一種凹印機嵌入式無軸傳動系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種凹印機嵌入式無軸傳動系統，包括電機驅動器，主軸編碼器，同步驅動器、套準驅動器和人機界面操作設備，主軸編碼器通過光纖電纜將檢測到的信號傳遞給同步驅動器，同步驅動器處理后將信號反饋給電機驅動器驅動印版滾筒來實現同步或縱向套準，套準驅動器由色標傳感器、機械零位采用插值比較方法來控制紙張的橫向套準。本發明所提供的的凹印機嵌入式無軸傳動系統，簡化了傳動系統的機械結構，通過同步控制機構控制伺服電機直接驅動印刷單元，滿足市場對凹印機的承印色組要增加、套準精度要提高、改造成本要最低、自動化程度要提高的要求。
【專利說明】一種凹印機嵌入式無軸傳動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種凹印機系統，尤其是一種凹印機嵌入式無軸傳動系統。
【背景技術】
[0002]傳統凹印機主要采用機械共軸系統，其在印刷過程中主要有三個缺點，一是精度要求高，采用機械共軸系統的傳統凹印機的印刷質量主要由系統精度來保證的，精度不僅要求制造過程得到保證，而且在印刷過程中也要保證，但是制造過程中零件的加工誤差、裝配過程部件的裝配誤差均存在，對保證較高的精度有一定難度；二是色組不易擴展，傳統凹印機印刷單元的動力均是由機械共軸系統提供，要改造，必須對動力傳送系統重新進行設計校核，這樣造成的改造成本會很大；三是套準誤差大，在采用齒輪及軸桿傳動系統時，所不可避免的扭力不穩定性及齒輪的滯后性，都會導致套準有所漂移，尤其是在加減速更甚，如果傳動軸越多，齒輪越大，其積累誤差也越大，另外機械零件相對運動而磨損也會引起誤差。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種凹印機嵌入式無軸傳動系統，包括電機驅動器，主軸編碼器，同步驅動器、套準驅動器和人機界面操作設備，所述電機驅動器直接連接控制印版伺服電機、勻墨電機和擺動電機，所述主軸編碼器通過光纖電纜將檢測到的信號傳遞給所述同步驅動器，所述同步驅動器處理后將信號反饋給所述電機驅動器驅動印版滾筒來實現同步或縱向套準，所述套準驅動器由色標傳感器、機械零位采用插值比較方法來控制紙張的橫向套準，所述人機界面操作設備是包含易可編程PLC的適合各類環境的終端顯示和觸摸屏操作設備。
[0004]所述主軸編碼器為分布式智能化結構，可控制40個電機的同步運行。
[0005]本發明嵌入式無軸傳動系統是在原機械共軸系統上進行改進，印刷單元的動力不是來源于驅動裝置，而是由同步控制機構控制的伺服電機直接驅動，實現了“無軸”傳動；比簡化了傳動系統的機械結構許多，但是對原系統的機械長軸沒進行大的改動，而且作為獨立控制單元，可作為模塊嵌入到原凹印色組的前后兩端。
[0006]本發明嵌入式無軸傳動系統由具有柔性的同步控制、簡易可編程PLC、適合各類環境的終端顯示和觸摸屏操作設備、友好的用戶軟件工具、高動態的數字化伺服驅動器、模塊化的輸入和輸出單元等組成，提供了滿足獨立式印刷單元功能的自動化方案，提供同步的主軸編碼器只要檢測到信號，諸如速度變化，便通過光纖電纜采用實時數字化通信系統傳遞給同步控制器，同步控制器處理后便將信號反饋給伺服電機驅動器驅動印版滾筒，實現同步或縱向套準。而紙張的橫向套準則由色標傳感器、機械零位采用插值比較方法來控制完成。主軸編碼器如采用分布式智能化結構給同步控制器提供信號并進行處理，可控制多達40個電機的同步運行，使得無軸凹印單元能夠以模塊化形式嵌入原機系統。
[0007]本發明的有益效果是:本發明所提供的的凹印機嵌入式無軸傳動系統，簡化了傳動系統的機械結構，通過同步控制機構控制伺服電機直接驅動印刷單元，滿足市場對凹印機的承印色組要增加、套準精度要提高、改造成本要最低、自動化程度要提高的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明所述凹印機嵌入式無軸傳動系統的控制圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過實施例結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0010]如圖1所示，本發明提供了一種凹印機嵌入式無軸傳動系統，包括電機驅動器，主軸編碼器，同步驅動器、套準驅動器和人機界面操作設備，所述電機驅動器直接連接控制印版伺服電機、勻墨電機和擺動電機，所述主軸編碼器通過光纖電纜將檢測到的信號傳遞給所述同步驅動器，所述同步驅動器處理后將信號反饋給所述電機驅動器驅動印版滾筒來實現同步或縱向套準，所述套準驅動器由色標傳感器、機械零位采用插值比較方法來控制紙張的橫向套準，所述人機界面操作設備是包含易可編程PLC的適合各類環境的終端顯示和觸摸屏操作設備。
[0011]本實施例中，所述主軸編碼器為分布式智能化結構，可控制40個電機的同步運行。
【權利要求】
1.一種凹印機嵌入式無軸傳動系統，包括電機驅動器，主軸編碼器，同步驅動器、套準驅動器和人機界面操作設備，其特征在于:所述電機驅動器直接連接控制印版伺服電機、勻墨電機和擺動電機，所述主軸編碼器通過光纖電纜將檢測到的信號傳遞給所述同步驅動器，所述同步驅動器處理后將信號反饋給所述電機驅動器驅動印版滾筒來實現同步或縱向套準，所述套準驅動器由色標傳感器、機械零位采用插值比較方法來控制紙張的橫向套準，所述人機界面操作設備是包含易可編程PLC的適合各類環境的終端顯示和觸摸屏操作設備。
2.根據權利要求1所述的凹印機嵌入式無軸傳動系統，其特征在于:所述主軸編碼器為分布式智能化結構，可控制40個電機的同步運行。
【文檔編號】B41F13/008GK104354452SQ201410510319
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】黃志軍 申請人:安徽新華印刷股份有限公司