筷子自動印花設備的制作方法
【專利摘要】本發明屬于筷子加工【技術領域】，公開了一種筷子自動印花設備，包括筷斗、筷子傳送機構、貼紙傳送機構、滾印機構、動力系統、以及收料箱；所述滾印機構包括一燙印組件、和一搓滾組件，燙印組件包括上固定板，上固定板固定在燙印組件安裝座下面、燙印組件安裝座相對于機架固定，上固定板下面固定加熱板，所述加熱板下面固定導熱板，導熱板下面貼透熱軟板；所述搓滾組件包括下固定板，下固定板安裝在搓滾組件安裝座上，下固定板上面設置搓滾軟板，下固定板與一曲柄滑塊機構的連桿鉸接。本發明在大大提高筷子加工效率的同時，也有效節省了人力資源和人工成本，對筷子生產效率的提高及加工技術的進步有著直接的促進作用和現實意義。
【專利說明】核子自動印花設備
【技術領域】
[0001]本發明屬于筷子加工【技術領域】，涉及如何在筷子上印花的技術，具體的說是一種在筷子自動印花設備。
【背景技術】
[0002]筷子的加工過程從原坯開始到成品按照先后順序，大體上可以分為七大步驟:切坯——將經過初步處理的原料竹片切割成若干條方棱狀筷坯；車坯——將筷坯一端用專門車床車削成近似錐形的筷子細端；倒棱——用砂輪或砂帶對經過車頭的筷坯進行強力打磨，對筷坯棱角進行倒圓處理；截頭——從筷坯粗端截斷超出設計長度的部分，以形成長短一致的半成品，對于不需要上漆的筷子，一般在截頭后，進行粗頭成形加工，比如加工出四棱尖頂；拋光——對半成品筷子進行更細膩拋光處理，去除筷子表面的絨毛、細微的凸點等；上漆一在筷子表面涂覆油漆；特殊處理一在基本成型的筷上進行其它處理，使筷子更各異化。
[0003]其中，特殊處理主要是為了美化筷子，在各式各樣的筷子美化處理中，在筷子上加工花紋圖案是最最常見的一種美化方式。
[0004]根據花紋成形方式不同，在筷子上加工花紋大體上分三種，第一種是雕花，通過手工或機器在筷身上加工出凹入筷子表面的花紋。第二種是印花，通過印染的方式在筷身上印出花紋。第三種是表花，將印有花紋的貼紙(一般為塑料材質)卷貼在筷身上。
[0005]上述三種加工花紋的方式中，貼花最為簡單，但容易脫落，效果最差。雕花效果最好，但工藝難度大，加工成本偏高。印花效果居中。
[0006]現有技術中的，筷子的印花仍然是手工操作完成，效率低下、一致性不高，對工從操作水平要求較高，美觀效果受到一定影響。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是為了解決手工作業效率低下等上述現有技術所存在的問題，提出了一種可以自動地在筷子的固定位置印花的設備，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生產能力。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種筷子自動印花設備，包括用于批量承裝待加工筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送至滾印機構并將印好花紋的筷子送入收料箱的筷子傳送機構、將印花貼紙傳送至滾印機構的貼紙傳送機構、將由貼紙傳送機構傳來的印花貼紙上的花紋投印到由筷子傳送機構傳來的筷子上的滾印機構、驅動各動作部件的動力系統、以及收料箱。
[0009]其特征在于，所述滾印機構包括一燙印組件、和一搓滾組件，所述燙印組件包括上固定板，上固定板固定在燙印組件安裝座下面、燙印組件安裝座相對于機架固定，上固定板下面固定一加熱板，所述加熱板下面固定有導熱板，導熱板下面貼有一層透熱軟板。
