一種智能打標分度頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能打標分度頭，涉及打標機領域。其包括電機、傳動機構、轉體、箱體、卡盤、卡爪、連桿、導推頭、單作用流體缸；卡爪與卡盤活動連接，連桿分別與卡爪和導推頭活動連接，導推頭與單作用流體缸固定，單作用流體缸工作推動導推頭直線往復運動，連桿在導推頭的作用下帶動卡爪沿卡盤徑向移動；電機和轉體分別與傳動機構連接，轉體安裝于箱體，卡盤與轉體固定，電機在傳動機構的傳動下帶動轉體和卡盤轉動。本實用新型的智能打標分度頭夾緊和分度操作十分方便、直觀且能實現快速智能分度，還可實現分度軸在垂直平面內回轉。主要應用于打標機打標領域。
【專利說明】一種智能打標分度頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控機械裝置，尤其涉及一種智能打標分度頭。
【背景技術】
[0002]目前用于打標機上的分度頭常用的是純機械式的機械萬能分度頭，這種分度裝置分度主要由分度盤、手柄和定位銷組成，這種機械萬能分度頭分度時，需要進行拔出定位銷搖動手柄分度，再把定位銷插入分度孔并鎖緊主軸手柄，雖然精度較高但操作十分麻煩，不利于快速分度，降低了生產效益，不利于大批量生產產品零件。且分度角度是固定的，很不方便。而且這種分度頭的夾緊機構也是機械式的，夾緊操作很不方便。
實用新型內容
[0003]針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是提供一種快速智能分度且夾緊操作方便的智能打標分度頭。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能打標分度頭，包括電機、傳動機構、轉體、箱體、卡盤、卡爪，卡爪與卡盤活動連接，還包括連桿、導推頭、單作用流體缸；所述連桿分別與所述卡爪和導推頭活動連接，所述導推頭與所述單作用流體缸固定，所述單作用流體缸工作推動所述導推頭直線往復運動，所述連桿在所述導推頭的作用下帶動所述卡爪沿所述卡盤徑向移動；所述電機和轉體分別與所述傳動機構連接，所述轉體安裝于所述箱體，所述卡盤與所述轉體固定，所述電機在所述傳動機構的傳動下帶動所述轉體和卡盤轉動。此種智能打標分度頭采用電機控制，能實現快速分度且操作十分方便。采用單作用流體缸控制夾緊或松開，夾緊或松開工件的操作十分方便。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調節機構，所述行程調節機構包括與所述單作用流體缸固定的調節板、與所述轉體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調節板。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調節機構，所述行程調節機構包括調節板、螺栓，所述調節板與所述轉體固定，所述螺栓與所述調節板螺紋連接，所述螺栓與所述單作用流體缸鉸接。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括控制系統，所述控制系統包括按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、電源、顯示屏、驅動電路，所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥依次電連接，所述按鍵、單片機、驅動電路和電機依次電連接，所述顯示屏和按鍵電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、顯示屏、驅動電路、電機供電。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括刻度盤、安裝座和轉軸，所述刻度盤和安裝座固定，所述轉軸分別與所述安裝座和箱體連接。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述電機采用步進電機或伺服電機。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括小齒輪和大齒輪，所述小齒輪與所述電機固定連接，所述大齒輪與所述轉體固定連接，所述小齒輪和大齒輪相互嚙合。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括小帶輪、大帶輪和皮帶，所述小帶輪與所述電機固定連接，所述大帶輪與所述轉體固定連接，所述皮帶分別與所述小帶輪和大帶輪咬合。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述轉體與箱體之間設置有滾動軸承。
