蓋板自動(dòng)打標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，包括：支架、送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體，所述送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體設(shè)置于支架上，送料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，在送料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的下方還設(shè)置有電機(jī)和控制系統(tǒng)，電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)送料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)包括可編程控制器，各類傳感器將信息反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制電機(jī)和氣缸的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化打印。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠提高蓋板打標(biāo)的生產(chǎn)效率，消除噪音干擾，保護(hù)操作人員的聽(tīng)力，減少更換夾具的頻率。
【專利說(shuō)明】蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域，特別是涉及一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)情況:操作者將所需打印的蓋板料號(hào)設(shè)定好，并更換好夾具，然后將蓋板放到夾具上，固定好，啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始打印標(biāo)記，標(biāo)記打印結(jié)束后，取下蓋板，放回料盒中；繼續(xù)重復(fù)打印，直到打印完自己所需的數(shù)量后結(jié)束?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足:1，手動(dòng)操作太費(fèi)時(shí)，并來(lái)回更換夾具不方便；2，打印時(shí)噪音過(guò)大，影響操作者的聽(tīng)力；3，手動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量時(shí)，精準(zhǔn)度不高，容易出錯(cuò)；4，頻繁地更換夾具，影響加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，能夠提高蓋板打標(biāo)的生產(chǎn)效率，消除噪音干擾，保護(hù)操作人員的聽(tīng)力，減少更換夾具的頻率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī),包括:支架、送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體,所述送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體設(shè)置于支架上，送料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同；
[0005]所述送料系統(tǒng)包括:升降臺(tái)底座、升降臺(tái)上板和立柱，所述立柱設(shè)置于升降臺(tái)底座和升降臺(tái)上板之間，所述升降臺(tái)底座與升降臺(tái)上板的中部還設(shè)置有一根旋轉(zhuǎn)軸A，所述旋轉(zhuǎn)軸A的中部設(shè)置有一塊上下滑動(dòng)塊，所述上下滑動(dòng)塊可以沿著立柱上下移動(dòng)，所述立柱之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿和限位桿；
[0006]所述移動(dòng)機(jī)械手包括一個(gè)底座，底座上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌A,導(dǎo)軌A上設(shè)置雙向滑動(dòng)塊，所述雙向滑動(dòng)塊的一端外側(cè)設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸，雙向滑動(dòng)塊的頂部還固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部固定有旋轉(zhuǎn)軸B，旋轉(zhuǎn)軸B的上方設(shè)置有上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸B之間設(shè)置有連接板，所述旋轉(zhuǎn)軸B的任意兩個(gè)對(duì)稱側(cè)面固定有兩條導(dǎo)軌B，兩條導(dǎo)軌B上都設(shè)有滑塊，所述滑塊與連接板的側(cè)壁固定連接在一起，所述連接板的數(shù)量為兩塊，兩塊連接板的末端下方分別設(shè)置有吸盤(pán)；
[0007]所述打標(biāo)機(jī)主體包括:打標(biāo)機(jī)底座和打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)底座設(shè)置于移動(dòng)機(jī)械手的側(cè)面，打標(biāo)機(jī)底座上方設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)底座上還設(shè)置有大磁鐵。
[0008]優(yōu)選的，所述支架的原料為鋁型材，組立方便。
