一種智能標記印線機以及采用該設備的自動化印線工藝的制作方法
【專利摘要】本發明公開的是一種智能標記印線機以及采用該設備的自動化印線工藝，該印線機包括一機臺、與該機臺相適配設置的輸送帶、一設置在該機臺上用于印制線條的印線組件、一烘干裝置以及一收料堆棧裝置。本發明通過視頻攝像頭進行視覺自動定位，并結合設置在控制器中的印刷參數，自動對承印物進行定位和生成噴墨軌跡，然后通過印線組件全自動化地完成噴墨印線作業，并且自動地將承印物進行烘干、收集處理，使整個作業流程實現智能化、自動化操作。
【專利說明】一種智能標記印線機以及采用該設備的自動化印線工藝
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是機械設備制造領域，更具體地說是一種智能標記印線機以及采用該設備的自動化印線工藝。
【背景技術】
[0002]絲網印刷機是利用絲網印版施印的機器，屬于印刷機的一種，它用于印刷文字和圖像，是生產印刷品的機器或設備的總稱，絲網印刷機已經在圖文、鞋業、服裝、箱包、瓷磚、玻璃等行業平面型材質的印花加工或者大面積印花加工中得到廣泛的應用。
[0003]絲網印刷機的工作原理:首先，經過傳動機構傳遞動力，讓刮墨板在運動中擠壓油墨和絲網印版，使絲網印版與承印物形成一條壓印線，由于絲網具有張力NI與N2，對刮墨板產生力F2，回彈力使絲網印版除壓印線外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力Fl作用下，通過網孔，從運動著的壓印線漏印到承印物上，完成印刷作業。在印刷過程中，絲網印版與刮墨板進行相對運動，擠壓力Fl和回彈力F2也隨之同步移動，絲網在回彈力作用下，及時回位與承印物脫離接觸，以免把印跡蹭臟，即絲網在印刷過程中，不斷處于變形和回彈之中。
[0004]目前，絲網印刷機一般分為手動式絲網印刷機、半自動絲網印刷機、自動印刷機以及絲網印刷聯動機，手動式絲網印刷機一般由鉸鏈支承、承印平臺和絲網版組成，全部動作由手工操作完成；半自動絲網印刷機在印刷時，各種動作實現部分自動化，一般稱刮墨、勻墨和絲網版框自動的為1/4自動絲網印刷機，稱刮墨、勻墨、絲網版框和承印物吸附都自動的為1/2自動絲網印刷機，此外，承印物送入也能自動的稱為3/4自動絲網印刷機；而自動絲網印刷機是在3/4自動絲網印刷機的前后分別加上自動印件升降、輸送、烘干和收件堆集機構的印刷機，其印刷速度比半自動印刷機明顯提高；而絲網印刷聯動機是由幾組印刷、烘干裝置以及燙金、壓痕、敷膜、模切等裝置串聯而成，整機可用計算機控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的絲網印刷機型。
[0005]但是隨著科技的不斷發展，這類的絲網印刷機遇到了很大的技術瓶頸，首先，它在印刷作業時都是需要定制絲網版，而且印刷不同的圖案或線條時，都需要定制出專門的絲網版；其次，其印刷精度取決于人工換料以網板的刮墨精度，不確定性非常高；第三，絲網印刷作業時由于采用刮墨技術，所以油墨的耗材比較大，且每次印刷完，原材料和油墨殘留物都需要清洗，不僅浪費而且不環保；第四，設備對承印物的定位要求非常高，放料時都需要進行對位，有人工對位，也有機器自動對位，如果位置出現偏移就會使整個承印物的印刷質量受到影響，一旦出現位置偏差都必需及時進行調整，所以該設備對檢測崗位的工作要求必須非常嚴格；第五，印刷效率低，即使自動化最好的絲網印刷聯動機，其印刷速率也不會超過1500印/小時，且當遇到復雜圖形或線條時，還會出現油墨印跡被蹭等現象，嚴重影響印刷精度和印刷效率。
【發明內容】
[0006]本發明公開的是一種智能標記印線機以及采用該設備的自動化印線工藝，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點，提供一種全新理念和技術工藝的印線機，解決現有絲網印刷機存在的所有技術瓶頸，徹底地改變傳統絲網印刷機的設計結構和工作原理。
[0007]本發明采用的技術方案如下:
一種智能標記印線機，它包括一機臺、與該機臺相適配設置的輸送帶、一設置在該機臺上用于印制線條的印線組件、一烘干裝置以及一收料堆棧裝置，其中:所述印線組件包括一設置在機臺上的支撐臺、一裝設在該支撐臺上的支撐架、一固定裝設在該支撐架上用于位置定位的視頻攝像頭、一裝設在該支撐架上并可移動的噴槍裝置、一裝設在該支撐臺上用于帶動所述噴槍裝置沿X軸方向移動的X軸傳動裝置、一帶動該噴槍裝置沿Y軸方向移動的Y軸傳動裝置以及一用于控制所述印線組件工作的控制器，該控制器分別與所述視頻攝像頭、噴槍裝置、X軸傳動裝置以及Y軸傳動裝置控制連接。
[0008]更進一步，所述印線組件的工作區域所對應的輸送帶下方設置有一用于為該輸送帶提供背光源的照明裝置，且所述輸送帶的材質為透光材質。
[0009]更進一步，所述輸送帶上設置有用于標志位置的網格。
[0010]更進一步，所述照明裝置為一提供白色或其它顏色光源的LED燈。
[0011]更進一步，所述噴槍裝置包括一噴槍頭以及與該噴槍頭配合設置的油墨盒，所述油墨盒上設有相互連通的送油口與噴油口，該送油口通過一連接管與提供油墨的油墨源相連通，所述噴油口與所述噴槍頭相連通，且所述噴油口中的油墨從該噴槍頭噴出；所述噴油口上連接設有一高壓氣管，該高壓氣管上設有一電磁閥。
[0012]更進一步，所述電磁閥利用其開、關功能控制該高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，配合所述噴槍頭的快速移動，該間隔式的油墨點形成一條完整的噴墨軌跡。
[0013]更進一步，所述噴槍裝置的原始啟動位置上固定設置有一用于除去該噴槍裝置上殘留油墨的刮墨裝置，所述刮墨裝置包括:一內部中空且呈錐臺型的環形刮臺，該環形刮臺與所述噴槍裝置相配合設置，所述環形刮臺的上部為一軟性刮圈，該環形刮臺的下方設有一油墨收集盤，該油墨收集盤通過連接管與提供油墨的油墨源相連通。
[0014]更進一步，所述環形刮圈的上端處在同一水平面上，且該環形刮圈的縱向截面呈一錐形狀。
[0015]更進一步，所述X軸傳動裝置包括沿X軸方向設置的第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機、第一滑塊以及第一滑軌，所述第一滑軌固定裝設在所述支撐臺上，該第一同步帶配合裝設在第一滑軌上，且所述第一滑塊與所述第一同步帶連接，該第一滑塊可滑動地裝設在所述第一滑軌上，所述支撐架裝設在該第一滑塊上，且支撐架沿所述輸送帶上方的方向延伸；所述Y軸傳動裝置包括沿Y軸方向設置的第二同步帶、用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機、第二滑塊以及第二滑軌，所述第二滑軌固定裝設在所述支撐架上，該第二同步帶配合裝設在第二滑軌上，且所述第二滑塊與所述第二同步帶連接，該第二滑塊可滑動地裝設在所述第二滑軌上，所述噴槍裝置固定裝設在所述第二滑塊上。
[0016]一種采用上述設備的自動化印線工藝，其特征在于:所述印線工藝包括以下具體步驟: 步驟一:使用送料設備將所需要印制線條的承印物自動運送到所述輸送帶上；
步驟二:所述輸送帶將承印物運送到所述印線組件的工作區域，設置在該輸送帶下方的背光源由下往上地照射輸送帶，使承印物與輸送帶可以很明顯地區分開，然后通過所述視頻攝像頭將該承印物的位置、形狀等定位信息分類采集，并傳送到該控制器中進行處理，得到噴墨軌跡的控制信號；
步驟三:所述控制器根據步驟二得到的噴墨軌跡的控制信號，控制所述印線組件對該承印物進行噴墨作業，該噴墨作業包括以下具體步驟:
1)控制器控制所述印線組件啟動，該噴槍裝置的噴槍頭從所述環形刮臺由中間向外部移動，該軟性刮圈將噴槍頭上的殘留油墨刮除，然后所述噴槍裝置根據噴墨軌跡的控制信號，對承印物進行噴墨印線作業；
2)所述噴槍裝置上的電磁閥利用其開、關功能控制該高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，然后通過噴槍頭的移動，最終該間隔式的所有油墨點形成完整的噴墨印線；
