印刷裝置以及噴出異常的偵測方法【專利摘要】本發明涉及一種印刷裝置。一種印刷裝置(10)，以噴墨方式進行印刷，且包括：噴墨頭(12)，具有噴出墨滴的噴嘴；描繪線讀取部(14)，讀取通過從噴嘴(102)對介質(50)噴出墨滴而利用一個噴嘴(102)在介質(50)上描繪的線的狀態；以及噴出異常偵測部(24)，對從噴嘴(102)噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常進行偵測，且噴出異常偵測部(24)基于描繪線讀取部(14)所讀取的線的狀態，而對描繪出所述線的噴嘴(102)判定是否為噴出異常的狀態。本發明的印刷裝置能以簡單且適當的方法來偵測在噴墨頭產生的噴出異常。【專利說明】印刷裝置以及噴出異常的偵測方法【
技術領域：
】[0001]本發明涉及一種印刷裝置以及噴出異常的偵測方法。【
背景技術：
】[0002]以往，廣泛使用以噴墨(inkjet)方式進行印刷的噴墨印刷機(inkjetprinter)。噴墨印刷機通過從噴墨頭(inkjethead)的噴嘴(nozzle)噴出墨滴而進行印刷。[0003]這里，在噴墨印刷機中存在如下情況:因從噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常，而對印刷的品質產生影響。更具體而言，存在如下情況:產生例如從噴嘴噴出的墨滴的尺寸(size)(容量、墨水體積(inkvolume))偏差的噴出異常。而且，在產生這種噴出異常的情況下，考慮有在記錄圖像產生濃度的不均等的情況等。因此，針對這種噴出異常，以往研究有如下方法等:進行濃度分布測定用測試圖(testchart)的印刷，基于印刷結果來控制墨滴從噴嘴的噴出(例如參照專利文獻I)。[0004]另外，在噴墨印刷機中也存在如下情況:產生例如墨滴的著落位置偏移的噴出異常。在產生這種噴出異常的情況下，因為無法在正確的位置形成墨點(inkdot)，所以也有印刷的品質降低的擔憂。[0005][【
背景技術：
】文獻][0006][專利文獻][0007][專利文獻I]日本專利特開2013-22881號公報【
發明內容】[0008][發明要解決的問題][0009]針對墨滴的尺寸偏差的噴出異常，在例如專利文獻I的構成那樣進行濃度分布測定用測試圖的印刷的情況下，例如專利文獻I的圖7等所公開的那樣，考慮進行灰階值不同的多種圖案(pattern)的印刷。在該情況下，通過利用濃度計等測定作為測試圖所印刷的圖案的濃度，而測定濃度分布。而且，基于該測定結果，在之后的印刷時進行墨滴從噴嘴噴出的控制。[0010]然而，在使用這種方法的情況下，因為測試圖的確認必需濃度計等，所以確認測試圖的工夫變大。尤其是例如在噴墨印刷機出貨后進行調整等時要進行測試圖的確認的情況下等，考慮到用于準備濃度計等的工夫或費用的問題變大。[0011]另外，在噴墨印刷機的噴墨頭，通常形成著多個噴嘴。因此，在想要確認噴墨頭的所有噴嘴的噴出特性的情況下，如果使用如上所述的測試圖，要印刷的測試圖的量會變得龐大，也存在用于確認測試圖的工夫或費用等大幅增大的情況。因此，以往便期望以更簡單且適當的方法來偵測、處理這種噴出異常。[0012]另外，墨滴的著落位置偏移的噴出異常例如是在異物或固化的墨水等附著在噴墨頭的噴嘴附近的情況下產生。因此，在產生這種噴出異常的情況下，有通過進行噴嘴清潔(cleaning)(擦拭噴墨頭的噴嘴面的擦拭(Wiping)或抽吸等)等維護(maintenance)來去除異物等，而可以恢復噴嘴的狀態的情況。因此，針對這種噴出異常，也期望以簡單且適當的方法進行偵測、處理。[0013]如上所述，以往便期望以簡單且適當的方法來偵測在噴墨頭產生的噴出異常。因此，本發明的目的在于提供可以解決所述問題的印刷裝置以及噴出異常的偵測方法。[0014][解決問題的手段][0015]本申請的【發明者】通過努力研究，而考慮出如下方法作為更簡單地確認噴墨頭的各噴嘴的噴出特性的方法:利用各噴嘴描繪線，并讀取所述線的狀態。此外，作為線的狀態的讀取，更具體而言考慮有測定線寬、或讀取線的位置。[0016]而且，通過進一步努力研究，而發現例如通過測定線寬，可以適當地確認從各噴嘴噴出的墨滴的尺寸(容量、墨水體積)，從而適當地偵測出墨滴的尺寸偏差的噴出異常。而且，確認到通過基于所述確認結果來調整從各噴嘴噴出的墨滴的尺寸，而可以適當地控制墨滴從各噴嘴的噴出。此外，發現例如通過讀取線的位置，對墨滴的著落位置偏移的噴出異常也可以適當地偵測出。為了解決所述問題，本發明具有以下的構成。[0017](構成I)一種印刷裝置，以噴墨方式進行印刷，且包括:噴墨頭，具有噴出墨滴的噴嘴；描繪線讀取部，讀取通過從所述噴嘴對介質噴出墨滴而利用一個噴嘴以從噴嘴在介質上描繪的線的狀態；以及噴出異常偵測部，對從噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常進行偵測，且噴出異常偵測部基于描繪線讀取部所讀取的線的狀態，而對描繪出所述線的噴嘴判定是否為噴出異常的狀態。[0018]如果以這種方式構成，例如在任一個噴嘴成為噴出異常的狀態的情況下，均可以適當地偵測出噴出異常。而且，由此可以適當地防止例如因噴出異常的影響而導致印刷的品質降低的情況等。[0019](構成2)所述印刷裝置還包括:驅動信號輸出部，輸出使噴嘴噴出墨滴的驅動信號；以及信號修正部，對驅動信號輸出部所輸出的驅動信號進行修正；且描繪線讀取部對描繪在介質上的線的線寬進行測定，所述噴出異常偵測部在通過描繪線讀取部測定出的線寬從預先設定的基準范圍偏離的情況下，將描繪出所述線的噴嘴判定為噴出異常的狀態，驅動信號輸出部輸出所述驅動信號，所述驅動信號根據預先設定的參數即信號設定參數而使電壓或波形的至少任一個被變更，在噴出異常偵測部判定任一個噴嘴為噴出異常的狀態的情況下，針對供給至所述噴嘴的驅動信號，信號修正部通過基于描繪線讀取部所測定的線寬來變更信號設定參數，而對驅動信號進行修正。驅動信號的波形也包含例如施加的脈沖(pulse)波形間的時序(timing)。[0020]在以這種方式構成的情況下，例如可以基于描繪在介質上的線的線寬的測定結果，而適當地確認例如從描繪出所述線的噴嘴噴出的墨滴的尺寸等。而且，由此可以適當地確認例如所述噴嘴的噴出特性，從而在產生例如墨滴的尺寸偏差的噴出異常的情況下，可以適當地偵測出該噴出異常。而且，通過基于線寬的測定結果來變更信號設定參數，可以適當地修正驅動信號以變更例如從所述噴嘴噴出的墨滴的尺寸。進而，通過修正驅動信號，可以針對例如從所述噴嘴噴出的墨滴的尺寸等修正因噴出特性的偏差等所引起的變化量，而修正成適當地接近原本應噴出的尺寸。因此，如果以這種方式構成，可以適當地修正例如噴墨頭的噴嘴的噴出特性。而且，由此可以適當地進行墨滴從噴嘴噴出的控制。[0021]另外，在所述構成中，描繪線讀取部對線寬的測定與例如利用濃度計等來確認包含灰階值不同的多個圖案的測試圖的印刷結果的情況等相比，可以更簡單地進行。更具體而言，在例如構成2那樣構成的情況下，與使用包含灰階值不同的多個圖案的測試圖的情況相比，可以適當地降低所需的印刷量。而且，由此可以適當地抑制確認印刷結果所需的工夫或費用。此外，在所述情況下，作為描繪線讀取部，可以使用例如搭載在印刷裝置的傳感器(sensor)等。因此，如果以這種方式構成，與利用濃度計等來確認測試圖的印刷結果的情況等相比，可以更簡單且適當地修正噴墨頭的各噴嘴的噴出特性。