專利名稱：熱轉移記錄方法及使用該方法的記錄儀器的制作方法
技術領域：
本發明涉及把色帶上的印色轉移到記錄介質以把圖象記錄在記錄介質上的一種熱轉移記錄儀器。
此熱轉移記錄儀器包括傳真機，電子打字機，復印機，打印機以及其他類似的儀器。
一般而言，熱轉移打印機采用一種將熱融(或熱升華等)性的印色涂覆在基膜上的色帶。此色帶由加熱頭按圖象信號來選擇性地加熱，于是，熔融的(升華的)印色便轉移到記錄紙或記錄格紙上，來完成圖象的記錄工作。由于色帶是在一次圖象記錄中把印色全部轉移到記錄紙上去的材料(即所謂一次性色帶)，所以，在記錄了1格或1行圖象后，色帶必須傳送走過與記錄長度相當的距離，以便把色帶上未被使用的部分可靠地傳送到下一記錄位置上去。由于這個原因，增加了色帶的用量，與常規的把圖象記錄在熱敏紙上的熱敏打印機相比，熱轉移打印機的運轉費用有增高的傾向。
為了解決上述問題，美國專利USPNo.4，456392，日本專利公開No.58-201686以及日本專利公布No.62-58917披露了一類熱轉移打印機，其中每種都按相同的方向來傳送記錄紙和色帶以獲得它們之間的速度差。從上述先有技術中的說明，了解到存在著可以完成多次(n次)記錄動作的色帶(多次打印紙)。如果使用這種色帶，則在記錄長度L上連續完成某一記錄動作時，在每一次圖象記錄動作之后、或圖象記錄期間所傳送的色帶的傳送長度可以降低到小于L(L/n∶n＞1)。因此，色帶的使用效率可以提高到常規色帶的n倍，故可以指望能降低此類熱轉移打印機的運轉費用。這種記錄系統將被稱作為多次打印系統。
用這種色帶來實現多次打印系統時，對于傳送一預定長度的記錄紙的動作，色帶必須總是傳送一恒定的距離。這種傳送控制中，如果色帶的傳送動作是由色帶的卷帶輥的支撐軸的轉動來控制的話，則被卷起的色帶就會增大卷起色帶的卷帶輥的直徑。因此，如果控制卷帶輥以相同量值轉動，則在卷帶動作結束時，該色帶的傳送距離會和卷帶動作開始時的傳送距離不同。由于這個原因，就要用主導輥、夾送輥或類似物來夾住色帶，并依靠這些輥筒的轉動來傳送色帶。
但是，為了卷住這些色帶，必須靠這些輥筒用很大的力拉緊色帶。長期使用過程中，這些輥筒會變形，于是色帶便會起褶皺，從而妨礙了均勻的傳送動作。此外，這些輥筒使機械部分變得復雜，提高了儀器的成本。
在常規的熱轉移打印機中，傳送記錄紙的馬達轉動一步，就轉動壓帶輥把記錄紙沿副掃描方向傳送一行。同時，或緊接其后，當傳送色帶的馬達轉動一步時，色帶由卷帶輥卷起也傳送一行。使加熱頭通電，來完成轉移記錄，于是，一行圖象數據便記錄在記錄紙上了。記錄紙及色帶的傳送動作以及加熱頭的圖象記錄處理工作是反復進行的，因而相繼把圖象數據轉移并記錄在記錄紙上。
然而，在上述先有技術中，傳送色帶的馬達也驅動著卷帶輥的轉軸，且總以恒定角速度轉動。因此，在色帶卷入量增大時，卷帶輥的直徑也增大。雖然傳送色帶的馬達以同樣角速度轉動，但色帶的移動速度仍事與愿違地增大。甚至當色帶的卷帶輥直徑取最小時，倘若把傳送馬達的轉動傳輸到滾筒的傳送齒輪比設定成讓色帶傳送一個必須量(例如，一行)，則隨著色帶卷入量的增大，所傳送的色帶就會大于所需的量。
本發明的目的是提供一種可以改善圖象質量的熱轉移記錄方法以及使用此方法的記錄儀器。
本發明的另一個目的是提供一種可以降低色帶消耗的熱轉移記錄方法以及使用此方法的記錄儀器。
本發明的又一個目的是提供一種可以降低運轉費用的熱轉移記錄方法以及使用此方法的記錄儀器。
本發明的再一個目的是提供一種色帶傳送量幾乎均勻的熱轉移記錄方法以及使用此方法的記錄儀器。
本發明還有一個目的是提供一種可以控制色帶的卷帶動作或供帶輥的轉動，以獲得幾乎均勻的色帶傳送量的熱轉移記錄方法，以及使用此方法的記錄儀器。
本發明還有的另一個目的是提供一種按預定的色帶傳送驅動量來探測色帶傳送量的熱轉移記錄儀器，且當傳送量異于驅動量時，此儀器可以調節色帶的傳送驅動量以維持一恒定的色帶傳送量;并且還提供一個使用此記錄儀器的傳真機。
本發明的另一個目的是提供一種能按卷帶輥驅動量來探測、控制供帶輥的轉動量、并能記錄高質量圖象的熱轉移記錄儀器;并且還提供一種使用此記錄儀器的傳真機。
本發明再有的一個目的是提供一種能按卷帶輥驅動量來探測供帶輥的轉動量、并根據其驅動量和轉動量以改變并控制色帶的傳送量的熱轉移記錄儀器;并且還提供一種使用此記錄儀器的傳真機。
本發明還有的又一個目的是提供一種能使用探測色帶傳送量的傳感器來探測色帶剩余量的熱轉移記錄儀器;并且還提供一種使用此記錄儀的傳真機。
圖1是一方框圖，它表示根據本發明一實施例的傳真機中的控制部件與記錄部件之間的線路連接;
圖2是一透視圖，示出了第一實施例中的記錄紙以及色帶的傳送機構;
圖3A是一側剖面圖，示出了此實施例的傳真機的機械部分;
圖3B是表示此儀器外觀的透視圖;
圖4是表示此實施例的傳真機的配置的示意方框圖;
圖5是一張表示色帶傳送量隨色帶馬達的驅動步長變化的圖;
圖6A至圖6D是這樣一些視圖，它們表示卷帶輥轉動量值指示用的圓盤的轉動位置;
圖7A和7B是表示此實施例的記錄過程的流程圖;
圖8是一透視圖，表示根據第二實施例的色帶和記錄紙的傳送系統;
圖9示出了編碼圓盤的外觀;
圖10A和10B是表示第二實施例的記錄處理過程的流程圖;
圖11是表示根據第三實施例的色帶傳送系統布局的方框圖;
圖12A和12B分別是二相/四極馬達的矢量圖以及表示其激勵次序的視圖;
圖13A是微步驅動模式的矢量圖;
圖13B是一張表，表示把馬達轉動的一周分成256個扇面時，各個微步的電流值;
圖14是表示第三實施例的記錄處理過程的流程圖;
圖15是表示在第三實施例的記錄模式時，記錄紙和色帶的狀態;
圖16是表示第三實施例中所使用的色帶的側剖面圖;
圖17是使用本發明的傳真機的另一實施例的機械部分的側剖面圖;
圖18是一方框圖，表示出圖17所示實施例的傳真機的基本配置，以及記錄紙和色帶的傳送驅動系統的結構;
圖19是二相四極步進馬達的示意圖;
圖20是解釋微步驅動模式原理的圖解;
圖21是表示微步驅動模式下各相的電流值一覽表;
圖22是一流程圖，表示圖17所示實施例的m初始化處理過程;
圖23和24是表示圖17所示的實施例的記錄處理過程的流程圖;
圖25是一方框圖，表示按本發明另一實施例的傳真機中控制部件和記錄部件之間的線路連接;
圖26是圖25所示實施例的傳真機中機械部分的側剖面圖;
圖27是表示圖25所示實施例的記錄處理過程的流程圖;
圖28是該記錄處理過程的變型例的流程圖;
圖29是一方框圖，表示本發明另一實施例的傳真機的控制部件與記錄部件之間的線路連接;
圖30是表示記錄處理過程的流程圖。
本發明的實施例將參照附圖在下面進行說明。
圖1至圖4說明了把本發明一個實施例的熱轉移打印機用到一傳真機上去的情況。圖1是一方框圖，表示控制部件和機械部件之間的線路連接，圖2是表示記錄紙和色帶的傳送機構的透視圖，圖3A是此傳真機的側剖面圖，圖3B是此儀器外觀的透視圖，圖4是此傳真機的示意方框圖。
以下將參照圖4來說明本實施例的傳真機的基本配置。
圖4中，讀出部件100用光電方式讀出一原文文稿并把它作為數字圖象信號輸出到控制部件101。讀出部件100包含有一個原文文稿的傳送馬達、一個CCD(電荷耦合器件)圖象傳感器以及類似物。控制部件101的配置將在下面描述。控制部件101包含存貯每一行圖象數據用的行存貯器110。該行存貯器110當處在原文傳輸模式或復印模式下時存貯來自讀出部件100所提供的一行圖象數據，當處在圖象數據接收模式下時則存貯經譯碼接收到的圖象數據中的一行數據。所存貯的數據然后輸出到記錄部件102，以進行成象操作。編碼/譯碼部件111對以MH編碼傳輸的圖象數據進行編碼，并譯出接收到的已作編碼的圖象數據，把它轉換成圖象數據。緩沖存貯器112存貯著待傳輸的、已編碼的圖象數據或收到的、已編碼的圖象數據。控制部件101這些部分受諸如微處理器那樣的中央處理裝置(CPU)113所控制。控制部件101還包括用于存貯CPU113的控制程序以及各種數據的只讀存貯器(ROM)114;以及作為CPU113的工作區暫時存貯各種數據的隨機存貯器(RAM)115;以及類似的部件。
記錄部件102包含一個行加熱頭，并用熱轉移記錄方法把圖象記錄在記錄紙上。記錄部件102的配置將參照圖3A和3B作詳細描述。操作部件103包括各種功能指令鍵，諸如傳輸開始鍵，電話號碼輸入鍵，用于指示所用的色帶類型的開關103a等。當開關103a處在啟動狀態時，它指示多次打印的色帶已裝入;當它處于關閉狀態時，則裝入的是常規的一次性色帶。操作部件103內一般安裝有顯示部件104，它顯示此儀器的各種功能和狀態。電壓源105對整個儀器供電。此機還包括一個modem(調制/解調器)106，網絡控制裝置(NCU)107，電話機108。
下面參照圖2以及圖3A和3B對記錄部件的配置作詳細說明。在所有的圖里，同一參考號碼代表相同的部分。
在圖3A和3B中，把記錄紙11象普通紙那樣卷成圓柱狀便得到紙卷10。紙卷10可轉動地安置在本機內，以便當壓帶輥12沿箭頭所示方向轉動時，可將記錄紙11饋送到加熱頭13上去。紙卷10可拆卸地安裝在紙卷裝載部件106中。壓帶輥12沿箭頭b所示方向將記錄紙11傳送出去，并把記錄紙11和色帶14壓在它自身和加熱頭13的發熱元件132之間。壓帶輥12沿卸帶輥16a和16b的方向進一步轉動，就將在加熱頭13加熱時進行圖象記錄的記錄紙11傳送出去。在完成一頁圖象記錄動作時，切斷器15a和15b一旦嚙合便把記錄紙11以頁為單位切下，然后把一頁紙送出去。
色帶供帶輥17卷起色帶14。色帶卷帶輥18由色帶驅動馬達25(下面將作說明)驅動，并沿箭頭a的方向把色帶卷起。注意到供帶輥17和卷帶輥18可裝卸地安裝在該傳真機主體的色帶裝載部件70中。傳感器19用于檢測色帶14剩余量和傳送速率。色帶傳感器20檢測色帶14的有無。彈簧21通過記錄紙11和色帶14把加熱頭13壓向壓帶輥12。記錄紙傳感器22檢測記錄紙的有無。傳感器23則檢測卷帶輥18的直徑，滾筒72作引導色帶14之用。
讀出部件100的配置將在后面描述。
圖3A和3B之中，光源30把光輻射到原文文稿32上。經原文文稿32反射的光，通過光學系統(反射鏡50和51，以及透鏡52)輸向一電荷耦合器件(CCD)傳感器31，并轉換成電信號。由原文文稿傳送馬達(圖上未表出)驅動的傳送滾筒53，54，55和56，與原文文稿32讀出速度相協調地傳送原文文稿32。注意，原文文稿32放在原文文稿臺面57上，并且，在由滑動器57a導向時，配合傳送滾筒54和壓緊/分離塊58的動作將置放在原文文稿臺面57上的眾多文稿一一分隔開來，每份文稿被傳送到讀出部件100中去。在讀出動作之后，文稿被送到一個托架77上。
