一種噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質與流程

本發明屬于噴墨打印，具體涉及一種噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術：

1、噴墨打印技術是打印機根據待打印圖像對應的打印任務控制噴頭運動，噴頭的噴嘴在隨噴頭運動過程中，將彩色液體油墨經噴嘴變成細小微粒噴到打印介質上，形成圖像或者文字。打印設備中（包含粘結劑3d打印），因為噴頭尺寸的局限性，為了提高打印效率通常會用2個及以上的噴頭進行拼接，用來實現打印寬度的增加或者dpi的增加。

2、在現有的技術中，對噴頭的拼接精度無法直觀的去驗證，只能通過打印測試圖形再到二次元上量測打印的圖形，再根據測量的偏差對噴頭固定塊進行調節，此方法不僅過程繁瑣，且調節不直觀、效率低。因此，急需設計一種噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質以解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質，以解決上述背景技術中存在的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種噴頭拼接校驗的方法，所述方法包括：

3、s1：將若干個噴頭通過噴頭固定板固定在噴頭架上；

4、s2：將s1中的噴頭架安裝在打印平臺的y運動軸上，其中，y運動軸滑動連接于打印平臺的x運動軸上；

5、s3：將微距相機安裝固定在打印平臺的頂部；

6、s4：通過控制x運動軸和y運動軸的運動，將噴頭移動至微距相機的正上方；

7、s5：通過微距相機對單噴頭進行觀測；

8、s6：通過微距相機對多噴頭進行觀測。

9、進一步的，所述s1包括：

10、s11：根據打印要求確認噴頭的數量和排列方式；

11、s12：將每個噴頭通過螺栓固定在一塊單獨的噴頭固定板上；

12、s13：將每塊噴頭固定板通過調節螺絲固定在噴頭架上。

13、進一步的，所述s2包括：

14、s21：y運動軸上設有滑塊一，將噴頭架通過螺栓固定在滑塊一的一側，滑塊一在伺服電機一的帶動下沿y運動軸做直線往復運動；

15、s22：x運動軸共設有兩根，兩根x運動軸分別設置在打印平臺的兩側，每根x運動軸上均設有滑塊二，滑塊二在伺服電機二的帶動下沿x運動軸做直線往復運動；

16、s23：y運動軸的兩端分別固定在兩個滑塊二上。

17、更進一步的，所述s3包括：

18、s31：通過螺栓將微距相機安裝固定在打印平臺的頂部；

19、s32：將微距相機安裝在兩根x運動軸之間，確保微距相機的頂部高度低于噴頭架以及y運動軸的底部高度，并確保微距相機的鏡頭豎直朝上設置；

20、s33：當微距相機完成對噴頭的觀測后，確保將其及時從打印平臺上拆除。

21、更進一步的，所述s4包括：

22、s41：通過控制x運動軸的運動，帶動滑塊二沿x運動軸移動，進而帶動y運動軸移動，直至噴頭與微距相機位于同一軸線上；

23、s42：通過控制y運動軸的運動，帶動滑塊一沿y運動軸移動，進而帶動噴頭架移動，直至噴頭移動至微距相機的正上方。

24、再進一步的，所述s5包括：

25、s51：通過微距相機對噴頭的噴孔直接拍照成像并傳輸至顯示器上；

26、s52：通過顯示界面上的十字標對第一個噴孔進行標定；

27、s53：然后y運動軸移動噴孔理論距離到達同一排的最后一個噴孔，觀測十字標是否在最后一個噴孔的中心，從而判定噴頭安裝是否傾斜并量測出傾斜距離；

28、s54：當十字標不在最后一個噴孔的中心時，通過噴頭固定板上的調節螺絲調整噴頭傾斜角度，直到十字標標定在最后一個噴孔中心。

29、再進一步的，所述s6包括：

30、s61：以s5中完成觀測和調試的噴頭為基準；

31、s62：通過移動x運動軸和y運動軸，并以同樣的單噴頭十字標定法對其余噴頭進行觀測與調試，使其達到設計位置。

32、本發明還提供了一種噴頭拼接校驗的裝置，包括：

33、打印平臺：用于提供一個校驗噴頭拼接和噴墨打印的場所；

34、移動機構：包括x運動軸、y運動軸、滑塊一、滑塊二、伺服電機一和伺服電機二，用于將需要校驗的噴頭移動至微距相機的正上方；

35、校驗機構：包括微距相機，用于對噴頭底部的噴孔進行直接拍照成像并傳輸至顯示器，通過在顯示器上觀測噴頭第一個孔到最后一個孔是否在一條直線上，從而判定噴頭安裝是否傾斜并量測出傾斜距離；

36、拼接機構：包括噴頭、噴頭固定板和噴頭架，用于將兩個及兩個以上的噴頭進行拼接，以實現打印寬度的增加或者dpi的增加，噴頭拼接時需要將噴頭第一排的噴孔首尾對齊，形成直線。

37、本發明還提供了一種噴頭拼接校驗的設備，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現上述任一項所述的方法。

38、本發明還提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現上述任一項所述的方法。

39、本發明的技術效果和優點：

40、（1）該噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質設計先進、結構緊湊、使用方便，通過微距相機對噴頭底部的噴孔直接拍照成像并傳輸至顯示器，通過十字光標標定法在顯示器上觀測噴頭第一個噴孔到最后一個噴孔是否在一條直線上，能夠直觀且快速地判定出噴頭的安裝是否傾斜并測量出傾斜距離；

41、（2）實用性強，不僅可以提高單噴頭的安裝精度，也可以提高多噴頭的拼接精度；

42、（3）操作性強，硬件可快速拆換，軟件直接嵌入在設備操作系統中，設備使用者能夠輕松上手。

技術特征：

1.一種噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根據權利要求1所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s2包括：

4.根據權利要求1所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s3包括：

5.根據權利要求3所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s4包括：

6.根據權利要求1所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s5包括：

7.根據權利要求1所述的噴頭拼接校驗的方法，其特征在于，所述s6包括：

8.一種噴頭拼接校驗的裝置，其特征在于，包括：

9.一種噴頭拼接校驗的設備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。

技術總結
本發明公開了一種噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括將若干個噴頭通過噴頭固定板固定在噴頭架上，然后將噴頭架安裝在打印平臺的Y運動軸上，再將微距相機安裝固定在打印平臺的頂部，然后通過控制X運動軸和Y運動軸的運動，將噴頭移動至微距相機的正上方，通過微距相機對單噴頭進行觀測，通過微距相機對多噴頭進行觀測。該噴頭拼接校驗的方法、裝置、設備及存儲介質設計先進、結構緊湊、使用方便，能夠直觀且快速地判定出噴頭的安裝是否傾斜并測量出傾斜距離，實用性強，不僅可以提高單噴頭的安裝精度，也可以提高多噴頭的拼接精度。

技術研發人員：柯年輝,付志強,吳文鵬,甘浩浩,吳一
受保護的技術使用者：中星裕澤（蘇州）裝備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21