[0010]所述搓滾組件包括下固定板，下固定板通過直線導軌機構安裝在搓滾組件安裝座上，下固定板上面設置有搓滾軟板，下固定板與一曲柄滑塊機構的連桿鉸接。
[0011]在本發明的上述方案中，
所述卷貼機構是本發明所述設備的核心機構，其作用在于使筷子壓在印花貼紙的印花面上滾動，進而完成印花動作。
[0012]所述筷斗是實現筷子貼紙加工自動化的重要結構組成，其作用在于一次性承裝大量筷子，工作人員一次性將大批量筷子等方向(粗細端朝向相同)放入筷斗，直到全部筷子貼紙完成，其間無需再手工介入上料。基于該目的，所述筷斗與筷子傳送機構配合需實現自動單根斷續下料功能，從結構上而言，筷斗至少有兩個寬度與一根筷子長度相當的側板，兩側板至少下端逐漸向一起靠攏，下端最近處形成一僅容一根筷子通過的筷子漏出口，所述筷子漏出口的間隙與一根筷子的直徑相當。
[0013]所述貼紙傳送機構作用在于，將印花貼紙一張一張地傳送到滾印滾印機構，針對原料貼紙不同的存在形式，可以有多種具體方案，如果印花貼紙是單張獨立存在，那么貼紙傳送機構需要包括一可移動或轉動的傳送部件，該部件將印花貼紙一張一張的傳送到滾印機構，如果印花貼紙呈連續的條狀形式存在，那么貼紙傳送機構除了需要包括一傳送部件。
[0014]為了設計一種結構簡單的貼紙傳送機構，本發明優選將印花貼紙設計成紙帶狀，并將紙帶卷成卷待用。在所述紙帶上，所述防漆貼紙間隔均勻地粘貼在母帶的一面，印花貼紙的印花面朝外。對應的，所述貼紙傳送機構包括用于放置附有印花貼紙的紙帶卷的從動帶卷軸、拉送紙帶的輥筒組件、用于收卷母帶的主動帶卷軸；所述紙帶從燙印組件的加熱板下面經過時，印花貼紙的印花面朝下。當印花貼紙上的印花染料被加熱板加熱后，如果印花貼紙下方面有筷子向上移動抵壓到貼紙下面，同時單方向相對于印花貼紙滾動，則印花貼紙上的花紋投印到筷子與印花貼紙接觸過的表面上。
[0015]所述筷子傳送機構的作用在于將筷斗中的筷子一根一根地傳送到滾印機構。可以實現該功能的機構在現有技術中普遍存在，比如傳送帶機構、轉盤機構等。當卷貼機構采用上述滾印機構時，由于粘貼貼紙的位置位于筷子的中部，所述筷子傳送機構的筷子承載部件對應筷子的中部應該具有開口或孔一類的供下搓板組件通過的結構或構造，比如，轉盤上對應每根筷子均開有較大的方孔，筷子順轉盤的半徑方向橫跨在方孔上。
[0016]從簡化結構的角度出發，本發明還是優選傳送帶作為筷子傳送機構的傳送部件，其優點是組成零部件少，只需兩端兩個輥筒或帶輪撐起即可，必要的時候，中間可以用托板一類的部件托起。而且采用傳送帶傳送物件還方便卸料，只要把收料箱放置在傳送帶端部下方，物件會自行掉入收料箱。
[0017]為了精確控制篌子傳送速度，可以在傳送部件上增加篌子定位結構，最簡單的做法是設置用于容納筷子的槽狀結構。
[0018]為了實現傳送部件在筷子被貼紙后繼續將其傳送至收料箱，可以設計傳送部件的傳送動作為間歇動作。當筷子被送入卷貼工位后，傳送部件停止動作，待筷子被貼紙后繼續動作，將筷子從卷貼工位送走。實現傳送部件間歇動作的機構很多，最為常見的是棘輪和槽輪機構。
[0019]在本發明的技術方案中，為了保障印花在筷子軸向位置的精確度，可在筷子傳送路徑的一側設置一沿筷子傳送方向逐漸向筷子側傾斜的校正擋板。所述校正擋板在筷子傳送方向上的前端與筷子傳送路徑的另一側邊(離擋板遠的一側)的間距等于或小于筷子長度(由于在傳送路徑上的筷子兩端不齊，筷子傳送路徑的原始(筷子在傳送路徑上的橫向位置被校正擋板校正前)寬度大于筷子長度)，后端與筷子傳送路徑的另一側邊的間距大于筷子傳送路徑寬度。