3)完成步驟2)的噴墨印線后，該噴槍裝置的噴槍頭往原始啟動位置回位，在回位過程中，該噴槍頭從所述環形刮臺外部向中間移動，該軟性刮圈將噴槍頭上的殘留油墨刮除，噴槍裝置回歸原始啟動位置，完成噴墨印線作業；
步驟四:將步驟三完成噴墨作業的承印物通過輸送帶運送到所述烘干裝置并進行烘干，然后通過收料堆棧裝置進行最后的承印物的收集，完成整個作業過程。
[0017]通過上述對本發明的描述可知，和現有技術相比，本發明的優點在于:
1、本發明通過視頻攝像頭進行視覺自動定位，并結合設置在控制器中的印刷參數，自動對承印物進行定位和生成噴墨軌跡，然后通過印線組件全自動化地完成噴墨印線作業，并且自動地將承印物進行烘干、收集處理，使整個作業流程在完成時實現智能化、自動化。
[0018]2.本發明的印線組件其工作原理和結構設計完全改變了傳統絲網印刷機的設計理念和結構特點，該印刷組件以伺服驅動、滾珠絲桿傳動為主的高精度運動結構，實現了噴墨印線的高精度化，并且其噴槍裝置采用電磁閥控制的高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，然后通過噴槍頭的高速移動，最終該間隔式的所有油墨點形成完整的噴墨印線。本發明的設計理念和結構特點完全脫離對網版的要求，所形成的噴墨印線是由無數個間隔分布的小噴墨點組成，精度達到mm級的要求，可達0.2mm的精準度，且其噴槍裝置在完成每一次的作業時都要先后兩次經過刮墨裝置進行對其殘留油墨的清除，提高了噴墨印線的精確度，所以本發明的印線組件不僅不會出現行業中的蹭墨問題，而且其印線軌跡的精度達到了革命性、飛躍性地提聞。
[0019]3、本發明的油墨耗材僅按照噴墨點的面積來計算，所以其耗材率幾乎為零，且其無網版設置的結構，避免了原料污染和清洗污染，使設備更加環保。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的結構示意圖。
[0021]圖2是本發明噴槍裝置的簡單結構示意圖。
[0022]圖3是本發明刮墨裝置的簡單結構示意圖。
[0023]圖4是采用本發明設備進行自動化印線的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖來進一步地說明本發明的【具體實施方式】。
[0025]如圖1、圖2及圖3如示，一種智能標記印線機，它包括一機臺1、與該機臺I相適配設置的輸送帶2、一設置在該機臺I上用于印制線條的印線組件、一烘干裝置4以及一收料堆棧裝置5，其中:所述印線組件包括一設置在機臺上的支撐臺31、一裝設在該支撐臺31上的支撐架32、一固定裝設在該支撐架32上用于位置定位的視頻攝像頭33、一裝設在該支撐架32上并可移動的噴槍裝置34、一裝設在該支撐臺31上用于帶動所述噴槍裝置34沿X軸方向移動的X軸傳動裝置35、一帶動該噴槍裝置34沿Y軸方向移動的Y軸傳動裝置36以及一用于控制所述印線組件工作的控制器6，該控制器6分別與所述視頻攝像頭33、噴槍裝置34、X軸傳動裝置35以及Y軸傳動裝置36控制連接。
[0026]所述X軸傳動裝置35包括沿X軸方向設置的第一同步帶351、用于驅動該第一同步帶351的第一伺服電機352、第一滑塊353以及第一滑軌354，所述第一滑軌354固定裝設在所述支撐臺31上，該第一同步帶351配合裝設在第一滑軌354上，且所述第一滑塊353與所述第一同步帶351連接，該第一滑塊353可滑動地裝設在所述第一滑軌354上，所述支撐架32裝設在該第一滑塊353上，且支撐架32沿所述輸送帶2上方的方向延伸。
[0027]所述Y軸傳動裝置36包括沿Y軸方向設置的第二同步帶361、用于驅動該第二同步帶361的第二伺服電機362、第二滑塊363以及第二滑軌364，所述第二滑軌364固定裝設在所述支撐架32上，該第二同步帶361配合裝設在第二滑軌364上，且所述第二滑塊363與所述第二同步帶361連接，該第二滑塊363可滑動地裝設在所述第二滑軌364上，所述噴槍裝置34固定裝設在所述第二滑塊363上。
