專利名稱：卸下印刷機的印刷版的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種構成印版庫的、用于卸下印刷機的印版滾筒上的印刷版的裝置，該裝置尤其可用于自動地、或半自動地更換印刷版，該裝置具有一個印版卸下裝置，該卸下裝置具有用于卸下每種印刷版的可活動的(第一)抓持構件。
上述類型的裝置已由歐洲專利申請EP0435410所公開。該裝置用于自動更換印刷版。印版庫容納舊的、已用過的印版。為了卸下印版，已用過的印版在印版滾筒上于一端松開，然后使印版滾筒作相應的旋轉，使印版的一部分進入印版庫。接著，印版的另一端由印版滾筒的壓緊裝置松開，這樣整個印版連同印版卸下裝置一起進入印版庫。緊接著，一個新的、將要使用的印版用印版供給裝置從印版庫取出。首先，印版的一端插入印版滾筒的相應的夾緊裝置內，并被夾緊，然后旋轉印版滾筒，印版完全從印版庫中拉出，圍繞在印版滾筒的外表面上。然后，印版的另一端被壓緊，并實現圓周方向的張緊。這一已知的印版卸下裝置具有借助于活塞/缸體元件可移動的吸氣盤。由于活塞/缸體元件的缸體具有與活塞桿相同的長度以及在活塞移動行程上的延伸的長度，因而為此需要印版庫具有相應長的結構。
本發明的任務在于，提供上述類型的裝置，該裝置具有簡單的構造、可靠的功能以及小的結構，能把印版卸下。
本發明的這一任務是如此解決的，即(第一)抓持構件安置在第一滑架上，第一滑架沿著第一導軌可以在印版庫的內部大約整個裝置的長度范圍移動。由于第一滑架可在印版庫內部大約整個裝置的長度范圍內移動，所以舊的、用過的印版完全可以用一個操作程序插入印版庫的盒內。這一點用傳統的活塞/缸體元件是不可能做到的，因為活塞/缸體元件自身具有一定的長度，這一長度不具備可調性。
第一抓持構件最好由可活動的第一吸氣機構構成。
特別有利的是，第一滑架用一個具有磁耦合的驅動裝置來移動。磁耦合代表了非剛性的而是柔性的連接，從而能使第一滑架在整個裝置的長度范圍內移動。
尤其是驅動裝置具有一個非鐵磁管，非鐵磁管沿著第一滑架的運動軌跡延伸，并為一個鐵磁的、固定在滑架上的構件(尤其是鋼環)縱向可移動地圍住，在管內安置了一個由壓力介質作用的、可縱向移動的磁性活塞，該磁性活塞連同鐵磁構件組成了磁耦合。如果磁性活塞在壓力介質作用下沿所需的方向在管內移動，那么，鐵磁構件以及第一滑架就沿著導軌移動。導軌最好由兩個相互間隔的導向件(尤其是導桿)組成。導桿最好是相互平行延伸。這兩個導向件安置在印版庫的側面。驅動裝置最好是位于這兩個導向件之間。
然而，也可以是，導向件中的一個由驅動裝置構成。因此，在印版庫的一側是相應的導桿，在印版庫的另一側是具有磁性活塞的管，其中，鐵磁構件(尤其是鋼環)可縱向移動地安置在管上，并同樣構成了一個導軌。
如已提及的，第一抓持構件是可活動的(這也適合于尚要在后面提及的第二抓持構件)，也就是說，其功能是抓持印版或松開印版而可將印版插入或取出。此外，活動性也包括了這一可能性，即抓持構件可換位到垂直于印版平面的位置，以便能夠碰著相應的印版的表面。抓持構件如已提及的那樣最好由吸入機構構成，即，抓持構件具有吸氣盤，它用可接通的負壓工作。
