自動檢測雙片裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種自動檢測雙片裝置，包括：運片軌道，其上運送待印刷的印刷片；力電感應器，設于所述運片軌道上，感應通過所述運片軌道的印刷片的感應重量；工控機，與所述力電感應器相連，接收所述力電感應器感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號；機械臂，與所述工控機相連，接收所述工控機的所述取片信號，將所述運片軌道上的印刷片取走。從而在所述運片軌道上同時承載雙片印刷片時，會通過機械臂取走，避免后續(xù)印刷時碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時由于整個過程采用自動化，相比人工省時省力，同時也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。
【專利說明】自動檢測雙片裝置
【【技術領域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動檢測雙片裝置，特別是涉及一種自動印刷設備的的自動檢測雙片裝置。
【【背景技術】】
[0002]在太陽能絲網(wǎng)印刷(或其它相似的印刷)過程中，通常通過壓縮氣體吹氣來達到硅片的分離。如果吹氣過程中，有時因為硅片很薄(190-220 μ m)，壓縮氣體無法將硅片分開，從而在下一個工序進行印刷的時候，會有兩個或以上的硅片疊在一起，我們稱之為吸雙片現(xiàn)象。
[0003]吸雙片現(xiàn)象在太陽能電池絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)中是十分普遍的現(xiàn)象，而目前市場上的絲印設備不能自動檢測此現(xiàn)象并自動將雙片從軌道上移走；吸雙片易造成碎片，爆版，印殘，拉毛等嚴重影響太陽能電池片質量和生產(chǎn)效率的現(xiàn)象。
[0004]目前克服此現(xiàn)象只能靠操作員人為檢測，這樣對操作員的經(jīng)驗要求很高且易造成漏檢。同時，在其它行業(yè)中現(xiàn)有印刷設備也很難完成自動檢查是否是單個印刷品。
[0005]有鑒于此，實有必要開發(fā)一種自動檢測雙片裝置，以解決上述問題。【
【發(fā)明內容】
】
[0006]因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動檢測雙片裝置，解決現(xiàn)有自動印刷過程中吸雙片的問題，且省時省力、避免漏檢。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的自動檢測雙片裝置，包括:
[0008]運片軌道,其上運送待印刷的印刷片；
[0009]力電感應器，設于所述運片軌道上，感應通過所述運片軌道的印刷片的感應重量;
[0010]工控機，與所述力電感應器相連，接收所述力電感應器感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號；
[0011]機械臂，與所述工控機相連，接收所述工控機的所述取片信號，將所述運片軌道上的印刷片取走。
[0012]可選的，所述預設重量等于單個所述印刷片的重量。
[0013]可選的，所述預設重量小于單個所述印刷片重量的2倍。
[0014]可選的，所述印刷片是太陽能電池硅片。
[0015]可選的，所述印刷是太陽能絲網(wǎng)印刷。
[0016]可選的，所述感應重量小于或等于所述預設重量時，所述工控機不發(fā)出取片信號，所述機械臂不產(chǎn)生取片動作。
[0017]可選的，所述自動檢測雙片裝置還包括置物盒，設于所述運片軌道一側，放置所述機械臂取走的所述印刷片。
[0018]可選的，所述自動檢測雙片裝置還包括取片軌道，設于所述運片軌道上方，所述機械臂活動式設于所述取片軌道內。
[0019]相較于現(xiàn)有技術，利用本發(fā)明的自動檢測雙片裝置，應用于自動印刷設備，所述印刷片通過所述運片軌道，所述力電感應器檢測到所述運片軌道所承載的印刷片的感應重量后，將該感應重量數(shù)據(jù)傳送給所述工控機，所述工控機判斷該感應重量是否大于預設重量:若是，所述工控機發(fā)出取片信號給所述機械臂，控制所述機械臂將運片軌道上的印刷片取走；若否，所述工控機不發(fā)出取片信號，所述機械臂不進行取片動作。從而在所述運片軌道上同時承載雙片印刷片時，會通過機械臂取走，避免后續(xù)印刷時碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時由于整個過程采用自動化，相比人工省時省力，同時也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0020]圖1繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態(tài)示意圖。
[0021]圖2繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態(tài)示意圖。