控制極41為控制部件101的主要部件，它把各種控制信號輸送到儀器各個部件中去。讀出部件100還包括一個電壓源105、調制解調板部件106以及網絡控制板部件107。
圖2詳細地示出了色帶14和記錄紙11的傳送機構。
在圖2中，馬達24驅動壓帶輥12沿著與箭頭a所示方向相反的箭頭b的方向傳送記錄紙。馬達25沿箭頭a的方向傳送色帶。傳動齒輪26和27把馬達24的轉動傳給壓帶輥12，傳動齒輪28和29把馬達25的轉動傳給卷帶輥18。
蝸輪桿33減少卷帶輥18的轉動軸18a的轉動量，并將其轉動傳送給指示色帶量的圓盤34。蝸輪桿33有與轉動軸18a帶螺紋部分18b相嚙合的圓盤部分33a、以及與圓盤34相嚙合的桿部33b。光敏元件35和36探測切槽37-1和37-2，以檢測圓盤34的轉動部位。光敏元件35和36各包含一個輸出光用的光電二極管和一個檢測光是否通過切槽37-1或37-2的傳感器，它們安裝得把圓盤34夾在它們之中。
記錄紙11和色帶14以相反的方向傳送，所以，在記錄紙11的長度方向上順序記錄圖象的方向(箭頭a的方向，也就是和記錄紙11的傳送方向相反的方向)與色帶14的傳送方向相一致。如果記錄紙的傳送速度VP由式VP＝-n·VI給出(VI是色帶14的傳送速度，它指示出記錄紙11和色帶14的傳送方向是不同的)，則記錄紙11和色帶14以加熱頭13為參照物的相對速度VPI為VPI＝VP-VI＝(1+1/n)VP。從式中可見，相對速度VPI大于VP，換言之，在常規的儀器中，當記錄紙11和色帶14均以相同的方向傳送時，得到的相對速度是VPIa(＝(1-1/n)VP)。
除了以上的方法外，還有一種方法，它是在加熱頭13完成n行記錄動作時，每n/m行就把色帶14沿箭頭a的方向傳送l/m(式中m是整數且n＞m);另外還有一種方法是在記錄期間讓色帶14以與記錄紙11相同的速度傳送，但方向相反，并且，在完成了與長度L相對應的那段距離的記錄動作而進入下一個預定量值的記錄動作之前，把色帶14重繞上L·(n-1)/n(n＞1)。無論哪一種方法，在色帶14停止時完成的記錄動作所獲得的相對速度均以Vp表示，而在移動色帶14時完成的記錄動作所獲得的相對速度則以2Vp來表示。
圖1是一方框圖，表示這一實施例的傳真機的控制部件101和讀出部件102之間的電連接情況。圖1與圖2、3A、3B和4中的相同參考號均表示同一部件。
加熱頭13為一個行加熱頭。加熱頭13包括有接收一行來自記錄部件101的串行記錄數據43的移位寄存器130;響應鎖存信號44對移位寄存器130的數據進行鎖存的鎖存電路131;各行用發熱電阻組成的發熱元件132。發熱電阻編組組成m塊，分別由132-1到132-m來表示，以備驅動。檢測加熱頭13的溫度的溫度傳感器133附在加熱頭13上。溫度傳感器133的輸出信號42在控制部件101中經模數(A/D)轉換，把轉換成的數字信號送往CPU113。因此，CPU113檢測加熱頭13的溫度，并按該檢測溫度改變選通脈沖信號47的脈沖寬度或改變加熱頭13的驅動電壓，因而，根據色帶14的性質，改變加到加熱頭13上的能量。
色帶14的性質(類型)是由上述開關103a指示說明的。通過檢測一個印在色帶14上的標記，或者檢測提供給色帶支架或類似物的標記、切口或凸起物，便可以自動地鑒別出色帶14的類型或性質。
驅動電路46接收來自控制部件101的對加熱頭13的驅動信號，并且，以塊為單位地輸出選通脈沖信號47從而驅動加熱頭13。注意，驅動電路46可以改變要輸出到向加熱頭13的各發熱元件132供電的電源線45的輸出電壓。馬達驅動電路48和49分別驅動著馬達24和25。注意，該實施例中的馬達24和25由步進馬達組成。但是，本發明并不限于此。例如，這些馬達可以由直流馬達等組成。更換檢測部件38檢測出色帶的更換情況，并且可以用裝卸色帶14的手柄來鎖定。當要更換色帶時，部件38輸出一個脈沖信號通知控制部件101要進行色帶更換。
由于記錄紙11由受馬達24帶動旋轉的壓帶輥12所驅動和傳送，所以，在馬達24以一預定量值轉動時所得到的記錄紙11的傳送量總是恒定的。與此相反，色帶的傳送是通過控制馬達24驅動的卷帶輥18的轉動速度來進行的。因此，即使馬達25以預定速度轉動，色帶的傳送量也是變化的，它取決于繞在卷帶輥18上的色帶14的多寡(卷帶輥18的直徑)。
下面提出兩種方法，它們都是可以使色帶14的卷入量均勻而與卷帶輥18的直徑大小變化無關的方法。
假設r1代表色帶14的卷帶輥18的芯軸半徑，而在卷入一預定量色帶后的卷帶輥18的半徑由r2代表。在卷帶動作剛開始后，卷帶輥18轉過一預定的角度θ時，色帶14的傳送量直接由r1θ給出;而在卷帶輥上已卷入一定量的色帶14之后，其值由r2θ給出。在多次打印模式中，當記錄紙11是按一行傳送時，控制色帶14傳送1/n行。因此，可以用圖3A所示的傳感器33來校核卷帶輥的半徑，并可選擇馬達25的驅動步幅以滿足P1∶P2＝r2∶r1。注意，這時馬達25的最小步進角度θ是不變的。
在另一種方法中，最小步進角的改變乃是以微步驅動模式按照色帶14卷入量來進行，于是θ可以設定成滿足θ1∶θ2＝r2∶r1。
除了以上的方法外，還有一種方法可以控制色帶14的卷入量幾乎為恒定，其卷帶輥18的半徑是根據色帶裝入后卷帶輥18的轉速來計算的，如果色帶14的厚度用t表示，其轉速用p來表示，則半徑便是r1+pt。計算出卷帶輥18的半徑就可以實現色帶14的傳送控制。
根據這個方法，當更換探測部件38檢測到要進行色帶14的更換時，便可將上述的半徑計算值初始化為r1。但是，當裝入不同數量的色帶，或者把使用中的色帶暫時卸下來以后又重新裝入時，就還得有讀出卷帶輥直徑的傳感器，例如圖3A的傳感器23。讀出色帶上以預定間距印出的標記，便可以計算出馬達25傳送一預定距離的色帶所需的轉動角度，這樣就可以防止卷帶輥直徑變化而引起的色帶傳送誤差。
除了上述方法之外，下面將描述控制色帶14相對于記錄紙11的傳送量，使得色帶14的傳送量幾乎不變的三種實施例。
第一實施例(圖1到圖7B)假定馬達24和25都由步進馬達組成，并且由1-2相激勵來驅動。在傳真機中，確定出傳動齒輪26和27的傳動比，使馬達24轉一個步長時，記錄紙11傳送1/15mm，在傳真機標準模式記錄動作中，每四行記錄下同一圖象數據，而在精細模式記錄動作中，同一圖象數據是用兩行記錄的;在超精細模式記錄動作中，同一圖象數據用一行進行記錄。
確定齒輪26和27的傳動比，使馬達25在1-2相激勵下轉6個步長，而色帶傳送1/15。4mm的1/n(n＝5)。圖5給出了這一場合中記錄紙11的傳送量和代表色帶14傳送量的n值之間的關系。
圖5中，500代表馬達24的激勵定時安排，510代表馬達25的激勵定時安排，520至550分別標志出記錄紙11傳送一行(1/15.4mm)期間色帶的長度，而560至590則分別標志出相應的n值的變化。從圖5可見，當所用的色帶14的長度增大并且當卷帶輥18的直徑增大時，色帶14相對于馬達25預定旋轉角度的傳送值也在增大，而n值相應地下降。結果是降低了色帶14的使用效率。
520標志色帶14的使用起始點，當馬達25被激勵六次時，色帶14便被傳送一規定量((1/5×1/15.4)mm)，其后，按照馬達25的預定轉動量，隨著卷帶輥18的直徑增大，色帶14的傳送量也逐漸增大。當傳送量達到規定值(對應于色帶已使用的量l1m)的5/6時，則與傳送一行記錄紙11的動作相對應，色帶被激勵(走3)5個步長。如550所標志的，色帶14可以被傳送一規定量值(1/5×1/15.4)。
圖5的560至590標志對應于色帶14的傳送量的n值(對一行記錄紙，它是1/n行)。與長度540相應的n值580是最小的(5×5/6)，亦即是，使用效率最低。當色帶的用量達到l1m時，馬達25的激勵計數設定成5，所以n值可以恢復成“5”。用這一方式，控制色帶14的傳送動作，使得即便驅動馬達25的步數縮減了1，色帶14的傳送距離不會變成等于或小于1/5×1/15.4mm，n總是“5”。
下面說明用指示色帶14卷帶狀況的圓盤34獲得激勵開關定時的方法。
假設N代表n的最大值(也就是5)，S代表每次記錄紙傳送1行時對馬達25進行激勵的激勵數(也就是6)。在進行記錄紙11第i次傳送動作時(在色帶14某一次傳送動作時)，如果馬達25的激勵數縮減了1時的n值用ni來表示，則ni為ni＝N· (S-i)/(S-r+1) ……(1)此時，用Δlp代表記錄紙11一行的傳送量，其值為Δlp＝NSroθ＝ni(S-i+1)riθ式中ro是色帶卷帶輥18的芯軸半徑，ri是在第i次動作中步數改變時色帶卷帶輥18的半徑，θ是卷帶輥18每步的轉角。因此，ri值為ri= (N)/(ni) · (s)/(s-i+1) ·ro把式(1)代入這個方程中去時，ri= (S·ro)/(s-i)所以，指示色帶14卷入量的圓盤34的轉角R可以表示為R= (ri-ro)/(te) = (2πro)/(te) (i)/(s-i) (弧度)式中e是圓盤34的轉速與卷帶輥18轉速的比值(減速比)，t是色帶14的厚度。
當色帶14的傳送動作以N＝5和S＝6起始且步數從6變成3時，若上述方程中，ro＝19mm，t＝11um和e＝2.073(1)若i＝1，R
60°。此時S從6變成5，n從25/6變成5。
(2)i＝2，R
150°。此時，S從5變成4，n從4變成5。
(3)若i＝3，R
300°。此時，S從4變成3，n從15/4變成5。
更進一步說明之，當R處在0°到60°范圍內時，對應于每一行記錄紙11，色帶14要用傳送六步，當R處在60°到150°范圍內時，每一行要用五步;當R＝150°到300°，每一行用四步;若R＝300°或更大，每一行是三步，所以n值可以規定在5和15/4之間。
圖6A至6D示出了指示色帶14的卷入量的圓盤34的轉動位置以及檢測比轉動位置的方法。
圖6A給出了轉角R＝“0°”的情況。此時，無論傳感器35還是36都探測不到切槽37-1和37-2。圖6B表出了轉角R＝“60°”的狀態。此時，傳感器35檢測到切槽37-1和37-2。所以，可以確定出，從傳感器35和36都處在OFF(關閉)到只有傳感器35開啟的這一段區間與轉角R從0°到60°相對應。在圖6B中，色帶14的傳送距離為l1。圖6B示出了轉角R＝“150°”的狀態。此時，傳感器35檢測到切槽37-1和37-2，傳感器36檢測到37-1，所以，傳感器35和36都處在ON(開啟)狀態。因此，可以把從只有傳感器35處于開啟狀態到傳感器36也在開啟狀態的區間檢測，為轉角R從60°到150°的范圍。
