絲網印刷的制造方法

絲網印刷的制造方法
【專利摘要】將通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動、并穿過該掩模的貫通孔而向電路基板印刷膏狀焊料的絲網印刷機改善成更易使用的結構。絲網印刷機通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，使焊料供給裝置具備能夠沿著刮板的長度方向移動的焊料收容器(242)，伴隨著刮板的移動而向形成于掩模的上表面與刮板之間的焊料輥卷(400)中的焊料消耗量多的部分(400a、400b)等局部性地補給焊料(254)。焊料消耗量多的部分(400a、400b)等通過電路基板上的印刷焊料的檢查裝置的檢查結果、基于掩模的貫通孔的分布狀況的運算、或輥卷直徑檢測器進行的焊料輥卷直徑的檢測來取得。
【專利說明】絲網印刷機
【技術領域】
[0001]本發明涉及絲網印刷機，尤其是涉及向電路基板印刷膏狀焊料的絲網印刷機的改良。
【背景技術】
[0002]絲網印刷機是通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動并穿過該掩模的貫通孔而將印刷劑向印刷對象部件印刷的結構。該絲網印刷機是為了向電路基板印刷膏狀焊料(以下，只要沒有特別需要就簡稱為焊料)而被廣泛使用，其一例記載于下述專利文獻I及2，但是與一般的絲網印刷機相比，使用者的要求嚴格。例如，要求在形成于電路基板的焊盤上極其準確地印刷焊料。要求以與掩模的貫通孔準確地對應的形狀及量來印刷焊料，為了滿足該要求，期望將掩模上的焊料量保持為恒定。
[0003]因此，專利文獻I記載的絲網印刷機中，通過激光式焊料高度傳感器來檢測由刮板形成為輥卷狀的焊料的高度，在比設定高度低時，使焊料供給裝置工作，從而補給焊料。
[0004]另外，在專利文獻2中記載了如下情況:通過對焊料印刷后的電路基板的重量進行計測，來取得每一張電路基板在印刷中所消耗的焊料的量，補給與該消耗量相當的焊料或者簡易地補給計算量的焊料，由此將掩模上的焊料量保持為恒定。此外，也記載有:將各電路基板上所印刷的焊料的量與設定量進行比較，來判定印刷是否良好。
[0005]專利文獻1:日本特開平05-261892號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平11-179879號公報

【發明內容】

[0007]發明要解決的課題
[0008]然而，在上述現有技術中還有改良的余地。例如，焊料的消耗量在掩模整體上不均勻。因貫通孔的分布狀況而不同，且由于電路基板的不同，存在局部性地消耗量增大的部分，在該部分尤其會產生掩模上的焊料量的不足的情況，但是存在還無法充分應對這種事態的遺憾。
[0009]焊料相對于上述電路基板的絲網印刷中存在的技術不足只不過是一例，當然還存在改良的余地。
[0010]本發明以上述的狀況為背景，以減輕現有技術的不足為課題而作出。
[0011]上述課題例如通過如下方案來解決:絲網印刷機通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網印刷機包括焊料補給控制部，在對多張電路基板進行印刷作業的途中，該焊料補給控制部使上述焊料供給裝置在上述刮板的長度方向上補給不同量的膏狀焊料。
[0012]上述課題還可以通過如下方案來解決:絲網印刷機通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，上述絲網印刷機包括:(a)焊料消耗量預測部，將掩模沿著與刮板移動裝置使刮板移動的方向平行的方向分割成多個分割區域，對于各個分割區域分別預測隨著進行印刷作業而消耗的膏狀焊料的消耗量；(b)補給計劃制定部，對于上述多個分割區域中、由焊料消耗量預測部預測出的預測消耗量比其他分割區域大的一個以上分割區域，制定補給計劃，該補給計劃包括在進行印刷作業的途中應局部補給膏狀焊料的時間、位置及補給量；及(C)焊料供給裝置，按照由該補給計劃制定部制定的補給計劃，來補給膏狀焊料。
[0013]發明效果
[0014]如上所述，通過焊料補給控制部，若使焊料供給裝置在刮板的長度方向上補給不同量的膏狀焊料，則即使焊料的消耗量在掩模的各部不同的情況下，也能夠良好地抑制局部性焊料不足的事態的發生。
[0015]另外，若預測局部性地焊料的消耗量多的部分，并基于該預測來制定焊料補給計劃，按照該補給計劃向焊料供給裝置補給焊料，則能夠抑制局部性焊料不足的發生，能夠提聞焊料相對于電路基板的印刷精度。
[0016]發明的方式
[0017]以下，在本申請中，例示了幾個認為可專利申請的發明(以下，有時稱為“可申請發明”。“可申請發明”包括專利申請的范圍記載的發明即本申請發明或其下位概念發明或上位概念發明，也包括其他概念的發明)的方式，并對它們進行說明。各方式與權利要求同樣地，區分成項，對各項附加編號，并根據需要以引用其他的項的編號的形式進行記載。這只不過是為了容易理解可申請發明，并不是將構成可申請發明的結構要素的組合限定為以下的各項記載的情況。即，可申請發明應參照附隨于各項的記載、實施方式的記載、現有技術、技術常識等進行解釋，只要符合該解釋即可，在各項的方式中還附加有其他的結構要素的方式、從各項的方式刪除了結構要素的方式也能得到可申請發明的一方式。
[0018]此外，在以下的各項中，(I)項相當于權利要求1，⑵項相當于權利要求2，(7)項相當于權利要求3，(4)項相當于權利要求4，(5)項相當于權利要求5，(6)項相當于權利要求6，(11)項相當于權利要求7，(12)項相當于權利要求8，(13)項相當于權利要求9，(14)項相當于權利要求10。
[0019](I) 一種絲網印刷機，通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網印刷機的特征在于，