而且，由此可以更簡單且適當地進行例如墨滴從噴嘴噴出的控制。[0022]這里，信號修正部是例如以使從各噴嘴噴出的墨滴的容量更接近設計值的方式修正驅動信號。墨滴的容量的設計值是指例如設計印刷裝置時等所設定的墨滴的容量的中心值(標準值)。墨滴的容量的設計值也可以是不存在噴出特性的偏差的影響的情況下原本應噴出的墨滴的尺寸。另外，驅動信號是指例如控制使噴墨頭的噴嘴噴出墨滴的元件的信號。使墨滴噴出的元件是指例如以壓電(Piezo)方式噴出墨滴的情況下的壓電元件、或以熱(thermal)方式噴出墨滴的情況下的加熱元件等。該些元件例如根據驅動信號的電壓的變動而使墨滴自噴嘴噴出。[0023]另外，驅動信號也可以是例如根據預先設定的參數即信號設定參數而使電壓或波形的至少任一個被變更的信號。在所述情況下，信號修正部通過基于描繪線讀取部所測定的線寬來變更多種信號設定參數，而修正驅動信號。[0024]另外，利用噴墨頭進行的線的描繪、利用描繪線讀取部進行的線寬的測定、以及利用信號修正部進行的驅動信號的修正等一系列動作是例如在調整噴嘴的噴出特性時進行的動作。所述調整也可以是例如在通常的印刷動作的間隙等，根據接收到使用者(user)的指示的情況等而進行的動作。另外，驅動信號的修正是指例如對信號設定參數設定調整后的印刷時應使用的新值。[0025]另外，驅動信號的修正例如以一個噴嘴為單位而進行。如果以這種方式構成，例如可以個別地且更適當地針對各噴嘴修正驅動信號。另外，驅動信號的修正例如也能夠以分別包含多個噴嘴的噴嘴組(group)為單位，針對每組而進行。如果以這種方式構成，例如可以更簡單地修正驅動信號。[0026](構成3)所述印刷裝置還包括尺寸信息存儲部，所述尺寸信息存儲部預先存儲液滴尺寸信息，所述液滴尺寸信息是將根據驅動信號而從噴嘴噴出的墨滴的尺寸與信號設定參數建立對應，且信號修正部基于描繪線讀取部所測定的線寬、與存儲在尺寸信息存儲部中的液滴尺寸信息，而變更供給至描繪出所述線寬的線的噴嘴的驅動信號的信號設定參數，由此對驅動信號進行修正。如果以這種方式構成，例如可以更適當地進行驅動信號的修正。[0027]這里，液滴尺寸信息也可以是例如將標準噴嘴應噴出的墨滴的尺寸與信號設定參數建立對應的信息。標準噴嘴應噴出的墨滴的尺寸是指例如墨滴的容量的設計值。另外，液滴尺寸信息也可以是將墨滴的尺寸與信號設定參數直接建立對應的信息。此外，液滴尺寸信息也可以是經由能夠與墨滴的尺寸或信號設定參數建立對應的其他參數，將墨滴的尺寸與信號設定參數間接地建立對應的信息。更具體而言，液滴尺寸信息也可以是例如將線寬與信號設定參數建立對應的信息。在所述情況下，線寬是作為能夠與墨滴的尺寸建立對應的其他參數而使用。[0028](構成4)噴墨頭具有向規定的噴嘴列方向排列的多個噴嘴，噴墨頭利用從多個噴嘴所選擇出的一部分噴嘴即選擇噴嘴，在介質上描繪向與噴嘴列方向正交的方向延伸的直線，選擇噴嘴是以在噴嘴列方向上，至少在所述選擇噴嘴彼此之間夾著一個以上的非選擇噴嘴的方式而被選擇，描繪線讀取部對選擇噴嘴描繪出的所述直線的線寬進行測定，且信號修正部基于描繪線讀取部所測定的線寬，而對供給至描繪出所述線寬的直線的噴嘴的驅動信號進行修正。[0029]在測定多個噴嘴所描繪的多條直線的線寬的情況下，如果直線過于密集，存在難以適當地測定線寬的情況。相對于此，在以所述方式構成的情況下，在描繪成為線寬的測定對象的直線時，噴墨頭利用選擇噴嘴描繪隔開間隙排列的多條直線。因此，如果以這種方式構成，例如可以更適當地測定各噴嘴所描繪的直線的線寬。而且，由此可以更適當地進行與各噴嘴對應的驅動信號的修正。[0030]此外，在所述構成中，印刷裝置例如通過依次變更選擇噴嘴而使描繪直線的位置錯開，從而利用所有噴嘴來描繪直線。而且，基于各個噴嘴描繪出的直線的線寬，而修正與所述噴嘴對應的驅動信號。如果以這種方式構成，例如可以針對噴墨頭中的所有噴嘴適當地進行驅動信號的修正。另外，也可以在修正驅動信號后，再次描繪測定用直線，并再次進行描繪出的線的讀取。由此，例如可以適當地確認修正的效果。另外，優選在修正后的狀態在一定的誤差范圍外的情況下，再次進行驅動信號的修正。通過重復進行該些動作，而可以適當地提高修正的精度。[0031]另外，作為選擇噴嘴的選擇方法，考慮有如下方法等:例如首先選擇噴嘴列方向上的第奇數個(或第偶數個)噴嘴，利用選擇出的噴嘴描繪出直線后，接著選擇第偶數個(或第奇數個)噴嘴，并利用選擇出的噴嘴描繪直線。另外，也考慮有如下方法等:依次選擇噴嘴列中的均隔N個(N為I以上的整數)的噴嘴，并利用選擇噴嘴依次描繪直線。[0032](構成5)在描繪線讀取部所測定的線寬小于等于預先設定的下限值的情況下，信號修正部將描繪出所述線寬的線的噴嘴判定為不良噴嘴。[0033]如果以這種方式構成，例如在有通過變更信號設定參數而無法充分修正噴出特性的噴嘴等的情況下，可以適當地檢測出這種噴嘴。而且，由此可以適當地對不良噴嘴進行與通常的修正不同的處理等。[0034]此外，考慮在信號修正部判定任一個噴嘴為不良噴嘴的情況下，對所述噴嘴進行例如擦拭等噴嘴恢復處理或噴嘴的抽吸等噴嘴校正(recovery)等處理等。而且，作為噴嘴校正的處理，也考慮例如代替不良噴嘴而使用其他正常噴嘴來進行印刷等。進而，也考慮例如通過錯誤(error)顯示或警告(提示更換噴墨頭的警報(alarm)等)等來通知使用者存在不良噴嘴等。另外，例如也可以在進行規定次數的維護后噴嘴仍未恢復的情況下，進行錯誤顯示或警告等。如此一來，例如可以適當地對不良噴嘴進行處理。[0035](構成6)噴墨頭一邊向預先設定的主掃描方向移動，一邊進行噴出墨滴的主掃描動作，描繪線讀取部讀取描繪在介質上的線在與主掃描方向正交的副掃描方向上的位置，所述噴出異常偵測部在描繪線讀取部讀取的線的位置偏離預先設定的基準位置的情況下，將描繪出所述線的噴嘴判定為噴出異常的狀態。[0036]例如，在產生墨滴的著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常(飛行彎曲等)的情況下，因副掃描方向上的墨滴的著落位置偏移，而描繪在介質上的直線的位置也偏移。因此，如果以所述方式構成，例如可以基于描繪在介質上的直線的位置，而適當地偵測出墨滴的著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常。另外，通過適當地偵測出噴出異常，例如可以迅速地進行噴墨頭的維護等，使噴墨頭的噴嘴適當地恢復為正常狀態。而且，由此可以適當地防止例如因噴出異常的影響而導致印刷的品質降低的情況等。[0037]此外，關于描繪在介質上的線的位置讀取副掃描方向上的位置也可以是例如讀取向副掃描方向排列的多條直線各自相對于其他直線的相對位置。在所述情況下，更具體而言，考慮例如通過檢測向副掃描方向排列的多條直線的間隔(間距(Pitch))而讀取各條線的位置。另外，作為在檢測出噴出異常的情況下進行的噴墨頭的維護，考慮進行例如擦拭噴墨頭的噴嘴面的擦拭或噴嘴的抽吸等。另外，例如在可以通過修正驅動信號而使噴嘴恢復為正常狀態的情況下，也考慮進行驅動信號的修正。[0038](構成7)噴墨頭一邊向預先設定的主掃描方向移動，一邊進行噴出墨滴的主掃描動作，描繪線讀取部是一維影像傳感器(imagesensor),拍攝向與主掃描方向正交的副掃描方向延伸的直線狀的區域。