圓簧色標移印裝置制造方法
【專利摘要】圓簧色標移印裝置涉及一種能夠在圓簧上自動打印色標的裝置。主要是為解決目前用單臺移印機打印或人工用毛筆畫色標功效低，易出錯等問題而設計的。它包括機器人支架，機器人支架上的川崎機器人手臂端部有移印膠頭，機器人支架上有絲母固定座和導軌架，絲桿裝在絲母固定座上的絲母中，絲母上有調整輪，滑座裝在導軌架的導軌上，絲桿通過連接板與滑座連接，滑座上的支撐架上有轉軸控制氣缸，兩個轉軸都裝在支撐架上，轉軸控制氣缸的缸桿與一個轉軸連接，兩個轉軸上的齒輪嚙合，轉軸通過擺臂與卡桿連接；工件支架后端的供墨系統支架上有氣缸，供墨系統支架上的漏板上有向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部的油盅支架上有油盅。優點是功效高，不出錯。
【專利說明】圓簧色標移印裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種能夠在圓柱螺旋彈簧上自動打印色標的裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]圓柱螺旋彈簧上的色標用來表示其產品標識，目前多是人工將需要打印色標的圓柱螺旋彈簧送到單臺移印機上打印或是人工用毛筆畫，這兩種方法都存在功效低，易出錯的問題，另外人工用毛筆畫的色標圖案不規則，彈簧裝備自動掃碼時，自動掃碼器往往無法識別。
[0005]
【發明內容】
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[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種功效高，不出錯，色標圖案規則的圓簧色標移印裝置。
[0007]上述目的是這樣實現的:它包括機器人支架，機器人支架上固定有川崎機器人，川崎機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭，機器人支架上還固定有絲母固定座和導軌架，絲母固定座上裝有絲母，絲桿裝在絲母中，絲母上裝有調整輪，導軌架上有導軌，滑座裝在導軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架，轉軸控制氣缸的缸體裝在支撐架上，兩個轉軸都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側，另一個位于右側，轉軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉軸連接，兩個轉軸上都裝有齒輪，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿，其中一個卡桿在左側，另一個卡桿在右側，位于左側的轉軸通過擺臂與位于右側的卡桿連接，位于右側的轉軸通過擺臂與位于左側的卡桿連接；
[0008]還包括工件支架，工件支架與機器人支架的后端連接固定；
[0009]工件支架的后端固定有供墨系統支架，供墨系統包括氣缸，氣缸固定在供墨系統支架上，氣缸附近的供墨系統支架上固定有漏板，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案，氣缸缸桿端部固定有油盅支架，油盅裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0010]為了清洗機器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統支架上固定步進電機，收圈輪的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統機架上。使用時將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進電機工作，能帶動收圈輪轉動，膠帶能將機器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
[0011]本實用新型的工作過程及優點:將工件置于工件支架上，根據工件的高度調整兩個卡桿的位置，調整方法是轉動手輪，使絲桿上升或下降，絲桿帶動支撐架及卡桿上升或下降，然后機器人支架上的氣缸工作，缸桿推動與其連接的轉軸轉動，由于兩個轉軸上的齒輪嚙合，所以兩個轉軸同步反方向運動，使兩個卡板同時向內運動，夾住工件，供墨系統上的氣缸工作，帶動油盅向后移動，油盅內的油墨留在向下凹的印刷圖案上，同時機器人工作，其手臂上的移印膠頭粘到油墨后在工件上進行印刷，此時，供墨系統上的氣缸繼續工作，帶動油盅向前移動，使油盅罩在印刷圖案上，機器人支架上的氣缸繼續工作，缸桿運動時帶動轉軸轉動，使兩個卡板同時向外運動，松開工件。優點是功效高，不出錯，色標圖案規則。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]附圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中25為工件。[0014]【具體實施方式】:
[0015]參照附圖，它包括機器人支架1，機器人支架上固定有川崎機器人2，川崎機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭3，機器人支架上還固定有絲母固定座4和導軌架5，絲母固定座上裝有絲母，絲桿6裝在絲母中，絲母上裝有調整輪7，導軌架上有導軌8，滑座9裝在導軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架10，轉軸控制氣缸12的缸體裝在支撐架上，兩個轉軸11都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側，另一個位于右側，轉軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉軸連接，兩個轉軸上都裝有齒輪13，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿14，其中一個卡桿在左側，另一個卡桿在右側，位于左側的轉軸通過擺臂24與位于右側的卡桿連接，位于右側的轉軸通過擺臂與位于左側的卡桿連接；
[0016]還包括工件支架15，工件支架與機器人支架的后端連接固定；
[0017]工件支架的后端固定有供墨系統支架16，供墨系統包括氣缸21，氣缸固定在供墨系統支架上，氣缸附近的供墨系統支架上固定有漏板17，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案18，氣缸缸桿端部固定有油盅支架20，油盅19裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
[0018]為了清洗機器人手臂上的移印膠頭，可在油盅支架上方的供墨系統支架上固定步進電機22，收圈輪23的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統機架上。使用時將干凈的膠帶置于放圈輪上，將膠帶的端部纏繞在收圈輪上，步進電機工作，能帶動收圈輪轉動，膠帶能將機器人手臂上的移印膠頭上的殘余油墨粘掉。
【權利要求】
1.圓簧色標移印裝置，包括機器人支架(1)，機器人支架上固定有機器人(2)，其特征是:機器人的手臂端部固定有若干個移印膠頭(3)，機器人支架上還固定有絲母固定座(4)和導軌架(5)，絲母固定座上裝有絲母，絲桿(6)裝在絲母中，絲母上裝有調整輪(7)，導軌架上有導軌(8)，滑座(9)裝在導軌上，絲桿的上端通過連接板與滑座連接，滑座上固定有支撐架(10 )，轉軸控制氣缸(12 )的缸體裝在支撐架上，兩個轉軸(11)都通過軸承裝在支撐架上，其中一個位于左側，另一個位于右側，轉軸控制氣缸的缸桿與其中一個轉軸連接，兩個轉軸上都裝有齒輪(13)，兩個齒輪相嚙合，還包括兩個卡桿(14)，其中一個卡桿在左側，另一個卡桿在右側，位于左側的轉軸通過擺臂(24)與位于右側的卡桿連接，位于右側的轉軸通過擺臂與位于左側的卡桿連接； 還包括工件支架(15)，工件支架與機器人支架的后端連接固定； 工件支架的后端固定有供墨系統支架(16)，供墨系統包括氣缸(21)，氣缸固定在供墨系統支架上，氣缸附近的供墨系統支架上固定有漏板(17)，漏板上有若干個向下凹的印刷圖案(18)，氣缸缸桿端部固定有油盅支架(20)，油盅(19)裝在油盅支架上，油盅的底部與漏板上表面接觸。
2.按照權利要求1所述的圓簧色標移印裝置，其特征是在油盅支架上方的供墨系統支架上固定步進電機(22)，收圈輪(23)的小軸與步進電機的動力輸出軸連接，放圈輪通過小軸裝在收圈輪附近的供墨系統機架上。
【文檔編號】B41F17/00GK203460538SQ201320478279
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】紀文杰, 姜勇, 曾秀麗, 徐宏亮, 王煥, 孫云紅, 李健 申請人:蒂森克虜伯富奧遼陽彈簧有限公司