[0009]優(yōu)選的，所述升降臺(tái)底座和升降臺(tái)上板的側(cè)面均設(shè)置有感應(yīng)器，用來(lái)監(jiān)測(cè)蓋板在送料系統(tǒng)或者收料系統(tǒng)中的高度信息。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌A的兩頭均設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)測(cè)雙向滑動(dòng)塊在導(dǎo)軌A上的位移信息。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述吸盤(pán)的下端面設(shè)置有小磁鐵，用來(lái)吸取蓋板。
[0012]優(yōu)選的，所述小磁鐵的數(shù)量為3-6個(gè)，均勻分布，使得吸盤(pán)與蓋板之間的吸取更穩(wěn)定。
[0013]優(yōu)選的，所述小磁鐵為電磁鐵，通過(guò)控制系統(tǒng)控制電磁鐵的磁性，便于蓋板的移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述大磁鐵為電磁鐵，通過(guò)控制系統(tǒng)控制電磁鐵的磁性，便于蓋板的移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型1、減少操作者操作時(shí)間；2、打印數(shù)量準(zhǔn)確；3、操作時(shí)可以遠(yuǎn)離設(shè)備，減少噪音污染；4、實(shí)現(xiàn)蓋板的自動(dòng)裝卸，一次性可完成300件蓋板打印，解決了之前蓋板打印浪費(fèi)時(shí)間，且避免噪聲對(duì)人的傷害。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是所示送料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是所示移動(dòng)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是所示吸盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是所示打標(biāo)機(jī)主體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、支架，2、送料系統(tǒng)，3、收料系統(tǒng)，4、移動(dòng)機(jī)械手，5、打標(biāo)機(jī)主體，21、升降臺(tái)底座，22、立柱，23、導(dǎo)向桿，24、旋轉(zhuǎn)軸A，25、升降臺(tái)上板，26、限位桿，27、上下滑動(dòng)塊，28、感應(yīng)器，401、雙向滑動(dòng)塊，402、導(dǎo)軌A，403、限位開(kāi)關(guān)，404、旋轉(zhuǎn)氣缸，405、旋轉(zhuǎn)軸B，406、滑塊，407、導(dǎo)軌B，408、前后移動(dòng)氣缸，409、上下移動(dòng)氣缸，410、連接板，411、吸盤(pán)，412、限位傳感器，413、小磁鐵，51、打標(biāo)機(jī)底座，52、打標(biāo)機(jī)，53、大磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0024]一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，包括:支架1、送料系統(tǒng)2、收料系統(tǒng)3、移動(dòng)機(jī)械手4和打標(biāo)機(jī)主體5，所述送料系統(tǒng)2、收料系統(tǒng)3、移動(dòng)機(jī)械手4和打標(biāo)機(jī)主體5設(shè)置于支架I上，送料系統(tǒng)2和收料系統(tǒng)3的結(jié)構(gòu)相同；
[0025]如圖2所示，所述送料系統(tǒng)2包括:升降臺(tái)底座21、升降臺(tái)上板25和立柱22，所述立柱22設(shè)置于升降臺(tái)底座21和升降臺(tái)上板25之間，所述升降臺(tái)底座21與升降臺(tái)上板25的中部還設(shè)置有一根旋轉(zhuǎn)軸A24，所述旋轉(zhuǎn)軸A24的中部設(shè)置有一塊上下滑動(dòng)塊27，所述上下滑動(dòng)塊27可以沿著立柱22上下移動(dòng)，所述立柱22之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿23和限位桿26 ；
[0026]如圖3所不,所述移動(dòng)機(jī)械手4包括一個(gè)底座,底座上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌A402,導(dǎo)軌A402上設(shè)置雙向滑動(dòng)塊401，所述雙向滑動(dòng)塊401的一端外側(cè)設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸408，雙向滑動(dòng)塊401的頂部還固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸404，旋轉(zhuǎn)氣缸的404頂部固定有旋轉(zhuǎn)軸B405，旋轉(zhuǎn)軸B405的上方設(shè)置有上下移動(dòng)氣缸409，所述上下移動(dòng)氣缸409與旋轉(zhuǎn)軸B405之間設(shè)置有連接板410，所述旋轉(zhuǎn)軸B405的任意兩個(gè)對(duì)稱側(cè)面固定有兩條導(dǎo)軌B407，兩條導(dǎo)軌B407上都設(shè)有滑塊406，所述滑塊406與連接板410的側(cè)壁固定連接在一起，所述連接板410的數(shù)量為兩塊，兩塊連接板410的末端下方分別設(shè)置有吸盤(pán)411 ；
[0027]如圖5所示，所述打標(biāo)機(jī)主體5包括:打標(biāo)機(jī)底座51和打標(biāo)機(jī)52，所述打標(biāo)機(jī)底座51設(shè)置于移動(dòng)機(jī)械手4的側(cè)面，打標(biāo)機(jī)底座51上方設(shè)置有打標(biāo)機(jī)52，所述打標(biāo)機(jī)底座51上還設(shè)置有大磁鐵53。