此外，為了使兩個抓持構件能夠沿垂直于印版平面的方向移位，首先自身垂直于印版平面的第一抓持構件可移動地安裝在第一滑架上。因此，第一抓持構件不僅能沿縱向延長或縮短到鄰近的印版上，而且可以沿這一方向移位。這一點是在滑架的上方位置通過強制控制而實現的，即用過的印版在進入印版庫的盒時彎曲的印版后邊到達盒的邊棱之下方。為了卸下用過印版，印版的后邊由印版滾筒的后邊夾緊裝置釋放，并通過印版滾筒的反轉使印版逐步進入印版庫的內部，印版的后端就被第一抓持構件抓住。此時滑架位于其下方位置。為了把用過的印版裝入印版庫的內部，緊接著滑架移動到所提及的上方位置，與此同時印版滾筒反轉，這樣，印版就從印版滾筒的表面“退卷”。在滑架移動到上面位置時強制控制件起作用，強制控制件把所提及的第一抓持構件以及印版的后邊沿用于容納用過的印版的盒的方向移位，這樣，印版的彎曲的后邊就到達所提及的盒的邊棱的下方。
強制控制件最好由一個上升斜面構成，其上提升著一個用于使可移動地安裝的第一抓持構件移動(尤其是擺動)的行走元件。
如果印版的后邊移到所描述的位置，那么，印版的前端由至少一個安置在印版庫下方區域的壓緊裝置施加作用力，由此同樣能壓進盒內。在抓持構件使印版有一很小的向下的移動時，壓緊裝置亦能使印版的前邊到達盒的邊棱。這樣要卸下的印版就完全、安全地進入盒內。
本發明的其它結構是，在印版庫的下端至少安置了一個導向輥用來把用過的印版導入盒內。該導向輥使得將舊的、用過的印版導入印版庫的盒內變得容易。
附圖所示的實施例清楚地表示了本發明，附圖表示
圖1用簡圖表示了具有位于初始位置的印版庫的印刷機的印刷機組圖2表示了圖1中的印版庫位于中間位置圖3表示了位于印版更換位置的印版庫，向印刷機的印版滾筒供應新的、將要使用的印版圖4類似于圖3，只是印版已經在印版滾筒上張緊圖5表示印版庫返回到初始位置圖6表示印版庫進入中間位置以便接受用過的印版圖7表示位于印版更換位置的印版庫在接受已用過的印版圖8相應于圖7，只是印版已完全進入印版庫的盒內圖9表示印版庫再次處于初始位置
圖10表示印版庫的縱向剖視圖圖11表示按照圖10的印版庫的一個縱向剖視圖，但是是在另一個平面內圖12表示印版庫的橫向剖視圖圖13是在把用過的印版導向印版庫時的簡要縱向視圖圖14相應于圖13，但具有另一個被導入的印版圖15用縱向剖視圖表示具有完全被導入的印版的印版庫圖16相應于圖15，但印版的前邊已經被裝入印版庫的盒內圖17是在印版卸下裝置范圍內的印版庫的橫截面圖。
對于自動或半自動的印版更換，即為了卸下舊的、用過的印版、隨后向印刷機3的印刷機組2的印版滾筒1供給新的、將要使用的印版，印刷機組2具有由印版庫4構成的裝置。印版庫4在具有幾個印刷機組2的印刷機3上被設置在印刷機3的每個印刷機組2上，用印版庫4可以供應一塊新的要使用的印版或者把已經用過的印版卸下(請見圖1至9)。
在圖1中，印版庫4位于其初始位置(垂直位置)。在該靜止位置阻止印版庫翻轉(閉鎖)。正常的機器運轉(印刷作業)只有在印版庫的這一下方的垂直位置才能進行。
印版庫4具有兩個接收印版用的長筒5和6，盒7和8可以從上方插入這兩個接收長筒內(圖1)。盒7用來接收舊的、在印刷機3內已經用過的印版。盒7的結構是，它能夠接收幾個(譬如五個)已用過的印版。這些印版在盒7內形成一個印版垛，即各印版相互疊在一起。盒8用來接收新的、尚要使用的印版。同樣它也可以同時接收幾個(尤其是五塊)印版，這些印版也是疊在一起的，為了取出用過的印版只要把盒7從接收長筒5內拉出即可。在印刷機3外可以用新的、尚要使用的印版裝置盒8。如果完成了這一步，那么就可把盒8插入印版庫4的接收長筒6內，這樣，它就可用來向相應的印刷機組2的印版滾筒1供應印版。
