1．一種絲網印刷機，包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在該印刷滾筒上纏繞有絲網母版；一印刷滾筒驅動裝置，用來轉動印刷滾筒；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張，以便印刷紙張的導向端在印刷滾筒一個預定的位置上與印刷滾筒相遇，其特征在于還包括一輸送輥驅動裝置，它與印刷滾筒驅動裝置分開并驅動所述輸送輥；一參考位置探測裝置，它用來探測一個在印刷滾筒上的參考位置；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來根據由參考位置探測裝置探測到的參考位置來探測印刷滾筒的轉動；一輸送輥轉動探測裝置，它用來探測至少一個輸送輥的轉動；一輸送輥控制裝置，它用來根據由印刷滾筒轉動探測裝置探測到的印刷滾筒的轉動和由輸送輥轉動探測裝置探測到的輸送輥的轉動來控制輸送輥驅動裝置，以便印刷紙張的導向端在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇。
2．一種如權利要求1所述的絲網印刷機，其特征在于，所述參考位置探測裝置探測纏繞在印刷滾筒上的絲網母版的一個預定位置。
3．一種如權利要求1所述的絲網印刷機，其特征在于，印刷滾筒轉動探測裝置探測印刷滾筒的角度位置，輸送輥轉動探測裝置探測輸送輥的角度位置，并且輸送輥控制裝置根據印刷滾筒的角度位置和轉動速度和輸送輥的角度位置和轉動速度來控制輸送輥驅動裝置，以便印刷紙張的導向端在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇。
4．一種絲網印刷機，包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在該印刷滾筒上纏繞有絲網母版；一印刷滾筒驅動裝置，它用來轉動印刷滾筒；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張，以便印刷紙張的導向端在印刷滾筒一個預定的位置上與印刷滾筒相遇，其特征在于還包括一輸送輥驅動裝置，它與印刷滾筒分開并驅動輸送輥；一參考位置探測裝置，它用來探測一個在印刷滾筒上的參考位置；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來根據由參考位置探測裝置探測到的參考位置來探測印刷滾筒的角度位置；一輸送輥轉動探測裝置，它用來探測輸送輥對的至少一個輥子的角度位置；一紙張端部探測裝置，它用來在距離位于輸送輥和壓力輥之間的輥子一個預定距離上探測通過輸送輥所輸送的的印刷紙張的導向端；一輸送輥控制裝置，它用來根據印刷滾筒的角度位置和轉動速度以及輸送輥的角度位置和轉動速度來控制輸送輥驅動裝置，從而印刷紙張的導向端能在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇，其中輸送輥控制裝置在第一時刻啟動輸送輥驅動裝置，在所述第一時刻印刷滾筒位于一個第一角度位置，然后將該輸送輥驅動裝置加速到一個第二時刻，并將輸送輥驅動裝置保持在第二時刻時的速度，在一個再加速時刻時啟動以再加速輸送輥驅動裝置，所述再加速時刻是根據印刷紙張導向端被紙張末端探測裝置探測到的時刻所決定的，然后將輸送輥驅動裝置加速到等于印刷滾筒的轉動速度的速度，根據印刷滾筒在第一時刻時的角度位置和轉動速度來決定輸送輥驅動裝置的加速率，以及根據印刷紙張的導向端被紙張末端探測裝置所探測到的時刻與一個參考探測時刻之間的間隔來決定再加速時刻，在上述的參考探測時刻上，印刷滾筒位于距離第一角度位置一個對應于距離上述輸送輥的所述預定距離的第二角度位置上，從而再加速時刻提前于參考再加速時刻一個時間量，所述參考再加速時刻已經被設定好，以便當輸送輥驅動裝置在參考再加速時刻被驅動時，只要印刷紙張的導向端在該參考探測時刻被探測到，那么印刷紙張的導向端就能在所述預定的位置上與印刷滾筒相遇，所述時間量是用來補償在印刷紙張輸送過程中的延遲，該延遲是參考探測時刻與印刷紙張的導向端被探測到的時刻之間的間隔，第二時刻被設定成等于或早于參考探測時刻。
5．一種如權利要求4所述的絲網印刷機，其特征在于，第二時刻被設定成等于參考探測時刻。
