標牌激光打標自動送料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種標牌激光打標自動送料機，采用同步帶、軸、摩擦輪的配合方式，第一電機輸出軸通過第一同步帶輪，帶動第一同步帶轉動，驅動第二、三、四同步帶輪轉動，帶動第一軸、第二軸、第三軸轉動，第一軸、第二軸、第三軸的另一端分別安裝第一、二、三摩擦輪，第一、二、三摩擦輪與第一、二、三軸同步轉動，第一、二摩擦輪的上水平相切面與第三摩擦輪的下水平相切面在同一水平面上，轉動方向一致，放料斗里的標牌直接壓在第一、二摩擦輪上，最下面的一張在第一、二摩擦輪旋轉作用下向左移動，傳動到第三摩擦輪處，在第三摩擦輪反向旋轉作用下只允許一張標牌通過。本實用新型能夠精確地控制標牌的傳動，實時了解操作過程中的系統出現的錯誤。
【專利說明】標牌激光打標自動送料機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于涉及激光打標機，尤其涉及對電能表標牌進行激光打標時對標牌進行自動傳送的自動上下料機。
【背景技術】
[0002]電能表標牌上的條形碼、參數目前都是通過激光打標的方式打印在電能表標牌的表面上。目前對電能表標牌進行激光打標時，都是用手將條帶電子元件推送到激光打標機中進行打標，打完后再取下。因此需要一個專門的工人從事上下料工作，大大增加產品生產成本。
[0003]現有技術CN103358714A公開了一種激光打標自動送料裝置，包括儲料箱、橫向接料組件和縱向推料組件，所述的儲料箱位于橫向接料組件上表面，縱向推料組件位于橫向接料組件側面。經橫向接料組件在儲料箱下滑動，儲料箱上的工件自動落在橫向接料組件上，完成自動送料；加工完成后，在縱向推料組件作用下，將打標完成的工件從橫向接料組件推下，接著橫向接料組件再次運動，如此反復。該技術并未與打標過程相契合，不能夠實現送料打標的全自動化控制。
[0004]現有技術CN101992607A公開了一種激光打標機的自動送料控制裝置，在工作臺的側方固定有自動上下料夾具；所述的自動上下料夾具由表面具有傳送帶的腔體、腔體上的盛料斗及腔體側方的觸發開關構成，在腔體內設置有與傳送帶相連的電機和電路板，在盛料斗底部的側方設置有通過同步機構與電機相連的推板。該裝置也存在未與打標過程相契合，不能夠實現送料打標的全自動化控制的問題。
實用新型內容
[0005]1、本實用新型的目的。
[0006]本實用新型的目的在于設計一種無需用手推送的標牌激光打標自動送料機，實現自動傳送自動控制的標牌激光打標自動送料機。
[0007]2、本實用新型所采用的技術方案。
[0008]包括送料打碼設備和接料設備；送料設備包括2個電機，第一電機和第二電機帶動摩擦輪提供傳動動力，放料斗連接送料打碼設備，第一調心環、第二調心環調節第三軸、第四軸的高度和第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的間隙，第一電機通過傳送帶帶動第一軸、第二軸、第三軸，第一軸、第二軸、第三軸分別對應安裝第一、第二、第三摩擦輪，第一、第二、第三摩擦輪與第一軸、第二軸、第三軸同步轉動，第一、第二摩擦輪的傳動方向一致向左，其上水平相切面與第三摩擦輪的下水平相切面在同一水平面上，第三摩擦輪與第一、第二摩擦輪的傳動方向相反，放料斗里的標牌直接壓在第一、第二摩擦輪上，最下面的一張在第一、第二摩擦輪旋轉作用下向左移動，傳動到第三摩擦輪處，在第三摩擦輪反向旋轉作用下只允許一張標牌通過，傳動到第四主動摩擦輪處啟動自動按鈕，第二電機開始轉動，通過第二同步帶帶動第四、五軸轉動，同時第一電機停止轉動，第四軸另一端安裝第四主動摩擦輪，在第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的作用下卡片繼續向左傳動，傳送到傳送帶上隨著輸送帶一起往左傳動，進行打碼，打碼后通過滑道傳送到接料設備。