下面說明印版庫4的各個位置，印版庫4用來卸下印版和/或裝上印版。如果要往印版滾筒1上裝上一個將要使用的印版9，那么，印版庫4(按照圖2)垂直向上移動到中間位置，然后按照圖3擺動到一個傾斜位置(譬如大約45°)。然后，用一個尚需進一步說明的印版庫4的上版裝置給印版滾筒1裝上將要使用的印版9，并在印版滾筒1上將其張緊(圖4)。接著，印版庫4又擺動到垂直位置，并再下降到如圖5所示的下方位置(初始位置)。
現在可以進行印刷。如果印刷任務完成，那么就要把印版9從印版滾筒1上取下。為此，一個提升裝置再次把印版庫4提升到中間位置(圖6)。接著按照圖7擺動到傾斜位置，松開印版后邊并反轉印版滾筒1，用過的印版10逐步移入印版庫4內(圖7)。按照圖8，然后用一個尚要進一步說明的印版庫4的卸板裝置將用過的印版10完全拉入盒7內。現在印版庫4再次擺動到垂直位置，下降到如圖9所示的初始位置。
顯然也能夠把卸版和上版結合起來，實現印版的更換。這就是說，在傾斜位置，首先由印版庫4接收已用過的印版10，并把一塊新的、要使用的印版供給印版滾筒1。如果完成了這一點，那么，印版庫4擺動到垂直位置并下降到初始位置。
下面借助于圖10至12對印版庫4的結構作進一步說明。
出于圖示技術上的原因，印版庫4在圖10和11中用相對于圖紙側邊呈水平的位置表示。然而要指出的是在圖10和11中所示的位置與圖3，4，7以及圖8中的傾斜位置相同。
印版庫4為層狀結構。它具有外層11，由外層11接收盒7。在其后的層12內安裝著一個為前面所述的盒7所安置的卸版裝置13。在緊隨其后的層14內安置了盒8。另一隨后的層15容納上版裝置16，上版裝置16同盒8的印版9共同工作。
卸版裝置13具有第一抓持構件17，它由可活動的第一吸氣機構18構成。第一吸氣機構18的吸氣盤19能夠沿向著印版10的方向伸出(在圖10和11中顯然只表示了一個印版9或10)。第一吸氣機構18安裝在第一滑架20上，第一滑架20可以沿著第一導軌21移動。按照圖17，導軌21具有兩個相互間隔的、相互平行延伸的導向件22，它們由導桿23構成。導桿23為具有環形連接間隙的第一滑架20的導向件24所包圍。
第一滑架20借助于驅動裝置25可以沿第一導軌21移動。驅動裝置25具有固定的、非鐵磁管26(譬如鋁管)，非鐵磁管26從印版庫4的上側延伸至下側。在管26的內部是一個磁性活塞27，它借助于壓力介質可以在管26內往復運動，并可固定在所需位置。在第一滑架20上安裝了鐵磁構件28，它由鋼環29構成。因此，磁性活塞27的運動經過磁場的作用能使鋼環29并從而使滑架20隨動。基于這一構思得到了柔性連接，此外，滑架可以從位于印版庫4的最上方位置(在圖10中用實線表示)移動到最下方位置(在圖10中用虛線表示)。
按照圖17，在驅動裝置25的兩側各安置了一個吸氣機構18。每個吸氣機構18固定在桿30上，桿30借助于關節接頭31可以擺向印版10。桿30的位置由強制控制裝置32確定(也請見圖13)，強制控制裝置32由一個同桿30連接的滾輪33構成，滾輪33在固定的軌道34內運行。每個軌道34在印版庫4的上方范圍內具有一個提升斜面35(圖13)，這樣，當滑架20運動到上方位置時滾輪33運行在提升斜面35上，從而使桿30以及吸氣機構18擺向印版10。彈簧115用于使桿30返回以及支持在提升斜面35上的滾輪33。
在印版庫4的下方位置在相互相對的兩側安置了可操縱的壓緊裝置36，它們用來在這一范圍內給印版10施加作用。此外，在印版庫4的下方位置安置了導向輥37，38和39。