如果以這種方式構成，例如可以適當地讀取描繪在介質上的線的狀態。[0039](構成8)描繪線讀取部是二維影像傳感器，拍攝介質上的平面狀的區域。如果以這種方式構成，例如可以適當地讀取描繪在介質上的線的狀態。[0040](構成9)一種噴出異常的偵測方法，對從噴墨頭所具有的噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常進行偵測，使墨滴從噴嘴噴出，讀取通過從所述噴嘴對介質噴出墨滴而利用一個噴嘴在介質上描繪的線的狀態，且基于所讀取的線的狀態，而對描繪出所述線的噴嘴判定從噴嘴噴出的墨滴的狀態是否為從基準狀態偏離的噴出異常的狀態，由此對噴出異常進行偵測。如果以這種方式構成，例如可以獲得與構成I相同的效果。[0041][發明的效果][0042]根據本發明，例如能夠以簡單且適當的方法偵測在噴墨頭產生的噴出異常。【專利附圖】【附圖說明】[0043]圖1(a)和圖1(b)是表示本發明的一實施方式的印刷裝置10的構成的一例的圖。圖1(a)表示印刷裝置10的主要部分的構成的一例。圖1(b)表示印刷裝置10中的噴墨頭12以及描繪線讀取部14的更詳細的構成的一例。[0044]圖2(a)和圖2(b)是對修正驅動信號的動作的一例進行說明的圖。圖2(a)是表示驅動信號的電壓信號及波形、與由根據驅動信號而使噴墨頭的噴嘴噴出的墨滴所描繪的直線的線寬的關系的一例的曲線圖(graph)。圖2(b)是表示修正驅動信號的動作的一例的流程圖(flowchart)。[0045]圖3(a)和圖3(b)是表示描繪直線的動作以及測定線寬的動作的一例的圖。圖3(a)表示描繪直線的動作的一例。圖3(b)表示測定利用噴墨頭12的各噴嘴102描繪出的直線的線寬的動作的一例。[0046]圖4(a)和圖4(b)是表示偵測墨滴的著落位置偏移的噴出異常的方法的一例的圖。圖4(a)表示利用描繪線讀取部14讀取描繪出的直線的情況的一例。圖4(b)表示描繪線讀取部14的讀取結果的一例。[0047]圖5是表示使用二維影像傳感器的情況下的印刷裝置10的動作的一例的圖。[0048]圖6(a)和圖6(b)是對測定直線402的線寬的動作的一例進行說明的圖。圖6(a)表示在著落位置判定時所描繪的直線402以及基準線404的一例。圖6(b)表示著落位置讀取部14的讀取結果的一例。[0049]圖7(a)和圖7(b)是對判定墨滴在副掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明的圖。圖7(a)表示在著落位置判定時所描繪的直線402以及基準線404的一例。圖7(b)表示著落位置讀取部14的讀取結果的一例。[0050]圖8(a)和圖8(b)是對判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明的圖。圖8(a)表示在著落位置判定時所描繪的直線402以及基準線404的一例。圖8(b)表示著落位置讀取部14的讀取結果的一例。[0051][符號的說明][0052]10:印刷裝置[0053]12:噴墨頭[0054]14:描繪線讀取部[0055]16:平臺[0056]18:驅動信號輸出部[0057]20:信號修正部[0058]22:尺寸信息存儲部[0059]24:噴出異常偵測部[0060]50:介質[0061]102:噴嘴[0062]104a、104b:傳感器部[0063]150:視野[0064]202、204:線[0065]302:點[0066]402:直線[0067]404:基準線[0068]Dm:規定位置[0069]X:副掃描方向[0070]XO:標準距離[0071]Xn:距離[0072]Y:主掃描方向【具體實施方式】[0073]以下，一邊參照附圖一邊對本發明的實施方式進行說明。圖1(a)和圖1(b)表示本發明的一實施方式的印刷裝置10的構成的一例。圖1(a)表示印刷裝置10的主要部分的構成的一例。于本例中，印刷裝置10是以噴墨方式對介質(media)50進行印刷的噴墨印刷機，具備噴墨頭12、描繪線讀取部14、平臺(table)16、驅動信號輸出部18、噴出異常偵測部24、信號修正部20、以及尺寸信息存儲部22。另外，除以下說明的方面以外，印刷裝置10可以是與公知的噴墨印刷機同一或同樣的印刷裝置。例如，印刷裝置10可以還具有與公知的噴墨印刷機同一或同樣的構成作為印刷所需的各種構成。[0074]噴墨頭12是朝向介質50噴出墨滴的印刷頭。在本例中，噴墨頭12具有向規定的噴嘴列方向排列的多個噴嘴，根據與各個噴嘴對應地從驅動信號輸出部18接收的驅動信號，而從各個噴嘴噴出墨滴。驅動信號是指例如控制使噴墨頭12的噴嘴噴出墨滴的元件的信號。所述元件是例如與各個噴嘴對應地設置的壓電元件或加熱元件等，根據驅動信號的電壓的變動而使墨滴從噴嘴噴出。[0075]描繪線讀取部14是傳感器，讀取通過從噴墨頭12的噴嘴對介質50噴出墨滴而在介質50上描繪的線的狀態。作為描繪線讀取部14，例如可以優選使用一維影像傳感器。一維影像傳感器是指例如拍攝向副掃描方向延伸的直線狀的區域的傳感器(線性影像傳感器(linearimagesensor))。一維影像傳感器可以是讀取例如I英寸?2英寸(inch)左右的寬度的區域的線傳感器(linesensor)。描繪線讀取部14也可以具有例如排列著多個一維影像傳感器的構成。另外，在印刷裝置10的構成的變形例中，作為描繪線讀取部14，也考慮使用例如拍攝介質50上的平面狀的區域的二維影像傳感器。[0076]另外，在本例中，描繪線讀取部14測定描繪在介質50上的線的線寬作為線的狀態。而且，更具體而言，在進行驅動信號的調整的驅動信號調整時，描繪線讀取部14進行利用噴墨頭12的各噴嘴描繪出的直線的線寬的測定。平臺16是保持介質50的保持構件，與噴墨頭12對向地保持介質50。[0077]驅動信號輸出部18是向噴墨頭12輸出驅動信號的信號輸出部。而且,在本例中，驅動信號輸出部18對噴墨頭12中的多個噴嘴分別供給根據各個噴嘴的噴出特性而修正的驅動信號。[0078]噴出異常偵測部24是偵測從噴墨頭12的噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常的偵測部。在本例中，噴出異常偵測部24基于描繪線讀取部14所讀取的線的狀態，而判定描繪出所述線的噴嘴是否為噴出異常的狀態。而且，更具體而言，例如在描繪線讀取部14測定出的線寬偏離預先設定的基準范圍的情況下，噴出異常偵測部24判定描繪出所述線的噴嘴為噴出異常的狀態。[0079]信號修正部20是對驅動信號輸出部18所輸出的驅動信號進行修正的修正部。在本例中，在驅動信號調整時噴出異常偵測部24判定任一個噴嘴為噴出異常的狀態的情況下，針對供給至所述噴嘴的驅動信號，信號修正部20基于作為描繪線讀取部14的測定結果的線寬、與存儲在尺寸信息存儲部22中的液滴尺寸信息，而變更信號設定參數，由此修正驅動信號。而且由此，信號修正部20例如以使從各個噴嘴噴出的墨滴的容量更接近設計值的方式修正驅動信號。尺寸信息存儲部22是預先存儲液滴尺寸信息的存儲部。[0080]這里，信號設定參數是指例如指定驅動信號的動作的參數。而且，在本例中，信號設定參數為指定驅動信號的電壓或波形的至少任一個的參數。在所述情況下，驅動信號中電壓或波形的至少任一個根據信號設定參數而被變更。另外，驅動信號輸出部18輸出電壓或波形的至少任一個根據信號設定參數而被變更的驅動信號。