圖6D給出了轉角R＝“300°”的狀態。此時，可以檢測只有傳感器36是開啟的。所以，從兩個傳感器35和36都是開啟的到只有傳感器36是開啟的區間作為轉角R從150°到300°的范圍。當只有傳感器36開啟時才可以檢測出R＝300°或更大的范圍。注意，當色帶14被排出時，圓盤34回到圖6A的初始位置。按這一方式，根據上述方程可以檢測出圓盤34的轉角R＝60°，150°和300°，并根據計算結果可以更新馬達25的步數，這樣，色帶14相對于記錄紙11一行的傳送動作的傳送量可以被抑制得幾乎就是-常量(n＝5或小些)。
下面參照圖7A和7B說明控制部件101根據圓盤34的轉角R進行色帶14的傳送處理過程。
圖7A和7B是本實施例的傳真機進行一頁圖像記錄(處理)過程的流程圖。執行此過程的控制程序存貯在控制部件101的只讀存貯器(ROM)114內。
當一行圖像數據存入到行存貯器110內且圖像記錄動作就緒時，這一過程便開始。在步S1中，一行記錄數據被串行地輸出到移位寄存器130中。一旦完成一行記錄數據的傳輸，鎖存信號44便在S2步輸出，所以，這一行記錄數據便存貯在鎖存電路131內。在步S3，根據圓盤34的轉動量計算出馬達25的步數，并沿圖2中箭頭a所示方向，按(1/n)行記錄紙11傳送色帶14。下面參照圖7B所示的流程圖來說明色帶14的傳送過程。
在步S4，驅動馬達24沿箭頭b的方向把記錄紙傳送一行。這一行長度對應于加熱頭13所記錄的一點長度。程序進到S5，加熱頭13的發熱元件132各塊便通上電。在步S6，要查核是否所有的m塊都通上了電。如果在步S6中是YES，也就是說，如果確定發熱元件132的各塊都通上了電，就完成了一行圖像記錄，從而程度進入步S7來查核是否完成了一頁的圖像記錄工作。如果步S7中是NO，也就是說，如果確定出沒有完成一頁的圖像記錄工作，則程序進入到步S8，且把下一行的記錄數據傳輸到加熱頭13。然后，程序返回到步S2。
如果步S7結果為是，即如果確定出已完成了一頁的圖像記錄工作，則程序進入步S9，記錄紙11朝著排紙輥16a和16b的方向傳送一預定量。在步S10，切斷器15a和15b被驅動嚙合，以便把記錄紙11切成一頁。在步S11，切下的記錄紙11由排紙輥16a和16b送到傳真機之外。在步S12，把剩下的記錄紙回收一段距離，該距離對應于加熱頭13和切斷器15a和15b的間隔，從而完成了一頁記錄過程。
如步S3和S4中所示，馬達25的傳送驅動動作，最好比馬達24先完成。即使馬達25被驅動，但在色帶14傳送動作真正開始之前，馬達的特性及驅動傳輸系統的特性還會產生一遲延時間。如果首先驅動馬達24，也會產生相同的效應。然而，如果記錄紙11的傳送動作開始時間與加熱頭13驅動動作開始時間(在步S4中的記錄動作)之間的時間間隔變得太大的話，則會在記錄點(recordeddot)之間形成不希望有的間隙。
在步S9到S12的用切斷器15a和15b進行記錄紙的切斷過程中，色帶14可以沿著記錄紙11傳送時的反方向以速度Vp/n進行傳送，或者可以用增大的n值進行傳送。而且，色帶還可以和記錄紙11相同的方式進行傳送，或者停在適當的位置上。
圖7B是表示圖7A中的步S3中色帶傳送過程的流程圖。
在步S20查核傳感器35是否位于ON(開啟)。如在步S20是NO，則程序推進到步S21去核查傳感器36是否位于ON(開啟)。如果這兩個傳感器35和36都是OFF(關閉)，這表明，轉角R處在0°到60°的范圍之內(圖6A)，則程序進行步S22。在步S22，馬達25相對于一行記錄紙11的傳送動作的驅動步數設定為“6”。反之，如在步S21是YES，則可以確定出傳感器36是在ON(開啟)，這表明，轉角R超過300°，這如圖6D所示，則馬達25的驅動步數設定為“3”。
如果步S20結果為是，亦即如果確定出傳感器35是開啟的，則程序進入步S23來查核傳感器36是否處在開啟狀態，如果步23的結果為否，由于轉角R位于60°到150°范圍之內，則程序進入到步S24，馬達25的驅動步數設定為“5”。反之，如在步23確定出傳感器36處在ON狀態，則由于轉角位于150°到300°的范圍之內，如圖6C和6D所示，程序進入步S25，馬達25的驅動步數設定為“4”。
按這一方式，程序進入步S27，用色帶傳感器19來檢測色帶14的有無。如果無色帶14，則程序進入步S28，并使顯示部件104指示出無色帶。然而，如果有色帶14，則程序進入步S29，馬達25便轉動，由步S22或者步S24至步S26中其中之一步所設定的步數對應于記錄紙11的一行傳送動作把墨紙14傳送1/n行。
按這一方式，根據本實施，色帶可以以幾乎是恒定的n值進行傳送而與色帶卷帶輥18的直徑變化無關。
第二實施例的說明(圖8到10B)圖8是一透視圖，給出了第二實施例的記錄紙和色帶的傳送機械系統的配置。在第二實施例中采用與第一實施例相同的參考號來指示同一部件。
在此實施例中，具有切槽的編碼圓盤61安置在色帶14的供帶輥17的轉軸上，它的轉動由光電中斷器62進行檢測以便測定供帶輥17的轉動。假設卷帶輥18和供帶輥17這兩者的芯軸半徑均為ro，卷帶輥18當前的半徑用ri表示，供帶輥17的滾動半徑用ra表示。此時，如用l表示卷在卷帶輥18上的色帶14的總長度，用t表示色帶14的厚度，色帶14的總長度用L來表示，則ri和ra分別由下式給出ri=(ιt / π)+r02]]>ra=｛(L- ι) t/ π ｝+r02]]>由這些式子，可以確定r2i+r2a＝(Lt/π)+2r2o，把它改寫成ra=(Lt / π)+2r02- ri2]]>……(2)如果卷帶輥18每一單位步長的轉角用θo來表示，而用θ1表示供帶輥17每一單位步步的轉角，由于色帶14的供出量和卷入量應該彼此相等，riθ0＝raθ1，從而有θ1＝riθ0/ra=riθ0/(L t/ π)+2r20-r21]]>每一行記錄紙11的傳送量Δlp可以表為Δlp＝N·S·r0·θ0。N是如前所述的、一行記錄紙11傳送距離與色帶14傳送距離之比，在本實施例中，N＝5。S是傳送色帶用的馬達25的驅動步數，要求它把色帶14傳送1/N行。
如圖9所示，如果用θs表示對應于成形在編碼圓盤61的多個切槽63中的相鄰兩個槽的夾角，供帶輥17轉動θs所需的步數S則由下式給出S＝θs/θ1=(Lt / π)+2r20- r21×θ s/riθ0]]>在此式中代入θ0＝Δlp/N·S·r0，則S=((Lt / π)+2r20- r2i/ ri)×θ s ·N ·S ·r0/△l p]]>由于ri＝S·r0/(S-i)，故s=((Lt / π)+2r20-(s ·r0/ (s- i) )2)×θ s ·N ·(S- i ) /△l p]]>如果θs＝π/6，Δlp＝1/15.4mm，r0＝9.5mm，L＝100m，t＝11μm，N＝5和S＝6，則(1)如i＝1，S＝4035，此時，步數S從6變成5。因而n從25/6變成5。
(2)若i＝2，S＝2918，此時，步數S從5變成4，因而n從4變成5。
(3)若i＝3，S＝1575。此時，步數S從4變成3。因而n從15/3變成5。
下面將參照圖8的透視圖進行描述。色帶14從供帶輥17輸出，由卷帶輥18卷入。卷帶輥18由馬達25驅動。此時，檢查通過轉動卷帶輥18、讓編碼圓盤61轉過θs(例如，30°)所需的馬達步數，當這個值等于或小于“4035”時，則對應于一行記錄紙的傳送動作把馬達25驅動五步以傳送色帶14。
類似地，當把編碼圓盤轉過θs所需的步數等于或小于“2918”時，將馬達25對應于一行記錄紙11的傳送動作的驅動步數S設定為“4”。當此步數等于或小于“1575”時，將馬達25相對于一行記錄紙11傳送動作的驅動步數S設定為“3”。
圖10A和10B是表示該實施例的記錄動作的流程圖。從色帶14裝入直到所有的色帶都從供帶輥17供出為止，這個動作一直連續地執行著。
在步S30，對應于一行記錄紙11，驅動馬達的步數S設定為，例如是“6”。在步31，對位于控制部件101內的隨機存貯器(RAM)115上的計數器進行清零。在步32，把一行圖象記錄在記錄紙11上。圖10B的流程圖給出了一行圖象記錄的處理過程。在步S33查核光敏元件62是否檢測到編碼圓盤61上的切槽63。重復步S32和S33，一直到切槽63被檢測到為止。在步S34，執行一行圖象記錄處理過程。然后查核是否完全通過了切槽63。在步S32至S35，當裝入色帶14時，由于切槽63相對于光敏元件62的位置未確定，故在開始使用時要把切槽63和光敏元件62的位置對準。
按這一方式，如果檢測到切槽63通過，則程序進入步S36，并完成一行圖象的記錄處理過程。在步S37，把S加入到計數器的內容中去。在步S38，查核是否檢測到切槽63，如果步S38的結果是，則程序進入步S39去查核此計數器的內容是否等于或大于預定值。如果步39的結果是，則程序返回到步S36;否則，程序返回到步31，執行上述動作。當步數S是“6”時，預定值設定為“4035”;當S＝“5”時，預定值設定成“1575”。
如果在步38確定已檢測到切槽63，則程序進入步S40來查核計數器的計數值是否等于或小于一預定值。如步S40的結果為否，則程序進入步S41，計數器清零。之后，程序進入步S34。但是，如果步S40的結果為是，則程序進入步S42，把步數S縮減1。在步S43，計數器清零，處理過程結束。
圖10B是表示圖10A中一行記錄處理過程的流程圖。
在這個過程中，一行記錄數據被傳輸到加熱頭13，并被它鎖定(步S50和S51)。在步S52，用圖10A中步S30或S42所設定的S指示的步數來驅動馬達25。在步S53，記錄紙11被傳送一行。在步S54及S55，以塊為單位向加熱頭13的發熱電阻132供電，以完成圖像記錄工作。在步S56，查核是否完成了一頁圖像記錄動作。如果步S56的結果是，則程序返回到主例程。然而，如果步S56的結果為是，則程序進入步S57，記錄紙11被傳送一預定量。在步S58，記錄紙11被切斷器15a和15b切下，且這切下的記錄紙11被送到機器之外。在步S59，記錄紙11的開始部分回到步S59的加熱頭13的記錄位置上，從而完成了一行圖像記錄處理過程。
在本流程圖步S57到S59傳送記錄紙11時，色帶14可以停在適當的位置上，或者，可以像圖7B的流程圖所說明的那樣，隨同記錄紙11一起被傳送。因此，這種場合下的色帶14的運動并不特別受限制。