[0028]如圖1、圖2及圖3所示，所述印線組件的工作區域所對應的輸送帶2下方設置有一用于為該輸送帶提供背光源的照明裝置，該照明裝置為一提供白色或其它顏色光源的LED燈7，且所述輸送帶2的材質為透光的且具有用于標志位置的網格結構的輸送帶，通過照明裝置照射透光的輸送帶2，使輸送帶2與其上的承印物得到區分，特別是當承印物的顏色與輸送帶2 —樣時，這樣視頻攝像頭33才可以清晰準確地確認和采集輸送帶2上的承印物的位置、形狀等定位信息，為控制器提供準確的數據參數。
[0029]如圖1、圖2及圖3所示,所述噴槍裝置34的原始啟動位置上固定設置有一用于除去該噴槍裝置34上殘留油墨的刮墨裝置8，所述噴槍裝置34包括一噴槍頭341以及與該噴槍頭341配合設置的油墨盒342，所述油墨盒342上設有相互連通的送油口 3421與噴油口 3422，該送油口 3421通過一連接管與提供油墨的油墨源(圖中未畫出)相連通，所述噴油口 3422與所述噴槍頭341相連通，且所述噴油口 3422中的油墨從該噴槍頭341噴出；所述噴油口 3422上連接設有一高壓氣管3423，該高壓氣管3423上設有一電磁閥3424，所述電磁閥3424利用其開、關功能控制該高壓氣管3423為所述噴油口 3422提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口 3422中的油墨擠出并從該噴槍頭341噴出形成油墨點，配合所述噴槍頭341的快速移動，該間隔式的油墨點形成一條完整的噴墨軌跡。
[0030]如圖1、圖2及圖3所示，所述刮墨裝置8包括:一內部中空且呈錐臺型的環形刮臺81，該環形刮臺81與所述噴槍裝置34相配合設置，所述環形刮臺81的上部為一軟性刮圈811，該環形刮臺81的下方設有一油墨收集盤812，該油墨收集盤812通過連接管與提供油墨的油墨源相連通，用于回收油墨。所述環形刮圈811的上端處在同一水平面上，且該環形刮圈811的縱向截面呈一錐形狀。該噴槍裝置34的噴槍頭341在進行每一次的噴墨印線作業時，都需要先、后兩次與所述環形刮圈811進行刮墨處理，首先啟動時，噴槍頭341先從環形刮圈811的中間位置向外部移動，然后與環形刮圈811進行刮墨處理；最后噴墨印線結束后，噴槍頭341從環形刮圈811的外部向其中間位置移動，經過環形刮圈811時，再次進行刮墨處理，使噴槍頭341上的殘留油墨得到清除，提聞其噴墨印線的精準度。
[0031]如圖4所示，一種采用上述智能標記印線機的自動化印線工藝，所述印線工藝包括以下具體步驟:
步驟一:使用送料設備或手工送料，將所需要印制線條的承印物放置到所述輸送帶2
上；
步驟二:對承印物進行定位及產生噴墨軌跡控制信號，所述輸送帶2將承印物運送到所述印線組件的工作區域，設置在該輸送帶2下方的背光源由下往上地照射輸送帶2，使承印物與輸送帶2可以很明顯地區分開，然后通過所述視頻攝像頭33將該承印物的位置、形狀等定位信息分類采集，并傳送到該控制器6中進行處理，控制器6結合輸入的噴墨參數，得到噴墨軌跡的控制信號；
步驟三:所述控制器6根據步驟二得到的噴墨軌跡的控制信號，控制所述印線組件對該承印物進行噴墨作業，該噴墨作業包括以下具體步驟:
1)控制器6控制所述印線組件啟動，該嗔槍裝直34的嗔槍頭341從所述環形刮臺81由中間向外部移動，該軟性刮圈811將噴槍頭341上的殘留油墨刮除，然后所述噴槍裝置34根據噴墨軌跡的控制信號，對承印物進行噴墨印線作業；
2)所述噴槍裝置34上的電磁閥3424利用其開、關功能控制該高壓氣管3423為所述噴油口 3422提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口 3422中的油墨擠出并從該噴槍頭341噴出形成油墨點，然后通過噴槍頭的高速移動，最終該間隔式的所有油墨點形成完整的噴墨印線；