[0020]本發明通過設置傳送機構自動傳送待加工的筷子和貼紙，并設置一套模仿手工搓卷動作的滾印機構，通過機構中的上下兩搓板組件的反向平動，將貼紙卷貼在筷子上。實現了在筷子上卷貼防漆貼紙的機械化和自動化。在大大提高筷子處理效率的同時，也有效節省了人力資源和人工成本，對筷子生產效率的提高及加工技術的進步有著直接的促進作用和現實意義。
[0021]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明所述的設備一種具體實例的整體結構示意圖。
[0023]圖2為圖1所示設備的后視結構示意圖。
[0024]圖3為圖1所示設備的左視剖面結構示意圖。
[0025]圖4為圖1所示設備的俯視結構示意圖。
[0026]圖5為圖1中框A區域放大結構示意圖。
[0027]圖6為圖3中框B區域放大結構示意圖。
[0028]圖7為圖1所示設備中校正夾持組件結構示意圖。
[0029]圖8為圖1所示設備的筷斗結構示意圖。
[0030]圖9為圖4所示筷斗結構的左視示意圖。
[0031]圖10為適用于圖1所示設備的紙帶結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面參照附圖并結合一個具體實施例對本發明的設備做進一步說明。
[0033]參照圖1，該圖展示的是本發明所述設備的一個實例的整體結構，在本例中，該設備主體部分呈箱體結構。動力系統設置在箱體內。箱體前面左側中上部設筷斗6，右側中下部設收料箱10。用于傳送筷子的傳送帶4橫跨箱體前面中部，貼紙傳送機構位于傳送帶上方。滾印機構對應傳送帶4中部偏右的位置。
[0034]參照圖1-5，本例中，所述筷子傳送機構包括兩條相互平行設置的閉合傳送帶4，和分別用于驅動和漲緊兩條傳送帶的兩對同步帶輪，每對同步帶輪包括一主動同步帶輪8，和一從動同步帶輪7。其中，兩主動同步帶輪8和兩從動同步帶輪7分別同軸安裝。所述主動同步帶輪的安裝軸9在動力系統驅動下間歇轉動，所述兩條傳送帶4的間距小于一根筷子的長度，所述傳送帶的一端位于筷斗6下方，另一端位于收料箱10上方。所述傳送帶與帶輪接觸的一面設有齒牙，相反面設有垂直于傳送帶走動方向的橫槽39。所述帶輪圓周面設有與傳送帶齒牙相吻合的齒牙。兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應。所述橫槽39內最多僅能容納一根筷子。所述兩條傳送帶的一側筷斗與滾印機構之間設置一前端(筷子傳送方向上的前端)向傳送帶方向傾斜的校正擋板36。
[0035]參照圖4、5，所述筷斗6包括右側板40、左側板47、后擋板69，所述左側板和右側板的后邊與后擋板固定，所述左側板下部和右側板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一筷子漏出口 46，僅容一根筷子通過。兩者下端分別固定一組兩根豎桿44、45，一前擋板右側通過鉸鏈安裝在右擋板前側邊上。兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，從筷子漏出口落下的筷子成一排存在于兩組豎桿44、45之間，當傳送帶上的橫槽豎直正對兩組豎桿之間時，最下方的一根筷子落入橫槽39內。所述豎桿下端水平對應所述傳送帶上方。在垂直方向所述豎桿下端到所述傳送帶上表面的距離小于筷子對應豎桿處的高度。傳送帶走動時，其上橫槽從帶走兩組豎桿之間最下面一根筷子。