驅動信號的電壓或波形的變更可以是例如驅動信號的一部分電壓或波形的變更。另外，液滴尺寸信息是指例如將根據驅動信號而從噴嘴噴出的墨滴的尺寸、與信號設定參數建立對應的信息。液滴尺寸信息可以是例如將線寬與信號設定參數建立對應的信息等。此外，關于驅動信號的修正的動作，在下文中更詳細地進行說明。[0081]另外，如在上文中也已經說明的那樣，在本例中，印刷裝置10除具有所述主要部分以外，還具有例如與公知的噴墨印刷機同一或同樣的構成。例如，印刷裝置10還具備使噴墨頭12進行主掃描動作或副掃描動作的驅動部等。主掃描動作是指在印刷時使噴墨頭12向印刷裝置10中預先設定的主掃描方向(圖中的Y方向)移動的動作。在主掃描動作時，噴墨頭12—邊向Y方向移動，一邊根據驅動信號而噴出墨滴。另外，副掃描動作是指使噴墨頭12向與主掃描方向(Y方向)正交的副掃描方向(X方向)相對于介質50相對移動的動作。印刷裝置10通過在主掃描動作的間隙進行副掃描動作，而進行相對于噴墨頭12饋送介質50的饋送動作。而且，印刷裝置10通過該些動作而對介質50上的各位置進行印刷。[0082]另外，印刷裝置10例如也可以具備多個噴墨頭12。例如，在印刷裝置10為進行彩色(color)印刷的構成的情況下，印刷裝置10也可以具備分別噴出黃色-洋紅色-青色-黑色(Yellow-Magenta-Cyan-Key,YMCK)的各色墨水的多個噴墨頭12。在所述情況下，驅動信號輸出部18向各個噴墨頭12的噴嘴供給驅動信號。而且，信號修正部20修正向各個噴墨頭12供給的驅動信號。[0083]接下來，對本例中的噴墨頭12以及描繪線讀取部14的更詳細的構成進行說明。圖1(b)表示印刷裝置10中的噴墨頭12以及描繪線讀取部14的更詳細的構成的一例。在本例中，噴墨頭12的多個噴嘴102以X方向為噴嘴列方向而排列。[0084]另外，描繪線讀取部14分別設置在噴墨頭12的Y方向上的兩側。各描繪線讀取部14構成為能夠與例如噴墨頭12—起移動，例如在主掃描動作等時噴墨頭12向Y方向移動的情況下，各描繪線讀取部14與噴墨頭12—起向Y方向移動。[0085]另外，在本例中，噴墨頭12例如在主掃描動作的去路及返路的兩方向上，向介質50噴出墨滴。因此，分別設置在噴墨頭12的兩側的描繪線讀取部14根據主掃描動作時的噴墨頭12的移動方向，使一描繪線讀取部配置在移動方向的前方側，使另一描繪線讀取部配置在后方側。因此，如果以這種方式構成，例如在進行利用噴墨頭12描繪在介質50上的直線的線寬的測定的情況下，可以利用在噴墨頭12的移動方向上配置在噴墨頭12的后方側的描繪線讀取部14，在描繪線的主掃描動作中適當地測定描繪出的直線的線寬。而且，由此例如可以有效率地且適當地進行線寬的測定。[0086]另外，在本例中，各個描繪線讀取部14具有多個傳感器部104a、傳感器部104b。其中，傳感器部104a是測定噴嘴列中的第奇數個噴嘴102描繪出的直線的線寬的傳感器(例如一維影像傳感器)。另外，傳感器部104b是測定噴嘴列中的第偶數個噴嘴102描繪出的直線的線寬的傳感器(例如一維影像傳感器)。關于利用傳感器部104a、傳感器部104b測定線寬的動作，在下文中進行詳細說明。另外，作為傳感器部104a、傳感器部104b，可以優選利用例如將光傳感器(photosensor)與光源組合的構成。作為所述光源，可以優選使用例如發光二極管(LightEmittingD1de,LED)或激光二極管(LaserD1de,LD)等。[0087]接下來，對修正驅動信號的動作更詳細地進行說明。圖2(a)和圖2(b)是對修正驅動信號的動作的一例進行說明的圖。圖2(a)是表示驅動信號的電壓信號及波形、與由根據驅動信號而使噴墨頭的噴嘴噴出的墨滴所描繪的直線的線寬的關系的一例的曲線圖。在所述曲線圖中，線202表示驅動信號的電壓與線寬的關系。另外，線204表示驅動信號的脈沖寬度與線寬的關系。[0088]此外，為了便于說明，所述曲線圖分別以任意單位表示電壓、脈沖寬度、以及線寬。另外，為了便于圖示，將線202與線204在縱軸上的位置錯開表示。由此，線202及線204表示例如相對于與在曲線圖的橫軸上表示為Dm的規定位置對應的電壓或脈沖寬度，在使所述電壓或脈沖寬度的值增減的情況下，線寬向增加或減少的哪一方向移動。[0089]另外，在本例中，驅動信號例如為包含多個脈沖的信號。在所述情況下，驅動信號的電壓是指例如在驅動信號中成為使墨滴從噴嘴噴出的電壓變動的脈沖的電壓。在所述情況下，脈沖的電壓可以是例如脈沖的電壓變化量的絕對值。而且，脈沖寬度是指例如所述脈沖的寬度。此外，使墨滴從噴嘴噴出的電壓變動是指例如讓使噴嘴噴出墨滴的元件進行擠出墨滴的動作的電壓變動。另外，根據使墨滴從噴嘴噴出的動作與驅動信號的關系，使墨滴從噴嘴噴出的電壓變動也可以是例如在擠出墨滴的動作前讓所述元件進行向噴嘴內吸入墨滴的動作的電壓變動等。[0090]另外，在曲線圖中，線寬是指例如由向Y方向連續排列的墨點所構成的直線的線寬。在本例中，所述直線例如是通過在噴墨頭12(參照圖1(a)和圖1(b))的主掃描時，對一個噴嘴重復供給相同的驅動信號而描繪在介質上。[0091]這里，在使用如上所述的驅動信號的情況下，從噴嘴噴出的墨滴的尺寸成為與驅動信號的電壓及脈沖寬度相應的尺寸。例如，相對于在曲線圖的橫軸上表不為Dm的規定位置，在使驅動信號的電壓或脈沖寬度增大的情況下，噴出的墨點的尺寸變大。而且，與此相應地，所描繪的直線的線寬也變大。另外，在使驅動信號的電壓或脈沖寬度減小的情況下，噴出的墨點的尺寸變小。而且，與此相應地，所描繪的直線的線寬也變小。因此，如果針對印刷裝置10(參照圖1(a)和圖1(b))中所使用的噴墨頭12，預先測定著落在介質上的墨滴的尺寸或所描繪的直線的線寬等、與和驅動信號的電壓或波形的至少任一個對應的信號設定參數的關系，便可以在從任一個噴嘴噴出的墨滴的尺寸成為規定范圍外的情況下等，基于預先測定出的所述關系，依照所述噴嘴的特性來修正驅動信號。[0092]更具體而言，在本例中，尺寸信息存儲部22(參照圖1(a)和圖1(b))存儲基于預先測定出的所述關系而將墨滴的尺寸與信號設定參數建立對應的液滴尺寸信息。液滴尺寸信息可以是例如將從不存在噴出特性偏差的影響的正常噴嘴應噴出的墨滴的尺寸、與信號設定參數建立對應的信息。正常噴嘴是指例如具有設計上的正常噴出特性的噴嘴。另外，液滴尺寸信息可以是例如將標準噴嘴應噴出的墨滴的尺寸與信號設定參數建立對應的信息。[0093]另外，液滴尺寸信息可以是噴墨頭12中的所有噴嘴通用的信息。另外，在液滴尺寸信息中，將墨滴的尺寸與信號設定參數建立對應是指例如將由墨滴所描繪的直線的線寬與信號設定參數建立對應。更具體而言，在本例中，尺寸信息存儲部22存儲例如將由從噴嘴噴出的墨滴所描繪的直線的線寬、與信號設定參數建立對應的液滴尺寸信息。另外，在驅動信號調整時，信號修正部20(參照圖1(a)和圖1(b))基于存儲在尺寸信息存儲部22中的液滴尺寸信息而修正驅動信號。[0094]圖2(b)是表示修正驅動信號的動作的一例的流程圖。另外，以下所說明的一系列動作例如是在驅動信號調整時進行的動作。而且，所述調整例如是在通常的印刷動作的間隙等，根據接收到使用者的指示的情況等而進行的動作。另外，驅動信號的修正是指例如對信號設定參數設定調整后的印刷時應使用的新值。[0095]在驅動信號調整時，本例的印刷裝置10首先依次選擇噴墨頭12中的各噴嘴，并利用選擇出的噴嘴(選擇噴嘴)來描繪直線(步驟(step)S102)。