按照第二實施例，可以得到供帶輥17轉動一預定角度所需的馬達25的步數。當這步數等于或小于，例如，4035，2918或1575時，驅動該馬達25的步數可以從6變成5，從5變成4，或者從4變成3。從而，可以將卷帶輥18和供帶輥17的直徑變動引起的色帶供給量變化減到最小。由于可以將色帶14的供給量相對于記錄紙11的預定供給量控制成均勻的，所以，總可以以一均勻的記錄密度記錄一個圖像，于是可以有效地利用色帶。在該實施例中，當更換色帶14時，步數S被設定成初值，例如“6”，并且計數器清零。
第三實施例的說明(圖11至圖14)圖11給出了按照第三實施例的記錄紙和墨紙的傳送機構的配置，第三實施例中相同的參考號表征的部件與以前的實施例中的相同。
刻度72以給定的間隔l印在色帶14A的整個長度上，它印在下表面(上表面在圖11)，即色帶涂覆有印色的那一面的背面上。間隔b要大大短于標準的A5規格紙的長度，刻度72由光敏元件71讀出。圖11所示的儀器包括了用于驅動傳送記錄紙的馬達24的驅動電路83，激勵傳送色帶的馬達25的A相的驅動電路75，激勵馬達25的B相的驅動電路76。數/模轉換器77和78分別接收來自控制部件101a的控制信號79和81以改變相應的驅動電路的驅動電壓，從而用微步控制馬達25。控制部件101a輸出馬達25的A相與B相的相激勵信號80和82。驅動電路75和76響應信號80和82輸出用于激勵馬達25的A相和B相的信號73和74。
圖12A示出了馬達24或25的雙相/四極步進馬達的激勵矢量。圖12B給出了當這馬達由1-2相激勵所驅動時的相激勵次序。在圖12B中，用
表示每相的反相。馬達24是由圖12B所示的1-2相激勵所驅動的，所以，對應于一個激勵脈沖，記錄紙11被傳送出一行。
與其相反，圖13A表示馬達25驅動動作中所用到的微步控制。為了保持轉角θ位置90，利用與COSθ相對應的電流進行激勵便獲得A相，而利用與Sinθ相對應的電流進行激勵便獲得B相。例如，設把馬達的一周轉動分成256級的微步，則單位角度為(90/64＝360/256)°。圖13B給出了此情況下256級的一覽表。
與以前的實施例一樣，進行控制以使得色帶14A對應一行記錄紙的傳送動作傳送(1/n)行，并在使用色帶14A的開始將n的初始值設定為“5”。當色帶14A用量隨著記錄動作而增大時，卷帶輥18的芯軸直徑也在增大。即使卷帶輥18轉過相同的量值，色帶14A的傳送距離仍逐漸地變長，從而n的值也逐漸地減小。由于這一原因，和前面的實施例一樣，需要有把n恢復成5的處理工作。在這個實施例中，這種處理對一卷色帶要進行三次。
馬達25的控制是這樣每一周選成是256級并且隔著m級跳躍變化(m是整數，遠大于把n恢復成初始值的控制次數)，將m的初始值設為“6”，并在合適的定時安排中把它減為m＝5，4，3以獲得恒定的n值，從而也減小了每一激勵觸發下的馬達25的轉角。在該實施例中，傳動齒輪26和27以及28和29的傳動比設定成滿足n＝5，其初始態是m＝6。
利用反射型光敏元件71來檢測刻度72，便可以獲得色帶14A的移動量。當探測到刻度72時，光敏元件71變為開啟，而當馬達25驅動一步時，它關閉。從給定刻度開始便對驅動馬達25所需的步數J進行計數，直到檢測到下一個刻度為止。當J值變得小于預定值時，便要對控制作出修正。
例如，開始時設定n＝5，跳躍步數m＝6，則把色帶傳送一個刻度長度J＝100。當色帶14A的用量增大時，卷帶輥18的直徑也增大。如果馬達25的轉角維持不變，則馬達25單次激勵動作所得到的色帶14A的傳送量便增加。這種增大乃是以把色帶14A傳送相應于兩相鄰刻度間隔長度所需步數J的減小的形式出現的。所以，當J值小于預定值K(例如，80步)時，m值便減小1以降低馬達25的最小步進角度。由于馬達25每步激勵造成的色帶14A傳送量下降，則J值增大，接近初始值(例如，100)，于是n值恢復成接近“5”的初值。這樣一來。便可以把n維持在一預定的范圍之中了。
圖14是表示第三實施例的圖象記錄處理過程的流程圖。執行這一控制的控制程序存貯在控制部件101a的上讀存貯器(ROM)114a內。
在步S60，跳躍步數m設定為最大值。把作為控制信號79和81的預定數字值輸往數/模轉換器77和78，并且把來自數/模轉換器77和78的適當控制電壓輸往驅動電路75和76而完成這一設定操作。在步S61，查核是否檢測到刻度72。如果步S61的結果為是，程序進入步S62，將步數J設定為“0”。但是，如果步S61的結果是否，則程序進入步S63，K值被設定為J。之后，程序進入步S64。
在步S64中，查核是否完成了一頁的圖像記錄處理過程。如果步S64結果為否，則程序進入到步S65，將一行記錄數據傳輸到加熱頭13。在步S66，將激勵信號80和82輸出以把馬達25激勵n步，并同時作m步的跳躍變化。在步S67，將馬達24激勵一步以將記錄紙11傳送一行。程序進入步S68，對加熱頭13以塊為單位供電，以完成一行圖像記錄。
在步S69，查核光敏元件71是否檢測到刻度72。如果步S69的結果是，則程序進入步S70，J值增1。如步S69的結果為是，程序進入步S71以查核J值是否小于K(＝80)。如在步S71的結果是肯定，則在圖S72中改變數/模轉換器77和78的輸出電壓以把跳躍步數m減1。然后程序返回到步S62。按這種方式，當m值減小時，馬達25每一步的轉角也減小。在步S66將馬達25驅動n步時，色帶14A的傳送距離小于以前的值。當完成一頁圖像記錄時，程序進入步S73，完成諸如記錄紙切下、排出及其他類似的附加處理過程，然后程序返回步S64。
注意到在更換色帶14A時，m值(數/模轉換器的輸出電壓)設定在初始最大值上。除非更換完色帶14A，否則m值絕不會恢復到初值上去。在更換色帶14A時，J值也預置成K值。
在這一實施例中，刻度印在色帶14A的下表面上，并由光敏元件檢測。然而，本發明并不限于此。例如，刻度可以作為凹槽狀，而這些凹槽可以用光電中斷器微動開關或其他類似物進行檢測。在這一實施例中，馬達25和24是由雙相/四極步進馬達組成的。但是，本發明并不限于此，例如，這些馬達也可以由直流馬達或伺服馬達組成。
在上述每一實施例中，n值控制成等于或小于預定值。無論如何，n值可以控制處于范圍n±α(n＞＞α)之內，其中n為中間值。
在圖7A、7B和圖10A、10B以及圖14所示的流程圖中，馬達25的步數或步進角的變化與頁的劃分無關。對某一給定頁進行圖像記錄期間，若步數或步進角出現變化定時安排，可以在完成該頁的圖像記錄工作之后再對步數和步進角的量進行改變。于是，在給定頁上的圖像可以以一種幾乎是均勻的圖像密度方式被記錄下來。
在第一和第二實施例中，將傳送色帶的馬達25的驅動步數減小以改變色帶14(14A)的傳送量。在第一和第二實施例中也可以采用類似于第三實施例的微步驅動方法來減少馬達25的步進角。
記錄原理的說明(圖15)圖15表示當記錄紙11和色帶14(14A以相反方向傳送而把圖像記錄下來時的圖像記錄狀態。
如圖15所示，記錄紙11和色帶14(14A)夾在壓帶輥12和加熱頭13之間，彈簧21以一預定壓力把加熱頭13壓向壓帶輥12。在壓帶輥轉動時，記錄紙11便沿箭頭b所示的方向以速度Vp進行傳送。反之，當傳送色帶用的馬達25轉動時，色帶14(14A)以速度VI沿箭頭a所示的方向傳送。
當加熱頭13的發熱電阻132由電壓源105供電發熱時，色帶14(14A)上陰影部分91所示的部位受熱。圖15中，色帶14(14A)由基膜14a和印色層14b組成。印色層部分91的部分印色92在發熱電阻132通電時受熱，傳輸到記錄紙11上去。被傳輸的部分印色層92幾乎相當于印色層厚度的1/n。
在轉移操作中，印色層14b的邊界93上必然會產生相對于印色的剪以應力，以便只把92所示的那部分轉移到記錄紙11上去。然而，這一剪切應力隨印色層的溫度而變化。當印色層的溫度變高時，此剪切應力變低。若縮短色帶14(14A)的加熱時間，則印色層內的剪切應力增大。所以，如果增大色帶14(14A和記錄紙11之間的相對速度，則待轉移的部分印色層可以很可靠地從色帶14(14A)上脫落下來。
根據本實施例，鑒于傳真機內的加熱頭13的加熱時間短至0.6ms，則將色帶14(14A)和記錄紙11按相反方向傳送，以增大色帶14(14A)和記錄紙11之間的相對速度。
圖16是本實施例在多次打印模式下所使用的色帶的剖面圖(也包括下面所描述實施)。色帶具有四層結構。
第二層是一基膜，作為色帶14(14A、14B)的支撐體。在多次打印模式中，由于熱能反復地加在同一部分，所以可優先采用具有高度耐熱性的電容紙或芳香聚酰胺膜。但是，一般的聚酯膜使用起來也很令人滿意。由于這層膜是作介質用，盡量減少它的厚度將有利于印刷質量。但考慮到機械強度，厚度最好是在3μm到8μm之間。
第三層薄膜是印色層，它含有的印色能夠完成n次把印色轉移到記錄紙11(記錄頁)上的轉移操作。該印色層包含以下成份作粘合劑用的諸如EVA那樣的樹酯、用作顯示色彩的碳黑或油溶苯胺黑染料、作為連接材料的巴西棕櫚臘或石臘等，把它們混合起來作為主要成份，以承受在一給定部位反復幾次的使用。此混合物的覆涂量最好在4到8g/m2之間。靈敏度或密度隨覆涂量而變化，故可以根據需要選擇覆涂量。
第四層是頂層，保護第三層內的印色以免在壓力作用下轉移到記錄紙中不應印刷的部位。頂層內含有透明及類似物。因而，只有第四層在壓力作用下被轉移掉，并可以防止記錄紙上背景的沾污。第一層是耐熱涂層，用來防止第二層的基膜受到來自加熱頭13的熱的作用。這一層適用于多次打印模式，在多次打印模式中，熱能會幾次地反覆施加在一給定部位上(如連續打印黑體數據)。但使不使用該層是可以選擇的。對于用耐熱較差的諸如聚脂膜作為基膜時，這一層是有效的。
色帶14的結構并不限于這一實施例，例如，色帶可以包含一基層以及一容納印色的多孔性的層，后者安置在基層的表面上并含有印色。另外，也可以在基膜上形成一具有微孔網狀結構的耐熱印色層，它含有印色。基膜用的材料例子包括紙張或由聚亞胺、聚乙烯、聚脂、聚氯乙烯、三乙酰纖維素、尼龍及其他類似材料組成的薄膜。抗熱覆蓋層并不是必須設置的。這一層的材料的例子包括硅樹脂、環氧樹脂、氟塑料、ethro纖維素以及其他類似材料。
具有熱升華性印色的色帶的例子包含有這樣一種色帶，它是把含有由guanamine樹脂、氟塑料及染料組成的填充性微粒的染色材料層成形在基膜上，基膜由聚乙烯酞，聚乙烯環烷或芳香聚酰胺薄膜組成。
如上所述，按照本實施例，按預定的記錄紙11的傳送量來控制色帶卷帶輥18的旋轉，以得到幾乎均勻的色帶傳送量。因此，可以忽略主導輥及夾送輥對色帶14的傳送控制，并可以簡化打印機的機械部份。
