吹膜印刷的對版自動控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】一種吹膜印刷的對版自動控制方法及其裝置，是一吹袋機吹制出的袋膜，依序通過主輸送滾輪與輔輸送滾輪之間所設的包括有數組印刷單元的印刷機，而各印刷單元又至少具有滾合的壓印輪與版輪，且主輸送滾輪與各版輪上各別裝設譯碼器，以及各印刷單元處各別設有印刷電眼，并令各譯碼器與印刷電眼偵得的信號電接入一控制單元，進而計算出各版輪的轉速與袋膜輸送速度匹配與否、并各別進行修正；復以第一部印刷單元處的印刷電眼偵得印刷點的時間點為基準，比較與其它各處印刷電眼所偵到印刷點的時間點是否一致、而各別修正版輪印刷的位置；故不但讓各版輪的轉速能隨時保持與袋膜輸送速度的一致，又可令各處版輪印刷的位置不斷的校正套準。
【專利說明】吹膜印刷的對版自動控制方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一吹袋機吹制出袋膜后繞經印刷機的各組版輪進行套版印刷時，特別在各組版輪處裝設有可偵測其轉速的譯碼器、以及偵測袋膜上特定刷點的印刷電眼，使通過譯碼器不斷偵測而自動的校正版輪轉速，能符合袋膜輸送的速度，同時又通過印刷電眼讓各版輪印刷的位置進行自動的校正，不但令套色印刷的調整更為容易且快速，并又可大幅降低套色印刷校正設備的成本。
【背景技術】
[0002]一般塑料袋上若設計有圖樣時，其都極具有規律性、而集中于袋面的整面、中央或特定位置處，且為使圖案能夠印刷在每一張塑料袋的正確位置上，通常會設計版輪的圓周周長，正好與欲制的袋塑料的長度相符，如此即在版輪轉一圈時，亦恰好可將一圖案轉印于一個袋體上；同理，當欲印制不同長度的袋子時，就必需更換等圓周長的版輪。
[0003]且為了節省與簡化袋膜印刷作業的進行，通常會把吹袋機與印刷機前、后鏈接作業，即令吹袋機吹制出的袋膜，馬上導引入印刷機中，再通過印刷機內的版輪直接進行印刷的作業，然后印刷完成的袋膜可能會卷收起來備用，亦或又直接導引入封切機中，進行一張張塑料袋的封口裁切作業，甚至接著又進行背心袋的沖剪作業，進而達成生產一貫作業的目的。
[0004]不過，上述的印刷手法，只能適用于單色的印刷作業上，若是兩色以上的套色印刷時，光是各版輪之間印刷位置的對版套準作業，可能就必須花費許多的時間，且再加上吹制袋膜的袋膜輸送速度，因機械滑差作用、以及其它因素的影響，都會導致袋膜的輸送速度無法與版輪的轉速保持一致，造成無法準確的套色印刷；因此，想要進行各版輪之間不同顏色的套版印刷時，除非有精密的套色對版設備而加以輔助的話，否則根本就無法達成準確套色印刷的任務，可是上述的套色對版設備的造價成本昂貴，對于一般套色精準度要求不高、且造價成本也不高的塑料袋制造設備而言，實在不符合塑料袋整體生產設備的經濟需求。
[0005]此外，上述的印刷機再加上套色對版設備，會需要更大的占地空間，對于較小的廠房而言，根本無法設置；另外，袋料由吹袋機吹制出來后，穿過印刷機與套色對版設備時，而會較長的長度，相對會耗費較多時間上的浪費。
【發明內容】
[0006]為了改善上述已知袋膜吹制出來后，隨即進行多色印刷時，由于機械發生的滑差、多色印刷套版位置調整困難，或者套色對版設備成本過高而不符經濟效益等問題，本發明即令輸送袋膜的主輸送滾輪上與印刷機的各印刷單元的版輪上皆裝設有可偵測其轉速的譯碼器，并又在各印刷單元處再各別裝設有可偵測袋膜上預定印刷點的印刷電眼，進而通過各版輪實時與袋膜輸送速度的比較而實時修正，讓各版輪的轉速隨時保持與袋膜輸送速度的一致，同時又通過各印刷單元處的所設的印刷電眼，偵測各處版輪套色印刷的位置是否有前后的偏差，進而控制各版輪增減速至一致的相同印刷位置，故使能以較低的設備成本、較緊湊的設備，就可以達成袋膜印刷套色自動控制的目的，減少人工調整作業時間上的浪費。