[0009]所述的在第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的作用下卡片繼續向左傳動，傳送到傳送帶上隨著輸送帶一起往左傳動，運動到第一光電傳感器處，觸動氣動裝置，擋銷I向上運動，擋住標牌停留4秒進行打碼，打碼結束后擋銷向下回到原來位置，標牌繼續隨著輸送帶向左運動，運動到第二光電傳感器處，觸動氣動裝置和第一電機、第二電機，使第一電機啟動，向左傳動卡片，第二電機限時停止轉動，擋銷2向上點動控制卡片停止位置進行掃碼；掃碼結束，料斗里已有一張卡片被傳送到第四主動摩擦輪處，這時第一電機停止轉動，第二電機啟動將傳至第四主動摩擦輪處的卡片向左傳送，同時掃完碼的卡片隨著傳送帶一直運動到傳送帶邊緣沿著滑道滑入接料斗，接料斗為分度盤，當分度盤中的一個料斗接滿后按照度數旋轉使下一度數的空接料斗轉至滑道。在摩擦輪3處放置兩個壓塊。
[0010]更進一步，滑道里裝有光電門，每過一個卡片光電門計數一次。計兩百張后，固定接料斗的分度盤旋轉90度，使空接料斗轉至接料處。
[0011]優選的是三塊立著的鋁板安裝在放料口處，兩塊固定在底板上，之間用光軸連接，第三塊板使用直線軸承固定在光軸上，并且可以沿軸向自由滑動，為使活動板可以方便地手動調節，使用滾珠絲桿傳動，兩端固定在固定板上，滾珠絲桿螺母固定在活動板上，通過滾花手柄轉動。放料斗與下料滑道固定在固定板I與活動板上。
[0012]3、本實用新型的有益效果。
[0013](I)、標牌激光打標自動送料機中同步帶、軸、摩擦輪的配合方式，能夠精確地控制標牌的傳動。
[0014](2)、標牌激光打標自動送料機中的打碼方式，能夠準確地控制打碼的速度，增加了系統的可靠性。
[0015](3)、標牌激光打標自動送料機中加入判斷ASCLL碼是否正確的模塊，實時了解操作過程中的系統出現的錯誤。
[0016]因此本產品在對標牌進行激光打標時，能自動上下料，不需要人工上下料，減少人員成本從而減少產品成本，提高產品的競爭能力
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構圖。
[0018]圖2為本實用新型的送料機局部結構圖。
[0019]圖3為本實用新型的摩擦輪配合局部結構圖。
[0020]圖4為本實用新型電機及摩擦輪配合局部結構圖。
[0021]1-活動支腳，2-料斗支架，3-電木板，4-接料斗，5-滑道，6_第二電機，7_第一電機，8-XY工作臺，9-蝸輪蝸桿升降機，10-支架，11-第四光電傳感器，12-阻擋氣缸2，13-第三光電傳感器，14-阻擋氣缸1，15-第二光電傳感器，16-滾珠絲桿，17-滾珠絲桿螺母，18-傳動軸，19-固定板1，20-活動板，21-第二固定板，22-調節旋鈕，23-滑桿，24-直線軸承，25-從動滾輪，26-輸送帶，27-滑動套，28-主動滾輪，29-第五從動摩擦輪，30-第四主動摩擦輪，31-第三摩擦輪，32-壓板，33-第二摩擦輪，34-托板，35-第一摩擦輪，36-第一同步帶輪，37-第一軸,38-同步帶輪2, 39-第二軸,40-第三同步帶輪,41-第一同步帶，42-第三軸，43-第四同步帶輪，44-第一調心環，45-第二調心環，46-第四軸，47-第七同步帶輪，48-第二同步帶，49-壓輪，50-第六軸，51-第六同步帶輪，52-第五軸，53-第五同步帶輪。