[0028]在送料系統(tǒng)2和收料系統(tǒng)3的下方還設(shè)置有電機(jī)和控制系統(tǒng)(圖中未畫(huà)出)，電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)送料系統(tǒng)2和收料系統(tǒng)3中旋轉(zhuǎn)軸A24的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)包括可編程控制器，各類傳感器將信息反饋給可編程控制器，可編程控制器再控制電機(jī)和氣缸的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化打印。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理如下:將蓋板放入到送料系統(tǒng)2中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸A24轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蓋板上升到指定高度，感應(yīng)器28將信息反饋給控制系統(tǒng)，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，小磁鐵413通電，移動(dòng)機(jī)械手4中的吸盤(pán)411將蓋板吸起，旋轉(zhuǎn)氣缸404轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)411將蓋板放入打標(biāo)機(jī)底座51的大磁鐵53處，利用程序控制大磁鐵53和小磁鐵413的通電，大磁鐵53將蓋板固定住，打標(biāo)機(jī)52開(kāi)始打印標(biāo)記，打印完成后，大磁鐵53失電，小磁鐵413通電，移動(dòng)機(jī)械手4的另外一個(gè)吸盤(pán)411將蓋板吸起送至收料系統(tǒng)3，完成整個(gè)打標(biāo)工序。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括:支架、送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體，所述送料系統(tǒng)、收料系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械手和打標(biāo)機(jī)主體設(shè)置于支架上，送料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同； 所述送料系統(tǒng)包括:升降臺(tái)底座、升降臺(tái)上板和立柱，所述立柱設(shè)置于升降臺(tái)底座和升降臺(tái)上板之間，所述升降臺(tái)底座與升降臺(tái)上板的中部還設(shè)置有一根旋轉(zhuǎn)軸A，所述旋轉(zhuǎn)軸A的中部設(shè)置有一塊上下滑動(dòng)塊，所述上下滑動(dòng)塊可以沿著立柱上下移動(dòng)，所述立柱之間還設(shè)置有導(dǎo)向桿和限位桿； 所述移動(dòng)機(jī)械手包括一個(gè)底座，底座上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌A，導(dǎo)軌A上設(shè)置雙向滑動(dòng)塊，所述雙向滑動(dòng)塊的一端外側(cè)設(shè)置有前后移動(dòng)氣缸，雙向滑動(dòng)塊的頂部還固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的頂部固定有旋轉(zhuǎn)軸B，旋轉(zhuǎn)軸B的上方設(shè)置有上下移動(dòng)氣缸，所述上下移動(dòng)氣缸與旋轉(zhuǎn)軸B之間設(shè)置有連接板，所述旋轉(zhuǎn)軸B的任意兩個(gè)對(duì)稱側(cè)面固定有兩條導(dǎo)軌B，兩條導(dǎo)軌B上都設(shè)有滑塊，所述滑塊與連接板的側(cè)壁固定連接在一起，所述連接板的數(shù)量為兩塊，兩塊連接板的末端下方分別設(shè)置有吸盤(pán)； 所述打標(biāo)機(jī)主體包括:打標(biāo)機(jī)底座和打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)底座設(shè)置于移動(dòng)機(jī)械手的側(cè)面，打標(biāo)機(jī)底座上方設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)底座上還設(shè)置有大磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述支架的原料為鋁型材。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述升降臺(tái)底座和升降臺(tái)上板的側(cè)面均設(shè)置有感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌A的兩頭均設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述吸盤(pán)的下端面設(shè)置有小磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述小磁鐵的數(shù)量為3-6個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī),其特征在于,所述小磁鐵為電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋板自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述大磁鐵為電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B41J3/407GK203974251SQ201420394971
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】周永 申請(qǐng)人:瀚德汽車(chē)產(chǎn)品（蘇州）有限公司