[0020]上述絲網印刷機包括焊料補給控制部，在對多張電路基板進行印刷作業的途中，該焊料補給控制部使上述焊料供給裝置在上述刮板的長度方向上補給不同量的膏狀焊料。
[0021]作為焊料補給控制部，優選下一項以下所記載的結構，但并非必須。例如，將掩模分割成多個分割區域的情況并非必須。能夠使焊料的補給量沿著刮板的長度方向連續變化、或者連續查找需要補給的部位而僅對需要補給的部位進行補給，這種情況下，無需將掩模分割成多個分割區域。
[0022](2) 一種絲網印刷機，通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網印刷機的特征在于，包括:
[0023]上述絲網印刷機包括:[0024]焊料消耗量預測部，將上述掩模沿著與上述刮板移動裝置使上述刮板移動的方向平行的方向分割成多個分割區域，對于各個上述分割區域分別預測隨著進行印刷作業而消耗的膏狀焊料的消耗量；
[0025]補給計劃制定部，對于上述多個分割區域中、由上述焊料消耗量預測部預測出的預測消耗量比其他分割區域大的一個以上分割區域，制定補給計劃，該補給計劃包括在進行印刷作業的途中應局部補給膏狀焊料的時間、位置及補給量；及
[0026]局部補給指令部，按照由該補給計劃制定部所制定的補給計劃，指示應向上述焊料供給裝置進行膏狀焊料的局部補給。
[0027]在本項中，焊料消耗量預測部是不將掩模沿著與刮板的移動方向平行的方向分割而針對連續的位置來預測焊料消耗量的結構，補給計劃制定部也能夠針對連續的位置來制定補給計劃。
[0028](3)根據(2)項記載的絲網印刷機，其中，上述焊料消耗量預測部包括開口面積和依據消耗量預測部，該開口面積和依據消耗量預測部基于分別分布于上述多個分割區域的各個區域的上述多個貫通孔的開口面積之和來預測上述焊料消耗量。
[0029](4)根據(3)項記載的絲網印刷機，其中，上述焊料消耗量預測部包括貫通孔容積和依據消耗量預測部，該貫通孔容積和依據消耗量預測部基于上述多個貫通孔的開口面積和及與各個貫通孔分別對應的位置處的掩模的厚度來預測上述焊料消耗量。
[0030]當掩模在整體上的厚度恒定時，分布于多個分割區域的多個貫通孔的開口面積之和與焊料消耗量成比例，因此基于該面積和及恒定的厚度，能夠預測各分割區域的焊料消耗量。
[0031]然而，當掩模的厚度在整體上不恒定時，優選也考慮厚度的分布。優選基于多個貫通孔的容積之和來預測各分割區域的焊料消耗量。
[0032](5)根據(2)項至(4)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述焊料消耗量預測部包括先行印刷作業結果依據消耗量預測部，該先行印刷作業結果依據消耗量預測部基于執行使用貫通孔的分布狀態及厚度的分布狀態與應預測焊料消耗量的掩模相同的掩模所進行的印刷作業時而取得的作業結果，來預測上述焊料消耗量。
[0033](6)根據(5)項記載的絲網印刷機，其中，上述先行印刷作業結果依據消耗量預測部包括先行印刷作業時輥卷直徑變化分布依據消耗量預測部，該先行印刷作業時輥卷直徑變化分布依據消耗量預測部基于輥卷直徑變化分布來預測上述焊料消耗量，
[0034]上述輥卷直徑變化分布是如下得到的:對于隨著刮板的移動而形成的膏狀焊料輥卷的直徑即輥卷直徑，在該焊料輥卷的長度方向的多個部位(可以沿著長度方向連續測定，這種情況下可認為“多個部位”的特殊的情況即無限多個部位)對上述輥卷直徑在對設定張數的電路基板執行印刷作業前后的變化進行檢測而得到的。
[0035]若從輥卷直徑在焊料輥卷的長度方向上為恒定的狀態開始，取得對設定張數的電路基板執行了印刷作業之后的輥卷直徑分布，則輥卷直徑分布自身與焊料消耗量分布相對應，因此焊料消耗量的預測變得簡單，且預測精度也提高。然而，并非必須，即使基于從任意的輥卷直徑分布狀態開始的輥卷直徑的變化也能夠進行焊料消耗量的預測，這種情況下，具有無需預先準備輥卷直徑在焊料輥卷的長度方向上為恒定的狀態的優點。
[0036]此外，雖說是“輥卷”，但輥卷的橫截面形狀實際上不是圓，因此“輥卷的直徑”或“輥卷直徑”只不過是遵照在膏狀焊料的絲網印刷的【技術領域】中慣用的表述，實際上是“輥卷的橫截面的影響刮板對膏狀焊料的向貫通孔的壓入壓力的方向上的尺寸”，應稱為“輥卷的粗細尺寸”。而且，先行印刷作業可以是為了實驗而進行的印刷作業，也可以是作為實際的生產的一個環節而進行的印刷作業。
[0037](7)根據(2)項至(6)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述焊料消耗量預測部包括印刷檢查結果依據消耗量預測部，該印刷檢查結果依據消耗量預測部基于對該絲網印刷機的印刷結果進行檢查的印刷檢查裝置的檢查結果，來預測與隨著進行印刷作業而消耗的膏狀焊料的消耗量。
[0038](8)根據(7)項記載的絲網印刷機，其中，上述印刷檢查結果依據消耗量預測部包括不足度依據消耗量大部預測部，該不足度依據消耗量大部預測部基于不足度超過設定值的狀態而預測為將焊料消耗量與其他的部分相比是消耗量大的部分，該不足度是不足量相對于所印刷的膏狀焊料的正規量的比率。
[0039]不足度依據消耗量大部預測部優選基于不足度超過設定值的印刷部位集中在設定部位以上而存在的情況、相同的印刷部位的不足度超過設定值的頻度為設定頻度以上的情況、相同的印刷部位的不足度處于增大傾向的情況中的至少一個，而預測為將焊料消耗量與其他的部分相比是消耗量大的部分。
[0040](9)根據(2)項至(8)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述焊料消耗量預測部包括將掩模分割成多個分割區域的掩模分割部。