[0036]所述筷斗右側板40外側靠近筷子漏出口的位置設置一撥動輪43，所述撥動輪43的葉片由側板對應撥動輪處的撥輪孔41伸入筷斗6內部。
[0037]參照圖6、7，所述滾印機構包括燙印組件2、和搓滾組件29，所述燙印組件2包括一上固定板50，所述上固定板安裝在上燙印組件安裝座下面，所述上固定板50下面固定有加熱板51,所述加熱板下面固定有導熱板27,所述導熱板下面貼有一層透熱軟板28。
[0038]所述搓滾組件29包括一下固定板54，所述下固定板54通過燕尾形直線導軌37安裝在搓滾組件安裝座上面，所述下固定板54上面固定有搓滾軟板53，一傾斜立板31上端與所述下固定板54固定，下端與一曲柄滑塊機構的連桿56鉸接。
[0039]所述燙印組件安裝座包括與機架固定的懸架67和安裝座板26，所述上固定板上面固定有定個螺栓，所述上固定板通過其上螺栓采用雙螺母固定在安裝座板26上。所述安裝座板26固定在懸架67上。這種結構的優點在于，調節雙螺母可以調上搓板組件的高度。
[0040]所述搓滾組件安裝座包括升降托板30，所述升降托板30下面固定一頂桿33，所述頂桿33中部從上下兩個滑套86、87內穿過。下端抵壓在一升降凸輪35的圓周上。
[0041]所述搓滾組件處于低位時，所述搓滾軟板的上表面低于所述傳送帶橫槽的底面，當所述搓滾組件在升降凸輪35的作用下上升至高位時，所述搓滾軟板的上表面與燙印組件的透熱軟板下表面之間的距離小于筷子對應部位的寬度。
[0042]筷子在被從傳送帶橫槽內托出后到被搓滾軟板和透熱軟板壓緊前，筷子可能發生水平轉動，導致筷子無法滾動或印花位置不準確，
為了解決這一問題，作為一種改進，所述升降托板上對應搓滾組件兩側各設一個校正夾持組件38，包括一個可開合的校正夾子，校正夾子的兩個夾爪102對稱鉸接在一氣缸缸體101上端，兩個夾爪內端同時與氣缸活塞桿連接，當被托起的筷子與透熱軟板接觸前一舜間氣缸活塞桿向下動作，兩側校正夾持組件的校正夾子合擾將筷子扶正，然后活塞桿迅速向上復位，打開校正夾子。
[0043]參照圖8，本例所述的設備所使用的印花貼紙52原料，被均勻間隔粘貼在連續的母帶57上。
[0044]參照圖9、10，所述貼紙傳送機構包括從動帶卷軸、輥筒組件、及主動帶卷軸71、兩根導向桿63、65、兩根張緊桿58、59 ;所述棍筒組件包括一主動棍筒62和一壓緊棍筒61,壓緊棍筒61的安裝軸固定在第一擺桿90 —端,第一擺桿90另一端鉸接在機架上。一壓緊氣缸91缸筒后端與機架鉸接，活塞桿與第一擺桿一端鉸接。壓緊氣缸動作，可控制壓緊輥筒與主動輥筒之間的接觸或分離狀態。
[0045]預裝載紙帶時，紙帶卷I裝配在從動帶卷軸上，紙帶60的起始頭從紙帶卷上拉出，從主動輥筒62和壓緊輥筒61之間穿過，經過張緊桿59后從下面繞過所述導向桿65后，從透熱軟板28下方經過，再繞過導向桿63后，經過張緊桿58，纏繞在一母帶收卷輥5上，最后將所述母帶收卷輥5固定在主動帶卷軸71上。
[0046]所述動力系統包括主電機12，所述主電機輸出軸上安裝第一主動鏈輪79，所述第一主動鏈輪79通過第一傳動鏈92與第一從動鏈輪21連接，第一從鏈輪21與第二主動鏈輪19同軸安裝在第一主軸20上，所述第一主軸20上還固定有前面所述的升降凸輪35，所述第二主動鏈輪19通過第二傳動鏈93與第二從動鏈輪84、第三從動鏈輪94連接，所述第二從動鏈輪84固定安裝在第二主軸83上，所述第二主軸83上還固定安裝有第一曲柄81、第二曲柄77，第三從動鏈輪94固定在第三主軸95上，第三主軸95上還裝置有第三曲柄96。