[0014]相較于現有技術，本實用新型的智能打標分度頭采用步進電機或伺服電機，且設有包括按鍵、單片機、驅動電路和顯示屏等的控制系統，這樣操作十分方便、直觀且能實現快速智能分度，可實現任一角度分度。采用單作用氣缸或單作用液壓缸，且設有包括按鍵、單片機、顯示屏、繼電器和電磁閥等的控制系統，這樣夾緊或松開工件的操作十分方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的實施方式一立體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的實施方式一立體結構分解示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的實施方式二立體結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的實施方式二立體結構分解示意圖；
[0019]圖5是本實用新型的實施方式三立體結構示意圖；
[0020]圖6是本實用新型的實施方式三立體結構分解示意圖；
[0021]圖7是本實用新型的實施方式四立體結構示意圖；
[0022]圖8是本實用新型的實施方式四立體結構分解示意圖；
[0023]圖9是本實用新型的控制系統框圖。
[0024]圖中各部件名稱如下:
[0025]4——卡盤
[0026]5——連桿
[0027]6——導推頭
[0028]7— 一單作用流體缸
[0029]8--行程調節機構
[0030]81--調節板
[0031 ] 82--限位圈
[0032]83——轉體
[0033]84——調節螺栓
[0034]9一一控制系統
[0035]91——電磁閥
[0036]92——繼電器
[0037]93——單片機
[0038]94——電源
[0039]95--按鍵
[0040]96——驅動電路[0041]97——顯示屏
[0042]10——電機
[0043]11——卡爪
[0044]12— 一傳動機構
[0045]121——小齒輪
[0046]122--大齒輪
[0047]123——小帶輪
[0048]124——大帶輪
[0049]125——皮帶
[0050]13——箱體
[0051]14——滾動軸承
[0052]15——安裝座
[0053]16——轉軸
[0054]17——刻度盤
[0055]18 箱蓋`
[0056]【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0058]實施方式一:
[0059]如圖1、圖2所示，一種智能打標分度頭包括電機10、傳動機構12、轉體83、卡盤4、箱體13、箱蓋18、滾動軸承14、轉軸16、安裝座15、刻度盤17、行程調節機構8、卡爪11、連桿5、導推頭6、單作用流體缸7、控制系統9等。電機10根據設計要求應采用能夠微調節的步進電機或伺服電機；傳動機構12采用皮帶傳動，包括小帶輪123、大帶輪124和皮帶125 ；電機10的轉軸與小帶輪123用鍵或銷固定連接，大帶輪124用四個或六個螺釘與轉體83的一端固定連接，大帶輪124和小帶輪123之間相隔一定距離，皮帶125套設于大帶輪124和小帶輪123上并繃緊。卡盤4是盤狀類零件，中間開設有孔，正面還設置有2至6個卡爪，卡盤4用2至6個螺釘固定在轉體83的另一端。轉體83為圓筒類零件，中間是空的，兩個滾動軸承14分別安裝在轉體83的兩端部的外圓上。箱體13為圓筒類零件，中間是空的，一端部設置有耳部(圖中未示)，步進電機或伺服電機安裝在耳部上，轉體83通過兩個滾動軸承14 一起安裝在箱體13內。箱蓋18為圓盤板關類零件，中間開有通孔，箱蓋18采用4至6個螺絲與箱體13固定，箱體13的兩端各設置有箱蓋18，箱蓋18的作用為防塵。卡盤4為圓盤狀類零件，中心為通孔并設置有容納連桿5的斜坡，卡盤4的正面開設有2至6條徑向凹槽，凹槽兩側邊各設置有凸棱；卡爪11為扁平狀類零件，也設置有凹槽與凸棱配合，卡爪11安裝于凹槽并能沿凹槽徑向移動；連桿5為扁平桿狀類零件，一端通過銷釘與卡爪11活動連接，另一端也是通過銷釘與導推頭6活動連接；導推頭6為軸類零件，一端設置有安裝槽與單作用流體缸7的活塞桿固定連接，另一端設置有2至6個槽口并通過銷釘與連桿5活動連接；單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，活塞桿端與導推頭6的一端固定連接，另一端可用螺絲與調節板81固定。步進電機或伺服電機在控制系統9的控制下轉動，電機10的轉軸帶動小帶輪123轉動，小帶輪123通過皮帶125驅動大帶輪124轉動，大帶輪124帶動轉體83轉動，從而帶動卡盤4轉動。單作用氣缸或單作用液壓缸在控制系統9的控制下，活塞桿直線往復運動，活塞桿帶動導推頭6運動，導推頭6驅動連桿5活動，從而連桿5推動卡爪11在卡盤4的凹槽內徑向移動，進而實現卡爪11夾緊或松開工件。