[0041]掩模分割部也可以按照與貫通孔的形成狀況無關地預先規定的規則對掩模進行分割。例如，也可以進行等分割。
[0042](10)根據(9)項記載的絲網印刷機，其中，上述掩模分割部包括考慮到多個貫通孔的形成狀況而對掩模進行分割的貫通孔形成狀況考慮分割部。
[0043](11)根據(10)項記載的絲網印刷機，其中，上述貫通孔形成狀況考慮分割部包括貫通孔容積和依據分割部，該貫通孔容積和依據分割部以每個部分的沿著與上述刮板的移動方向平行的方向排列的多個貫通孔的容積之和實質上均勻的方式來分割上述掩模。
[0044](12)根據(2)項至(11)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述補給計劃制定部包括印刷張數依據補給時間決定部，該印刷張數依據補給時間決定部根據從開始進行印刷作業或從前一次補給時刻起所印刷的電路基板的張數來確定應進行上述局部補給的時間。
[0045](13)根據(2)項至(12)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述補給計劃制定部包括補給點決定部，該補給點決定部將應進行上述局部補給的位置決定為上述預測消耗量比其他分割區域大的上述一個以上分割區域各自的與上述刮板的移動方向垂直的方向即寬度方向的中央的一點。
[0046]上述補給計劃制定部可以包括補給區域決定部，該補給區域決定部將應進行局部補給的位置決定在預測消耗量與其他的分割區域相比較大的一個以上的分割區域的各自的寬度整體或一部分的補給區域。
[0047](14)根據(2)項至(13)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述補給計劃制定部包括預測消耗量對應補給量決定部，上述預測消耗量對應補給量決定部如下決定應進行上述局部補給的補給量:上述預測消耗量比其他分割區域大的上述一個以上分割區域各自的預測消耗量越大，則上述補給量越大。
[0048]可以將一次的補給量設為恒定量，預測消耗量越大，越縮短補給間隔，這樣一來，輥卷直徑的變動減小，具有印刷質量穩定的優點。相對于此，根據本項的特征，具有減少補給次數且提高作業效率的優點。
[0049](15)根據(2)項至(14)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，上述補給計劃制定部包括存儲與適當輥卷直徑分布相關的信息的適當輥卷直徑分布存儲部，該適當輥卷直徑分布是指與焊料輥卷的長度方向相關的輥卷直徑的分布適當的狀態，且上述補給計劃制定部包括輥卷直徑相對于該適當輥卷直徑分布越是較大地不足的部分、則將應進行上述局部補給的補給量決定為越大的補給量的輥卷直徑不足量對應補給量決定部。
[0050](16)根據(I)項至(15)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，包括對伴隨上述刮板的移動而形成的膏狀焊料的輥卷的直徑即輥卷直徑進行檢測的輥卷直徑檢測裝置。
[0051](17)根據(16)記載的絲網印刷機，其中，包括基于上述輥卷直徑檢測裝置的檢測結果來判定所檢測出的部分的輥卷直徑是否適當的輥卷直徑適當與否判定部。
[0052](18)根據(16)或(17)記載的絲網印刷機，其中，包括補給計劃修正部，使上述輥卷直徑檢測裝置檢測上述焊料輥卷的由上述焊料供給裝置補給了膏狀焊料的部分即補給對象部的輥卷直徑，在所檢測出的輥卷直徑不適的情況下，該補給計劃修正部對由上述補給計劃制定部決定的上述補給計劃進行修正。
[0053]雖然暫時制定補給計劃，但也存在該補給計劃不適當的情況。這種情況下，優選修正補給計劃。在由輥卷直徑檢測裝置檢測出的輥卷直徑不適當的情況下進行修正的情況是其一例，此外，反復進行按照補給計劃的補給且繼續進行印刷作業，其結果是，在判定了補給計劃不適當的情況下，也可以包括對補給計劃進行修正的補給計劃修正部。
[0054](19)根據(16)項至(18)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，包括整體補給指令部，基于上述輥卷直徑檢測裝置的檢測結果，將輥卷直徑沿著焊料輥卷的長度方向進行平均而取得平均直徑，在該平均直徑比設定直徑小的情況下，該整體補給指令部指示在焊料輥卷的整體上進行膏狀焊料的補給。
[0055](20)根據(I)項至(19)項中任一項記載的絲網印刷機，其中，
[0056]上述焊料供給裝置包括:
[0057]焊料噴出器，從噴出口將膏狀焊料呈棒狀噴出；
[0058]噴出器移動裝置，使該焊料噴出器沿著與上述刮板的長度方向平行的方向移動；及
[0059]棒狀補給控制部，通過將上述焊料噴出器的焊料噴出(噴出的開始、停止、速度)與基于上述噴出器移動裝置的噴出器移動(移動的開始、停止、速度)進行關聯控制，由此噴出的膏狀焊料在全長上形成均勻粗細的棒狀。
[0060](21)根據(20)項記載的絲網印刷機，其中，上述棒狀補給控制部包括棒狀焊料粗細變更部，該棒狀焊料粗細變更部通過變更上述焊料噴出器的焊料噴出速度與基于上述噴出器移動裝置的噴出器移動速度的比率來變更上述棒狀的膏狀焊料的粗細。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0061]圖1是表示包括作為可申請發明的一實施方式的絲網印刷機的電子電路裝配線的立體圖。
[0062]圖2是表示上述絲網印刷機及梭式輸送機中的基板搬運裝置的俯視圖。
[0063]圖3是表示上述絲網印刷機的主體框架的側視圖。
[0064]圖4是表示使上述絲網印刷機中的掩模清掃裝置及基準標記攝像裝置移動的裝置的立體圖。
[0065]圖5是表示上述絲網印刷機中的掩模框承受件和掩模的位置調節裝置的俯視圖。
