一種打印機的刮墨裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種打印機的刮墨裝置，包括有與打印機的機架固定連接的支架，支架上設有在其上能前后滑動的刮片座，刮片座內設有刮掉刮片，支架上還設有驅動所述的刮片座在支架上前后滑行的驅動機構，驅動機構包括有設在支架一側的舵機和與舵機的輸出軸固定連接的曲柄，曲柄另一端鉸接有連桿，連桿的另一端與刮片座鉸接。本發明能對刮片的位置進行準確無偏差定位，控制原理簡單可靠，確保了刮片將打印機噴頭上的殘留墨水刮干凈。
【專利說明】一種打印機的刮墨裝置
【【技術領域】】
[0001]本發明涉及一種打印機，更具體地說是一種打印機的刮墨裝置。
【【背景技術】】
[0002]打印機在啟動打印時需要對打印機的噴頭進行清洗，在清洗前需要將打印機噴頭上殘留的墨水刮干凈。傳統的打印機的刮墨方式是:由電機驅動刮片座在支架上前后滑行，當刮片座和其內的刮片滑行至打印機噴頭的下方時，啟動裝有打印機噴頭的噴墨小車在打印機上橫向移動，在橫向移動的過程中，打印機的噴頭觸碰刮片座內的刮片，刮片則刮掉噴頭上殘留的墨水。但這種傳統的刮墨方式存在以下不足:驅動刮片座前后滑行的電機是通過兩個光柵節點位來控制刮片座滑行后的停留位置，這樣的刮墨裝置應用到電機、絲桿、光柵等結構元件，使刮墨裝置結構復雜、控制系統繁瑣、更不幸地是刮片座和刮片停留位置的定位準確度低、易造成位置偏差而不能很好地完成刮墨，而且，刮片座在滑行時一旦打印機斷電，當打印機再通電時，刮片座不能自動回復初始位置，在進行刮墨時，需要人工對刮片座及刮片的位置進行調整，降低了效率，增加了成本，一旦人工忘記對刮片座的位置進行調整，甚至會造成刮片座與噴墨小車相撞的事故發生，從而損壞機器。
[0003]因此，本發明正是基于傳統打印機刮墨裝置的不足而出現的。
【
【發明內容】
】
[0004]本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種刮片定位位置準確，結構簡單的打印機刮墨裝置。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:包括有與打印機的機架固定連接的支架，所述的支架上設有在其上能前后滑動的刮片座，所述的刮片座內設有刮掉刮片，所述的支架上還設有驅動所述的刮片座在所述的支架上前后滑行的驅動機構，所述的驅動機構包括有設在所述的支架一側的舵機和與所述的舵機的輸出軸固定連接的曲柄，所述的曲柄另一端鉸接有連桿，所述的連桿的另一端與所述的刮片座鉸接。
[0007]如上所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的支架上設有滑行槽，所述的刮片座上設有穿入所述的滑行槽內并在其內滑行的滑行塊，所述的滑行塊的端部設有防止所述的滑行塊從所述的滑行槽內脫出的防脫塊。
[0008]如上所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片座上還設有位于所述的滑行塊上方的滑行平衡塊。
[0009]如上所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片由塑膠材料制成。
[0010]如上所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片的上端設有彎向一側的彎曲部。
[0011]與現有技術相比，本發明有如下優點:
[0012]1、本發明能對刮片的位置進行準確無偏差定位，控制原理簡單可靠，確保了刮片將打印機噴頭上的殘留墨水刮干凈。
[0013]2、本發明采用舵機驅動刮片座在支架上前后滑行，當刮片座在滑行過程中遇有打印機斷電并再通電時刮片座能自動回原位，使下次進行刮墨時刮片座能從原始位置出發，從而確保了刮片在刮墨時的準確定位，也避免了傳統刮墨裝置的刮片座在打印機斷電再通電時不能自動回原位而需要人工調整的缺陷，提高了生產效率，降低了成本，同時也避免了因人工忘記調整而使刮片座與噴墨小車相撞的事故發生，確保了安全。
[0014]3、本發明結構簡單，制造方便，成本低廉。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]圖1是本發明立體圖之一；
[0016]圖2是本發明立體圖之二 ；
[0017]圖3是本發明立體圖之三；
[0018]圖4是本發明分解圖；
[0019]圖5是本發明的支架的立體圖；
[0020]圖6是本發明的刮片座的正視圖；
[0021]圖7是本發明應用在打印機上的示意圖；
[0022]圖8是本發明與打印機噴頭的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0023]下面結合附圖對本發明作進一步描述:
[0024]如圖1至圖6所示，一種打印機的刮墨裝置，包括有與打印機的機架I固定連接的支架2，所述的支架2上設有刮片座3，所述的刮片座3內設有刮片4，所述的支架2上還設有驅動所述的刮片座3在所述的支架2上前后滑行的驅動機構5，所述的驅動機構5包括有設在所述的支架2 —側的舵機501和與所述的舵機501的輸出軸固定連接的曲柄503，所述的曲柄503另一端鉸接有連桿502，所述的連桿502的另一端與所述的刮片座3鉸接。舵機501的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為I毫秒到2毫秒的脈沖信號。當舵機501收到該信號后，會馬上激發出一個與之相同的，寬度為1.5毫秒的負向標準的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標準脈沖窄，相加后得到的肯定是負的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅動舵機501正反轉動的動力信號。舵機501電機的轉動，通過齒輪組減速后，同時驅動轉盤和標準脈沖寬度調節電位器轉動。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉動。所以采用舵機501驅動刮片座3在支架2上前后滑行的驅動方式，控制原理簡單可靠，刮片座3和刮片4位置的定位準確度高，確保了刮片4與打印機噴頭6相對位置的定位精度，使刮片4能將打印機噴頭6上的殘留墨水刮除干凈，而且一旦刮片座3在滑行的過程中遇有打印機斷電，當打印機再次通電時刮片座3能在舵機501的驅動下自動回原位，使下次進行刮墨時刮片座3能從原始位置出發，從而確保了刮片4在刮墨時的準確定位，也避免了傳統刮墨裝置的刮片座3在打印機斷電再通電時不能自動回原位而需要人工調整的缺陷，提高了生產效率，降低了成本，同時也避免了因人工忘記調整而使刮片座與噴墨小車相撞的事故發生，確保了安全。[0025]所述的支架2上設有滑行槽201，所述的刮片座3上設有穿入所述的滑行槽201內并在其內滑行的滑行塊301，所述的滑行塊301的端部設有防止所述的滑行塊301從所述的滑行槽201內脫出的防脫塊301a。
[0026]所述的刮片座3上還設有位于所述的滑行塊301上方的滑行平衡塊302。在刮片座3滑行塊301在滑行槽201內來回滑行時，滑行平衡塊302和防脫塊301a —起靠在支架2上，確保了刮片座3在來回滑行的過程中運行平穩順暢。
[0027]所述的刮片4由塑膠材料制成。
[0028]所述的刮片4的上端設有彎向一側的彎曲部401。
[0029]工作原理:
[0030]當需要刮墨時，首先啟動裝載有打印機噴頭6的噴墨小車7，使其在打印機上沿B向移動，當打印機噴頭6到達刮片4的右側時停止，接著啟動舵機501轉動，與舵機501輸出軸固定連接的曲柄503的下端與舵機501 —起轉動，曲柄503的上端則推動第一連桿502，從而由第一連桿502推動刮片座3沿著A方向向前滑行，當刮片座3滑行至刮片4刮墨的位置時舵機501停止轉動，刮片座3停止滑行。接著啟動裝載有打印機噴頭6的噴墨小車7在打印機上沿C向移動，此時刮片4位于打印機噴頭6的正下方，打印機噴頭6在隨著噴墨小車7橫向移動的過程中與刮片4觸碰，打印機噴頭6上殘留的墨水則被刮片4刮掉。
[0031]當刮墨完成，舵機501向相反的方向轉動，曲柄503的下端隨著舵機501 —起轉動，曲柄503的上端則推動第一連桿502，從而由第一連桿502帶動刮片座3朝與A向相反的方向滑行，這樣就將刮片座3和刮片4收置于遠離打印機噴頭6的位置，以免當打印機噴頭6隨噴墨小車7橫向移動進行噴墨打印時與刮片4發生碰撞干涉。
【權利要求】
1.一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:包括有與打印機的機架(I)固定連接的支架(2),所述的支架(2)上設有在其上能前后滑動的刮片座(3)，所述的刮片座(3)內設有刮掉刮片(4)，所述的支架(2)上還設有驅動所述的刮片座(3)在所述的支架(2)上前后滑行的驅動機構(5)，所述的驅動機構(5)包括有設在所述的支架(2)—側的舵機(501)和與所述的舵機(501)的輸出軸固定連接的曲柄(503 )，所述的曲柄(503 )另一端鉸接有連桿(502 )，所述的連桿(502)的另一端與所述的刮片座(3)鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的支架(2)上設有滑行槽(201)，所述的刮片座(3)上設有穿入所述的滑行槽(201)內并在其內滑行的滑行塊(301)，所述的滑行塊(301)的端部設有防止所述的滑行塊(301)從所述的滑行槽(201)內脫出的防脫塊(301a)。
3.根據權利要求2所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片座(3)上還設有位于所述的滑行塊(301)上方的滑行平衡塊(302)。
4.根據權利要求2所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片(4)由塑膠材料制成。
5.根據權利要求2所述的一種打印機的刮墨裝置，其特征在于:所述的刮片(4)的上端設有彎向一側的彎曲部(401)。
【文檔編號】B41J2/165GK103538368SQ201310488099
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月17日 優先權日:2013年10月17日
【發明者】何濤 申請人:中山市泰拓數碼科技有限公司