噴墨頭12例如根據使用當時對各噴嘴設定的信號設定參數的驅動信號，而利用各噴嘴描繪直線。[0096]這里，在所述步驟S102中，噴墨頭12中的選擇噴嘴是以如下方式選擇出:在噴嘴列方向上，至少在所述選擇噴嘴彼此之間夾著一個以上的非選擇噴嘴。噴墨頭12通過進行主掃描動作，而利用選擇噴嘴在介質上描繪向與噴嘴列方向正交的Y方向延伸的直線。而且，在利用選擇噴嘴描繪直線后，印刷裝置10重新選擇其他噴嘴，利用接下來的選擇噴嘴來描繪直線。然后，依次重復這種噴嘴的選擇與直線的描繪，由此印刷裝置10利用所有噴嘴在介質上描繪直線。[0097]此外，作為選擇噴嘴的選擇方法，考慮有如下方法等:例如首先選擇噴嘴列方向上的第奇數個(或第偶數個)噴嘴，利用選擇出的噴嘴描繪直線后，接著選擇第偶數個(或第奇數個)噴嘴，并利用選擇出的噴嘴描繪直線。另外，也考慮有如下方法等:依次選擇噴嘴列中的均隔N個(N為I以上的整數)的噴嘴，并利用選擇噴嘴依次描繪直線。[0098]接下來，印刷裝置10通過描繪線讀取部14(參照圖1(a)和圖1(b))，而測定利用依次選擇出的選擇噴嘴描繪在介質上的直線的線寬(步驟S104)。然后，通過信號修正部20(參照圖1(a)和圖1(b))基于描繪線讀取部14所測定的線寬而變更信號設定參數，由此修正供給至描繪出所述線寬的直線的噴嘴的驅動信號(步驟S106)。[0099]這里，在步驟S106中，例如將驅動信號的電壓或波形(例如脈沖寬度)用作信號設定參數。而且，在任一個噴嘴在步驟S106中被測定出的線寬為規定范圍外的情況下，信號修正部20基于存儲在尺寸信息存儲部22中的液滴尺寸信息，而求出使所述線寬回到規定范圍內所需的信號設定參數。在所述情況下，更具體而言，信號修正部20例如根據所測定的線寬與正常噴嘴的情況下的線寬的差，而算出驅動信號的電壓的所需變化量土△￥、或脈沖寬度的變化量土△P。然后，基于計算結果而設定新信號設定參數，由此修正驅動信號。[0100]此外，在噴墨頭12中的所有噴嘴通過描繪線讀取部14而測定出的線寬在規定范圍內情況下，在步驟S106中，信號修正部20不進行信號設定參數的變更等，而結束驅動信號的修正的動作。另一方面，優選在任一個噴嘴被測定出的線寬成為規定范圍外，而進行了信號設定參數的變更的情況下，使用修正后的驅動信號再次重復進行步驟S102以后的動作。如果以這種方式構成，可以更適當地進行驅動信號的修正。[0101]另外，也可以是在利用描繪線讀取部14所測定的線寬小于等于預先設定的下限值的情況下，在步驟S106中，信號修正部20判定與所述線寬對應的噴嘴為不良噴嘴。如果以這種方式構成，例如在有通過信號設定參數的變更而無法充分修正噴出特性的噴嘴等的情況下，也可以適當地檢測出這種噴嘴。而且，由此可以適當地對不良噴嘴進行與通常的修正不同的處理等。[0102]此外，考慮在信號修正部20判定任一個噴嘴為不良噴嘴的情況下，對所述噴嘴進行例如擦拭或噴嘴的抽吸等噴嘴校正等處理(維護)等。另外，也考慮例如通過錯誤顯示或警告等來通知使用者存在不良噴嘴。另外，例如也可以在進行規定次數的維護后噴嘴仍未恢復的情況下，進行錯誤顯示或警告等。如此一來，例如可以適當地對不良噴嘴進行處理。[0103]如上所述，在如本例這樣構成的情況下，例如可以基于描繪在介質上的線的線寬的測定結果，而適當地確認從描繪出所述線的噴嘴噴出的墨滴的尺寸等。由此，例如可以適當地確認所述噴嘴的噴出特性。另外，例如在任一個噴嘴成為噴出異常的狀態的情況下，可以適當地偵測出噴出異常。而且，通過基于線寬的測定結果來變更信號設定參數，可以適當地修正驅動信號以變更例如從該噴嘴噴出的墨滴的尺寸。進而，通過修正驅動信號，可以針對例如從所述噴嘴噴出的墨滴的尺寸等修正因噴出特性的偏差等所引起的變化量，而適當地修正為原本應噴出的尺寸。因此，根據本例，例如可以適當地修正噴墨頭12的各噴嘴的噴出特性。而且，由此例如可以適當地進行墨滴從噴嘴噴出的控制，從而可以適當地防止因噴出異常的影響而導致印刷的品質降低的情況等。[0104]此外，在上文中，關于驅動信號的修正，對例如以一個噴嘴為單位而進行的情況的示例進行了說明。如果以這種方式構成，例如可以個別地且更適當地針對各噴嘴修正驅動信號。另外，驅動信號的修正例如也能夠以分別包含多個噴嘴的噴嘴組為單位，針對每組而進行修正。如果以這種方式構成，例如可以更簡單地修正驅動信號。[0105]接下來，對利用選擇噴嘴描繪直線的動作以及測定直線的線寬的動作更具體地進行說明。圖3(a)和圖3(b)表示描繪直線的動作以及測定線寬的動作的一例。圖3(a)表示描繪直線的動作的一例。[0106]如使用圖2(a)和圖2(b)等所說明的那樣，在驅動信號調整時，噴墨頭12利用從以X方向為噴嘴列方向排列多個噴嘴102的噴嘴列中選擇出一部分的選擇噴嘴，來描繪向Y方向延伸的直線。而且，依次變更選擇噴嘴，由此利用所有噴嘴102依次描繪直線。[0107]例如，在圖3(a)所示的情況下，噴墨頭12首先以從圖的左側數起的情況下的噴嘴列中的第奇數個噴嘴102作為選擇噴嘴，利用選擇噴嘴進行直線的描繪。而且，在利用第奇數個噴嘴102進行的直線的描繪結束后，以噴嘴列中的第偶數個噴嘴102作為選擇噴嘴，利用選擇噴嘴進行直線的描繪。如果以這種方式構成，可以利用噴墨頭12中的所有噴嘴102適當地描繪直線。[0108]此外，在本例中，利用噴嘴102描繪直線是指如圖中所示那樣排列由墨滴所形成的墨點而形成。因此，在本例中，利用噴嘴102所形成的直線是指如圖中所示那樣墨點排列而成的一排。另外，為了便于說明，圖中強調地表示利用一部分噴嘴所形成的點與利用其他噴嘴所形成的點相比之下的大小的不同。[0109]另外，在所述動作中，選擇噴嘴的變更例如可以在利用噴墨頭12進行的主掃描動作的中途進行。在所述情況下，噴墨頭12例如在一次主掃描動作中，最初利用第奇數個噴嘴進行直線的描繪，接著利用第偶數個噴嘴進行直線的描繪。如果以這種方式構成，可以更有效率地利用所有噴嘴102進行直線的描繪。另外，例如在印刷裝置10具備多個噴墨頭12的情況下，利用各個噴墨頭12的各噴嘴102進行的直線的描繪例如也可以在一次主掃描動作中進行。另外，也可以使每個噴墨頭12分別進行主掃描動作，而利用各個噴墨頭12的各噴嘴102描繪直線。[0110]另外，對噴嘴102進行選擇的順序也可以與所述不同。例如也可以先選擇第偶數個噴嘴102，然后選擇第奇數個噴嘴102。另外，也可以依次選擇噴嘴列中的均隔N個(N為I以上的整數)的噴嘴。[0111]這里，在圖3(a)中，表示與圖中左起第五個噴嘴102及第六個噴嘴102對應的驅動信號需要進行修正的情況下的示例。例如根據在第奇數個噴嘴102的直線描繪結果中成為左起第三條的直線(點排列而成的一排)可知，左起第五個噴嘴102噴出的墨滴的容量變少。另外，根據在第偶數個噴嘴102的直線描繪結果中成為左起第三條的直線可知，左起第六個噴嘴102噴出的墨滴的容量變多。[0112]圖3(b)表示測定噴墨頭12的各噴嘴102描繪出的直線的線寬的動作的一例。如使用圖1(a)和圖1(b)等所說明的那樣，在本例中，通過具有傳感器部104a、傳感器部104b的描繪線讀取部14(參照圖1(a)和圖1(b))而測定各噴嘴102描繪出的直線的線寬。而且，在所述情況下，通過傳感器部104a而測定噴嘴列中的第奇數個噴嘴102描繪出的直線的線寬，通過傳感器部104b而測定噴嘴列中的第偶數個噴嘴102描繪出的直線的線寬。