一種套色誤差的傳輸和獲取系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種套色誤差的傳輸和獲取系統。本發明包括PC側的CAN接口，由PC機的PCI總線通過CAN收發器轉換成CAN總線數據；檢測單元盒，通過光電傳感器檢測標志線的距離，得到精確的誤差；CAN轉Profibus-dp網關，作為CAN總線的一個站點，讀取CAN總線數據；帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉換總線而來的數據，并分析解剖數據，提供給張力系統使用。本發明通過總線傳輸，利用網關把Can總線和Profibus總線連接，并且完成協議轉換，使得印刷偏差等信號毫無損失、快捷地傳輸到張力控制系統。
【專利說明】一種套色誤差的傳輸和獲取系統
【技術領域】
[0001] 本發明屬于印刷包裝機械中的電子軸印刷機控制領域，具體地說是有關印刷誤差 的傳遞和獲取系統。
【背景技術】
[0002] 傳統的印刷機，每一色組之間通過主軸連接，保證版輥的相位，由同步調整電機調 整張力，消除印刷誤差。針對這種機型，國內有幾家印刷機套印系統，都采用由光電信號檢 測出套色誤差，加入控制算法，控制同步調整電機，完成準確的套色功能。國外和國內最先 進的印刷機，都是采用每色組用一個電機來驅動印刷版輥，通過調整電機的相位來消除套 色誤差，取消了同步調整電機，這就是所謂的無軸印刷，也叫電子軸印刷機。有軸的印刷機 套色系統，為了適應電子軸套色的需要，采用了把檢測到的誤差，轉換成時間信號，再把該 信號通過硬件的開關信號，傳輸給張力控制系統，由張力控制系統通過檢測開關信號的時 間來獲得套色誤差。
[0003] 這樣的方式弊端很多，在精度和實時性上都有影響。首先把誤差轉換成時間，再由 時間變成用來傳輸的開關信號，這步本身兩度損失了精度和誤差的分辨率。再后面的張力 系統去檢測該誤差，也存在檢測精度的問題，還有犧牲了時間，為提高信號的響應速度，花 大代價提高硬件的速度，提高了成本。這樣經過多次地轉換和重新檢測，誤差信號難以重 現，還嚴重存在信號的滯后性。
【發明內容】
[0004] 本發明針對現有技術的不足，提供了一種套色誤差的傳輸和獲取系統。
[0005] 為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案： 本發明包括： PC側的CAN接口，由PC機的PCI總線通過CAN收發器轉換成CAN總線數據。
[0006] 檢測單元盒，通過光電傳感器檢測標志線的距離，得到精確的誤差，并且把誤差數 據按自定義的數據包通過CAN總線發送給其他站點，同時接收總線數據。
[0007] CAN轉Profibus-dp網關，作為CAN總線的一個站點，讀取CAN總線數據，把CAN的 數據轉換成Profibus總線數據，完成數據格式轉換；網關成為Profibus總線的一個從站，使 得PLC能隨時訪問它。
[0008] 帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉換總線而來的數據，并分析解剖數據，提 供給張力系統使用，它是主站點，由它主動訪問總線內的其他站點，采集接收數據包；當檢 測到檢測單盒發送上來的套色誤差信號時，PLC取該信號到控制單元，經過控制運算，計算 出電機的運動方向和調整的相位，發送給運動控制器，由運動控制器執行調整該相位，完成 套色功能。
[0009] 所述的自定義的數據包的幀ID占四字節，其中第一字節代表傳輸方向、第二字節 代表地址、第三、四字節代表計數器；數據長度占六字節，其中第五字節代表參數代碼、第六 字節代表正負符號、第七、八字節代表數值、第九、十字節為OdOa。 _〇] PLC完成Profibus數據的分析和獲取，當PLC收到數據，剔除格式數據，取出誤差值 實際數據，Plc用固定功能塊一次性讀出16個字節，再分析出實際數據，其中第1字節表示 方向，第2、3字節表示計數器，第5、6字節代表通道號，第8、9字節代表參數代碼和符號，第 10、11代表數值。
[0011] 本發明通過總線傳輸，利用網關把Can總線和Profibus總線連接，并且完成協議轉 換，使得印刷偏差等信號毫無損失、快捷地傳輸到張力控制系統。本發明只需在原來的系統 上再增加一個網關，即節約了成本，又使得信號完全重現，還解決了實時性的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013] 如圖1所示，印刷機套色的誤差檢測系統，都是根據套色機組的數量，每色用一個 檢測單元。每個單元和顯示終端的連接往往采用Can總線相連，每個單元之間的命令和數 據實時的接收和發送。
[0014] 本發明在原來的Can通訊總線上增加一個節點，Can轉Profibus-dp網關，接收原 來總線的內容，無論是pc發給檢測單元的參數、命令，還是檢測單元給pc的檢測誤差還是 回送的命令、狀態。
【權利要求】
1. 一種套色誤差的傳輸和獲取系統，包括： PC側的CAN接口，由PC機的PCI總線通過CAN收發器轉換成CAN總線數據； 檢測單元盒，通過光電傳感器檢測標志線的距離，得到精確的誤差，并且把誤差數據按 自定義的數據包通過CAN總線發送給其他站點，同時接收總線數據； CAN轉Profibus-dp網關，作為CAN總線的一個站點，讀取CAN總線數據，把CAN的數據轉 換成Profibus總線數據，完成數據格式轉換；網關成為Profibus總線的一個從站，使得PLC 能隨時訪問它； 帶Profibus接口的PLC，快速讀取由CAN轉換總線而來的數據，并分析解剖數據，提供給 張力系統使用，它是主站點，由它主動訪問總線內的其他站點，采集接收數據包；當檢測到 檢測單盒發送上來的套色誤差信號時，PLC取該信號到控制單元，經過控制運算，計算出電 機的運動方向和調整的相位，發送給運動控制器，由運動控制器執行調整該相位，完成套色 功能； 所述的自定義的數據包的幀ID占四字節，其中第一字節代表傳輸方向、第二字節代表 地址、第三、四字節代表計數器；數據長度占六字節，其中第五字節代表參數代碼、第六字節 代表正負符號、第七、八字節代表數值、第九、十字節為OdOa。
2. 根據權利要求1所述的一種套色誤差的傳輸和獲取系統，其特征在于：PLC完成 Profibus數據的分析和獲取，當PLC收到數據，剔除格式數據，取出誤差值實際數據，Plc用 固定功能塊一次性讀出16個字節，再分析出實際數據，其中第1字節表示方向，第2、3字節 表示計數器，第5、6字節代表通道號，第8、9字節代表參數代碼和符號，第10、11代表數值。
【文檔編號】B41F33/00GK104309298SQ201410531044
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】付洪標, 費加來, 朱群林, 蔡永斌, 張一清 申請人:杭州數創自動化控制技術有限公司