[0066]圖6是表示上述絲網印刷機中的刮板裝置的俯視圖。
[0067]圖7是將上述刮板裝置的一部分取出并將刮板滑動件的前側的連接部除去而表示的局部剖視立體圖。
[0068]圖8是表示上述刮板裝置的刮板頭的立體圖。
[0069]圖9是表示上述刮板裝置中的焊料摟集裝置的立體圖。
[0070]圖10是表示上述絲網印刷機中的焊料供給裝置的主視圖。
[0071]圖11是表示上述焊料供給裝置的局部剖視側視圖。
[0072]圖12是表示上述絲網印刷機中的罩裝置的一部分的側視剖視圖。
[0073]圖13是表示上述絲網印刷機的控制裝置的框圖。
[0074]圖14是表示存儲在上述控制裝置的計算機中的控制程序的一例的流程圖。
[0075]圖15是用于說明圖10及圖11所示的焊料供給裝置進行的焊料供給的一方式即棒狀供給的圖。
[0076]圖16是表示存儲在上述控制裝置的計算機中的控制程序的另一例的一部分的流程圖。
[0077]圖17是表示圖16所示的控制程序的另一部分的流程圖。
[0078]圖18是表示圖16所示的控制程序的又一部分的流程圖。
[0079]圖19是用于說明圖16所示的控制程序的圖。
[0080]圖20是用于說明圖16至圖18所示的控制程序的圖。
[0081]圖21是表示存儲在上述控制裝置的計算機中的控制程序的又一例的流程圖。
[0082]圖22是用于說明圖21所示的控制程序的圖。
【具體實施方式】
[0083]以下，參照附圖，說明可申請發明的實施方式。
[0084]此外，可申請發明除了下述實施方式之外，能夠以上述發明的方式的項所記載的方式為首，基于本領域技術人員的知識以實施了各種變更的方式進行實施。
[0085]圖1表示包括可申請發明的一實施方式的印刷機(絲網印刷機)的電子電路裝配線。該電子電路裝配線包括多臺(在圖示的例子中為兩臺)印刷機10、多臺(在圖示的例子中為兩臺)梭式輸送機12、多臺(在圖示的例子中為四臺)安裝機(電子電路元件安裝機)14。印刷機10及安裝機14是對電路基板實施作業的對基板作業機的一種，電子電路裝配線是對基板作業生產線的一種。兩臺印刷機10相對于四臺安裝機14而在電子電路裝配線中的電路基板的搬運方向上的上游側彼此相鄰地設置，兩臺梭式輸送機12的一方設置在兩臺印刷機10之間，另一方設置在下游側的印刷機10和與該印刷機10相鄰的安裝機12之間。在本說明書中，將電路基板的搬運方向即基板搬運方向設為左右方向，將與基板搬運方向正交的方向設為前后方向。在本實施方式中，左右方向及前后方向均為水平。
[0086]每兩臺的印刷機10及梭式輸送機12分別同樣地構成，代表性地說明上游側的印刷機10及梭式輸送機12。
[0087]如圖2所示，印刷機10具備印刷機主體20、前輸送機22及后輸送機24。前輸送機22設置在印刷機主體20的前部，后輸送機24設置在后部。前輸送機22包括:主輸送機26 ;在基板搬運方向上配置于主輸送機26的上游側的內輸送機28 ;及配置于下游側的外輸送機30。主輸送機26、內輸送機28及外輸送機30均由帶式輸送機構成,包括一對輸送帶32和使上述輸送帶32分別旋轉的帶旋轉裝置34，將電路基板35以其被印刷面成為水平的姿態進行搬運。而且，對應于應搬運的電路基板35的寬度，通過包括寬度改變馬達36及帶38在內的寬度改變裝置來變更搬運寬度(一對輸送帶32的間隔)。后輸送機24也同樣地由能夠變更搬運寬度的帶式輸送機構成。
[0088]梭式輸送機12包括輸送機主體40、引導件42、可動輸送機44及可動輸送機移動裝置46。可動輸送機44與上述前輸送機22等同樣地由能夠變更搬運寬度的帶式輸送機構成。可動輸送機移動裝置46包括作為驅動源的梭用馬達50、帶52及多個帶輪54。多個帶輪54中的一個帶輪通過梭用馬達50而進行旋轉，使與帶52連接的固定側框架56及支撐框架58移動，并且經由搬運寬度調節裝置59而使可動側框架60也移動，從而可動輸送機44整體能夠向前后方向上的任意位置移動。
[0089]構成印刷機主體20的主體的主體框架70大致具有圖3及圖4所示的結構，在一對橫梁72上分別設有引導件74，在一對橫梁72的一方上設有進給絲杠76，進給絲杠76通過電動馬達78而進行旋轉，由此使滑動件80沿著前后方向移動。作為進給絲杠76優選滾珠絲杠，作為電動馬達78優選伺服馬達等能夠進行旋轉角度的控制的電動馬達。關于以下記載的進給絲杠及電動馬達也同樣。
[0090]此外，印刷機10的機械結構與本 申請人:先前申請的日本特愿2010-102298號的說明書及附圖記載的結構相同，但是在以下的說明中，對于與本申請的可申請發明的關系弱的部分，省略說明。
[0091]在上述滑動件80上安裝有掩模清掃裝置82。而且，另一滑動件90以由引導件92引導而能夠沿著左右方向移動的方式設于滑動件80，并通過省略圖示的進給絲杠及電動馬達而進行移動。在該滑動件90上安裝有用于對設于掩模及電路基板35的基準標記進行攝像的基準標記攝像裝置94。
[0092]上述前輸送機22及后輸送機24設置在主體框架70的一對橫梁96的上方位置，且在橫梁72與橫梁96之間的空間設有包括基板支撐裝置及基板緊固裝置在內的基板保持裝置100和使它們升降的升降裝置102。省略它們的結構的詳細的說明，僅利用雙點劃線表示位置，但是基板支撐裝置從下方支撐由主輸送機26搬運的電路基板35，與主輸送機26共同地構成基板緊固裝置。而且，升降裝置包括使基板支撐裝置相對于主輸送機26相對地升降的第一升降驅動部；使基板支撐裝置與主輸送機26 —體地升降的第二升降驅動部。
[0093]通過主體框架70的最上方的一對橫梁106來支撐圖5所示的掩模框承受件120及位置調節裝置122和圖6所示的刮板裝置124。掩模框承受件120從下方承受掩模框134，該掩模框134對在印刷區域128具有多個貫通孔130的掩模132進行保持，該掩模框承受件120具備一對承受件部136和向這一對承受件部136壓靠掩模框134并加以固定的作為固定裝置的多個氣缸138。位置調節裝置122設置在橫梁78與掩模框承受件120之間，通過調節掩模框承受件120的位置，來消除由掩模框承受件120保持的掩模132與由上述基板保持裝置110保持的電路基板35的相對位置偏差。