6．一種如權利要求4所述的絲網印刷機，其特征在于，輸送輥控制裝置根據下面的公式來控制輸送輥驅動裝置X=(η-1)S其中S代表所述在印刷紙張輸送中的所述延遲、X代表再加速時刻提前于參考再加速時刻的時間量、η代表參考探測時刻和一限制探測時刻之間的間隔與參考探測時刻和參考再加速時刻之間的間隔之間的比率，在所述限制探測時刻印刷紙張的導向端必須被探測到，以便補償在印刷紙張輸送過程中的延遲。
7．一絲網印刷機包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在該印刷滾筒上纏繞有絲網母版；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張；一輸送輥驅動裝置，它用來在接收到一個啟動信號時啟動以轉動輸送輥，所述啟動信號是隨著印刷紙張的導向端緊貼著靠近輸送輥的接觸線的一個輸送輥從一紙張供應部件輸送時產生的；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來探測印刷滾筒的角度位置；一參考位置探測裝置，它用來探測印刷滾筒上絲網母版上的一個參考位置；一輸送輥控制裝置，它用來在當印刷滾筒從參考位置被參考位置探測裝置探測到的那個時刻起被轉動一個預定角度時產生所述啟動信號。
8．一種如權利要求6所述的絲網印刷機，其特征在于，設置有輸送輥控制裝置，從而能通過一個外部的輸入裝置來改變所述的預定角度。
9．一種絲網印刷機，包括一旋轉印刷滾筒，它配有一用來夾持絲網母版的一個端部的母版夾緊機構，并且在該印刷滾筒上纏繞有絲網母版；一印刷滾筒驅動裝置，它用來轉動印刷滾筒；一壓力輥，它與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動；一對對置的輸送輥，它們用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張，從而印刷紙張的導向端可以在印刷滾筒一個預定的位置上與印刷滾筒相遇，其特征在于還包括一輸送輥驅動裝置，它與印刷滾筒驅動裝置分開并驅動輸送輥；一參考位置探測裝置，它用來探測一個在印刷滾筒上的參考位置；一印刷滾筒轉動探測裝置，它用來根據由參考位置探測裝置探測到的參考位置來探測印刷滾筒的角度位置；一輸送輥轉動探測裝置，它用來探測輸送輥對中的至少一個輥子的角度位置；一紙張端部探測裝置，它用來在距離位于輸送輥和壓力輥之間的輸送輥子一個預定距離上探測通過輸送輥所輸送的的印刷紙張的導向端；一輸送輥控制裝置，它用來根據印刷滾筒的角度位置和轉動速度以及輸送輥的角度位置和轉動速度來控制輸送輥驅動裝置，從而印刷紙張的導向端能在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇，其中輸送輥控制裝置在第一時刻啟動輸送輥驅動裝置，在所述第一時刻印刷滾筒位于一個第一角度位置，然后將輸送輥驅動裝置加速到一個第二時刻，將輸送輥驅動裝置保持在第二時刻時的速度，在一個再加速時刻時啟動以再加速輸送輥驅動裝置，所述再加速時刻是根據第一時刻與印刷紙張的導向端被紙張末端探測裝置探測到的時刻之間的間隔所決定的，然后將輸送輥驅動裝置加速到等于印刷滾筒的轉動速度的速度，輸送輥驅動裝置的再加速率是根據印刷滾筒在第一時刻時的角度位置和轉動速度來決定的。
全文摘要
一種絲網印刷機,包括一纏繞有絲網母版的可轉動的印刷滾筒、一用來轉動印刷滾筒的主馬達、一與印刷滾筒接觸并平行于印刷滾筒轉動的壓力輥、以及一對對置的輸送輥,該輸送輥用來在印刷滾筒和壓力輥之間輸送印刷紙張以便印刷紙張的導向端能在印刷滾筒的預定位置上與印刷滾筒相遇。一個輸送輥馬達與主馬達分離開而設置以驅動輸送輥。一參考位置傳感器探測一個在印刷滾筒上的參考位置,一印刷滾筒轉動探測器根據參考位置來控制印刷滾筒的轉動,以及一輸送輥轉動探測器探測至少一個輸送輥的轉動。一輸送輥控制器根據輸送輥的轉動和印刷滾筒的轉動來控制輸送輥馬達,從而印刷紙張的導向端在印刷滾筒的所述預定位置上與印刷滾筒相遇。
文檔編號B41L13/04GK1221681SQ981116
公開日1999年7月7日 申請日期1998年12月24日 優先權日1997年12月24日
發明者加倉井修, 鈴木正雄, 宮木真人, 砂川寬行 申請人:理想科學工業株式會社