3)完成步驟2)的噴墨印線后，該噴槍裝置34的噴槍頭341往原始啟動位置回位，在回位過程中，該噴槍頭341從所述環形刮臺81外部向中間移動，該軟性刮圈811將噴槍頭341上的殘留油墨刮除，噴槍裝置34回歸原始啟動位置，完成噴墨印線作業；
步驟四:對完成噴墨印線的承印物進行烘干和收集，將步驟三完成噴墨作業的承印物通過輸送帶2運送到所述烘干裝置4并進行烘干，然后通過收料堆棧裝置5進行最后的承印物的收集，完成整個作業過程。
[0032]下表為本發明的設備與現有設備的各項數據的對比MT設備與本發明的各項數據參激的對比
現有設備本設備
麵雷求君雜制腳網飯無害値齡
ΑΛg要人工定位或人工印刷全自動化操作
油劚^ 刮及猜洗耗材僅按印刷面冊算油翻耗精度取決于人工換料和網板的刮墨_■動為主的運動結構及高
精&不確定性高繼刪隔點狀曠獅尤卿
線的線條精度可達OL 操作采用手工或自動式的重復刮里人機界面，簡單設置電腦參數^
Ii難式
環保原材料污染和清洗兩版的污染拖*棬高保護，無污染
耗能采用手工^自動到里^雜能每小時2度電
效率手工于全自動1500片/小每4秒至少一片
時
嫌瞧雷翻洗賺^SWifc
手11?1位推對位自動定位
本發明通過視頻攝像頭進行視覺自動定位，并結合設置在電腦中的印刷參數，自動對承印物進行定位和生成噴墨軌跡，然后通過印線組件全自動化地完成噴墨印線作業，并且自動地將承印物進行烘干、收集處理，使整個作業流程在完成時實現智能化、自動化。
[0033]本發明的印線組件其工作原理和結構設計完全改變了傳統絲網印刷機的設計理念和結構特點，該印刷組件以伺服驅動、滾珠絲桿傳動為主的高精度運動結構，實現了噴墨印線的高精度化，并且其噴墨裝置采用電磁閥控制該高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，然后通過噴槍頭的高速移動，最終該間隔式的所有油墨點形成完整的噴墨印線。本發明的設計理念和結構特點完全脫離對網版的要求，所形成的噴墨印線是由無數個間隔分布的小噴墨點組成，且其噴槍裝置在完成每一次的作業時都要先后兩次經過刮墨裝置進行對其殘留油墨的清除，所以本發明的印線組件不僅不會出現行業中的蹭墨問題，而且其印線軌跡的精度達到了飛躍性地提高。本發明的油墨耗材僅按照噴墨點的面積來計算，所以其耗材率幾乎為零，且其無網版設置的結構，避免了原料污染和清洗污染，使設備更加環保。
[0034]上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不僅局限于此，凡是利用此構思對本發明進行非實質性地改進，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【權利要求】
1.一種智能標記印線機，其特征在于:它包括一機臺、與該機臺相適配設置的輸送帶、一設置在該機臺上用于印制線條的印線組件、一烘干裝置以及一收料堆棧裝置，其中:所述印線組件包括一設置在機臺上的支撐臺、一裝設在該支撐臺上的支撐架、一固定裝設在該支撐架上用于位置定位的視頻攝像頭、一裝設在該支撐架上并可移動的噴槍裝置、一裝設在該支撐臺上用于帶動所述噴槍裝置沿X軸方向移動的X軸傳動裝置、一帶動該噴槍裝置沿Y軸方向移動的Y軸傳動裝置以及一用于控制所述印線組件工作的控制器，該控制器分別與所述視頻攝像頭、噴槍裝置、X軸傳動裝置以及Y軸傳動裝置控制連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述印線組件的工作區域所對應的輸送帶下方設置有一用于為該輸送帶提供背光源的照明裝置，且所述輸送帶的材質為透光材質。
3.根據權利要求2所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述輸送帶上設置有用于標志位置的網格。
4.根據權利要求2所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述照明裝置為一提供白色或其它顏色光源的LED燈。
