條煙精準打碼方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明屬于條煙分揀【技術領域】，公開一種條煙精準打碼方法及系統。該方法包括：對分揀到戶的條煙進行緩存；對條煙進行高速至低速的差速輸送；對條煙進行精確定位；對條煙進行打碼。該系統包括緩存機構、差速輸送機構、打碼輸送機構及打碼機構，四個機構依次排布，緩存機構包括用于容納條煙的緩存空間；差速輸送機構包括與緩存機構鄰接的高速輸送線及與打碼輸送機構鄰接的低速輸送線；打碼輸送機構包括打碼輸送線及設置于打碼輸送線上的定位裝置。本發明通過對條煙進行緩存、差速輸送及精確定位，使條煙間隔均勻、煙姿得到調整，保證了打碼位置的準確性。
【專利說明】條煙精準打碼方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及條煙分揀【技術領域】，尤其涉及一種條煙精準打碼方法及系統。
【背景技術】
[0002]煙草產品屬于國家專賣，需要對其生產銷售庫存等各個環節進行物流跟蹤，從而實現有效的控制。條煙分揀系統作為煙草物流的核心組成部分，承擔著對分揀線上的條煙進行打碼標識的重要任務，條煙打碼標識必須保證其準確性，以便更好地實現物流跟蹤。
[0003]條煙分揀系統首先按照不同客戶對條煙品種的需求對條煙進行分揀到戶，然后再進行打碼、檢驗和包裝作業。分揀設備布置在分揀線的側面，條煙從分揀設備上彈出落在分揀線上，由于條煙彈出有一定的速度，而分揀線也是以一定速度運行的，因此掉落在分揀線上的條煙會出現煙姿不正、間隔不均等問題，導致后續打碼出錯、漏碼、打碼效果差等問題。
[0004]同時，分揀系統自身不具備對分揀成戶的條煙進行數量及品種校驗的功能，一旦出錯將造成不可彌補的損失。
[0005]另外，現有的條煙分揀系統在進行條煙打碼時，分配到每戶的碼段中代表某種煙的信息僅僅能夠標識該條煙在分揀線上的順序，而并不能精確到條煙品種等具體信息，不便于后續的物流跟蹤。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是提供一種條煙精準打碼方法及系統，能夠調整煙姿，使得條煙打碼位置準確；
[0007]本發明進一步要解決的技術問題是提供一種條煙精準打碼方法及系統，能夠對條煙進行數據校驗，保證條煙打碼的準確性；
[0008]本發明更進一步要解決的技術問題是提供一種條煙精準打碼方法及系統，能夠使條煙標識信息更完整，便于后續物流跟蹤。
[0009]為解決該問題，本發明提供一種條煙精準打碼方法，包括以下步驟:
[0010]對分揀到戶的條煙進行緩存；
[0011]對條煙進行高速至低速的差速輸送；
[0012]對條煙進行精確定位；
[0013]對條煙進行打碼。
[0014]進一步地，在對分揀到戶的條煙進行緩存之前，還包括:對條煙按戶進行計數，將計數結果與分揀系統分戶數據進行對比，若對比錯誤，則控制分揀系統停機。
[0015]進一步地，在對條煙進行精確定位之后、打碼之前，還包括:采集條煙戶數據，與分揀系統分戶數據進行對比，若對比錯誤，則控制分揀系統停機。
[0016]進一步地，所述采集條煙戶數據的步驟包括:對條煙進行計數及獲取條煙品種信息。
[0017]進一步地，所述獲取條煙品種信息步驟之后還包括:結合條煙品種信息及條煙所在戶的信息生成條煙的標識信息。
[0018]同時提供一種條煙精準打碼系統，包括打碼機構，該系統還包括緩存機構、差速輸送機構及打碼輸送機構，所述緩存機構、差速輸送機構、打碼輸送機構及打碼機構依次排布，所述緩存機構包括用于容納條煙的緩存空間；所述差速輸送機構包括與緩存機構鄰接的高速輸送線及與打碼輸送機構鄰接的低速輸送線；所述打碼輸送機構包括打碼輸送線及設置于打碼輸送線上的定位裝置。
[0019]進一步地，該系統還包括條煙戶數據計數校驗裝置，用于對條煙進行計數，并將計數結果與分揀系統分戶數據進行對比，所述條煙戶數據計數校驗裝置包括設置在緩存機構入口處用于對條煙進行計數的探頭。
[0020]進一步地，該系統還包括條煙分戶數據對比裝置，用于采集條煙戶數據，并與分揀系統分戶數據進行對比，所述條煙分戶數據對比裝置包括設置在打碼機構前端，用于對條煙進行計數的探頭、及用于獲取條煙品種信息的條碼識別裝置。