[0007]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括一輸送袋膜的主輸送滾輪、以及數組供袋膜穿繞通過進行印刷而至少包括有一版輪的印刷單元，通過對主輸送滾輪與各版輪的轉速的各別偵測，并實時比較各版輪的轉速是否與主輸送滾輪輸送袋膜的速度一致，進而隨時修正各版輪的轉速而使能與袋膜輸送的速度保持相符；同時又通過對各處印刷單元對袋膜印刷后的特定印刷點進行偵測，并實時比較其它各印刷單元偵測到該印刷點的時間點，是否與第一個印刷單元偵測到該印刷點的時間點一致，進而實時控制版輪相對的增速或減速而使各處印刷單元偵測到印刷點的時間點一致。
[0008]上述方案，是包括一輸送袋膜的主輸送滾輪、以及數組供袋膜穿繞通過進行印刷而至少包括有一版輪的印刷單元，且令其中該主輸送滾輪與各版輪上分別裝設有各別偵測轉速的譯碼器，并又在各印刷單元處又分別裝設可偵測印刷后的特定印刷點的印刷電眼，再將各譯碼器與印刷電眼電接入一可計算與比較各版輪與主輸送滾輪的轉速之間有無匹配一致而進行各版輪轉速修正的控制、以及比較其它印刷電眼與第一個印刷電眼偵測到印刷點的時間點是否一致而進行各版輪相對增速或減速的控制的控制單元。
[0009]本發明的有益效果是，通過上述本發明在袋膜主輸送滾輪與各印刷單元的版輪上分別裝設的譯碼器、以及各印刷單元處分別裝設的印刷電眼，不但讓各版輪印刷的轉速可以隨時保持與袋膜輸送的速度相符以外，并同時讓其它印刷單元的版輪分別與第一個印刷單元的版輪偵測到特定印刷點的時間點亦隨時保持一致，進而讓各色印刷的位置可以快速響應而自動調整并套準，更進而令整體的設備更為緊湊而縮減占地空間，該穿袋時間可以大幅縮短，故使整個套色印刷調整作業大幅減少人工操作的介入、并大幅縮短套準的時程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為進一步說明本發明的具體技術內容，以下結合附圖和實施例對本發明作一詳細描述，其中:
[0011]圖1是本發明吹袋機連結印刷設備與制袋機的整體示意圖。
[0012]圖2是本發明的印刷套準的控制裝置及其程序示意圖。
[0013]圖中:11.主輸送滾輪，12.副輸送滾輪，2.印刷機，21.印刷單元，211.版輪，212.壓印輪，3.控制單元，D，Cl1U2U3U4.譯碼器，SpSySyS4.印刷電眼。
【具體實施方式】
[0014]敬請參閱圖1所示，本發明是一將由吹袋機所吹制出來的袋膜，通過一兩相距預定距離而同步旋轉的主輸送滾輪11與副輸送滾輪12進行夾持輸送，并在主輸送滾輪11與副輸送滾輪12之間設有可供袋膜穿繞通過的印刷機2，同時該印刷機2上設有數組印刷不同顏色油墨的印刷單元21，且各組印刷單元21至少包括一其上具有欲印刷的圖樣的版輪211、以及可與版輪滾合的壓印輪212，而袋膜即穿過各組的版輪211與壓印輪212之間，同時上述的主輸送滾輪11與各版輪211，都各別由獨立的馬達帶動而旋轉。
[0015]此外，在上述的主輸送滾輪11與各版輪211上都裝設有可偵測其轉速的譯碼器D、(^、(^、(^、山，同時令各印刷單元21上又分別設有可以偵測袋膜上印刷的圖樣中的預定印刷點的印刷電眼S1、S2、S3、S4，進而如圖2所示，令使主輸送滾輪11上的譯碼器D、版輪211上的各譯碼器屯、d2、d3、d4，以及各印刷電眼Sp S2, S3、S4都同時電接入一控制單元3上，使能通過控制單元3各別計算出主輸送滾輪11與各版輪211的轉速，進而換算袋膜實時的輸送線速度、以及各版輪211實時的印刷線速度，并比較各別版輪211的印刷線速度是否與袋膜的輸送線速度相符，若有任一版輪211的實時印刷線速度低于或高于袋膜的實時輸送線速度時，則經控制單元3計算出修正值去控制該版輪211的增速或減速，進而令各版輪211的實時印刷線速度隨時保持與袋膜的實時輸送線速度相符。