5.根據權利要求1所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述噴槍裝置包括一噴槍頭以及與該噴槍頭配合設置的油墨盒，所述油墨盒上設有相互連通的送油口與噴油口，該送油口通過一連接管與提供油墨的油墨源相連通，所述噴油口與所述噴槍頭相連通，且所述噴油口中的油墨從該噴槍頭噴出；所述噴油口上連接設有一高壓氣管，該高壓氣管上設有一電磁閥。
6.根據權利要求5所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述電磁閥利用其開、關功能控制該高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，配合所述噴槍頭的快速移動，該間隔式的油墨點形成一條完整的噴墨軌跡。
7.根據權利要求1所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述噴槍裝置的原始啟動位置上固定設置有一用于除去該噴槍裝置上殘留油墨的刮墨裝置，所述刮墨裝置包括:一內部中空且呈錐臺型的環形刮臺，該環形刮臺與所述噴槍裝置相配合設置，所述環形刮臺的上部為一軟性刮圈，該環形刮臺的下方設有一油墨收集盤，該油墨收集盤通過連接管與提供油墨的油墨源相連通。
8.根據權利要求7所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述環形刮圈的上端處在同一水平面上，且該環形刮圈的縱向截面呈一錐形狀。
9.根據權利要求1所述的一種智能標記印線機，其特征在于:所述X軸傳動裝置包括沿X軸方向設置的第一同步帶、用于驅動該第一同步帶的第一伺服電機、第一滑塊以及第一滑軌，所述第一滑軌固定裝設在所述支撐臺上，該第一同步帶配合裝設在第一滑軌上，且所述第一滑塊與所述第一同步帶連接，該第一滑塊可滑動地裝設在所述第一滑軌上，所述支撐架裝設在該第一滑塊上，且支撐架沿所述輸送帶上方的方向延伸；所述Y軸傳動裝置包括沿Y軸方向設置的第二同步帶、用于驅動該第二同步帶的第二伺服電機、第二滑塊以及第二滑軌，所述第二滑軌固定裝設在所述支撐架上，該第二同步帶配合裝設在第二滑軌上，且所述第二滑塊與所述第二同步帶連接，該第二滑塊可滑動地裝設在所述第二滑軌上，所述噴槍裝置固定裝設在所述第二滑塊上。
10.一種采用上述智能標記印線機的自動化印線工藝，其特征在于:所述印線工藝包括以下具體步驟: 步驟一:使用送料設備將所需要印制線條的承印物自動運送到所述輸送帶上； 步驟二:所述輸送帶將承印物運送到所述印線組件的工作區域，設置在該輸送帶下方的背光源由下往上地照射輸送帶，使承印物與輸送帶可以很明顯地區分開，然后通過所述視頻攝像頭將該承印物的位置、形狀等定位信息分類采集，并傳送到該控制器中進行處理，得到噴墨軌跡的控制信號； 步驟三:所述控制器根據步驟二得到的噴墨軌跡的控制信號，控制所述印線組件對該承印物進行噴墨作業，該噴墨作業包括以下具體步驟: 1)控制器控制所述印線組件啟動，該噴槍裝置的噴槍頭從所述環形刮臺由中間向外部移動，該軟性刮圈將噴槍頭上的殘留油墨刮除，然后所述噴槍裝置根據噴墨軌跡的控制信號，對承印物進行噴墨印線作業； 2)所述噴槍裝置上的電磁閥利用其開、關功能控制該高壓氣管為所述噴油口提供間隔式的高壓氣體，該高壓氣體將所述噴油口中的油墨擠出并從該噴槍頭噴出形成油墨點，然后通過噴槍頭的移動，最終該間隔式的所有油墨點形成完整的噴墨印線； 3)完成步驟2)的噴墨印線后，該噴槍裝置的噴槍頭往原始啟動位置回位，在回位過程中，該噴槍頭從所述環形刮臺外部向中間移動，該軟性刮圈將噴槍頭上的殘留油墨刮除，噴槍裝置回歸原始啟動位置，完成噴墨印線作業； 步驟四:將步驟三完成噴墨作業的承印物通過輸送帶運送到所述烘干裝置并進行烘干，然后通過收料堆棧裝置進行最后的承印物的收集，完成整個作業過程。
【文檔編號】B41J2/01GK104129162SQ201410370327
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】闕小鴻 申請人:黑金剛（福建）自動化科技股份公司