[0021]進一步地，所述打碼輸送線包括用于翻轉條煙的傾斜導向部，所述條碼識別裝置設置在傾斜導向部后端。
[0022]進一步地，所述高速輸送線、低速輸送線及打碼輸送線層疊設置，所述高速輸送線與低速輸送線之間、低速輸送線與打碼輸送線之間設置有輸送彎管。
[0023]本發明通過對條煙進行緩存、差速輸送，使條煙間隔均勻、煙姿得到初步調整，再經過定位裝置調整煙姿到精確狀態，最終進行打碼，保證了打碼位置的準確性；在條煙進入條煙精準打碼系統、及進行打碼之前，通過對條煙戶數據進行校驗，保證了條煙打碼的準確性；通過在條煙的標識信息中加入條煙品種信息，使得標識信息更完整，更有利于后續物流跟蹤。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明條煙精準打碼方法的流程圖；
[0025]圖2是本發明條煙精準打碼系統的結構示意圖；
[0026]圖3是本發明條煙精準打碼系統緩存機構的結構示意圖；
[0027]圖4是本發明條煙精準打碼系統差速輸送機構及打碼輸送線的結構示意圖；
[0028]圖5是本發明條煙精準打碼系統打碼輸送線的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖及實施例，對本發明進行詳細說明。
[0030]如圖1所示，為了保證條煙打碼的準確性，需對分揀線輸出的條煙進行煙姿調整，本發明的條煙精準打碼方法通過以下步驟實現煙姿調整:
[0031]SI，對分揀到戶的條煙進行緩存，由分揀線分揀到戶的條煙，煙與煙之間的間隔較大，煙姿不正，如果直接進行打碼，不僅效率低，而且容易造成漏打及錯打，因此對條煙首先進行緩存，經緩存的條煙，煙與煙緊密排布，縮短了條煙之間的間距，同時使煙姿得到初步調整；
[0032]S2，對條煙進行高速至低速的差速輸送，先經過一段高速輸送，再經過一段低速輸送，在差速的作用下，煙與煙之間拉開一定的距離，以保證后續打碼的順利進行，煙姿得到進一步調整；
[0033]S3，對條煙進行精確定位，通過上述步驟，條煙的煙姿雖得到一定的調整，但由于長距離的輸送，煙與煙之間的間隔、各條煙的姿態不可避免地會存在偏差，為了保證最終打碼位置的準確性，需要對條煙進行精確定位；
[0034]S4，對經過精確定位的條煙進行打碼。
[0035]為進一步保證條煙打碼的準確性，使得最終在條煙上打碼標識的信息與其所在的戶對應一致，該方法在對分揀到戶的條煙進行緩存之前，還包括步驟:
[0036]S5，對條煙按戶進行計數，并將計數結果與分揀系統的分戶數據進行對比，即通過計數獲取每戶煙的數量，并將該數量與分揀線所分揀的該戶煙的數量進行對比，若對比正確，則對條煙進行緩存，若對比錯誤，則發送分戶錯誤信號控制分揀系統停機，人工排除分棟錯誤。
[0037]步驟S5僅對每戶條煙的數量進行了校驗，而并未校驗條煙的品種信息，同時，由于在對條煙進行打碼之前，經過了很長的輸送過程，因此有必要在打碼之前，對條煙進行進一步的戶數據校驗，包括每戶條煙的數量及品種信息。因此該方法在對條煙進行打碼之前，還包括步驟:
[0038]采集條煙戶數據，具體包括:
[0039]S6，對條煙進行計數；
[0040]S7，獲取條煙品種信息。
[0041]以及步驟S8，將所采集的條煙戶數據與分揀系統分戶數據進行對比，若對比正確，則對條煙進行打碼，若對比錯誤，則反饋出錯信號控制分揀系統停機檢查出錯環節，避免分揀出錯的產品流向市場。
[0042]為了使條煙標識信息更完整，以便于后續物流跟蹤，在獲取條煙品種信息之后，還包括步驟:
[0043]S9，結合條煙品種信息及條煙所在戶的信息生成條煙的標識信息。
[0044]如圖2所示，本發明的條煙精準打碼系統包括緩存機構1、差速輸送機構2、打碼輸送機構3及打碼機構4，四個機構依次排布。緩存機構I包括用于容納條煙的緩存空間101，差速輸送機構2包括與緩存機構I鄰接的高速輸送線201及與打碼輸送機構3鄰接的低速輸送線202，打碼輸送機構3包括打碼輸送線301及設置于打碼輸送線301上的定位裝置302。由分揀線分揀到戶的條煙，首先進入緩存機構I進行緩存，經緩存空間101緩存后進入差速輸送機構2，先經過高速輸送線201，再到低速輸送線202，之后進入打碼輸送線3，經打碼輸送線3的定位裝置302精確定位后到達打碼機構4，最終實現精準打碼。