下面說明把用過的印版從印版滾筒1上卸下并使其進入印版庫4的盒7內的功能。這里，印版庫4首先要進入相應于圖6和7的必要的傾斜位置。接著打開印版滾筒1的后邊夾緊裝置40，釋放在那兒夾緊的、彎曲的印版后邊41。由于其自身的彈性，印版10的后端部打向導輥37(圖13)。接著，通過印版滾筒1的反轉(箭頭42)使印版10進入印版庫4的盒7內。導向輥37，38和39有助于印版10的后端部的導入。可以安置導軌116，它在為印版后邊41所留出的間隙內滑動。這一導入在圖13中用點線表示，在圖14中用實線表示。一旦印版10大約三分之一進入印版庫4，則位于印版庫4內最下方位置的滑架20的吸氣機構18開始作用，也就是說，吸氣盤19移向所要吸住的印版10并吸住印版10。現在，滑架20在印版滾筒1繼續反轉的同時移向其上方位置，這樣，印版10就被完全拉入印版庫4內。這時，印版10的前邊44亦被松開。當滑架20到達印版庫4的上端時，滾輪33運行在提升斜面35上，從而擺動桿30，這樣，按照圖15，彎曲的印版后邊41到達盒7的邊棱43的下面。接著，壓緊裝置36在印版10的前邊44的范圍內把印版10向下壓(圖16)，這樣，前邊44就位于比盒7的邊棱45更低的位置上。由于重力和/或滑架20的移位，通過向下拉印版10就使印版前邊44位于邊棱45之下。這樣，印版10就安全地安置在盒7內。特別是當要把幾個已用過的印版10放入盒7內時，需要用滑架20將最后一塊被安放的印版10向下拉，并用壓緊裝置36將其按住，這樣它才能到達盒7的邊棱45之下，因為，在印版的始端具有相當大的彈力，只靠重力不能把印版10移到這一位置。
把印版10從印版庫4內取出是用簡單的方法實現的，即把盒7從相關的接收長筒5內拉出。
到此為至應該是已經討論了盒8的特點(盒8包含有新的、尚要使用的印版9)，雖然從盒8內取出印版9這在后文中才討論。如果幾個印版9相互重疊在盒8內，那么，在取走最上面的印版9時將可能對隨后的印版9形成真空。這將會因“相互粘合”而導致無意地把兩個印版同時取走。為了防止這一點發生，要用專門的取版技術，這一取版技術在下文中要進一步討論，此外，可以在各印版9之間安置襯墊，這樣就能阻止形成真空。襯墊最好由塑料簧片構成，可以事先將它夾在邊緣區域的止擋座內。在裝備盒8時，在把另一塊印版9放到已經位于盒8內的印版9上之前，首先要夾好簧片。簧片是柔性的，它在取出位于其下的印版時偏移。
在卸下印版10之后，如果要把一塊新的、將要使用的印版9夾緊在印版滾筒1上，那么，印版庫4就停留在傾斜位置，并從盒8內取出一塊新的印版9。這是借助于供版裝置16而實現的。為了用供版裝置16從盒8中供給印版滾筒1一塊印版9，印版庫4如已提及的那樣位于其傾斜位置，在該傾斜位置，支撐輥52支撐在為印版滾筒1安置的滾枕53上。供版裝置16在第二滑架54上具有第二抓持構件55，它同樣由可活動的吸氣機構56(第二吸氣機構)構成。這些吸氣機構按照圖10和12總是四個一排相互間隔安置，同時三排在第二滑架54上。也可以是，下面的、最接近印版滾筒1的一排吸氣機構56用四個吸氣機構56裝備，其余的三排用三個吸氣機構裝備。在下面的、為印版滾筒1配置的一排內安置的吸氣機構56固定在桿57上，桿57可繞軸58擺動。為了操縱桿57，安置了壓力缸59;此外，桿57由彈簧60施加作用力。在印版庫4的上方，安置了一個最好靠光工作的傳感器61，它監視印版9的位置，尤其是印版后邊41的位置。在上排和中排吸氣機構之間安置了一個可活動的下壓裝置62，用來對印版9施加力。此外，印版庫4在其下端部具有可移位的壓緊元件63，它由可徑向移向印版滾筒1的壓緊輪64構成。