按本實施例，當色帶14在運行過程中更換時，色帶的傳送量相對于預定的記錄紙11的傳送量來說幾乎可以保持恒定。
本發明的另一個實施例將參照圖17到25進行說明。
下述實施例提供一種熱轉移記錄儀器和使用該記錄儀器的傳真機，該儀器測定與預定色帶傳送驅動量對應的色帶傳送量，當傳送量與驅動量不同時，則調整色帶傳送驅動量，以保持恒定的色帶傳送量。在下述實施例中，相同的參考號表示與上述實施例相同的部份，對此，將省略詳細的說明。
圖17為本發明實施例以用的傳真機的側剖面圖。在圖17中，光敏元件71(以后說明)讀出色帶14B上的印刷條紋以測定色帶14B的傳送長度。
以下將參照圖18詳細說明本實施例。圖18詳細顯示了記錄儀器中色帶14B和記錄紙11的傳送系統。
在圖18中，加熱頭13組成一行式讀寫頭。加熱頭13收一行串行記錄數據和來自信號線43的鎖存信號，并驅動由多塊結構的發熱電阻132組成的發熱部件，以完成一行的記錄。驅動電路46接收加熱頭13的驅動信號，并輸出選通信號44，以驅動多塊結構的加熱頭13。
光敏元件71測定在色帶14B涂色表面的反面(下表面)以預定間距l印刷的條紋72，以測定色帶14B的傳送量。
D/A轉換器77和78從控制部件101接受數據，完成對數字數據的數-模轉換，并分別把模擬數據輸出到驅動電路75和76。傳送記錄紙用的電機124由步進電機組成。色帶傳送用電機125由一個雙相/雙極步進電機組成，以驅動色帶14B的卷帶輥18。驅動電路75激勵電動機125的A相，而驅動電路76激勵電動機125的B相，這些驅動電路75和76從對應的D/A轉換器77和78接收參考電壓信號，并以相應的輸入電壓向電動機125相應的相位供電，以微步驅動方式轉動電動機125。
驅動電路83驅動電動機124。傳動齒輪26和27把電動機124的轉動傳遞給壓帶輥12，傳動齒輪28和29把電動機125的轉動傳遞給卷帶輥18。在本實施例中，電動機124和125是由步進電機組成。然而，本發明并不僅限于此。例如，這些電動機可以由直流電動機組成〔電動機驅動方法的說明，見圖(19-21)〕圖19所示為雙相/四極步進電動機的基本原理圖。當步進電動機以小角度旋轉時，即以1-2相位激勵模式(半步控制)旋轉，被激勵相位的項序為A→AB→B→BA×→A×B×→B×A→A……。這里，×表示反相。在1-2相位激勵模式中，轉子300的停止位置是受限制的，從而以更小的步進角度進行旋轉控制是難以達到的。
與此相反，圖20是用來說明能夠以更小的角度轉動步進電機的微步驅動模式的原理圖。
如圖20所示，當電流icosθ被供給相位A，且將電流isinθ供給相位B時，轉子能停止在任意角度θ。
在本實施例中，由相位A的初始激勵到相位的上一個激勵的循環(360°)被分成256級，并且建立了當電動機停止在相應級的停止位置上時表示相位A和B的電流值(待輸出列D/A轉換器77和78的數字值)的一覽表。圖21所示為該表。當相位A的電流值為ao，相位B的電流值為bo時，轉子300位于圖19所示位置。當相位A的電流值設定為a1而相位B的電流值設定為b1時，則轉子300按順時針旋轉( 360/256 )°，同樣，當相位A的電流值設定為a2、相位B的電流值設定為b2時，則轉子300旋轉(360/256)×2°。同樣，當輸出相位電流值時，轉子300的停止位置按(360/256)°的單位來控制。
因此，建立圖21所示的表，傳送色帶14B的電流值依次由指針P指示，指針P由P＝P+m修正。因此，當m值增加時，激勵一次應旋轉的步進角度增加，否則則減少。這樣，色帶14B的輸送量由增加/減小m值來精確控制。
本實施例的動作將參考圖17到24說明如下。
圖22是表示在本實施例的傳真機中用來確定m值的預定程序的流程圖。用來執行于程序的控制程序被貯存在ROM114中。當接通設備的電流開關或應色帶傳感器20測定出已裝載了色帶14B時，該程序即起動。
在步驟S1中，作為表示圖21所示的跳躍電流值數量的跳躍值的初始值m被設定為“127”。傳動齒輪28和29的齒輪速比被設置成當激勵電動機125時色帶14B的傳送速度可達到預定值，在步驟S2中，電動機125按在步驟S1中確定的m值旋轉，從而在輔助掃描方向(a向)將色帶14B傳送一行。在步驟S3中檢查光敏元件71是否探測到條紋72，重復執行S2和S3，直到光敏元件71探測到條紋72為止。進行本操作，以測定色帶14B的第一條紋。當探測到條紋時，流程前進到步驟S4，RAM115的計數器CNT設定成“O”。
當裝上新的色帶14B時，可以執行本程序。然而，當裝上使用過的色帶14B時，則在步驟S1之后檢查光敏元件71是否探測到條紋。如果沒有探測到條紋，則從步驟S2開始執行程序。當光敏元件71恰好位于條紋上，并探測到條紋時，則傳送色帶14B直至光敏元件71探測不到條紋為止。然后，流程可以前進到步驟S2。
在步驟S5中，色帶14B以與步驟2相同的方法傳送一行，計數器CNT加1。在步驟6，檢查步驟3中探測到的條紋是否通過，如果步驟6為“是”，則流程進到步驟7。在步驟7中，色帶14B以與步驟S5相同方式傳送一行，計數器CNT每次增加1。步驟S8檢查光敏元件71是否“接通”(探測到下一個條紋，重復執行步驟S7和S8，直到探測到條紋為止。
計數器CNT是以從探測第一條紋的端部直至探測到下一條紋的端部來計算驅動電動機和125的激勵步數。當探測到下一個條紋的端部時，流程前進到步驟9，按計數器CNT的內容確定m值。
在本實施例中，色帶卷帶輥18的支撐軸的轉角θ對于m＝127被定為0.39°。如果條紋的間距為4毫米，卷帶輥18的半徑ro是9.5毫米，當沒有色帶14B繞在卷帶輥18上時，計數器CNT的CS值由下式求得CS＝l/rO·θO
201CS值被確定為相鄰條紋之間的參考行數S，當一定量的色帶14B繞在卷帶輥18上時，CS＜S。因此，由步驟9中m＝(CS/S)×127計算得到的m值被初始設定，以使色帶14B能以預定的速度傳送，而與卷帶輥18的直徑的變化無關。
圖23所示為本實施例的傳真設備在圖像記錄過程期間m的變化處理程序流程圖。執行本程序的控制程序存貯在ROM114中。當接收到傳真圖像或復印操作命令時，該流程與圖像記錄同時執行。
在步驟S11，檢查光敏元件71是否探測到條紋，如果步驟S11中判為否，則流程前進到步驟S14。如果光敏元件71接通(“ON”)，則完成步驟S12的一行圖操記錄，并執行步驟S12和S13，直至在步驟S13，光敏元件71探測不到條紋為止。當光敏元件71探測不到條紋時，流程前進到步驟S14。因為色帶14B上的圖像記錄起動位置是不定的，計數器CNT的計數值被置成與相鄰條紋帶間的間距相當。
在步驟S14中，執行一行圖像記錄過程。在步驟S15中檢查光敏元件71是否探測到條紋，重復執行步驟S14和S15直至探測到條紋為止。當探測到第一條紋時，流程前進到步驟S16，計數器CNT設定成“O”。在步驟S17至S19中，進行圖像記錄直至不能探測到條紋為止。圖像每記錄一行，計數器CNT增1。
在步驟S20中，進行下一行圖像記錄，在步驟S21，計數器CNT增1。在步驟S22，計數器CNT的CS值與S比較。如果CS≥S，則流程返回至步驟S14，然而，如果CS＜S，則流程前進到步驟S23，以檢查光敏元件71是否探測到條紋72。如果光敏元件71探測到條紋72，則流程前進到步驟S24，m減1。然后流程返回到步驟S16。
這樣，當在計數器CNT的值達到預定值S之前，光敏元件71探測到條紋72時(色帶14的傳送長度為(l+Δl)，其中Δl是每一條紋的行寬)，如果電動機125是按行驅動，則色帶14B實際傳送長度超過一行。因此，當參考圖21所示表時，減小跳躍值m以減小電動機125的步進角度，從而調整色帶14B的傳送量。
圖24所示為圖23中步驟S12，S14，S17和S20的一行記錄處理程序流程圖。
當準備了一行圖像數據時，在步驟S31，數據被輸送到加熱頭13，在步驟S32，數據響應鎖存信號被鎖存在加熱頭中，在步驟S33中，激勵電動機125，按行傳送色帶14B。
在此傳送過程中，電動機125的相位A和B的電流值是參考圖21所示表中的跳躍值m和指示器P所指示的電流值來確定的。顯示由指示器P和m指示的相位A和B的電流值ai和bi輸出到相應的D/A轉換器77和78。這樣，電動機125則按規定的步進角旋轉。
在步驟S34中，旋轉電動機124使按行輸送記錄紙。在步驟S35中，使一塊發熱電阻132通電。在步驟S36中，檢查是否所有電阻塊都已通電(已完成一行圖像記錄)。如果步驟S36判為“是”，則流程返回到主程序。
下面，將說明本實施例的變形例。
本變形例的傳真機中的色帶14和記錄紙11的機械傳送系統的配置與圖8所示相同，下面將參考圖8說明。
在本變形例中，設置了探測色帶供帶輥17旋轉角度用的具有經向凹槽的成型轉盤61和探測光束通過凹槽用的光電中斷器。
這時，同(圖8的)實施例一樣在裝上新色帶或接通傳送色帶14電源開關的傳送色帶14之后，設定m初始值為“127”。計數器CNT計數值以轉盤61相鄰凹槽之間的間隔獲得。如果對應m＝127的色帶供帶輥17的旋轉角用θ1表示，則以預定速度傳送色帶14所用的值由下式求得m=127θ1×△ ι(Lt / π+ 2r20)θ s/C sθ20+θ s/C s]]>式中Δl是初始傳送色帶14一行的長度，θS是轉盤61相鄰槽之間的相對角度，L是色帶14的總長度，t是色帶14的厚度，ro是卷帶輥18和供帶輥17的軸芯半徑。
下面將說明此種情況的圖像記錄過程。圖像記錄過程基本上與圖23中的實施例的流程圖相同。然而，在本變形例中，轉盤61的槽由光電中斷器來探測，而不是光敏元件71來探測條紋，將相鄰凹槽間隔內計數器CNT的計數值與S相比較。
圖23所示流程圖中，要與步驟S21和計數器CNT的計數值相比較的S值總是常數。在本變形例中，當色帶14的使用量增加時，卷帶輥18的直徑增加。因此，輸送色帶14的電動機125的步進數隨色帶使用量的增加而減少。相反，供帶輥17的直徑隨色帶14使用量的增加而減少。因此引起在轉盤61的相鄰槽間驅動的電機125的激勵步數的減少。因此，在對應流程23所示的步驟S24的處理中，m值減1，并且必須改變S值。
在此變形例中，S與m之間關系由下列方程式表示，s=θsLtπ-127△ι2θ0m+2r02△ι]]>因此，在步驟S24中，m減1，而S值是相對m值來計算的。計數器CNT的計數值CS和S是以在步驟S22中改變的S值為基準進行比較的，從而無論輥筒18和17的直徑怎么變化，色帶14的傳送速度都能幾乎保持恒定。