[0047]所述第一曲柄81的活動端與第一連桿56的一端鉸接，所述第一連桿56的另一端鉸接在一與下固定板固定的傾斜立板31的下端。
[0048]所述第二曲柄77的活動端與推桿22的一端鉸接，所述推桿22的另一端與一框形部件17的一窄邊固定，所述框形部件17的另一窄邊與一異形棘輪15的齒槽配合。所述異形棘輪15通過棘輪機構安裝在所述篌子傳送機構中的主動同步帶輪的安裝軸9上。
[0049]所述第三曲柄96的活動端與第三連桿78的一端鉸接，所述第三連桿78另一端與第二擺桿75的活動端鉸接，所述第二擺桿75通過棘輪裝配在貼紙傳送機構中的輥筒組件中的主動輥筒62的安裝軸上。
[0050]一彈性皮帶72 —端套在所述第二主軸83上，另一端套裝在固定于所述主動帶卷軸71上的皮帶輪上。彈性皮帶直接套在所述第二主軸上，是因為主軸表面光滑(也可以設置一帶槽比較光滑的皮帶輪)，目的是為了減少彈性皮帶與第二主軸之間的因摩擦而產生的轉矩。防止收卷空白母帶的主動帶輪軸收卷力過大拉斷紙帶。
[0051]本發明所述動力系統還包括第一步進電機70、第一步進電機控制器，所述第一步進電機的輸出軸固定安裝第三主動鏈輪，所述第三主動鏈輪通過第三傳動鏈97與第四從動鏈輪48連接，所述第四從動鏈輪48通過棘輪機構安裝在主動輥筒62的安裝軸上。一對光電感應探頭64沿垂直于紙帶表面的直線分設在紙帶兩側，一行程開關觸頭對應第二擺桿75的逆棘齒方向轉動的終點位置設置，所述光電感應探頭和行程開關的信號輸出端均接所述第一步進電機控制器。當行程開關被觸發時，第一步進電機控制器控制第一步進電機啟動，然后，當所述一對光電感應探頭感應到透光率短暫變化時，第一步進電機控制器控制第一步進電機停止。
[0052]在上述改進的基礎上，所述第二擺桿只負責傳送一張貼紙距離的前大半部分，而最后一小部分由第一步進電機完成傳送，上述改進的目的在于，解決純機械傳動容易產生累積誤差的問題，其解決問題的原理在于，每傳送一張貼紙，后半部分都由步進電機較正一次傳送進度。
[0053]本發明所述動力系統還包括第二步進電機73、第二步進電機控制器，所述第二步進電機的輸出軸固定安裝第四主動鏈輪，所述第四主動鏈輪通過第四傳動鏈98與第五從動鏈輪連接，所述第五從動鏈輪通過棘輪機構安裝在所述筷子傳送機構中的主動同步帶輪的安裝軸9上。
[0054]在本例中，未使用的印花貼紙隨紙帶被送到透熱軟板下方后，壓緊輥筒與主動輥筒分離，暫停紙帶傳送。同時，所述搓滾組件由升降托板托起，在上升過程中，所述筷子被搓滾軟板托起隨之一起上升。直到滾搓軟桿與透熱軟板將筷子壓緊在印花貼紙的印花面上。然后，在第一曲柄和第一連桿的作用下，搓滾組件整體沿直線滑軌移動，搓滾軟板搓動筷子相對于印花貼紙滾動，印花面的花紋燙印在筷子上。在筷子滾動印花的過程中，第二步進電機控制器，控制第二步進電機工作，將傳送帶行進一個筷子滾動的距離。搓滾組件下降后，筷子還落入傳送帶上原來的橫槽內。
【權利要求】
1.一種筷子自動印花設備，包括用于批量承裝待加工筷子的筷斗、將從筷斗漏出的筷子依次傳送至滾印機構并將印好花紋的筷子送入收料箱的筷子傳送機構、將印花貼紙傳送至滾印機構的貼紙傳送機構、將由貼紙傳送機構傳來的印花貼紙上的花紋投印到由筷子傳送機構傳來的筷子上的滾印機構、驅動各動作部件的動力系統、以及收料箱； 其特征在于，所述滾印機構包括一燙印組件、和一搓滾組件，所述燙印組件包括上固定板,上固定板固定在燙印組件安裝座下面、燙印組件安裝座相對于機架固定,上固定板下面固定一加熱板，所述加熱板下面固定有導熱板，導熱板下面貼有一層透熱軟板； 所述搓滾組件包括下固定板，下固定板通過直線導軌機構安裝在搓滾組件安裝座上，下固定板上面設置有搓滾軟板，下固定板與一曲柄滑塊機構的連桿鉸接。
