一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤、操作面板。所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤。集PWM檢測、GAU檢測及對合格產(chǎn)品打標(biāo)的一體化設(shè)備，簡化了生產(chǎn)步驟及所需的機(jī)械設(shè)備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集產(chǎn)品檢測和打標(biāo)一體的設(shè)備，應(yīng)用于磁鐵生產(chǎn)過程中。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行合格檢測，對于合格的產(chǎn)品需要進(jìn)行打上標(biāo)號。磁性器件的出廠檢測主要包括PWM檢測和GAU檢測，目前的磁性器件生產(chǎn)過程是產(chǎn)品先經(jīng)過PWM檢測設(shè)備及GAU檢測設(shè)備檢測，合格的產(chǎn)品進(jìn)入打標(biāo)設(shè)備進(jìn)行打標(biāo)，需要對三臺設(shè)備進(jìn)行不同的設(shè)置，工序繁瑣、占用空間大，整體效率低，進(jìn)而影響了生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種集PWM檢測、GAU檢測及對合格產(chǎn)品打標(biāo)的一體化設(shè)備，簡化了生產(chǎn)步驟及所需的機(jī)械設(shè)備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤、操作面板。所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤；所述的上料工位、PWM檢測工位、GAU檢測工位、激光打標(biāo)工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過操作面板對電氣控制模塊進(jìn)行設(shè)置。
[0006]作為本發(fā)明所述磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的固定件為夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)氣缸，移動件為上下氣缸。
[0007]作為本發(fā)明所述磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)器人為單軸機(jī)器人。
[0008]作為本發(fā)明所述磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的GAU檢測工位至少包括2個單軸機(jī)器人。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明所述磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:I上料工位2PWM檢測工位3GAU檢測工位4電氣控制模塊5激光打標(biāo)工位6下料工位7分度盤8操作面板
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]實(shí)施例1
[0013]一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位1、PWM檢測工位2、GAU檢測工位3、電氣控制模塊4、激光打標(biāo)工位5、下料工位6、分度盤7、操作面板8。
[0014]所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、上下氣缸，其工作流程是機(jī)械手準(zhǔn)確定位到托盤上的點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸向下旋轉(zhuǎn)，夾爪氣缸開，上下氣缸行下，夾爪氣缸關(guān)，上下氣缸行上，旋轉(zhuǎn)氣缸向上旋轉(zhuǎn)，上料盤產(chǎn)品檢測傳感器檢測夾住產(chǎn)品，機(jī)械手行走至分度盤上方，上下氣缸行下，夾爪氣缸開，機(jī)械手后退，上下氣缸行上，機(jī)械手定位至托盤上下一個點(diǎn)重復(fù)上述流程。當(dāng)上料盤上的產(chǎn)品完后，機(jī)器暫停，操作界面彈出對話框，指示燈紅燈亮，蜂鳴器響提醒操作人員換盤。
[0015]所述的PWM檢測工位由單軸機(jī)器人、光柵尺、傳感器、壓下氣缸和推出氣缸構(gòu)成。單軸機(jī)器人按照光柵尺設(shè)定尺寸從左至右運(yùn)行過程中，傳感器檢測這些點(diǎn)的PWM值，并存在數(shù)據(jù)庫中與設(shè)定值進(jìn)行比較，做出判斷。一個產(chǎn)品檢測完成后，機(jī)器人回到原點(diǎn)，分度盤旋轉(zhuǎn)，開始檢測下一個產(chǎn)品。
[0016]所述的GAU檢測工位由2個單軸機(jī)器人、高斯探頭、壓下氣缸、推出氣缸、高斯計組成，兩個單軸機(jī)器人分別X軸和Y軸。開始檢測時，Y軸方向，行走至2.3_的位置，然后X軸方向，從左至右行走。X軸方向走至最右邊后，返回至左邊4.7_的位置，繼續(xù)從左至右行走。高斯計在機(jī)械手行走的過程中總共檢測10個點(diǎn)。檢測點(diǎn)如下:AIR GAP2.3mm(Y軸):X 軸-10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm.10mm AIR GAP4.7mm (Y 軸):X 軸 10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm。10個點(diǎn)檢測完后，機(jī)械手返回原點(diǎn)，分度盤旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)下一個產(chǎn)品的測試。檢測的數(shù)據(jù)會保存在數(shù)據(jù)庫中，并跟設(shè)定值進(jìn)行比較判斷。
[0017]所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測傳感器、上下氣缸、真空吸盤、真空傳感器、下料盤；機(jī)械手運(yùn)行至分度盤上方，檢測傳感器檢測到產(chǎn)品，真空吸盤開，上下氣缸行下，吸住產(chǎn)品后上下氣缸行上，真空傳感器檢測產(chǎn)品是否吸住，吸住產(chǎn)品放置下料盤或廢料抽屜(合格產(chǎn)品放置下料盤，不合格產(chǎn)品扔進(jìn)廢料漏斗至廢料抽屜)，當(dāng)未吸住產(chǎn)品時，機(jī)器暫停動作，操作界面彈出對話框，紅色指示燈亮，蜂鳴器響，提示操作人員產(chǎn)品未吸住，操作人員點(diǎn)擊操作界面上的OK按鈕，按下操作盒上的復(fù)位按鈕和啟動按鈕，真空吸盤重復(fù)上面流程繼續(xù)吸產(chǎn)品。
[0018]雖然說明書中對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測工位、高斯(GAU)檢測工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤、操作面板，其特征在于:所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動件；所述的PWM檢測工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動件；所述的GAU檢測工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動件、高斯計，用于磁性器件的表面場測試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測傳感器、移動件、真空吸盤、下料盤；所述的上料工位、PWM檢測工位、GAU檢測工位、激光打標(biāo)工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過操作面板對電氣控制模塊進(jìn)行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:該固定件為夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)氣缸，移動件為上下氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)器人為單軸機(jī)器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性器件檢測、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:所述的GAU檢測工位至少包括2個單軸機(jī)器人。
【文檔編號】B41J3/44GK103921564SQ201310015906
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月16日
【發(fā)明者】張仕杰, 姜明 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)菲銘特自動化科技有限公司