在圖18所示實施例及其變形例中，當記錄紙11是按行傳送時，色帶14按行傳送，以完成記錄。然而，實施例和變形例可以應用于使用一種能完成多次圖像記錄動作的所謂多次打印記錄過程。
當完成記錄長度L的圖像記錄時，色帶的傳送長度在完成每個圖像記錄動作之后或在圖像記錄期間被設定成小于記錄長度L(L/nn＞1)以完成圖像記錄。下面將說明多次打印操作。
首先，說明當色帶14是一種如圖18所示實施中的多次打印紙時，對相應的m值如何進行初始化處理。在圖22流程圖中，步驟S1中預置m值為“30”。在步驟S2中，色帶14傳送1/n行。在步驟S2和S3中，檢查光敏元件71是否接通，以探測條紋，如果探測到條紋，流程前進到步驟S4，計數器CNT設定為“O”。m的初始值是根據相當于相鄰條紋之間的間隔的計數器CNT的值決定的，除了在步驟S5和S7中，色帶14輸送1/n行外，所用方法基本上與圖18所示實施例的方法相同。
如圖23所示的流程圖所示，在記錄動作期間，m值是變化的。在此情況下，在一行圖像記錄過程中，色帶14傳送1/n行(如圖24的步驟S23)。
如上所述，按圖17到24所示的實施例，按色帶的傳送驅動量來測定色帶的輸送量。當傳送量與驅動量不同時，調整色帶的傳送驅動量，色帶傳送保持恒定。
下面參照圖25至29，說明本發明另一個實施例，注意還將引述圖4、8、9、10B和圖11的內容。以下說明的實施例提供一種熱移記錄儀器，它能根據卷帶輥的驅動量來測定和控制供帶輥的旋轉量，并能記錄高質量的圖像，還提供使用該記錄儀器的傳真機。
以下說明的實施例提供了一種熱移記錄儀器，它根據卷帶輥的驅動量來測定供帶輥的旋轉量，并以這些驅動量和旋轉量為基礎，得到色帶的傳送長度，以改變色帶的傳送量，從而控制色帶的傳送量;并提供使用該記錄設備的傳真機。更確切地說，以下說明的實施例是按預定的供帶輥旋轉量測定卷紙輥的驅動量。當該驅動量等于或小于預定值時，改變卷帶輥的驅動量。
此外，根據以下說明的實施例，按供帶輥預定的旋轉量來計算色帶傳送長度，當傳送長度超過預定值時，改變色帶的傳送量。
圖25所示為本實施例的傳真機中控制部件101記錄部件102之間的線路連接。圖26所示為本實施例傳真機的配置。由圖25可見，與圖1所示的配置的差別是在本實施例中取消了光敏元件35和36，設置了探測色帶供帶輥17旋轉量的光電中斷器62。圖26與3A之間的區別是本實施例取消了探測色帶14卷帶直徑的傳感器23。因此，將對其它配置引述與圖1和3A有關的說明。
本實施例的動作將說明如下。
對本實施例的說明，將引用圖2、4、和9作為圖25和26的的補充。
在本傳真機中，由于記錄是利用該紙縱向作為主掃描方向進行的，所以假設最小可記錄紙的規格是A5尺寸，并把它確定為一種最小記錄規格。在此情況下，副掃描方向的長度約為148毫米，在本傳真機中，當傳送記錄紙用電動機24按單步驅動時，記錄紙11按1/15.4毫米傳送。
假設供帶輥17的軸芯半徑用r0表示，并當全部色帶14都繞在供帶輥17上時，輥筒半徑用r1表示，在此情況下，半徑r1由下式給出r1=(Lt / π)+r02]]>，式中t是色帶14的厚度，L是色帶14的總長度。
在當用此外徑的供帶輥17旋轉一個預定角θS時(角度由相鄰凹槽63定義，見圖9)，實際記錄長度設定成等于或小于(148/2)毫米。當一個圖象記錄在最小規格的記錄紙上時，至少要由光電中斷器62探測到凹槽63兩次。如果色帶14的傳送長度與記錄紙11的一行傳送長度之比m為5，則當供帶輥17旋轉角度為θS時，色帶14的傳送長度為〔148/(2×5)〕毫米或稍小。
如果色帶14的總長度L為100米(m)，厚度t為11微米(μm)，r0＝9.5毫米，于是，r1＝21.0毫米。從而r1θS＝148/(2×5)＝14.8。因此，可設定θS＝14.82/21＝0.705(rad)或稍小。
如果最短副掃描長度用l表示，則作為獲得最小θS值的一個通用公式，有(Lt/π)+ro2·θs= l/2n]]>，因此，θs=l /2n(L t / π)+r02]]>。凹槽能提供比θS更小的角度間隔。
以下將說明一種情況，這時θS＝π/t(
0.623rad)，它滿足上述θS的條件。
假設，供帶輥17和卷帶輥18的軸芯半徑用r0表示，卷帶輥18的即時半徑用ri表示，供帶輥的即時半徑用ra表示。在此情況下，如果繞在卷帶輥18上的色帶14的總長度用l表示，ri=(l t/ π)+r02ra=｛(L- l ) t / π ｝+r02]]>由這些方程式得，r2i+r2a＝(Lt/π)+2r20ra=(Lt / π)+2r02-ri2]]>如果卷帶輥18的每單位步長的旋轉角用θ0表示，供帶輥17每單位步長的旋轉角用θ1表示，那么，因為色帶14的供給量和卷帶量是相等的，即riθ0＝raθ1，則θ1=ri·θ0/ra=ri·θ0/(Lt / π)+2r02-ri2]]>記錄紙11的每行輸送量Δlp是用Δlp＝n·s·r0·θ0來表示。如上所述，在此情況下，n表示色帶14輸送長度與記錄紙11的一行輸送長度之比。s表示為色帶14按1/n行傳送所需要的電動機25的步數。
由下式求得供帶輥17旋轉角度θS所需要的步數Ss= θs/ θ1=(Lt / π)+2r02-ri2xθs/ riθ0]]>將
0＝Δlp/n·s·r0代a方程式，可以寫成s = ((L t/ π)+2r02-ri)xθs·n ·s ·ro/△ lp]]>因為r1＝s·r0/(s-i)，所以s = ((Lt/ π)+2r02-(s ·r0/ (s- i )2x θs·n ·(s- i ) /△lp]]>如果θS＝π/6，Δlp＝1/15.4mm，r0＝9.5mm，L＝100m，t＝11μm，n＝5，s＝6，
(1)如i＝1，因為s＝4035，步數S從6變為5，則n由25/6變為5。
(2)如i＝2，因為s＝2918，步數S由5變為4，則n由4變為5。
(3)如i＝3，因為s＝1575，步數S由4變為3，則n由15/3變為5。
參考透視圖8作一些說明。色帶14是由供帶輥17供帶，由卷帶輥18卷帶。卷帶輥18由電動機25驅動，在此情況下，檢查靠轉動卷帶輥18使編碼盤61旋轉一個角度θS〔如30°(π/6)〕所需的電動機25的步進數，當該值等于或小于“4035”時，對應著記錄紙的一行傳送動作，電動機25驅動5步，從而傳送色帶14。
同樣，當編碼盤61轉動角度θS所需步數等于或小于“2918”時，電動機25對應于記錄紙一行的驅動步數S被設定為“4”。當步數小于等于“1575”時，電機25對應于記錄紙11傳送一行的驅動步數被設定為“3”。
下面將敘述本實施例的圖像記錄處理流程。
圖27是表示本實施例的記錄動作的流程圖，該動作從色帶14裝入開始持續進行，直到所有色帶都從供帶輥17送出，運行結束。
在步驟S1，記錄紙11走一行，電機25所需的驅動步進數S被置成，例如，“6”。在步驟S2，位于控制部件101的RAM115處的記數器被清零，在步驟S3，一行圖像被記錄在記錄紙11上。注意，一行圖象的記錄處理流程如圖10B的流程圖所示。在步驟S4檢查編碼板61的凹槽63是否被光敏元件62檢測到。重復執行步驟S4及S4直到檢測到凹槽63。在步驟S5，執行一行圖象記錄處理。然后在步驟S6檢查步驟S4中檢查到的凹槽63是否全部通過。從步驟S3到S6，當裝入色帶14時，由于凹槽63相對于光敏元件62的位置不定，所以在開始使用時，要對準凹槽63及光敏元件62的位置。
這樣，如果檢測到凹槽63通過，則流程進到步驟S7，進行一行圖象記錄處理。在步驟S8，步進數S被加到記數器中。在步驟S9檢查是否檢測到凹槽63。如果在步驟S9未檢測到，則流程進到步驟10，以檢查記數器的內容是否等于或大于預定的值。如果步驟S10的結果是“否”，則流程回到步驟S7，否則，流程進到步驟S11，將記數器清零。然后流程進到步驟S12。在步驟S12，檢查1頁是否結束。如果步驟S12的結果為否，流程返回到步驟S3，執行上述操作。如果步驟S12的結果為是，則流程返回到步驟S2。注意，當步數S是′6′時，在步驟S10的預定值為′4035′，當S＝′5′時，預定值為′1575′。
如果在步驟89檢測到凹槽63，則流程進到步驟S13，執行在步驟S13及S14的一頁圖象記錄。當一頁圖象記錄完成，流程則進到步驟S15。在這種情況下，由于記數器的值小于等于預定值，則步數S減1，流程回到步驟S2去執行上述操作。
按本實施例，既使是最小記錄紙尺寸的圖象記錄至少也可以檢測到凹槽兩次。因此，可以可靠地測定用來修正電機25的驅動步數的傳感器數據。
因此，得到了用來使供帶輥17轉動一預定角度所需的電機25的步進數。當步進數小于等于，例如，4035，2918，或1375時，驅動電機25的步進數將變化從6到5，5到4，4到3。因此，可以把卷帶輥18及供帶輥17的直徑變化引起的色帶14的供給量變化降到最小。
由于對于記錄紙的預定供給量，可以進行控制，以使色帶14的供給量均勻，所以，總可以以均勻記錄密度記錄圖象。從而色帶14可以得到有效的使用。在本實施例中，當更換色帶14時，步進數S被置成初始值(如6)，記數器被清零。
下面敘述圖25到27所示的本實施例的變形例。圖28是說明本實施例的記錄處理的變形例的流程圖。
這個處理流程本質上與圖27所示的流程圖相同，其一行記錄處理如圖10B所示。因此將參照圖27進行敘述。圖27步驟S31到S34與圖27步驟S1～S4相同。當步驟S34檢測到凹槽63，流程則進到步驟S35，執行一行記錄處理。在步驟S36，將步進數加到記數器中。用這種方法每執行一次一行記錄處理，則傳送色帶14用的電機25的步進數增大，并在步驟S40檢查是否又檢測到凹槽63。
如果檢測到凹槽63，流程則進到步驟S41，按存儲在該記數器中的驅動步進數及凹槽63的關聯角θS計算色帶14的傳送長度。
下面敘述計算傳送長度的方法。
與圖25～27所示的實施例中表示的一樣，仍假定供帶輥17及卷帶輥18的軸芯半徑由r0表示，色帶14的總長度用L表示，其厚度用t表示。并假定具有長度l的色帶14已由卷帶輥18接收，如果卷帶輥18的半徑用r1表示，則當卷帶輥18轉動一個角度
時，被傳動的色帶14的長度用Δl表示△l =r1θ = θ(l t/ π)+r02]]>如果在這種情況下，供帶輥17的半徑用r2表示，且供帶輥的轉動角用ψ表示，則△l=r2ψ = ψ｛(L- l ) t / π)｝+r02]]>從這些等式中消掉L，得到Δl△l=θ2ψ2(2r02+Lt / π)θ2+2ψ]]>其中θ可以用電機25每走一步卷帶輥18轉動的角度乘上電機的驅動步數來計算，并且當用凹槽63的關聯角θS給出ψ時，可以計算傳送長度Δl。