[0022]圖3繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0023]請共同參閱圖1、圖2、圖3，其分別繪示為本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態(tài)示意圖、本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態(tài)示意圖、本發(fā)明的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結構示意圖。
[0024]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的自動檢測雙片裝置，包括:
[0025]運片軌道100,其上運送待印刷的印刷片200 ；
[0026]力電感應器300，設于所述運片軌道100上，感應通過所述運片軌道100的印刷片200的感應重量；
[0027]工控機400，與所述力電感應器300相連，接收所述力電感應器300感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號；
[0028]機械臂500，與所述工控機400相連，接收所述工控機400的所述取片信號，將所述運片軌道100上的印刷片取走。
[0029]于本實施例，所述自動檢測雙片裝置還可以包括置物盒600，設于所述運片軌道100 一側，放置所述機械臂500取走的所述印刷片200 ;所述自動檢測雙片裝置還包括取片軌道700，設于所述運片軌道100上方，所述機械臂500活動式設于所述取片軌道700內，從而所述機械臂500可以在所述取片軌道700內運動。
[0030]其中，所述預設重量可以等于單個所述印刷片200的重量，從而確保所述感應重量大于所述印刷片200的重量時，所述印刷片200被取走。當然，實際設置時，為了避免預設重量等于單個所述印刷片200的重量，在該臨界值操作過于靈敏而發(fā)生誤判的情況，可以將所述預設重量設為稍大于單個所述印刷片200的重量。
[0031]其中，所述預設重量小于單個所述印刷片200重量的2倍，如此可以確保運片軌道中同時通過雙片時被取走。
[0032]其中，所述印刷片200可以是太陽能電池硅片，所述印刷可以是太陽能絲網(wǎng)印刷。本發(fā)明用于太陽能電池硅片的檢測是一個較佳的實施領域。[0033]其中，所述感應重量小于或等于所述預設重量時，所述工控機400不發(fā)出取片信號，所述機械臂500不產(chǎn)生取片動作。
[0034]該自動檢測雙片裝置應用于自動印刷設備，于使用時，所述印刷片200通過所述運片軌道100，所述力電感應器300檢測到所述運片軌道100所承載的印刷片200的感應重量后，將該感應重量數(shù)據(jù)傳送給所述工控機400，所述工控機400判斷該感應重量是否大于預設重量:若是，所述工控機400發(fā)出取片信號給所述機械臂500，控制所述機械臂500將運片軌道100上的印刷片200取走；若否，所述工控機400不發(fā)出取片信號，所述機械臂500不進行取片動作。
[0035]相較于現(xiàn)有技術，利用本發(fā)明的自動檢測雙片裝置，由于在所述運片軌道100上同時承載雙片或更多印刷片200時，會通過機械臂500取走，避免后續(xù)印刷時碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時由于整個過程采用自動化，相比人工省時省力，同時也避免人工疲勞而產(chǎn)生漏檢的問題。
【權利要求】
1.一種自動檢測雙片裝置，其特征在于，其包括: 運片軌道，其上運送待印刷的印刷片； 力電感應器，設于所述運片軌道上，感應通過所述運片軌道的印刷片的感應重量； 工控機，與所述力電感應器相連，接收所述力電感應器感應到的感應重量數(shù)據(jù)，判斷所述感應重量是否大于預設重量，若是，則發(fā)出一取片信號； 機械臂，與所述工控機相連，接收所述工控機的所述取片信號，將所述運片軌道上的印刷片取走。
2.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述預設重量等于單個所述印刷片的重量。
3.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述預設重量小于單個所述印刷片重量的2倍。
4.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述印刷片是太陽能電池硅片。
5.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述印刷是太陽能絲網(wǎng)印刷。
6.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述感應重量小于或等于所述預設重量時，所述工控機不發(fā)出取片信號，所述機械臂不產(chǎn)生取片動作。
7.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述自動檢測雙片裝置還包括置物盒，設于所述運片軌道一側。
8.如權利要求1所述的自動檢測雙片裝置，其特征在于，所述自動檢測雙片裝置還包括取片軌道，設于所述運片軌道上方，所述機械臂活動式設于所述取片軌道內。
【文檔編號】B41F33/00GK103921548SQ201310013316
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月15日 優(yōu)先權日:2013年1月15日
【發(fā)明者】趙杰 申請人:神訊電腦(昆山)有限公司