[0094]在上述掩模框承受件120的上表面固定有在圖5中由雙點劃線表示的刮板裝置主體150。如圖6所示，刮板裝置主體150是平面形狀為U字形的平板狀部件，沿著U字的兩個臂部設有兩個引導件152。刮板滑動件154以能夠移動的方式支撐于這兩個引導件152，通過刮板滑動件驅動裝置156而沿著前后方向移動。如圖7所示，一個第一升降部件160和兩個第二升降部件162以能夠相對升降的方式保持于刮板滑動件154，在各第二升降部件162上分別保持圖8所示的刮板頭170。
[0095]兩個引導桿164沿著左右方向隔開距離而鉛垂向上地固定于各第二升降部件162。上述引導桿164以能夠滑動的方式分別與設于第一升降部件160的各兩個引導套筒166和設于刮板滑動件154的各兩個引導套筒168的各一方嵌合，結果是，兩個第二升降部件162分別由兩個引導桿164和兩個引導套筒166引導而相對于第一升降部件160沿著鉛垂方向升降，而且，第一升降部件160由四個引導桿164和四個引導套筒168引導而相對于刮板滑動件154沿著鉛垂方向升降。引導桿164兼作第一升降部件160和第二升降部件162的引導件。兩個第二升降部件162分別由升降驅動裝置180相對于第一升降部件160相對地且單獨地沿著上下方向平行移動。
[0096]各第二升降部件162具有長條形狀，但在其長度方向上的中央部經由頭保持部件200而以能夠拆裝的方式安裝有圖8所示的刮板頭170。在刮板頭170的頭主體212上設有兩個鉤214作為安裝部，上述鉤214分別卡掛在與頭保持部件200螺合的兩個固定螺釘216 (在圖7中僅圖示一個)的軸部，用手擰入固定螺釘216，由此將頭主體212安裝于頭保持部件200。因此，若兩個第二升降部件162單獨地進行升降，則由上述第二升降部件分別保持的刮板頭170單獨地壓靠于掩模132，或者從掩模132分離。
[0097]刮板頭170包括能夠相對于頭主體212進行相對轉動的刮板保持體220。刮板保持體220將刮板222保持為能夠拆裝,但能夠任意地變更刮板保持體220的相對于頭保持部件200的相對角度、即刮板222與掩模132所成的楔角，該變更通過以刮板222的下端緣為中心的轉動而進行。
[0098]在頭保持部件200上安裝有焊料摟集部件230。焊料摟集部件230安裝于圖9所示的托架232，該托架232安裝在頭保持部件200的背面。焊料摟集部件230為橡膠制，在自由狀態下，如圖9所示，是筆直的呈棒狀的截面形狀為梯形的部件，但是在安裝的狀態下，與刮板222的側端面抵接而彈性彎曲，該彎曲的部分如雙點劃線所示，成為與刮板222的移動方向平行的狀態。如上所述，刮板222的楔角的變更通過以刮板222的下端緣為轉動中心線的轉動來進行，因此不會發生因楔角的變更而導致刮板222的下端緣的高度改變的情況，焊料摟集部件230始終與刮板222的側端面和掩模132接觸，發揮將焊料良好地向刮板側摟集的功能。
[0099]上述焊料通過圖10及圖11所示的焊料供給裝置240而被供給到掩模132上。焊料供給裝置240具備焊料收容器242。焊料收容器242是長條形狀的圓筒容器，在一端部具有焊料補給用的開口，但該開口通常由蓋244氣密性地覆蓋。焊料收容器242在另一端具有噴出口 246。活塞248以能夠滑動的方式嵌合于焊料收容器242內，從作為噴出驅動裝置的空氣供給裝置250經由設于蓋244的空氣供給部252供給加壓空氣，由此經由活塞248對焊料收容器242內的焊料254進行加壓，從噴出口 246噴出。
[0100]焊料收容器242通過收容器保持裝置256以能夠拆裝的方式安裝于轉動部件258，轉動部件258經由作為轉動部件驅動裝置的旋轉工作缸260而安裝于可動部件262。可動部件262經由引導件264以能夠沿著左右方向移動的方式保持于焊料供給裝置主體266，通過可動部件驅動裝置268而進行移動。可動部件驅動裝置268包括通過固定于焊料供給裝置主體266的作為驅動源的未圖示的電動馬達而旋轉的帶270，在該帶270的一個部位結合有可動部件262。因此，通過電動馬達的旋轉，可動部件262及焊料收容器242沿著左右方向移動。在本實施方式中，焊料供給裝置主體266固定在上述的刮板滑動件154的前側，與刮板頭170 —起移動，但也可以固定于刮板裝置主體150或主體框架70。
[0101]焊料收容器242通常如圖10所示地保持為長度方向與左右方向平行的橫向的姿態。這是為了避免焊料收容器242的焊料254在沒有空氣的供給的情況下但卻因自重而從噴出口 246滴落。并且，在焊料254的供給時，噴出口 246轉動成朝下的縱向的姿態。焊料收容器242在橫向的姿態下與周邊的部件相干擾，因此無法以充分的大小的行程移動，但是在縱向的姿態下，在掩模132上能夠以與預定的最大焊料供給區域對應的行程沿著左右方向移動。焊料254不向一對刮板222之間的空間而向該空間的外側供給，在刮板222的一方處于從掩模132離開的上升位置的狀態下，刮板頭170移動，在掩模132上的焊料在俯視圖中位于一對刮板222之間的狀態下，上述一方的刮板222下降，由此該焊料被收入到一對刮板222之間的空間。