[0113]另外，在本例中，傳感器部104a、傳感器部104b例如通過偵測介質上成為一定濃度以上的區域的寬度，而測定各個噴嘴102描繪出的直線的線寬。如果以這種方式構成，例如可以適當地確認介質上的直線的線寬。此外，利用描繪線讀取部14進行的線寬的測定除所述以外，也考慮通過例如公知的各種方法而進行。[0114]這里，在圖3(b)中，表示與圖3(a)所示的情況對應的線寬的測定結果。圖中，各個波峰(peak)表示與介質上的各直線對應的濃度的變化的情況的一例。而且，圖3(b)的上側的圖是表示與第奇數個噴嘴描繪出的各直線對應的濃度的變化的情況的一例。圖3(b)的下側的圖是表示與第偶數個噴嘴描繪出的各直線對應的濃度的變化的情況的一例。[0115]根據上側的圖的左起第三個波峰可知，在如噴嘴列中的左起第五個噴嘴102那樣噴出的墨滴的容量較少的情況下，所測定的線寬也變小。另外，根據下側的圖的左起第三個波峰可知，在如噴嘴列中的左起第六個噴嘴102那樣噴出的墨滴的容量較多的情況下，所測定的線寬也變大。[0116]由此可知，例如在本例中，通過測定線寬而可以適當地檢測出從各噴嘴102噴出的墨滴的容量。因此，根據本例，例如通過根據線寬的測定結果來修正驅動信號，而可以適當地調整噴墨頭12的各噴嘴102所噴出的墨滴的容量。而且，由此例如可以簡單且適當地進行墨滴從噴嘴102噴出的控制。因此，根據本例，可以更適當地防止例如因噴出異常的影響而導致印刷的品質降低的情況等。[0117]進而，在本例中，如上所述那樣在描繪成為線寬的測定對象的直線時，噴墨頭12利用依次選擇的選擇噴嘴而描繪隔開間隙排列的多條直線。因此，根據本例，可以更適當地測定各噴嘴102所描繪的直線的線寬。而且，由此可以更適當地進行與各噴嘴102對應的驅動信號的修正。[0118]此外，在上文中，關于噴出異常的偵測，對基于描繪線讀取部14測定出的線寬來偵測噴出異常的構成進行了說明。但是，根據使用圖1(a)和圖1(b)等所說明的印刷裝置10的構成，除例如關于墨滴的尺寸(容量)的噴出異常以外，也可以偵測例如墨滴的著落位置偏移的噴出異常(飛行彎曲等)等。因此，以下對進而偵測墨滴的著落位置偏移的噴出異常的情況下的構成進行說明。[0119]圖4(a)和圖4(b)是表示偵測墨滴的著落位置偏移的噴出異常的方法的一例的圖。圖4(a)表示利用描繪線讀取部14讀取描繪出的直線的情況的一例。圖4(b)表示描繪線讀取部14的讀取結果的一例。此外，以下所說明的噴出異常的偵測例如可以使用與使用圖1(a)?圖3(b)所說明的構成同一或同樣的構成的印刷裝置10而進行。另外，在圖4(a)中，為了便于圖示，只表示印刷裝置10的構成中的讀取直線402的狀態的描繪線讀取部14(一維影像傳感器等)。[0120]另外，在使用圖4(a)和圖4(b)進行說明的構成中，印刷裝置10除例如基于直線的線寬來偵測關于墨滴的尺寸的噴出異常以外，進而偵測墨滴的著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常。在所述情況下，偵測關于墨滴的尺寸的噴出異常的動作、或根據偵測結果來修正驅動信號的動作例如能夠以與使用圖1(a)?圖3(b)所說明的情況同一或同樣的方式進行。[0121]更具體而言，例如與使用圖3(a)和圖3(b)所說明的動作同樣地，印刷裝置10利用噴墨頭12(參照圖1(a)和圖1(b))，首先以噴嘴列中的第奇數個噴嘴作為選擇噴嘴，利用選擇噴嘴進行直線402的描繪。而且，在利用第奇數個噴嘴進行的直線402的描繪結束后，以噴嘴列中的第偶數個噴嘴作為選擇噴嘴，利用選擇噴嘴進行直線402的描繪。由此，印刷裝置10利用噴墨頭12中的所有噴嘴在介質50上描繪直線402。[0122]另外，印刷裝置10利用描繪線讀取部14來讀取描繪在介質50上的直線402的狀態。更具體而言，描繪線讀取部14例如進行線寬的測定與副掃描方向上的位置的讀取作為直線402的狀態的讀取。例如圖4(b)所示，該些狀態的讀取可以通過偵測介質50上成為一定濃度以上的區域的寬度或位置來進行。在所述情況下，直線402的線寬的測定例如可以通過與使用圖3(b)所說明的方法同一或同樣的方法而進行。[0123]另外，直線402的位置的讀取例如可以通過讀取向副掃描方向排列的多條直線402各自的相對于其他直線的相對位置而進行。讀取相對于其他直線的相對位置是指例如通過檢測向副掃描方向排列的多條直線的間隔(間距)而讀取各條線的位置。在所述情況下，例如圖4(b)所示，關于介質50上成為一定濃度以上的區域，以濃度的波峰位置作為直線的中心位置，算出在副掃描方向上鄰接地排列的直線402各自的中心位置之間的距離。由此，可以讀取各條直線402的例如相對于鄰接的直線402的相對位置。[0124]另外，在所述情況下，在描繪線讀取部14所讀取的直線402的位置偏離預先設定的基準位置的情況下，噴出異常偵測部24(參照圖1(a)和圖1(b))判定描繪出所述直線402的噴嘴為噴出異常的狀態。更具體而言，在所述判定中，例如測定第η條直線402(η為I以上的整數)與鄰接的直線402之間的距離Χη。然后，基于測定出的距離Χη，算出與預先設定的標準距離XO的差(XO-Xn)的絕對值。而且，在所述絕對值大于規定的閾值的情況下，判定為噴出異常的狀態。[0125]在以這種方式構成的情況下，例如任一個噴嘴產生墨滴的尺寸的噴出異常時，如圖4(a)中標注符號A的直線402那樣線寬會與利用正常噴嘴描繪出的直線402不同。而且，結果為如圖4(b)中標注符號A的部分那樣測定出與其他直線不同的線寬。因此，通過測定線寬，而可以適當地偵測出墨滴的尺寸的噴出異常。[0126]另外，在例如任一個噴嘴產生著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常的情況下，如圖4(a)中標注符號B的直線402那樣所描繪的直線402的位置在副掃描方向上偏移。而且，結果為如圖4(b)中標注符號B的部分那樣與鄰接的直線402的間隔(間距)也產生變化，而偏離基準范圍。因此，通過讀取直線402在副掃描方向上的位置，對墨滴的著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常也可以適當地偵測出。[0127]另外，通過適當地偵測出噴出異常，例如可以適當地進行驅動信號的修正或噴墨頭12的維護等。例如，在偵測出墨滴的尺寸的噴出異常的情況下，如使用圖1(a)?圖3(b)所說明那樣通過修正驅動信號，可以針對從所述噴嘴噴出的墨滴的尺寸等修正因噴出特性的偏差等所引起的變化量，而使之適當地接近原本應噴出的尺寸。另外，例如在偵測出墨滴的著落位置在副掃描方向上偏移的噴出異常的情況下，通過進行噴墨頭12的維護等，而可以使噴嘴適當地恢復為正常狀態。作為所述維護，考慮有例如進行擦拭噴墨頭12的噴嘴面的擦拭或噴嘴的抽吸等的處理等。另外，例如在可以通過驅動信號的修正而使噴嘴恢復為正常狀態的情況下，也考慮進行驅動信號的修正。因此，如果以這種方式構成，可以更適當地防止例如因噴出異常的影響而導致印刷的品質降低的情況等。[0128]接下來，對印刷裝置10的構成的又一變形例進行說明。在上文中，使用圖1(a)?圖4(a)和圖4(b)對使用一維影像傳感器作為描繪線讀取部14的情況下優選的構成進行了說明。