2.根據權利要求1所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述貼紙傳送機構包括用于放置附有印花貼紙的紙帶卷的從動帶卷軸、拉送紙帶的輥筒組件、用于收卷母帶的主動帶卷軸、兩根導向桿(65、63);所述輥筒組件包括一主動輥筒(62)和一壓緊輥筒(61)，壓緊棍筒(61)的安裝軸固定在第一擺桿(90 ) 一端,第一擺桿(90 )另一端鉸接在機架上；一壓緊氣缸(91)缸筒后端與機架鉸接，活塞桿與第一擺桿一端鉸接；紙帶卷(I)裝配在從動帶卷軸上，紙帶(60)的起始頭從紙帶卷上拉出，從主動輥筒(62)和壓緊輥筒(61)之間穿過，經過張緊桿(59)后從下面繞過導向桿(65)后，從透熱軟板(28)下方經過，再繞過導向桿(63)后，經過張緊桿(58)，纏繞在一母帶收卷輥(5)上，所述母帶收卷輥(5)固定在主動帶卷軸(71)上。
3.根據權利要求2所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述筷子傳送機構包括兩條相互平行設置的閉合傳送帶(4)，和分別用于驅動和漲緊兩條傳送帶的兩對同步帶輪，每對同步帶輪包括一主動同步帶輪(8),和一從動同步帶輪(7);其中,兩主動同步帶輪(8)和兩從動同步帶輪(7)分別同軸安裝；所述主動同步帶輪的安裝軸(9)在動力系統驅動下間歇轉動，所述傳送帶的一端位于筷斗(6)下方，另一端位于收料箱(10)上方；所述傳送帶與帶輪接觸的一面設有齒牙，相反面設有垂直于傳送帶走動方向的橫槽(39);所述帶輪圓周面設有與傳送帶齒牙相吻合的齒牙；兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應。
4.根據權利要求3所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述兩條傳送帶的一側筷斗與滾印機構之間設置一前端向傳送帶方向傾斜的校正擋板(36)。
5.根據權利要求1所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述筷斗(6)包括右側板(40)、左側板(47)、后擋板(69)，所述左側板和右側板的后邊與后擋板固定，所述左側板下部和右側板下部相向彎折，兩者下端間距最小處形成一筷子漏出口(46)，僅容一根筷子通過；左側板和右側板下端分別固定一組兩根豎桿(44、45)，一前擋板右側通過鉸鏈安裝在右擋板前側邊上；兩組豎桿間距與筷子漏出口寬度相同，從筷子漏出口落下的筷子成一排存在于兩組豎桿(44、45)之間，當傳送帶上的橫槽豎直正對兩組豎桿之間時，最下方的一根筷子落入橫槽(39)內；在垂直方向所述豎桿下端到所述傳送帶上表面的距離小于筷子對應豎桿處的高度。
6.根據權利要求3所述的筷子自動印花設備，其特征在于，一傾斜立板(31)上端與所述下固定板(54)固定，下端與一曲柄滑塊機構的連桿(56)鉸接；所述搓滾組件安裝座包括升降托板(30)，所述升降托板(30)下面固定一頂桿(33)，所述頂桿(33)中部從上下兩個滑套(86、87)內穿過；下端抵壓在一升降凸輪(35)的圓周上。