[0102]在本印刷機10中，由前輸送機22、基板保持裝置100、掩模框承受件120及刮板裝置124等構成的印刷部設置在主體框架70的前部，且在覆蓋印刷機10整體的罩282 (參照圖1)的前部設置開閉門284，在該開閉門284設有具備能夠透視內部的透視窗286及顯示器358的操作面板288。開閉門284能夠通過手動容易地從圖12(a)所示的閉狀態打開成圖12(b)所示的開狀態，并且通過由開閉門284、連桿290及罩282構成的連桿機構，能夠穩定地保持為圖12(b)所示的狀態。而且，操作面板288的顯示器358安裝成即使在將開閉門284打開的狀態下也能夠從正面觀察。因此，作業者292從印刷機10的前方進行為了使印刷機10運轉所需的操作、監控，并且也邊進行對操作面板288的操作、顯示器358的監控，邊從前方進行將開閉門284打開而需要進行的對印刷部的維護等。
[0103]如圖1所示，如以上那樣構成的電子電路裝配線由控制系統控制，該控制系統包括:分別控制各印刷機10的控制裝置300 ;分別控制各安裝機14的控制裝置302 ;及對上述控制裝置300、302進行集中控制的集中控制裝置304。梭式輸送機12分別由上述的上游側的印刷機10的控制裝置300控制。
[0104]上述控制裝置300的更詳細的結構如圖13所示。控制裝置300以包括CPU316、RAM314、R0M312及I/O端口 318的計算機310為主體而構成，在I/O端口 318上，除了連接有印刷機10的各種檢測裝置、工作裝置之外，還連接有集中控制裝置304，而且，在R0M312中設有存儲各種程序的程序存儲器330，在RAM314中設有圖13代表性地表示的各種存儲器。
[0105]在印刷機10中，載置于掩模132上的焊料通過刮板222的移動形成為輥卷狀而移動，并穿過形成于掩模132的貫通孔130，向保持于基板保持裝置100的電路基板35的規定多個部位印刷，但是當掩模132上的焊料量比適當量少時，在電路基板35的各印刷部位未以適當量、即適當的形狀及厚度進行印刷。因此，在本印刷機10中，通過執行由使用者或者基于預先規定的選定規則自動地從存儲在ROM312的程序存儲器330中的多個種類的程序中選擇出的程序，來進行焊料向掩模132上的自動供給。
[0106]首先，說明作為其一的圖14記載的“消耗量預測、局部補給計劃制定及供給執行例程”。在該例程中，在SlO至S18、S24及S30、S38至S46中進行焊料的消耗量預測，基于其預測結果，在S20、S26及S32中制定局部補給計劃，在S54至S58中實施基于該局部補給計劃的局部補給。
[0107]首先，在SlO中將整數M及ΣΜ均設定為0，將自然數P設定為1，并存儲M0、M1及Mmax0整數M是每次得到一張電路基板35的檢查結果時增加I的整數，ΣΜ是若整數M增加I則增加1、且即使M重置為O也不重置的整數，Mmax是預定要檢查的電路基板35的總數。檢查可以對要由印刷機10印刷的所有電路基板進行，也可以按照要印刷的電路基板35的設定張數對每一張電路基板35進行。在前者的情況下，Mmax與生產預定張數相同，在后者的情況下，Mmax可以由操作員輸入，也可以通過操作員基于生產預定張數和每多少張要生產的電路基板35而應進行一次檢查的信息，由計算機310來運算。關于M0、M1、N0，在后面進行說明。
[0108]接下來，在Sll中，M和ΣM每次增加1，在S12中，進行一張電路基板35的檢查結果的讀入及存儲。進行由印刷機10自身或者設于印刷機10的下游的檢查機的檢查裝置所檢查到的一張電路基板35的檢查結果的讀入、向R0M312的檢查結果存儲器340的存儲。由于檢查裝置是公知的結構，因此省略詳細的說明，可以拍攝印刷在電路基板35上的焊料的平面形狀并根據該攝像結果來判定是否適當地進行了印刷，但是優選為:將平板狀的狹縫光從相對于電路基板35的表面傾斜的方向照射到所印刷的焊料的多個部位，通過由此形成的明亮的部分的像的圖像處理來取得焊料的印刷量的方式；或者以非接觸方式檢測焊料的表面的多個部位的高度并基于其檢測結果來取得焊料的印刷量的方式等根據三維的焊料形狀來取得印刷量的方式。無論是哪種方式，對于一張電路基板35的所有印刷部位或者發生印刷不良的可能性高而預先設定的所有印刷部位，檢查裝置能夠針對每個電路基板35生成表示焊料印刷量的數據而輸出。
[0109]在S12中的檢查結果的讀入及存儲之后，在S14中判定與所有Mmax張的電路基板35有關的處理是否結束，但是由于最初的判定結果為“否”，因此在S16中，進行焊料印刷量略微不足的印刷部位是否存在的判定。印刷量“略微不足”是指:對于各印刷部位，雖然比正規量少，但是在以未達到印刷不良的程度設定的臨界印刷量以下。在S16的判定結果為“是”的情況下，在S18、S24及S30中，進行如下三種判定:(a)在彼此接近的多個印刷部位上焊料量是否為略微不足；(b)所檢查到的多張電路基板35的相同的印刷部位處的略微不足發生頻度是否為設定頻度以上；(c)在所檢查到的多張電路基板35的相同的印刷部位上略微不足的程度是否處于增加傾向。進行上述的判定，使得:避免由于不同于掩模132上的焊料量不足的其他某種理由而偶然地產生焊料印刷量略微不足的印刷部位、并由此導致進行錯誤的判定的情況，并能夠盡可能切實地檢測真正的印刷量略微不足。
[0110]以下，對各個判定進行說明。在S18中，在以預先設定的狀態以上的方式彼此接近的多個印刷部位，進行印刷量是否為略微不足的判定，在判定結果為“是”時，在S20中，為了消除此狀態，進行焊料向對應的印刷區域的局部補給。在印刷機10中，如圖15的(a)至
(c)所示，將噴出開始及噴出停止的時刻與焊料收容器242的移動開始及結束時刻進行關聯控制，并且邊從噴出口 246噴出焊料，邊使焊料收容器242以適當的速度移動，由此在所期望的范圍內，能夠將焊料254以大致恒定的粗細的棒狀(既沒有噴出的焊料彼此重合而局部性地變粗的情況，相反也沒有中斷的情況)進行供給，利用該功能，以與上述“彼此接近的多個印刷部位”對應的位置及長度，進行焊料的局部補給的一種即局部區域補給。原本在包括“彼此接近的多個印刷部位”的區域十分狹窄的情況下，可以使焊料收容器242停止于一點而噴出焊料，匯集于一點來補給焊料。在本說明書中，將前者稱為區域補給，將后者稱為點補給。