【具體實施方式】
[0022]實施例
[0023]標牌激光打標自動送料機，包括放標牌的料斗、輸送標牌移動的輸送帶、接標牌的 裝置。
[0024]該自動打碼機主要由第一電機和第二電機提供動力，放料斗放置準備打碼的標牌，第一、第二調心環可以調節第三軸、第四軸的高度，根據卡片的厚度調節第三軸、第四軸的高度，控制第三摩擦輪與底板之間的間隙，以及摩擦輪4與摩擦輪5之間的間隙，保證每次只能通過一張卡片。啟動時先手動控制第一電機轉動，第一電機通過第一同步帶傳動帶動第一軸、第二軸、第三軸轉動，第一、二、三軸的另一端分別安裝在第一、二、三摩擦輪上并與第一軸、2、3同步轉動，第一、二摩擦輪的上水平相切面與第三摩擦輪的下水平相切面在同一水平面上，第一、二摩擦輪轉動方向一致，放料斗里的標牌直接壓在第一、二摩擦輪上，最下面的一張在第一、二摩擦輪旋轉作用下向左移動，傳動到第三摩擦輪處，在第三摩擦輪反向旋轉作用下只允許一張標牌通過，為防止標牌在第三摩擦輪處卡死，在第三摩擦輪處放置兩個壓塊。傳動到第四主動摩擦輪處啟動自動按鈕，第二電機開始轉動，通過第二同步帶帶動第四、五軸轉動，同時第一電機停止轉動，第四軸另一端安裝第四主動摩擦輪，在第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的作用下卡片繼續向左傳動，傳送到傳送帶上隨著輸送帶一起往左傳動，運動到第一光電傳感器處，觸動氣動裝置，擋銷I向上運動，擋住標牌停留4秒進行打碼，打碼結束后擋銷向下回到原來位置，標牌繼續隨著輸送帶向左運動，運動到第二光電傳感器處，觸動氣動裝置和第一、第二電機，使第一電機啟動，向左傳動卡片，第二電機限時停止轉動，擋銷2向上點動控制卡片停止位置進行掃碼。掃碼結束，料斗里已有一張卡片被傳送到第四主動摩擦輪處，這時第一電機停止轉動，第二電機啟動將傳至第四主動摩擦輪處的卡片向左傳送，同時掃完碼的卡片隨著傳送帶一直運動到傳送帶邊緣沿著滑道滑入接料斗，滑道里裝有光電門，每過一個卡片光電門計數一次。計兩百張后，固定接料斗的分度盤旋轉90度，使空接料斗轉至接料處。如此循環上述過程實現自動打碼和掃碼工作。
[0025]標牌的寬度有兩種不同的規格，需要本上下料機器能夠通用，寬度可調。現使用三塊立著的鋁板，兩塊固定在底板上，之間用光軸連接，第三塊板使用直線軸承固定在光軸上，并且可以沿軸向自由滑動，為使活動板可以方便地手動調節，使用滾珠絲桿傳動，兩端固定在固定板上，滾珠絲桿螺母固定在活動板上，在靠近操作人員的一端固定一個滾花手柄。為方便輸送不同寬度的標牌，放料斗與下料滑道固定在固定板I與活動板上，一次調節手柄便可以調節好寬度。
[0026]為使激光的打碼位置能準確地對準標牌的指定打碼位置，將整個裝置放在三維工作臺上，通過絲桿和渦輪蝸桿升降機調節。
[0027]為放料方便，放料斗做成開式。由于有一邊是活動板，大量標牌放上去的話可能會從開口處滑出，使用兩個活動擋板固定，但有不能影響方便上料，將活動擋板做成旋轉式，并且限位。