當用這種方法計算傳送長度時，在步驟S42記數器清零，然后在步驟S42檢查步驟S41中計算出的傳送長度是否大于預定長度。如果S43的結果是否，則流程回到步驟S35去執行上述操作。然而，如果在步驟S43判斷出“是”，即步驟S41中計算出的傳送長度大于預定長度，則流程進行到步驟S44，步進數S減1。然后流程回到步驟S35。
既使當卷帶輥18的直徑增加，并且對應電機25的預定步進驅動動作的色帶14傳送長度相應增加時，在保持色帶14的一行記錄傳送量幾乎恒定的同時，進行圖象記錄。
下面，參照圖11敘述另一個變形例。
刻度72在色帶14A的涂色表面的反面，即下表面(上表面示于圖11)，以預定間隔l在色帶14A的總長度上進行印刷。間隔l比A5尺寸標準紙的長度還短得多(1＜w/2n)，W是對最小尺寸數據的副掃描長度(即紙寬)，且刻度72由光敏元件71讀出。圖11所示的設備包括傳送記錄紙用驅動電機24的驅動電路83、傳送色帶用激勵電機25A相的驅動電路75、及用來激勵電機25的B相的驅動電路76，D/A轉換器77和78分別接收來自控制部件101a的控制信號79和81以改變與驅動電路對應的驅動電壓，從而微步控制電機25。控制部件101a向電機的A相及B相輸出相位激勵信號80和82。作為對信號80及82的響應，驅動電路75及76輸出激勵電機25的A相及B相所用的信號73和74。
色帶14A的移動量用反射型光敏元件71通過檢測刻度72得到。當光敏元件71檢測到刻度72時接通，在電機25由單步驅動時關閉。驅動電機25的步進數J從一給定刻度開始記數直到下一刻度被檢測到為止。當步進數J小于預定值時，進行修正控制以減小電機25的驅動步進角。
在圖27及28所示的流程圖中，改變步進數使其幾乎保持在常量n。然而，卻可以減小電機的步進角度。電機25的驅動步進數或步進角度的完成與分頁無關。然而，當在給定頁的圖象記錄中產生了驅動步進數或步進角度的改變時限時，驅動步進數或驅動角度可以在完成給定頁的圖象記錄后加以改變。因此，圖象可以以幾乎均勻的密度重復記錄在給定頁上。
如上所述，按照本實施例，卷帶輥18的支撐軸的旋轉按記錄紙11的預定傳送量來控制，以使色帶14的傳送量幾乎均勻。因此，可以忽略主導輥及夾送輥對色帶14的傳送控制，打印機的機械部份也可以簡化。
本發明的另一個實施例將參照圖29及30進行描述。注意，圖4是用作顯示本實施例的傳真機的基本配置的方塊圖，圖26是用作顯示本實施例的傳真機的機械部份的側剖面圖(但是省略了圖26所示的傳感器19)，圖8是用作顯示記錄紙和色帶的傳送機構的透視圖，圖9為編碼盤的簡圖，圖7a為顯示記錄處理的流程圖，圖11是用作顯示色帶和記錄紙的傳送系統的配置圖。
按下面所述的實施例，在熱轉移記錄儀器及傳真機中，由供給色帶的供帶裝置供給的色帶是由卷帶裝置接收的。可按卷帶裝置的驅動量測定由供帶裝置供給的色帶量。按與驅動量對應的色帶供給量，可檢測供帶設備中的色帶剩余量。下面參照圖29，敘述本實施例的傳真機中的控制部件101與記錄部件102之間的線路聯接。注意，在圖29中，相同的參考號表示與其它圖中相同的部分。從而將省略有關的詳細描述。
在圖29中，記錄部件102包括分別驅動傳送記錄紙用的驅動電機24、傳送色帶用的電機25和排紙用的電機39。在本實施例中，電機24、25及39均由步進電機組成。然而，本發明并不只限于此種電機。例如，也可以由直流電機組成。記錄部件還包括光電中斷器62、計數器116和驅動切紙機15(15a和15b)用的驅動電路136。
下面將參照圖8的剖視圖描述轉移打印機中色帶剩余量的檢測。
色帶14是由供帶輥17供給，由卷帶輥18接收。卷帶輥18由電機25驅動。當卷帶輥18向箭頭方向驅動，則供帶輥17及編碼盤61向箭頭方向轉動。注意，編碼盤61上成形有用來定義角度θS的凹槽63，詳情如圖9所示。
由于電機25是驅動卷帶輥18的支撐軸的，所以即使以一給定步長來驅動電機25，供帶輥17的轉動角度仍隨供帶輥17及卷帶輥18直徑的變化而變化。因此，在本實施例中，這個變化由光電中斷器62檢測以得到色帶14的剩余量。更確切地說，檢查電機25轉動編碼盤61一個角度
所需的步進數，以得到色帶14的剩余量。該工作原理將在下面描述。
假定色帶14的卷帶輥18及供帶輥17的軸芯半徑用r0表示，當卷帶輥18卷有一預定量的色帶時，供帶輥17的半徑用r1表示，卷帶輥18的半徑用r表示。如卷在色帶供帶輥17上的色帶14的長度用X表示，色帶14的總長度用L表示，其厚度用t表示，則從πr2i-πr20＝xt得ri=(x t/ π)+r02]]>…(1)從πr2a-πr20＝(L-x)t得ra=( (L- x) t / π )+r02]]>…(2)假定當卷帶輥18的半徑用ra表示時所得的轉動角度用θ1表示(這個轉動角度由電機25的轉動步數唯一決定)，這時半徑為ri的供帶輥17的轉動角度用θ0表示。由于由供帶輥17供給的色帶14的長度與由卷帶輥18接收的色帶14的長度相等，所以就建立了下述關系riθ0＝raθ1(3)用等式(1)到(3)
｛(xt/π)+r20｝θ20＝｛(L-x)t/π+r20｝θ21得到x= (Lθ12)/(θ02+θ12) + (πr02(θ12-θ02))/(t(θ02+θ12)) …(4)如果編碼盤61的凹槽63的角度θS給定為θ0，由于已經知道總長度L、厚度t、軸芯半徑r0和色帶14的角度θ1，色帶14的長度x就可以用等式(4)得到。
下面將參照上述圖7a和圖30來描述本實施例的記錄處理過程。
本實施例的傳真機中所作的一頁圖象記錄處理與圖7a中所示的相同，從而這里引述一下。
在圖7a的步驟S3中，驅動電機25來傳送色帶14。這時，如果由開關103a設定成多次打印方式，則色帶14向圖8的箭頭a的方向以(1/n)行傳送記錄紙11。下面將參照圖30的流程圖來描述色帶14的傳送處理。
圖30是顯示圖7a中步驟S3的色帶傳送處理的流程圖。
在步驟S21，電機25單步驅動。在步驟S22，位于RAM115單元的記數器116按電機25的驅動步數增加。當對本傳真機初始化時，計數器116被復位至“0”。流程前進取步驟S23，以檢查光電中斷器62是否探測到編碼盤61的凹槽63。如果，在步驟S23中判為“NO”，則流程前進到步驟S24，以檢查電動機25是否按預定步進數驅動。如果在步驟S24中判為“是”，則流程返回到主程序。然而如果在步驟S24中判為“否”，則流程返回到步驟S21，電動機25按單步驅動。以多次打印模式，傳送(1/n)行色帶和使用一次性色帶按一次打印模式，傳送1行色帶都需要預定的步數。如果步驟S23的結果為“是”，即，光電中斷器62探測到凹槽63，則流程前進到步驟S25。利用上述方程式(4)，按計數器116的計數值計算剩余下的色帶14。在步驟S26中，在顯示裝置104上顯示色帶14的剩余量。剩余量顯示可以為色帶14剩余長度的數字顯示或用百分比或比值等分段指示。在步驟S25中，剩余量的測定可以參照存貯對應的驅動電機25的步數(計數器116的計數值)的剩余數據的一覽表等。
當獲得色帶14的剩余量(或使用長度)時，流程前進到步驟S27。在圖象記錄期間確定對應一行記錄紙11傳送的色帶14的傳送長度所用步進數是根據供帶輥17和卷帶輥18的直徑值來修正的。這樣，在步驟S24要比較的電動機25的驅動步數是變化的。于是流程前進到步驟S28，RAM115的計數器116被設定為“0”。然后流程前進到步驟S24。在色帶14的剩余量較少，從更換探測部件38輸出更換色帶14的指示信號時，計數器116清零。
這樣，色帶14能由驅動卷帶輥18的支撐軸來精確地傳送，并能精確地測定其剩余量。
下面將引用圖11來說明另一個實施例。
圖11所示為根據本發明的另一個實施例的記錄紙和色帶的傳送機械配置圖。刻度72按間距l打印在整個總長度的色帶14A上，色帶14A涂色面的反面，即下表面(圖11中的上表面)。間距l比A5規格標準紙的長度短得多，而刻度72由光敏元件71讀出。圖11所示設備包括一個傳送記錄紙用驅動電機24的驅動電路83;一個傳送色帶用電動機25的激勵A相位的驅動電路75，以及電動機25的激勵B相位的驅動電路76。D/A轉換器77和78分別接收來自控制部件101a的控制信號79和81，以改變相應驅動電路的驅動電壓，以便微步控制電動機25。控制部件101a向電動機25的相位A和B輸出相位激勵信號80和82。作為對信號80和82的響應，驅動電路75和76輸出電動機25的相位A和B激勵用的信號73和74。
如果卷帶輥18的即時直徑以ra表示，卷帶輥18的軸芯直徑以r0表示，色帶14A的厚度以t表示，其總長度以L表示，則卷帶輥18的半徑與使用了長度X的色帶14A的剩余量之間的關系式為r a=r02+(L -X) t / π]]>當色帶14A按刻度72的間距l傳送時，如果色帶卷帶輥18的旋轉角用θ3表示，raθ3＝l (5)則x＝L-(π/t)｛(l/θ3)2-r20｝當按電動機25的驅動步數來計算θ3時，就能極好地確定剩余量X。該程序是按與圖30所示的流程圖相同的方法，用在圖6B流程圖中步驟S23檢查光電中斷器71是否探測刻度72的方法來完成的。為了取代步驟S27中修正步數的數據處理，電動機25可以使用D/A轉換器77和78來微步驅動，以使電動機25最小步進角角減少。
在本實施例中，刻度72被打印在色帶14A的下表面上，并由光敏元件71探測。然而本發明不是僅限于此。例如，刻度72可以由凹槽形成，這些凹槽可以由一個光電中斷器、一個微動開關或類似的東西探測。在本實施例中，電動機25和24是由雙相/四極步進電機組成。而本發明不是僅限于此。例如，電動機可以由直流電動機或伺服電機組成。
如上所述，根據本實施例，卷帶輥18的旋轉是受控制的，色帶的剩余量可以由探測色帶傳送量所用的傳感器測定。
如上所述，根據本實施例，可以取消探測色帶剩余量的傳感器。
注意加熱系統并不僅限于使用加熱頭的加熱頭系統。例如，可以使用一個電致熱敏系統或一個激光轉換系統。
記錄的介質并不是僅限于記錄紙。例如，記錄介質可以是纖維品，塑料紙等只要印色能轉移得上的類似東西。色帶的結構并不限于上述實施例所示的卷紙結構。例如，色帶也可以是所謂盒帶型色帶，它被裝在可拆卸的帶盒中，并與帶盒一起聯到記錄部件主體上或與記錄部件主體分開。
在上述實施例中，舉例說明了傳真機，然而，本發明不是僅限于此，例如，本發明可應用于文字處理器、打字機、復印機或類似設備。