[0111]在S18的判定結果為“否”時，在S22中將標志F2設置為“I”之后，在S24中，判定在連續設定張數MO (在此，“連續”是指“連續得到檢查結果”的意思，未必一定是“連續印刷”的意思)的彼此相同的印刷部位上印刷量為略微不足的次數是否在設定次數NO以上，在判定結果為“是”時，在S26中，在與該印刷部位對應的位置上決定了時間Tl的點補給之后，在S28中將標志F2重置為“O”。
[0112]在S24的判定結果為“否”時，在S30中，判定在連續設定張數MO的彼此相同的印刷部位上印刷量的不足傾向是否增加。具體而言，例如，判定連續設定張數MO中的印刷量的近似直線的斜度是否為負。在判定的結果為“是”時，在S32中，在與該印刷部位對應的位置上決定了時間T2的點補給之后，在S34中將標志F2重置為“O”。此外，時間T2可以與時間Tl相同，也可以不同。
[0113]無論在執行以上S20、S26及S32的哪一個的情況下，在S36中都將標志Fl設置為“I”。
[0114]另外，在上述的S16的判定結果為“否”時，在S38中判定標志F2是否設置為“ 1”，在判定結果為“否”時，在S40中，將在S12中讀入并存儲的檢查結果消去。
[0115]另一方面，在S38的判定結果為“是”時，執行S44、S46，在連續設定張數MO之間，在S16的判定結果持續為“否”時首先將在S12中讀入并存儲的檢查結果消去。
[0116]由此，在需要執行S24及S30的判定的期間，將該判定所需的張數所對應的的檢查結果保持于檢查結果存儲器340，在不需要時，每當S16的判定結果成為“否”時將檢查結果消去。
[0117]與以上的執行一起執行S48至S58。在S48中，判定ΣΜ是否成為設定張數Ml的整數P倍以上，在判定結果為“是”時，在S50中執行了整體補給之后，在S52中使整數P增加I。在此，設定張數Ml是每當進行該張數的檢查時在焊料輥卷整體上應同樣地補給焊料的電路基板的張數，例如，基于掩模132整體的貫通孔130的容積和并通過運算來決定，或者通過試驗印刷的執行來決定。
[0118]接下來，在S54中，判定標志Fl是否設置為“1”，在判定結果為“是”時，執行在S20、S26、S32的任一個中決定的局部補給。
[0119]此外，在本實施方式中，將S18、S24及S30的判定建立優先順位，由此在S20、S26及S32中不會同時決定局部補給，因此不需要同時執行這些局部補給，但是也可以不對判定建立優先順位，這種情況下，S20、S26及S32中的多個種類的局部補給也可能需要同時執行，需要將流程變更為能應對此事態的流程。[0120]但是，上述“在S20、S26及S32中不會同時決定局部補給”是指不需要同時執行在S18、S24及S30中分別執行的判定規則互不相同的局部補給，基于相同的判定規則，在焊料輥卷的長度方向上的多個部位也可能需要局部補給。
[0121]根據以上的說明可知，計算機310的執行SlO至S18、S24及S30、S38至S46的部分構成消耗量預測部，執行S20、S26及S32的部分構成局部補給計劃制定部，執行S48至S52的部分構成整體補給指令部，執行S54至S58的部分構成局部補給指令部。
[0122]表示用于進行焊料的局部補給的多個種類的程序中的另一個的流程圖如圖16至圖18所示。
[0123]基于上述流程圖的局部補給如圖19中概念性地例示那樣，沿著與刮板222的移動方向平行的方向觀察掩模132時，由于開口面積大的貫通孔130集中排列等理由，與其他的部分相比，焊料254的消耗量增多，其結果是，如圖20(a)夸張性地例示那樣，在焊料輥卷400的長度方向的一部分產生與其他的部分相比輥卷直徑減小的部分400a、400b，因此，在識別出與這些部分400a、400b對應的區域上印刷量成為略微不足情況下，如圖20的(a)至
(d)例示那樣進行焊料的局部補給。此外，圖19僅表示開口面積大的貫通孔130，在其他的部分形成有開口面積小的貫通孔，但省略圖示。
[0124]在SI中進行初始設定，其中，進行掩模132中的貫通孔130的容積的運算所需的數據的輸入、在掩模132上應形成焊料輥卷400的區域的設定、對于應將該區域進行等分割或者應進行考慮到貫通孔130的形成狀況的分割進行選擇等初始設定。接下來，在S2中，判定是否選擇了等分割，若判定結果為“是”，則在S3中指示應輸入所期望的分割數，若與此對應地進行輸入，則S4的判定成為“是”，在S5中，自動地設定用于將應形成焊料輥卷的區域分割成所輸入的分割數的分割線402 (參照圖19)。
[0125]相對于此，若S2的判定結果為“否”，則在S6中，判定是否選擇考慮到貫通孔130的形成狀況的分割，若為“否”的判定，則進行S8的其他的處理，但是與本申請的可申請發明的關系弱，因此省略說明。
[0126]并且，若S6的判定結果為“是”，則執行SlO以后的處理。在SlO中，將掩模132的形成有貫通孔130的區域細分成預先規定寬度的細分區域被設定在形成有貫通孔130的區域的端部，在S12中，自動地運算并存儲貫通孔130的屬于細分區域的部分的容積和，并且圖表顯示于顯示器358。接下來在S14中判定細分作業是否結束，但是最初當然是“否”的判定，因此在S16中，細分區域移動一個寬度量，對于該新的細分區域，也運算、存儲及顯示容積和。以后反復進行同樣的操作，在顯示器358上圖示貫通孔形成區域整體的容積和的變化狀況。
[0127]若表示貫通孔形成區域整體的容積和的變化狀況的圖表完成，則S14的判定結果成為“是”，在S18中，向操作員指示應基于表示容積和的變化狀況的圖表來設定分割線，該分割線用于將貫通孔130的容積和相似的細分區域彼此匯集而形成為分割區域。若操作員基于該指示進行分割線的設定輸入，則S20的判定成為“是”，在S22中，設定圖19的例示的分割線402，與之相伴地設定分割區域404。
