一種凹版刷印機墨槽復位裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種凹版刷印機墨槽復位裝置，包括安裝在機架上的齒輪，齒輪處安裝有與其嚙合的齒條，齒條為豎直設置，所述機架上還安裝有與齒條垂直的蝸輪，蝸輪與齒輪嚙合，機架的一側固接有同步電機，同步電機的轉子端連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，機架的另一側安裝有接近開關與絕對值編碼器；絕對值編碼器與PLC通過信號線纜連接，PLC通過信號線纜還連接有接近開關、點動升降按鈕、一件復位按鈕和HMI。本發明能夠會大大節省人力，為操作工減輕負擔，同時能大大節省工人的換單時間，提高工作效率。
【專利說明】一種凹版刷印機墨槽復位裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于印刷機自動控制領域，涉及一種凹版刷印機墨槽復位裝置，本發明還涉及該裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]印刷廠家用戶每次換單后，墨槽拆卸需要搖動手輪才能拆下來，很吃力也不方便。每次換單后由于版輥的直徑不同，墨槽的高度也會隨之不同，通過手動調整墨槽高度時，裝的墨槽的位置很難在短時間內迅速調整完成，而且該調整過程每次進行墨槽拆下后都需要重新調整，費時費力。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種凹版刷印機墨槽復位裝置，能夠將原來墨槽升降由手動改為電動，通過設定，墨槽將一鍵自動移動到計算的工作位置，省時省力。
[0004]本發明所采用的技術方案是，一種凹版刷印機墨槽復位裝置，包括安裝在機架上的齒輪，齒輪處安裝有與其嚙合的齒條，齒條為豎直設置，機架上還安裝有與齒條垂直的蝸輪，蝸輪與齒輪嚙合，機架的一側固接有同步電機，同步電機的轉子端連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，機架的另一側安裝有接近開關與絕對值編碼器；
[0005]絕對值編碼器與PLC通過信號線纜連接，PLC通過信號線纜還連接有接近開關、點動升降按鈕、一件復位按鈕和HMI。
[0006]其中齒輪與齒條相配合的設置有2套。
[0007]其中接近開關安裝在機架的內側，絕對值編碼器安裝在機架的外側。
[0008]本發明的另一目的是提供一種凹版刷印機墨槽復位裝置的控制方法，上墨槽時按照以下步驟實施:
[0009]1)在HMI上設置所要安裝的版輥的周長L1 ；
[0010]2)將墨槽及版輥安裝完成后通過絕對值編碼器檢測墨槽是否位于零位，即接近開關所處位置；
[0011]3)若墨槽未處于零位，通過點動升降按鈕啟動同步電機將墨槽降至零位；在墨槽確認位于零位后通過點動升降按鈕使墨槽上升，絕對值編碼器檢測使墨槽升至卸墨車位；
[0012]4)墨車拆走后通過一件復位按鈕啟動同步電機使墨槽上升，絕對值編碼器檢測墨槽運動情況，墨槽升至工作位后，通過PLC停止同步電機工作，使墨槽到達工作位；卸墨槽時按照以下步驟實施:
[0013]1)首先通過絕對值編碼器檢測墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，則檢查絕對值編碼器是否出現故障，排除絕對值編碼器故障后再次檢測墨槽是否位于工作位；
[0014]2 )通過一件復位按鈕啟動同步電機使墨槽下降，絕對值編碼器檢測墨槽使墨槽位于卸墨車位；
[0015]3)將墨槽卸下后通過點動升降按鈕啟動同步電機使墨槽下降，通過絕對值編碼器及接近開關檢測將墨槽降至零位，完成卸墨槽。
[0016]其中卸墨車位為墨槽高度距零位30mm處。
[0017]其中絕對值編碼器檢測卸墨車位的算法為:
【權利要求】
1.一種凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，包括安裝在機架(009)上的齒輪(004),齒輪(004)處安裝有與其嚙合的齒條(005)，齒條(005)為豎直設置，所述機架(009)上還安裝有與齒條(005)垂直的蝸輪(003)，蝸輪(003)與齒輪(004)嚙合，所述機架(009)的一側固接有同步電機(001)，同步電機(001)的轉子端連接有蝸桿(002)，蝸桿(002)與蝸輪(003)嚙合，機架(009)的另一側安裝有接近開關(007)與絕對值編碼器(008)；所述絕對值編碼器(008)與PLC (010)通過信號線纜連接，PLC (010)通過信號線纜還連接有接近開關(007)、點動升降按鈕(011)、一件復位按鈕(012)和HMI (013)。
2.根據權利要求1所述的凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，所述齒輪(004)與齒條(005)相配合的設置有2套。
3.根據權利要求2所述的凹版刷印機墨槽復位裝置，其特征在于，所述接近開關(007)安裝在機架(009)的內側，絕對值編碼器(008)安裝在機架(009)的外側。
4.一種用于權利要求1所述凹版刷印機墨槽復位裝置的控制方法，其特征在于，上墨槽時按照以下步驟實施:1)在HMI(013)上設置所要安裝的版輥的周長L1 ；2)將墨槽及版輥安裝完成后通過絕對值編碼器(008)檢測墨槽是否位于零位，即接近開關(007)所處位置；3)若墨槽未處于零位，通過點動升降按鈕(011)啟動同步電機(001)將墨槽降至零位；在墨槽確認位于零位后通過點動升降按鈕(011)使墨槽上升，絕對值編碼器(008)檢測使墨槽升至卸墨車位；·4)墨車拆走后通過一件復位按鈕(012)啟動同步電機(001)使墨槽上升，絕對值編碼器(008)檢測墨槽運動情況，墨槽升至工作位后，通過PLC (010)停止同步電機(001)工作，使墨槽到達工作位；卸墨槽時按照以下步驟實施:1)首先通過絕對值編碼器(008)檢測墨槽是否位于工作位，若墨槽未位于工作位，則檢查絕對值編碼器(008)是否出現故障，排除絕對值編碼器(008)故障后再次檢測墨槽是否位于工作位；2)通過一件復位按鈕(012)啟動同步電機(001)使墨槽下降，絕對值編碼器(008)檢測墨槽使墨槽位于卸墨車位；3)將墨槽卸下后通過點動升降按鈕(011)啟動同步電機(001)使墨槽下降，通過絕對值編碼器(008)及接近開關(007)檢測將墨槽降至零位，完成卸墨槽。
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述卸墨車位為墨槽高度距零位30mm 處。
6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述絕對值編碼器(008)檢測卸墨車位的算法為:V2 - VIV= V1 + 30X——T LminL--2其中Lmin為版輥最小周長，L為從零位到版輥中心的距離，VI為零位時絕對值編碼器(008)對應的數值，V2為最小版輥對應的絕對值編碼器(008)對應的數值，V為卸墨車位墨槽對應的編碼器數值，絕對值編碼器(008)通過墨槽所處位置對應值與V值進行實時比對來確定墨槽是否位于卸墨車位。
7.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述絕對值編碼器(008)檢測墨槽工作位的算法為:
【文檔編號】B41F31/07GK103707636SQ201310698861
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】薛志成, 王海龍, 吳春雷, 李征, 韓武 申請人:陜西北人印刷機械有限責任公司