但是，作為描繪線讀取部14，除一維影像傳感器以外，也可以使用例如二維影像傳感器等。[0129]圖5?圖8(b)是對使用二維影像傳感器作為描繪線讀取部14的情況下的印刷裝置10的構成以及動作進行說明的圖。此外，除以下所說明的方面以外，所述變形例(以下稱為本變形例)中的印刷裝置10的構成及動作是與使用圖1(a)?圖4(b)所說明的印刷裝置10的構成及動作同一或同樣的構成及動作。[0130]圖5表示使用二維影像傳感器的情況下的印刷裝置10的動作的一例。在本變形例中，作為二維影像傳感器，可以使用例如電荷I禹合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)相機(camera)等公知的攝像元件。如果以這種方式構成，能夠以充分的精度適當地偵測例如著落位置的偏移或描繪在介質上的線的線寬等。此外，二維影像傳感器例如配設在印刷裝置10中的規定的固定位置。另外，二維影像傳感器也可以配設成相對于介質50可移動。[0131]另外，在調整噴嘴的噴出特性的調整時(以下稱為噴出特性調整時)，本變形例的印刷裝置10利用噴墨頭來描繪直線402及基準線404。基準線404是成為直線402的位置的基準的圖形(以下稱為基準點計算圖案)。在本變形例中，噴墨頭描繪向副掃描方向延伸的基準線404。而且，關于基準線404的線寬，例如每到主掃描動作中的時序使線寬不同。主掃描動作中的時序是指例如表示是多次主掃描動作中的第幾次主掃描動作的時序、或在一次主掃描動作中變更選擇噴嘴的時序等。[0132]如果以這種方式構成，例如可以適當地識別描繪在介質上的直線402是在主掃描動作中的哪一時序描繪出的直線(例如是在第幾次主掃描動作中描繪出的直線等)。此外，作為基準點計算圖案，也可以使用與基準線404不同的圖形。例如，作為基準點計算圖案，也考慮使用框線等。另外，例如也可以使用與直線402線種不同的直線。[0133]另外，在本變形例中，描繪線讀取部14也可以例如在噴墨頭進行多次主掃描動作后，拍攝描繪在介質上的直線402。在所述情況下，例如無需在主掃描動作時使描繪線讀取部14移動，因此無需例如用來使描繪線讀取部14移動的驅動部等。而且，由此可以進一步簡化印刷裝置10的構成。[0134]這里，在圖5中，關于多條直線402與基準線404的組合，表示描繪出位置不同的三組的情況下的示例。另外，在圖5中，視野150是利用描繪線讀取部14一次可拍攝的視野的一例。描繪線讀取部14例如通過使位置錯開進行多次拍攝，來拍攝描繪在各個位置的直線402及基準線404。而且，由此進行各條直線402的線寬的測定或位置的讀取等。[0135]另外，直線402的線寬的測定或讀取位置的動作例如能夠以與使用圖1(a)?圖4(b)所說明的情況同一或同樣的方式進行。由此，例如在有線寬異常的直線402(例如圖4(b)中標注符號A的直線402)、或偏離正常狀態的直線402(例如標注符號B、符號C的直線402)的情況下，可以適當地偵測出該異常。[0136]接下來，在本變形例中，對讀取直線402的狀態的動作更詳細地進行說明。圖6(a)和圖6(b)是對測定直線402的線寬的動作的一例進行說明的圖。圖6(a)表示在噴出特性調整時所描繪的直線402及基準線404的一例。圖6(b)表示描繪線讀取部14的讀取結果的一例。[0137]如圖6(a)所示，在本變形例中，在測定直線402的線寬的情況下，利用噴墨頭來描繪多條直線402及基準線404。然后，利用作為二維影像傳感器的描繪線讀取部14，拍攝包含多條直線402與基準線404的視野150內的圖像。接著，基于所拍攝的圖像，如圖6(b)所示那樣進行線寬的測定或判定等。所述動作例如能夠以與使用圖1(a)?圖4(b)所說明的印刷裝置10同樣的方式進行。更具體而言，例如本變形例的印刷裝置10也與使用圖3(a)和圖3(b)及圖4(a)和圖4(b)等所說明的動作同樣地，讀取介質上成為一定濃度以上的區域的位置，并偵測介質上成為一定濃度以上的區域的寬度，由此進行線寬的測定。而且，利用噴出異常偵測部，基于線寬的測定結果而判定各條直線402被測定出的線寬是否在預先設定的基準范圍內。[0138]例如，在任一個噴嘴中墨滴的尺寸變小的情況下，如圖6(a)中標注符號A的直線402那樣所描繪的直線402的線寬變小。而且，結果為如圖6(b)所示那樣在介質上成為一定濃度以上的區域的寬度也變窄。因此，如果以這種方式構成，例如可以基于線寬的測定結果，而適當地判定從描繪出各條直線402的噴嘴噴出的墨滴的尺寸。[0139]此外，在墨滴的尺寸偏離規定范圍的情況下，例如考慮進行驅動信號的修正或噴嘴清潔(擦拭噴墨頭的噴嘴面的擦拭或抽吸等)等維護。另外，在進行規定次數的維護后噴嘴的狀態仍未恢復的情況下，也考慮進行錯誤顯示或警告等(提示更換噴墨頭的警報等)。[0140]接下來，對判定墨滴在副掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明。圖7(a)和圖7(b)是對判定墨滴在副掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明的圖。圖7(a)表示在噴出特性調整時所描繪的直線402及基準線404的一例。圖7(b)表示描繪線讀取部14的讀取結果的一例。[0141]如圖7(a)所示，在本變形例中，在判定墨滴在副掃描方向上的著落位置的情況下也利用噴墨頭來描繪多條直線402及基準線404。而且，利用作為二維影像傳感器的描繪線讀取部14，拍攝包含多條直線402與基準線404的視野150內的圖像。然后，基于所拍攝的圖像，如圖7(b)所示那樣進行墨滴在副掃描方向上的著落位置的判定等。所述動作例如能夠以與使用圖1(a)?圖4(b)所說明的印刷裝置10同樣的方式進行。[0142]更具體而言，例如本變形例的印刷裝置10也與使用圖4(a)和圖4(b)等所說明的動作同樣地，針對介質上成為一定濃度以上的區域，讀取濃度的波峰位置作為直線402的位置。而且，利用噴出異常偵測部，基于描繪線讀取部14所讀取的直線402的位置，而針對描繪出所述直線402的噴嘴判定副掃描方向上的著落位置是否偏離正常位置。在所述判定中，噴出異常偵測部例如與使用圖4(b)等所說明的動作同樣地，基于描繪線讀取部14所讀取的直線402的位置，而針對向副掃描方向排列的多條直線402分別算出直線402與鄰接的直線402之間在副掃描方向上的間隔(間距)。然后，基于所算出的間隔，而針對描繪出各條直線402的噴嘴判定副掃描方向上的著落位置是否偏離正常位置。[0143]例如，在任一個噴嘴中墨滴的著落位置在副掃描方向偏移的情況下，如圖7(a)中標注符號B的直線402那樣與鄰接的直線402的間隔產生偏移。而且，結果為如圖7(b)所示那樣在介質上成為一定濃度以上的區域的位置也產生偏移。因此，如果以這種方式構成，例如可以適當地偵測出著落位置在副掃描方向上的偏移。[0144]此外，例如在墨滴的著落位置偏離正常位置的情況下，考慮進行噴嘴清潔等維護。另外，在進行規定次數的維護后噴嘴的狀態仍未恢復的情況下，也考慮進行錯誤顯示或警告等。另外，墨滴在副掃描方向上的著落位置的判定例如也可以與直線402的線寬的測定同時進行。[0145]另外，在本變形例中，關于墨滴的著落位置的判定，除副掃描方向上的著落位置的判定以外，也在主掃描方向上對著落位置進行判定。因此，以下對判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明。