第二滑架54借助于活塞/缸體元件65可以沿第二導軌66移動(圖12)。第二導軌用固定的型軌67組成，其內滾動著滑架54的導向輪68。
為了供應印版9，可以首先使最下方的、為印版滾筒1配置的吸氣機構56起作用，這時桿57位于其不偏移位置。然后，中排的吸氣機構56起作用，接著上排的吸氣機構56起作用。其它的順序，譬如首先中排的吸氣機構作用、然后位于邊緣的吸氣機構作用，這也是可以考慮的。通過不是同時進行工作、而是前后進行工作的幾排吸氣機構的工作，位于最上方的新的印版9被如此提升起來，即，對于位于其下的另一塊印版9不形成真空或只是形成很小的真空，從而保證只提升一塊印版9。此外，能夠在各印版9之間安置前面提到的襯墊(塑料簧片)，從而阻礙真空的形成。當印版9被提起后，滑架54借助于活塞/缸體元件65移向印版滾筒1。印版9的前邊44進入印版滾筒1的前邊夾緊裝置69內，該裝置位于相應的位置。在滑架54向上移動時，彎曲的印版后邊41滑過傳感器61，該傳感器記錄按順序進行的對印版9的提升。在運送滑架54時在吸氣機構56的吸氣機的供氣系統內接通了一個旁路，因為強大的吸氣只是在吸起印版9時才需要。當滑架54幾乎到達其朝向印版滾筒1的最外面的位置之后，吸氣機構56的最下排的中間排的吸氣機沒有壓力或者只有微小的負壓。即，印版9只由最上一排的吸氣機構吸住。這樣做的目的是使印版9能更好地對準。然后，前邊夾緊裝置69閉合，這樣，印版9的前邊44就被夾住。接著向前旋轉印版滾筒1，把印版9拉到印版滾筒的外表面上。吸氣機構通過旁路只具有微小的負壓，這樣，吸氣機構尚能吸住印版，然而，在印版滾筒轉動時印版能在吸氣機構上移動。在印版后邊通過兩個上排吸氣機構之前該吸氣機構是無壓力的，彎形物70用于使彎曲的后邊無碰撞地滑過吸氣機構。在印版滾筒1附近，印版9在吸氣機構56的下排范圍內剛性相對要大些，以致于為了使彎曲的印版后邊41通過，借助于一個或幾個壓力作用缸59使一個桿57或幾個桿57擺動到其在圖10中再次說明的位置(桿57由具有鉸鏈的板構成，并安置在整排吸氣機構上)，這樣，印版后邊41就能完好地通過該排吸氣機構。接著，壓緊輪64徑向移向印版滾筒1，這樣，彎曲的印版后邊41就被壓進印版滾筒1的后邊夾緊裝置40內。后邊夾緊裝置40閉合，接著通過沿印版滾筒1的圓周方向作相應的移動而將印版夾緊。然后，滑架54返回其初始位置，以便在規定的時刻抓取下一塊印版9。
該裝置返回到初始位置，壓力作用缸59無壓力，這樣，彈簧60就能使桿57回復到起始位置。接著，下壓裝置62開始作用，下壓裝置62用來使余下的印版9整齊地留在盒8內而不能翻轉出來，尤其是當印版庫4擺回到垂直位置上時。
圖10表示為吸氣機構56的上排和中排配置了彈性的彎形物70。彎形物70的彈性允許吸起將要使用的印版9，即，彎形物70在這一過程不起干擾。一旦吸氣機構56不再具有負壓，倘若在上版時印版后邊41要滑過吸氣機構56，彎形物70就用于使彎曲的印版后邊41不在吸氣機構56的吸氣器上絆住。
權利要求
1.由印版庫構成的、用來從印刷機的印版滾筒上卸下印版的裝置，尤其適用于印版的自動更換，該裝置具有一個卸版裝置，該卸版裝置具有可活動的、用于每個印版的(第一)抓持構件，其特征在于，(第一)抓持構件(17)安置在(第一)滑架(20)上，第一滑架(20)沿(第一)導軌(21)可以在印版庫(4)內部的大約整個裝置長度上移動。