[0060]如圖1、圖2所示，行程調節機構8包括調節板81和調節螺栓84，調節板81為板狀類零件，調節板81固定在轉體83內壁上，調節螺栓84穿過調節板81與單作用流體缸7鉸接，調節螺栓84和調節板81螺紋連接。工件有大、小，為了裝夾不同大小的工件，可以用扳手調動調節螺栓84使單作用氣缸或單作用液壓缸到指定位置，從而調節單作用氣缸或單作用液壓缸的活塞桿的行程，通過導推頭6和連桿5驅動卡爪11在卡盤4上的張開幅度，進而可以裝夾不同大小的工件。
[0061]如圖1、圖2所示，安裝座15為“U”形狀零件，由鑄鐵鑄造而成，安裝座15兩側開有兩個圓孔，刻度盤17與安裝座15為一體結構，設置在安裝座15的兩側，刻度通過刻線加工而成。轉軸16為軸類零件，箱體13兩側開有兩個圓孔，通過兩個轉軸16與安裝座15連接且箱體13能繞轉軸16轉動。當加工的零件為圓錐形等其他有斜面的情況時，被加工的零件不處于水平狀態，可以通過安裝座15上的刻度盤17，轉動箱體13使被加工的面處于水平狀態。
[0062]如圖9所示，該智能打標分度頭還包括控制系統9，所述電機控制系統9包括按鍵95、單片機93、驅動電路96、顯示屏97、電源94、繼電器92、電磁閥91 ;電機10根據設計要求應采用能夠微調節的步進電機或伺服電機；所述按鍵95、單片機93、驅動電路96和步進電機或伺服電機依次電連接，所述顯示屏97和按鍵95電連接，所述按鍵95、單片機93、繼電器92、電磁閥91依次電連接；所述電源94分別對所述按鍵95、單片機93、驅動電路96、顯示屏97、繼電器92、電磁閥91和步進電機或伺服電機供電。下面舉一例來說明控制系統9控制分度的工作原理。設定傳動機構12的大帶輪124和小帶輪123的傳動比為1:4，假設被加工的工件要轉動20度，則大帶輪124要轉動20度，小帶輪123要轉動20X4=80度，那么步進電機或伺服電機就要轉動80度，按鍵95輸入20度，則顯示屏97就顯示20度，而單片機93接收到20度的信號則要轉換成80度的信號輸出給驅動電路96，從而驅動電路96驅動步進電機或伺服電機轉動80度。下面具體說明夾緊的工作原理。單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，下面以氣缸為例具體說明控制系統控制9夾緊的工作原理，同樣適用于單作用液壓缸。電磁閥91還分別與單作用氣缸7、氣壓系統氣密封連接。工作時，手按按鍵95，按鍵95發出工作指令，單片機93接收到指令信號并發出控制信號給繼電器92，繼電器92接收到信號并開始工作，從而電磁閥91開始工作，進而單作用氣缸7開始工作，通過導推頭6和連桿5驅動卡爪11在卡盤4上徑向移動實現夾緊或松開。顯示屏顯示ON或OFF。
[0063]實施方式二:
[0064]如圖3、圖4所示，實施方式二與實施方式一基本上相同，不同點是行程調節機構8不同。實施方式二中的行程調節機構8采用的2個限位圈82和調節板81，調節板81為板狀類零件，采用螺絲與單作用氣缸或單作用液壓缸固定；轉體83為圓筒狀零件，最大外徑設置有外螺紋，并設置有容納調節板的缺口，缺口的數量為2個或4個，一端通過螺釘與卡盤4固定連接；限位圈82為圓圈狀零件，內圈設置有與轉體83外螺紋相互配合的內螺紋，限位圈82數量為兩個并前后夾持住調節板81，限位圈82的外徑還設置有連接扳手的卡位，通過扳手利用內、外螺紋配合擰緊在轉體83上。
[0065]實施方式三:
[0066]如圖7、圖8所不,實施方式三與實施方式一基本上相同，不同點是傳動機構12不同。實施方式三中的傳動機構12米用的是齒輪傳動,米用一對哨合的大、小齒輪,小齒輪121與步進電機或伺服電機的轉軸用鍵或銷固定連接，大齒輪122用四個或六個螺釘與轉體83的一端固定連接,大、小齒輪相互哨合。進電機或伺服電機在電機控制系統9的控制下轉動，電機10的轉軸帶動小齒輪121轉動，小齒輪121驅動大齒輪122轉動，大齒輪122帶動轉體83轉動，從而帶動卡盤4轉動。下面舉一例來說明控制系統9控制分度的工作原理。設定傳動機構12的大齒輪122和小齒輪121的傳動比為1:4，假設被加工的工件要轉動20度，則大齒輪121要轉動20度，小齒輪121要轉動20X4=80度，那么步進電機或伺服電機就要轉動80度，按鍵95輸入20度，則顯示屏97就顯示20度，而單片機93接收到20度的信號則要轉換成80度的信號輸出給驅動電路96，從而驅動電路96驅動步進電機或伺服電機轉動80度。