7.根據權利要求6所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述升降托板上對應搓滾組件兩側各設一個校正夾持組件(38)，包括一個可開合的校正夾子，校正夾子的兩個夾爪對稱鉸接在一氣缸缸體上端，兩個夾爪內端同時與氣缸活塞桿連接。
8.根據權利要求7所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述動力系統包括主電機(12)，所述主電機輸出軸上安裝第一主動鏈輪(79)，所述第一主動鏈輪(79)通過第一傳動鏈(92)與第一從動鏈輪(21)連接，第一從鏈輪(21)與第二主動鏈輪(19)同軸安裝在第一主軸(20)上，所述第一主軸(20)上還固定有前面所述的升降凸輪(35)，所述第二主動鏈輪(19)通過第二傳動鏈(93 )與第二從動鏈輪(84 )、第三從動鏈輪(94 )連接，所述第二從動鏈輪(84)固定安裝在第二主軸(83)上，所述第二主軸(83)上還固定安裝有第一曲柄(81)、第二曲柄(77)，第三從動鏈輪(94)固定在第三主軸(95)上，第三主軸(95)上還裝置有第三曲柄(96)； 所述第一曲柄(81)的活動端與第一連桿(56)的一端鉸接，所述第一連桿(56)的另一端鉸接在一與下固定板固定的傾斜立板(31)的下端； 所述第二曲柄(77)的活動端與推桿(22)的一端鉸接，所述推桿(22)的另一端與一框形部件(17)的一窄邊固定，所述框形部件(17)的另一窄邊與一異形棘輪(15)的齒槽配合；所述異形棘輪(15)通過棘輪機構安裝在所述筷子傳送機構中的主動同步帶輪的安裝軸(9)上； 所述第三曲柄(96)的活動端與第三連桿(78)的一端鉸接，所述第三連桿(78)另一端與第二擺桿(75)的活動端鉸接，所述第二擺桿(75)通過棘輪裝配在貼紙傳送機構中的輥筒組件中的主動輥筒(62)的安裝軸上；一彈性皮帶(72) —端套在所述第二主軸(83)上，另一端套裝在固定于所述主動帶卷軸(71)上的皮帶輪上。
9.根據權利要求8所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述動力系統還包括第一步進電機(70)、第一步進電機控制器，所述第一步進電機的輸出軸固定安裝第三主動鏈輪，所述第三主動鏈輪通過第三傳動鏈(97)與第四從動鏈輪(48)連接，所述第四從動鏈輪(48)通過棘輪機構安裝在主動輥筒(62)的安裝軸上；一對光電感應探頭(64)沿垂直于紙帶表面的直線分設在紙帶兩側，一行程開關觸頭對應第二擺桿(75)的逆棘齒方向轉動的終點位置設置，所述光電感應探頭和行程開關的信號輸出端均接所述第一步進電機控制器；當行程開關被觸發時，第一步進電機控制器控制第一步進電機啟動，當所述一對光電感應探頭感應到透光率短暫變化時，第一步進電機控制器控制第一步進電機停止。
10.根據權利要求8所述的筷子自動印花設備，其特征在于，所述動力系統還包括第二步進電機(73)、第二步進電機控制器，所述第二步進電機的輸出軸固定安裝第四主動鏈輪，所述第四主動鏈輪通過第四傳動鏈(98 )與第五從動鏈輪連接，所述第五從動鏈輪通過棘輪機構安裝在所述筷子傳送機構中的主動同步帶輪的安裝軸(9)上。
【文檔編號】B41F17/14GK103921539SQ201310703948
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】鄭承烈 申請人:浙江雙槍竹木有限公司