[0045]該系統還包括條煙戶數據計數校驗裝置，該裝置對從分揀線進入該系統的每戶條煙分別進行計數，并關聯分揀系統的分戶數據進行對比，對比結果正確則將條煙送入緩存機構1，否則發送分戶錯誤信號控制條煙分揀系統停機，人工排除分揀錯誤。
[0046]條煙戶數據計數校驗裝置包括設置在系統入口處，即緩存機構I入口處的第一計數探頭501，該裝置通過第一計數探頭501感應條煙數量。由分揀線輸出的條煙，戶與戶之間的間隔較大，因此條煙戶數據計數校驗裝置通過其感應到條煙的時間間隔來區分戶，當感應到兩條煙的時間間隔超過設定時間時默認進入下一戶，具體的設定時間可根據分揀線出煙時間來定。
[0047]如圖3所示，緩存機構I包括多層用于容置條煙的置物架102，排布在縱向輸送鏈103上，由縱向輸送鏈輪轉動帶動其上下移動；以及設置于置物架102頂部、用于將條煙推送至差速輸送機構的出煙裝置，該裝置包括兩個設置在橫向輸送鏈104上的推板105，由橫向輸送鏈輪轉動帶動其橫向移動，將置物架102上的條煙推出。兩推板105間隔的距離為橫向輸送鏈104長度的一半，以保證橫向輸送鏈104運行過程中，始終有一個推板處于推送條煙的狀態，提高了出煙效率。緩存機構I的出口處設置有缺煙感應探頭106，當進入高速輸送線201內的最后一條煙經過該探頭后，橫向輸送鏈輪開始轉動帶動推板移動，推送條煙至高速輸送線106內；當任一推板到達出煙感應探頭107時，縱向輸送鏈輪轉動帶動置物架102向上移動一層后停止；另一推板到達感應探頭108時，橫向輸送鏈輪停止轉動，直至缺煙感應探頭106再次檢測到信號后，橫向輸送鏈輪又開始轉動，依次循環上述動作。當系統入口處缺煙時，會出現置物架內條煙數量不足甚至空層情況，當上述置物架到達緩存空間101頂部時，感應探頭108檢測到缺煙狀態，置物架上升速度加快，起到緩存作用。
[0048]如圖1和4所示，為節省空間，差速輸送機構2的高速輸送線201與低速輸送線202層疊設置。高速輸送線201末端與低速輸送線202起始端之間設置有第一輸送彎管203，條煙經第一輸送彎管203由高速輸送線201滑落至低速輸送線202，以保證條煙盡可能維持原有的姿態。
[0049]如圖1和4所示，打碼輸送機構3的定位裝置302包括均布于打碼輸送線上的多個條煙定位模具303，及設置于打碼輸送線上方的定位擋板304。低速輸送線202與打碼輸送線301層疊設置，低速輸送線202末端與打碼輸送線301起始端之間設置有第二輸送彎管204，條煙經該輸送彎管落在條煙定位模具303之上，隨打碼輸送線301向打碼機構4運行。運行過程中，條煙受到定位擋板304的作用，落入條煙定位模具303之內，從而實現條煙的精確定位。條煙定位模具303之間間隔一定距離，以保證條煙從第二輸送彎管204滑落時不會掉落在打碼輸送線301上，同時條煙落入條煙定位模具303之后相互之間仍留有一定的間隔，以使得后續能夠對各條煙區分計數。打碼輸送機構的運行速度可根據分揀線的分揀速度進行匹配，使得條煙經過打碼位置時速度穩定、煙姿整齊，從而提高了條煙打碼的效率和質量。
[0050]為了保證條煙打碼的準確性，本發明的條煙打碼系統還包括條煙分戶數據對比裝置，在對條煙進行打碼之前通過該裝置對數量及品種信息等戶數據進行校驗。條煙分戶數據比對裝置包括用于對條煙進行計數的第二計數探頭601、及用于讀取條煙品種信息的條碼識別裝置602。如圖4和5所示，第二計數探頭601及條碼識別裝置602均設置在打碼機構前端的打碼輸送線301上方，第二計數探頭601對條煙進行計數，條碼識別裝置602讀取條煙側面的一維條碼，從而獲取每戶煙的數量及品種數據，條煙分戶數據對比裝置將上述數據關聯到分揀系統的分戶數據做對比，確認每戶煙的數據是否正確，如果對比結果正確，則將條煙送至打碼機構，如果發現比對結果錯誤，則反饋出錯信號控制分揀系統停機檢查出錯環節，避免分揀出錯的產品流向市場。