[0016]故，g卩使有機械滑差或其它因素，造成袋膜輸送線速度發生微小的變化而或快、或慢時，各版輪211的轉速也會進行自我的自動調整，使達與袋膜實時輸送的線速度一致的動態轉速，如此即完成各組印刷單元21欲進行套色印刷時的基礎。
[0017]另外，在印刷機2上各印刷單元21處所設的可偵測通過的袋膜上的預定印刷點的印刷電眼S1、S2、S3、S4，并以第一個印刷單元21處的印刷電眼S1,做為偵測到該印刷點時的基準時間點，令其它各處印刷單元處21的印刷電眼211同樣偵測到該印刷點時的時間點，通過控制單元3進行比較，若該其它印刷電眼的任一印刷電眼S2、S3、S4偵得的時間點，與第一個印刷電眼S1偵得的時間點相符，即表示兩者印刷的位置可以相符而套準；反之，若該其它印刷電眼的任一印刷電眼S2、S3、S4偵得的時間點，與第一個印刷電眼偵S1得的時間點，兩者發生遲慢或超前的誤差時，則又會通過控制單元3計算出兩者的時間差，進而換算出該版輪211在預定的時間內進行相對的增速度或減速，讓該版輪211的印刷位置能夠隨時保持與第一個版輪211的印刷位置相符，亦或通過控制單元3計算出其余的版輪211上的譯碼器d2、d3、d4與第一個版輪211上的譯碼器Cl1之間，各別的相位角度差，進而由控制單元3算換并控制其余各版輪211應修正的角度而進行相對的增速或減速，讓其余的版輪211旋轉至與第一個版輪211相符的角度(即相同印刷位置)。
[0018]故，上述除第一個版輪以外的其余版輪211的相對速或減速的印刷位置調整，同樣是通過控制單元3進行自動的控制，而使其余版輪211能夠實時的不斷修正印刷的位置，使與第一個版輪211的印刷位置相符，如此即可達成不同顏色印刷套準的作業。
[0019]因此，通過上述裝置而可采數字式相位定點控制，通過改變各版輪211上的獨立驅動馬達的相位，直接校正印刷該版輪211的位置，進而實現快速套準的目的，讓整個套準過程不需人工介入，操作簡單直觀、且方便快捷，故改善傳統印刷設備是通過人工調整補償輥位置，來增加或縮短料帶長度所造成的耗時較長、響應速度慢的套準問題。
[0020]此外，整個印刷機設備可省略了傳統印刷設備的各印刷單元間通軸和套色補償輥等結構，進而在減少了設備的機械構件后，可令印刷機的結構更為緊湊，而不會占用太大的使用空間，同時也能讓袋膜穿入通過的長度能夠大幅度的縮減，進而使得穿袋的時間隨之縮短。
【權利要求】
1.一種吹膜印刷的對版自動控制方法，包括一輸送袋膜的主輸送滾輪、以及數組供袋膜穿繞通過進行印刷而至少包括有一版輪的印刷單元，其主要是通過對主輸送滾輪與各版輪的轉速各別偵測，并控制各版輪的轉速與主輸送滾輪輸送袋膜的速度是否一致，進而隨時修正各版輪的轉速，使與袋膜輸送的速度保持相符；同時又通過對各印刷單元處對袋膜印刷后的特定印刷點進行偵測，并比較其它各印刷單元偵測到該印刷點的時間點，是否與第一個印刷單元偵到該印刷點的時間點一致，進而隨時控制版輪相對適時的增速或減速，讓各處版輪的印刷點的時間點能夠一致。
2.一種吹膜印刷的對版自動控制的裝置，包括一輸送袋膜的主輸送滾輪、以及數組供袋膜穿繞通過進行印刷而至少包括有一版輪的印刷單元，其中該主輸送滾輪與各版輪上分別裝設有可各別偵測轉速的譯碼器，且各印刷單元處又分別裝設有可偵測印刷后特定印刷點的印刷電眼，再令各譯碼器與印刷電眼電接入一可計算各版輪與主輸送滾輪的轉速之間的匹配有無一致而進行各版輪轉速的修正控制、以及比較其它印刷電眼與第一個印刷電眼之間偵測到印刷點的時間點是否一致而進行各版輪相對增減速的控制的控制單元。
【文檔編號】B41F33/00GK104210229SQ201310221091
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月5日 優先權日:2013年6月5日
【發明者】黃敏仁 申請人:尚宏機械工業有限公司