[0146]圖8(a)和圖8(b)是對判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的動作的一例進行說明的圖。圖8(a)表示在噴出特性調整時所描繪的直線402及基準線404的一例。圖8(b)表示描繪線讀取部14的讀取結果的一例。[0147]如圖8(a)所示，在本變形例中，在判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的情況下也利用噴墨頭來描繪多條直線402及基準線404。而且，利用作為二維影像傳感器的描繪線讀取部14，拍攝包含多條直線402與基準線404的視野150內的圖像。然后，基于所拍攝的圖像，如圖8(b)所示那樣進行墨滴在主掃描方向上的著落位置的判定等。[0148]另外，墨滴在主掃描方向上的著落位置的判定例如是通過檢測印刷直線402的位置在主掃描方向上的偏移而進行。更具體而言，在本變形例中，在判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的情況下，描繪線讀取部14偵測介質上成為一定濃度以上的區域。因此，在描繪出向主掃描方向延伸的直線402的情況下，如圖8(b)所示，關于各條直線402獲得接近峰值的濃度持續相當于直線402的長度的信號。[0149]而且，在所述情況下，例如通過針對與各條直線402對應的信號檢測達到峰值的濃度的位置的差(波峰位置的延遲等)，而可以偵測出各條直線402有無在主掃描方向上的偏移。而且，由此可以針對描繪出各條直線402的噴嘴判定主掃描方向上的著落位置是否偏離正常位置。[0150]例如，在任一個噴嘴中墨滴的著落位置在主掃描方向上偏移的情況下，如圖8(a)中標注符號C的直線402那樣直線的位置產生主掃描方向上的偏移。而且，結果為如圖8(b)所示那樣測定結果的信號的波峰位置也產生相當于圖中表示為Yn的波峰位置的延遲的偏移。因此，如果以這種方式構成，例如可以適當地偵測出著落位置在主掃描方向上的偏移。[0151]此外，例如在墨滴的著落位置偏離正常位置的情況下，考慮進行噴嘴清潔等維護。另外，在進行規定次數的維護后噴嘴的狀態仍未恢復的情況下，也考慮進行錯誤顯示或警告等。墨滴在主掃描方向上的著落位置的判定例如也可以與直線402的線寬的測定或墨滴在副掃描方向上的著落位置的判定同時進行。另外，判定墨滴在主掃描方向上的著落位置的如上所述的動作例如在使用圖1(a)?圖4(b)所說明的印刷裝置10中也可以同樣地進行。[0152]以上，使用實施方式對本發明進行了說明，但本發明的技術范圍并不限定于所述實施方式記載的范圍。對于本領域技術人員而言，顯然可以對所述實施方式加以多種變更或改良。顯然這種加以變更或改良的實施方式也可以包含在本發明的技術范圍內。[0153][工業上的可利用性][0154]本發明可以優選利用于例如印刷裝置。【權利要求】1.一種印刷裝置，以噴墨方式進行印刷，其特征在于，包括:噴墨頭，具有噴出墨滴的噴嘴；描繪線讀取部，讀取通過從所述噴嘴對介質噴出墨滴而利用一個所述噴嘴在所述介質上描繪的線的狀態；以及噴出異常偵測部，對從所述噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常進行偵測，且所述噴出異常偵測部基于所述描繪線讀取部讀取的所述線的狀態，而對描繪出所述線的所述噴嘴判定是否為所述噴出異常的狀態。2.根據權利要求1所述的印刷裝置，其特征在于，還包括:驅動信號輸出部，輸出使所述噴嘴噴出墨滴的驅動信號；以及信號修正部，對所述驅動信號輸出部輸出的所述驅動信號進行修正；且所述描繪線讀取部對描繪在所述介質上的線的線寬進行測定，所述噴出異常偵測部在所述描繪線讀取部測定出的所述線寬從預先設定的基準范圍偏離的情況下，將描繪出所述線的所述噴嘴判定為所述噴出異常的狀態，所述驅動信號輸出部輸出所述驅動信號，所述驅動信號根據預先設定的參數即信號設定參數而使電壓或波形的至少任一個被變更，在所述噴出異常偵測部判定任一個所述噴嘴為所述噴出異常的狀態的情況下，針對供給至所述噴嘴的所述驅動信號，所述信號修正部通過基于所述描繪線讀取部所測定的所述線寬來變更所述信號設定參數，而對所述驅動信號進行修正。3.根據權利要求2所述的印刷裝置，其特征在于，還包括尺寸信息存儲部，所述尺寸信息存儲部預先存儲液滴尺寸信息，所述液滴尺寸信息是將根據所述驅動信號而從所述噴嘴噴出的墨滴的尺寸與所述信號設定參數建立對應，且所述信號修正部基于所述描繪線讀取部所測定的所述線寬、與存儲在所述尺寸信息存儲部的所述液滴尺寸信息，而變更供給至描繪出所述線寬的線的所述噴嘴的所述驅動信號的所述信號設定參數，由此對所述驅動信號進行修正。4.根據權利要求2所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭具有向規定的噴嘴列方向排列的多個噴嘴，所述噴墨頭利用從所述多個噴嘴所選擇出的一部分噴嘴即選擇噴嘴，在所述介質上描繪向與所述噴嘴列方向正交的方向延伸的直線，所述選擇噴嘴是以在所述噴嘴列方向上，至少在所述選擇噴嘴彼此之間夾著一個以上的非選擇噴嘴的方式而被選擇，所述描繪線讀取部對所述選擇噴嘴描繪出的所述直線的線寬進行測定，且所述信號修正部基于所述描繪線讀取部所測定的所述線寬，而對供給至描繪出所述線寬的直線的所述噴嘴的驅動信號進行修正。5.根據權利要求2至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:在所述描繪線讀取部所測定的所述線寬小于等于預先設定的下限值的情況下，所述信號修正部將描繪出所述線寬的線的噴嘴判定為不良噴嘴。6.根據權利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭一邊向預先設定的主掃描方向移動，一邊進行噴出墨滴的主掃描動作，所述描繪線讀取部讀取描繪在所述介質上的線在與所述主掃描方向正交的副掃描方向上的位置，且所述噴出異常偵測部在所述描繪線讀取部所讀取的所述線的位置偏離預先設定的基準位置的情況下，將描繪出所述線的所述噴嘴判定為所述噴出異常的狀態。7.根據權利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭一邊向預先設定的主掃描方向移動，一邊進行噴出墨滴的主掃描動作，且所述描繪線讀取部是一維影像傳感器，拍攝向與所述主掃描方向正交的副掃描方向延伸的直線狀的區域。8.根據權利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述描繪線讀取部是二維影像傳感器，拍攝所述介質上的平面狀的區域。9.一種噴出異常的偵測方法，對從噴墨頭具有的噴嘴噴出的墨滴的狀態從基準狀態偏離的噴出異常進行偵測，其特征在于:使墨滴從所述噴嘴噴出，讀取通過從所述噴嘴對介質噴出墨滴而利用一個所述噴嘴在所述介質上描繪的線的狀態，且基于所讀取的所述線的狀態，而對描繪出所述線的所述噴嘴判定從所述噴嘴噴出的墨滴的狀態是否為從基準狀態偏離的噴出異常的狀態，由此對所述噴出異常進行偵測。【文檔編號】B41J2/12GK104512110SQ201410509795【公開日】2015年4月15日申請日期:2014年9月28日優先權日:2013年10月7日【發明者】大西勝申請人:株式會社御牧工程