[0028]掃描槍放在工作臺左端的電木板上，調整掃描區域為條形碼區域，由于條形碼是要求連續的，將掃描槍收到的條形碼轉換為ASCLL碼，傳輸到PLC，與PLC內存儲的上一個ASCLL碼加一進行對比，一致就判斷為正確，否則錯誤。
[0029]上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種標牌激光打標自動送料機，其特征在于:包括送料打碼設備和接料設備；送料設備包括2個電機，第一電機和第二電機帶動摩擦輪提供傳動動力，放料斗連接送料打碼設備，第一和第二調心環調節第三個軸和第四個軸的高度和第四摩擦輪和第五摩擦輪的間隙，第一電機通過傳送帶帶動第一、二、三軸，第一、二、三軸分別對應安裝第一、第二和第三摩擦輪，第一、第二和第三摩擦輪與第一、二、三軸同步轉動，第一和第二摩擦輪的傳動方向一致向左，其上水平相切面與第三摩擦輪的下水平相切面在同一水平面上，第三摩擦輪與第一和第二摩擦輪的傳動方向相反，放料斗里的標牌直接壓在第一和第二摩擦輪上，最下面的一張在第一和第二摩擦輪旋轉作用下向左移動，傳動到第三摩擦輪處，在第三摩擦輪反向旋轉作用下只允許一張標牌通過，傳動到第四摩擦輪處啟動自動按鈕，第二電機開始轉動，通過第二同步帶帶動第三個軸和第四個軸轉動，同時第二電機停止轉動，第四個軸的另一端安裝第四摩擦輪，在第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的作用下卡片繼續向左傳動，傳送到傳送帶上隨著輸送帶一起往左傳動，進行打碼，打碼后通過滑道傳送到接料設備。
2.根據權利要求1所述的標牌激光打標自動送料機，其特征在于:所述的在第四主動摩擦輪和第五從動摩擦輪的作用下卡片繼續向左傳動，傳送到傳送帶上隨著輸送帶一起往左傳動，運動到第一光電傳感器處，觸動氣動裝置，擋銷向上運動，擋住標牌后進行打碼，打碼結束后擋銷向下回到原來位置，標牌繼續隨著輸送帶向左運動，運動到第二光電傳感器處，觸動氣動裝置和第一和第二電機，使第一電機啟動，向左傳動卡片，第二電機限時停止轉動，擋銷向上點動控制卡片停止位置進行掃碼；掃碼結束，料斗里已有一張卡片被傳送到第四摩擦輪處，這時第一電機停止轉動，第二電機啟動將傳至第四摩擦輪處的卡片向左傳送，同時掃完碼的卡片隨著傳送帶一直運動到傳送帶邊緣沿著滑道滑入接料斗，接料斗為分度盤，當分度盤中的一個料斗接滿后按照度數旋轉使下一度數的空接料斗轉至滑道。
3.根據權利要求1或2所述的標牌激光打標自動送料機，其特征在于:在第三摩擦輪處放置兩個壓塊。
4.根據權利要求1或2所述的標牌激光打標自動送料機，其特征在于:滑道里裝有光電門，每過一個卡片光電門計數一次；計兩百張后，固定接料斗的分度盤旋轉90度，使空接料斗轉至接料處。
5.根據權利要求1所述的標牌激光打標自動送料機，其特征在于:三塊立著的鋁板安裝在放料口處，兩塊固定在底板上，之間用光軸連接，第三塊板使用直線軸承固定在光軸上，并且可以沿軸向自由滑動，為使活動板可以方便地手動調節，使用滾珠絲桿傳動，兩端固定在固定板上，滾珠絲桿螺母固定在活動板上，通過滾花手柄轉動。
6.根據權利要求5所述的標牌激光打標自動送料機，其特征在于:放料斗與下料滑道固定在固定板與活動板上。
【文檔編號】B41J11/00GK203780072SQ201420078064
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】楊蘭玉, 張勇, 朱海順, 王芳, 戚志東 申請人:蘇州志東嵐自動化設備有限公司