在上述實施例中，舉例說明了整行型設備。然而，本發明不僅限于此。例如，本發明可以應用于加熱頭往復移動的所謂串行型設備。
如上所述，根據本發明，提供了一種熱轉移記錄方法和一種使用該方法的記錄設備，用它可以完成高質量的記錄，并能減少色帶消耗量。
權利要求
1.一種把色帶上含有的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄圖象的熱轉移記錄儀器，其特征在于包括卷動色帶的卷帶裝置；驅動所述卷帶裝置把色帶卷起的驅動裝置；以及控制裝置，它根據所述卷帶裝置卷入量的變化控制所述驅動裝置的驅動量，以維持色帶與記錄介質的傳送比近似為一常量。
2.按權利要求1的儀器，其特征在于所述控制裝置包含一個用以檢測上述卷帶裝置的卷帶輥直徑用的檢測裝置，并按所述檢測裝置檢測到的帶輥直徑來改變所述驅動裝置的驅動量。
3.按權利要求1的儀器，其特征在于所述控制裝置包含一個與所述驅動裝置相結合來檢測已用掉的色帶程度的，并按已用掉的色帶長度來改變所述驅動裝置的驅動量。
4.按權利要求1的儀器，其特征在于所述控制裝置包括用來檢測供帶輥轉動量的轉動量檢測裝置，所述供帶輥提供由所述卷帶裝置的卷帶輥所傳送的色帶;以及按所述供帶輥的預定轉動量計算所述驅動裝置的驅動量的計數裝置，并在所述計數裝置的計數值不大于預定值時，改變所述驅動裝置的驅動量。
5.按權利要求1的儀器，其特征在于色帶有按預定間隔印制的標記，所述儀器還包括根據所述標記檢測色帶傳送量的傳送量檢測裝置，計算所述驅動裝置對應于色帶的預定傳送量的驅動量的計數裝置，當所述計數裝置的計數值不大于或小于預定值時，改變所述驅動裝置的驅動量。
6.按權利要求1的儀器，其特征在于色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
7.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上并在其上記錄圖象的熱轉移記錄方法，其特征在于包含以下步驟按色帶卷入量的變化控制卷動色帶的驅動裝置的驅動量，以保持色帶與記錄介質的傳送比近似為常量。
8.按權利要求7的方法，其特征在于色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
9.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上并在其上記錄下圖象的傳真機，其特征在于包括讀入原始數據的讀入裝置;用于傳輸/接數據減用的傳輸/接收裝置;裝入色帶的色帶裝載部件;裝入記錄介質的記錄介質裝載部件;處理所述色帶裝載部件上裝載的色帶以在記錄介質上記錄圖象的記錄裝置;卷動色帶的卷帶裝置;驅動所述的卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;以及根據所述卷帶裝置卷帶量的變化控制所述驅動裝置的驅動量，以維持色帶與記錄介質的傳送比近似為常量的控制裝置。
10.按權利要求9的儀器，其特征在于色帶的傳送速度低于記錄紙的傳送速度。
11.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器，其特征在于包括傳送色帶的色帶傳送裝置;當所述色帶傳送裝置進行驅動動作時，對其傳送的色帶的傳送量進行檢測的檢測裝置;以及根據所述色帶傳送裝置的驅動量以及所述色帶傳送裝置傳送的色帶傳送量對所述色帶傳送裝置的驅動量進行控制的控制裝置。
12.按權利要求11的儀器，其特征在于所述色帶傳送裝置包括一個步進馬達，所述控制裝置根據所述步進馬達的步數以及色帶的傳送長度來改變所述步進馬達的步進角。
13.按權利要求11的儀器，其特征在于色帶的傳送速度設定為記錄介質傳送速度的1/n(n＞1)。
14.按權利要求11的儀器，其特征在于所述檢測裝置讀出以預定間隔印在色帶上的標記通過信號，以檢測色帶的傳送量。
15.按權利要求11的儀器，其特征在于所述檢測裝置檢測卷繞色帶的輥筒的轉動量，以檢測出色帶的傳送量。
16.一種利用把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在記錄介質上記錄圖象的熱轉移記錄儀器的傳真機，其特征在于包括讀入原始圖象的讀入裝置;用于傳輸/接收圖像信號的傳輸/接收裝置;傳送色帶用的色帶傳送裝置;當所述色帶傳送裝置進行驅動動作時，對其傳送的色帶的傳送量進行檢測的檢測裝置，以及根據所述色帶傳送裝置的驅動量以及所述色帶傳送裝置傳送的色帶傳送量，對所述色帶傳送裝置的驅動量進行控制的控制裝置。
17.根據權利要求16的傳真機，其中，所述色帶傳送裝置包括一個步進馬達，所述控制裝置根據所述步進馬達的步數以及色帶的傳送長度改變所述步進馬達的步進角。
18.根據權利要求16的傳真機，其中，色帶的傳送速度相對于記錄紙的傳送速度設定為1/n(n＞1)。
19.根據權利要求16的傳真機，其中，所述檢測裝置讀出的預定的間隔印在色帶上的標記通過信號以檢測色帶的傳送量。
20.根據權利要求16的傳真機，其中，所述檢測裝置檢測卷繞色帶的輥筒的轉動量來檢測色帶的傳送量。
21.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器，其特征在于包括卷動色帶的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;在圖象記錄期間，檢測出供帶輥的預定轉動量的轉動量檢測裝置;檢測所述驅動裝置與預定轉動量相對應的驅動量的檢測裝置;以及當所述檢測裝置檢測到的驅動量不大于預定值時，用以控制改變所述驅動裝置的驅動量的控制裝置。
22.根據權利要求21的儀器，其中，色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
23.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在記錄介質上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器，其特征在于包括卷動色帶的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;用于檢測供帶輥的預定轉動量的轉動量檢測裝置;根據驅動量和轉動量計算出色帶傳送長度的計算裝置;以及當傳送長度不小于預定值時，控制所述驅動裝置改變其驅動量的控制裝置。
24.根據權利要求23的儀器，其中，色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
25.一種利用把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在記錄介質上記錄圖象的熱轉移記錄儀器的傳真機，其特征在于包括讀入原始圖象的讀入裝置;用于傳輸/接收圖象信號的傳輸/接收裝置;卷動色帶的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;在圖象記錄期間，檢測供帶輥的預定轉動量的轉動量檢測裝置;檢測所述驅動裝置與預定轉動量相對應的驅動量的檢測裝置;以及當所述檢測裝置檢測到的驅動量不大于預定值時，用以控制所述驅動裝置改變其驅動量的控制裝置。
26.根據權利要求25的傳真機，其中，色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
27.一種利用把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器的傳真機，其特征在于包括讀入原始圖象的讀入裝置;用于傳輸/接收圖象信號的傳輸/接收裝置;卷動色帶的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;用來檢測供帶輥的預定轉動量的轉動量檢測裝置;根據驅動量和轉動量計算色帶傳送長度的計算裝置;以及當傳送長度不小于預定值時，控制所述驅動裝置變動其驅動的控制裝置。
28.根據權利要求27的傳真機，其中，色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
29.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上并在其上記錄下圖象的熱轉移記錄方法，其特征在于包含以下步驟按色帶卷入量的變化控制卷動色帶的驅動裝置的驅動速度。
30.根據權利要求29的方法，其中，色帶的傳送速度低于記錄介質的傳送速度。
31.一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器，其特征在于包括供應色帶的供帶裝置;將來自供帶裝置的色帶卷入的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;檢測與所述驅動裝置的驅動量相對應的、來自供帶裝置的色帶量的檢測裝置;以及根據與驅動量相對應的色帶數量，檢測在所述供帶裝置中剩余的色帶數量的剩余量檢測裝置。
32.根據權利要求31的儀器，其中，所述卷帶裝置把色帶卷繞在輥筒上，所述驅動裝置驅動所述輥筒的支撐軸。
33.一種利用把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上以便在其上記錄下圖象的熱轉移記錄儀器的傳真機，其特征在于包括讀入原始圖象的讀入裝置;用于傳輸/接收圖象信號的傳輸/接收裝置;供應色帶的供帶裝置;將來自供帶裝置的色帶卷入的卷帶裝置;驅動所述卷帶裝置卷起色帶的驅動裝置;檢測與所述驅動裝置的驅動量相對應的、來自供帶裝置的色帶數量的檢測裝置;以及根據與驅動量相對應的色帶數量，檢測在所述供帶裝置中剩余色帶數量的剩余量檢測裝置。
34.根據權利要求33的傳真機，其中，卷帶裝置把色帶卷繞在輥筒上，所述驅動裝置驅動所述輥筒的支撐軸。
全文摘要
一種把色帶上所含的印色轉移到記錄介質上、并在其上記錄圖象的熱轉移記錄儀器。它包括用于卷繞色帶的卷帶輥、驅動卷帶輥卷起色帶的驅動部件和按卷輥卷入量的變化控制驅動部件的驅動量以維持色帶與記錄介質的傳送比近似為一常量的控制部件。
文檔編號B41J2/42GK1041315SQ8910
公開日1990年4月18日 申請日期1989年9月22日 優先權日1988年9月22日
發明者吉田武弘, 寺島久男, 和田聡, 小野健, 小林誠, 石田靖, 朝田宏, 橫山實, 粟井考 申請人:佳能株式會社