2.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，第一抓持構件(17)由于活動的第一吸氣機構(18)構成。
3.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，第一滑架(20)可借助于一個具有磁耦合的驅動裝置(25)移動。
4.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，驅動裝置(25)具有一個非鐵磁管(26)，該管(26)沿第一滑架(20)的運動軌道延伸，并為鐵磁的、固定在滑架(20)上的構件(28)、尤其是鋼環(29)縱向可移動地圍住，在管(26)內安置了一個由壓力介質作用的、可縱向移動的磁性活塞(27)，該活塞與鐵磁構件(28)形成磁耦合。
5.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，導軌(21)由兩個相互間隔的導間件(22)、尤其是導桿(23)組成。
6.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，導向桿(22)中的一個由驅動裝置(25)構成。
7.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，至少第一抓持構件(17)中的一個可垂直于印版(9，10)的平面移動地安裝在第一滑架(20)上。
8.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，可移動安裝的抓持構件(17)在滑架(20)所處的上方位置上借助于一個強制控制裝置(32)可以如此移向印版(9，10)的平面，即最好使已用過的印版(10)在插入盒(7)內時其彎曲的印版后邊(41)到達盒(7)的邊棱(43)之下方。
9.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，強制控制裝置(32)由一個提升斜面(35)構成，其上運行著行走元件(滾輪33)，用來移動、尤其是擺動可運動地安裝的第一抓持構件(17)。
10.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，在印版庫(4)的下方區域里至少安置了一個可操縱的壓緊裝置(36)，用來對已用過的印版(10)加載。
11.按照前述權利要求中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，在印版庫(4)的下方區域里至少安置了一個導向輥(37，38，39)，用來把用過的印版(10)導入盒(7)內。
全文摘要
本發明涉及由印版庫構成的用于從印刷機的印版滾筒上卸下印版的裝置，該裝置尤其適用于印版的自動更換，它具有一個卸版裝置，該卸版裝置具有可活動的、用于每個印版的(第一)抓持構件。在(第一)滑架20上安置了(第一)抓持構件17，第一滑架20沿(第一)導軌21可以在印版庫4內部的大約整個裝置長度上移動。
文檔編號B41F27/12GK1071369SQ92110
公開日1993年4月28日 申請日期1992年9月12日 優先權日1991年9月12日
發明者赫爾曼·拜西爾, 彼得·特奧巴爾德·巴爾澤, 迪特爾·豪克, 魯道夫·胡森勞夫, 赫爾穆特·弗里特里希·耶格爾, 漢斯-喬治·雅恩, 羅伯特·米勒, 安東·羅迪, 尼古勞斯·施皮格 申請人:海德堡印刷機械股份公司