[0051]上述條碼識別裝置讀取到的條煙品種信息，除用于進行戶數據的對比外，還用于生成條煙的標識信息，即最終在條煙上打碼的碼段數據。現有條煙打碼，其標識信息僅能對應到條煙所在的戶，而不能體現條煙自身的品種信息，本發明的條煙精準打碼系統在對條煙進行打碼之前，通過條碼識別裝置讀取條煙側面的一維條碼，獲取條煙的品種信息，結合條煙所在戶的信息生成最終的標識信息，可以對應到戶及戶內條煙的品種，信息更完整，便于后續物流跟蹤。
[0052] 如圖5所示，并結合圖4，打碼輸送線301包括水平導向部305及傾斜導向部306，定位擋板304固定設置在水平導向部305的上方。當條煙剛剛掉落在定位模具303之上時，定位模具303帶動條煙沿水平導向部305移動，以便定位；當條煙經定位擋板304作用落入定位模具303之內后，定位模具303帶動條煙移動至傾斜導向部306，在傾斜導向部306的作用下，定位模具303帶動條煙翻轉，以便條碼識別裝置602讀取條煙側面的條碼，獲取條煙品種信息，讀取完畢，由傾斜導向部306的后拉伸彈簧拉伸定位模具303回位，最終移動至打碼機構處進行打碼。
【權利要求】
1.一種條煙精準打碼方法，其特征在于，包括以下步驟: 對分揀到戶的條煙進行緩存； 對條煙進行高速至低速的差速輸送； 對條煙進行精確定位； 對條煙進行打碼。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對分揀到戶的條煙進行緩存之前，還包括:對條煙按戶進行計數，將計數結果與分揀系統分戶數據進行對比，若對比錯誤，則控制分揀系統停機。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在對條煙進行精確定位之后、打碼之前，還包括:采集條煙戶數據，與分揀系統分戶數據進行對比，若對比錯誤，則控制分揀系統停機。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集條煙戶數據的步驟包括:對條煙進行計數及獲取條煙品種信息。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取條煙品種信息步驟之后還包括:結合條煙品種信息及條煙所在戶的信息生成條煙的標識信息。
6.一種條煙精準打碼系統，包括打碼機構，其特征在于:該系統還包括緩存機構、差速輸送機構及打碼輸送機構，所述緩存機構、差速輸送機構、打碼輸送機構及打碼機構依次排布，所述緩存機構包括用于容納條煙的緩存空間；所述差速輸送機構包括與緩存機構鄰接的高速輸送線及與打碼輸送機構鄰接的低速輸送線；所述打碼輸送機構包括打碼輸送線及設置于打碼輸送線上的定位裝置。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于:該系統還包括條煙戶數據計數校驗裝置，用于對條煙進行計數，并將計數結果與分揀系統分戶數據進行對比，所述條煙戶數據計數校驗裝置包括設置在緩存機構入口處用于對條煙進行計數的探頭。
8.根據權利要求6或7所述的系統，其特征在于:該系統還包括條煙分戶數據對比裝置，用于采集條煙戶數據，并與分揀系統分戶數據進行對比，所述條煙分戶數據對比裝置包括設置在打碼機構前端，用于對條煙進行計數的探頭、及用于獲取條煙品種信息的條碼識別裝置。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于:所述打碼輸送線包括用于翻轉條煙的傾斜導向部，所述條碼識別裝置設置在傾斜導向部后端。
10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于:所述高速輸送線、低速輸送線及打碼輸送線層疊設置，所述高速輸送線與低速輸送線之間、低速輸送線與打碼輸送線之間設置有輸送彎管。
【文檔編號】B41J11/00GK104494315SQ201410828958
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月26日 優先權日:2014年12月26日
【發明者】陳榮軍, 歐陽江林, 許林華, 李華寧, 高云峰 申請人:大族激光科技產業集團股份有限公司