[0067]實施方式四:
[0068]如圖5、圖6所示，實施方式四與實施方式三基本上相同，不同點是行程調節機構8不同。實施方式四中的行程調節機構8采用的2個限位圈82和調節板81，調節板81為板狀類零件，采用螺絲與單作用氣缸或單作用液壓缸固定；轉體83為圓筒狀零件，最大外徑設置有外螺紋，并設置有容納調節板的缺口，缺口的數量為2個或4個，一端通過螺釘與卡盤4固定連接；限位圈82為圓圈狀零件，內圈設置有與轉體83外螺紋相互配合的內螺紋，限位圈82數量為兩個并前后夾持住調節板81，限位圈82的外徑還設置有連接扳手的卡位，通過扳手利用內、外螺紋配合擰緊在轉體83上。
[0069]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能打標分度頭，包括電機、傳動機構、轉體、箱體、卡盤、卡爪，卡爪與卡盤活動連接，其特征在于:還包括連桿、導推頭、單作用流體缸；所述連桿分別與所述卡爪和導推頭活動連接，所述導推頭與所述單作用流體缸固定，所述單作用流體缸工作推動所述導推頭直線往復運動，所述連桿在所述導推頭的作用下帶動所述卡爪沿所述卡盤徑向移動；所述電機和轉體分別與所述傳動機構連接，所述轉體安裝于所述箱體，所述卡盤與所述轉體固定，所述電機在所述傳動機構的傳動下帶動所述轉體和卡盤轉動。
2.根據權利要求1所述智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調節機構，所述行程調節機構包括與所述單作用流體缸固定的調節板、與所述轉體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調節板。
3.根據權利要求1所述智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調節機構，所述行程調節機構包括調節板、螺栓，所述調節板與所述轉體固定，所述螺栓與所述調節板螺紋連接，所述螺栓與所述單作用流體缸鉸接。
4.根據權利要求1所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括控制系統，所述控制系統包括按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、電源、顯示屏、驅動電路，所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥依次電連接，所述按鍵、單片機、驅動電路和電機依次電連接，所述顯示屏和按鍵電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、顯示屏、驅動電路、電機供電。
5.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括刻度盤、安裝座和轉軸,所述刻度盤和安裝座固定,所述轉軸分別與所述安裝座和箱體連接。
6.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述電機采用步進電機或伺服電機。
7.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述傳動機構包括小齒輪和大齒輪，所述小齒輪與所述電機固定連接，所述大齒輪與所述轉體固定連接，所述小齒輪和大齒輪相互嚙合。
8.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述傳動機構包括小帶輪、大帶輪和皮帶，所述小帶輪與所述電機固定連接，所述大帶輪與所述轉體固定連接，所述皮帶分別與所述小帶輪和大帶輪咬合。
9.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
10.根據權利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述轉體與箱體之間設置有滾動軸承。
【文檔編號】B41J23/02GK203592794SQ201320831154
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月14日 優先權日:2013年12月14日
【發明者】歐陽慶豐 申請人:歐陽慶豐