[0128]若操作員認為通過反復進行S18至S22而使區域的分割已結束，則進行分割結束的輸入，因此在S24中進行“是”判定，求出基于在S22中設定的分割線402的貫通孔形成區域整體的分割區域404的數量Nmax (在圖19例示的情況為Nmax = 6)。而且，在S28中，運算各分割區域的容積和Σ V及貫通孔形成區域整體的平均容積和SVmean，在S30中，將滿足SV〈(l-a) XVmean的條件的所有分割區域與上述的容積和彼此建立對應而存儲在容積和存儲器342中。
[0129]并且，在S32中，判定是否存儲了一個以上的滿足2V〈(l-a) XVmean的條件的分害慪域，在為“是”判定的情況下，在S34中將標志Fl設置為“1”，在為“否”的情況下，在S36中將標志Fl重置為“O”。此外，(1-a) XVmean是在各分割區域中應進行局部補給的上限的容積和。
[0130]即，計算機310的執行上述S2至S5的部分構成等分割部，執行S6至S24的部分構成貫通孔形成狀況考慮分割部。而且，執行S28至S36的部分與上述等分割部及貫通孔形成狀況考慮分割部一起構成焊料消耗量預測部。
[0131]基于以上的焊料消耗量預測部的預測，執行由圖17所示的流程圖表示的局部補給計劃制定例程，并制定局部補給計劃。
[0132]在S42中，將分割區域編號N設定為0，在S44中，判定是否將標志Fl設置為“1”，若判定結果為“否”，則不存在需要局部補給的分割區域404，因此結束局部補給計劃制定例程的執行。
[0133]相對于此，若S44的判定結果為“是”，則反復執行S46至S58，直至S60的判定結果為“是”，由此，將需要局部補給的分割區域404分類成XV<(l-3a) XVmean, (l_3a)XVmean ^ Σ V〈(l_2a) Σ Vmean、(l~2a) XVmean ^ Σ V〈(l_a)〈 Σ Vmean 這三個等級中的任一個，對于屬于各個等級的分割區域404，設定一次的局部補給量。具體而言，對于Σν ^ (1-a)〈 Σ Vm ean 的區域不需要局部補給,對于(l_2a) Σ Vmean < Σ V< (l~a) < Σ Vmean的區域，決定時間Tl的局部補給，對于(l_3a) Σ Vmean ^ Σ V< (l~2a) SVmean的區域,決定時間2XTl的局部補給，對于2V〈(l_3a) XVmean的區域，決定時間3XTl的局部補給，并存儲在局部補給計劃存儲器344中。計算機310的執行該局部補給計劃制定例程的部分構成局部補給計劃制定部。
[0134]如以上那樣制定的局部補給計劃按照圖18所示的補給執行例程來執行。
[0135]首先，在S72中，將分割區域的編號N和M及ΣΜ設置為初始值0，將整數P設置為I，并存儲電路基板的生產預定張數Mmax、M0、Nmax。接下來,在S74中，使整數M(相當于到執行整體補給為止增加的電路基板35的張數)和ΣΜ(相當于即使整數M被重置為O也不重置而持續增加的電路基板35的張數)每次增加1，在S76中，判定對于生產預定張數的電路基板35的印刷是否結束，若印刷結束，則結束補給執行例程的執行，但是由于最初為“否”的判定，因此在S78中，判定整數M是否達到了預先應執行整體補給的電路基板35的印刷張數MO的整數P倍，若為“是”的判定，則在S80中，在焊料輥卷400的整體上進行焊料254的補給。該補給量是從由于印刷張數MO的電路基板35的印刷而消耗的焊料的整體量減去到其整體補給的實施為止通過局部補給而補給的焊料量之和所得到的量。接著S80，在S82中使整數P增加I。
[0136]接下來，在S84中，判定整數M是否達到了應執行局部補給的電路基板35的印刷張數MO，若為“否”的判定，則返回S74，但若為“是”的判定，則在S86至S94中進行局部補給。首先，在S86中，判定標志Fl是否設定為“1”，若為“否”的判定，則表示不需要局部補給，因此跳過S88至S94。若為“是”的判定，則使分割區域404的編號增加1，執行與第一分割區域有關的局部補給。對于第一分割區域，若在圖17的局部補給計劃制定例程中決定應進行局部補給，則在第一分割區域的中央，進行T1、2XT1、3XT1中的任一個的時間的點補給，但是若對于第一分割區域未決定應進行局部補給，則現實上僅使焊料收容器242通過第一分割區域，而不進行局部補給。并且，在S92中判定對所有分割區域404的局部補給是否結束，若為“否”的判定，則返回S88。
[0137]以下，反復執行S88至S92，使焊料收容器242朝向第Nmax分割區域移動，并且如圖20例示那樣，進行相對于各分割區域404的局部補給的一種即點補給。并且，在相對于第Nmax分割區域的局部補給的執行后，在S94中將整數N及M重置為0，程序的執行返回S74。
[0138]從以上的說明可知，計算機310的執行S74、S78、S80的部分構成整體補給部，執行S74、S84至S94的部分構成局部補給部。
[0139]此外，在本實施方式中，應進行整體補給的電路基板的張數MO與應進行局部補給的電路基板的張數MO相同，但這是由于減少為了進行補給而中斷印刷作業的次數并使流程簡單的緣故，也可以使兩者互不相同。
[0140]另外，整體補給和局部補給是分別使焊料收容器242移動而進行的，但也可以積極地利用張數MO相同的情況，使整體補給和局部補給雙方在焊料收容器242的一次移動中進行。例如，在整體補給的執行中，若焊料收容器242到達應進行局部補給的位置，則停止在該位置，進行局部補給。
[0141]另外，在本實施方式中，以分割區域的寬度變得比較狹窄的情況為前提，進行各分割區域404的寬度方向的中央的點補給，但是在分割區域的寬度寬時，可以進行區域補給。
[0142]此外，貫通孔形成狀況考慮分割部基于操作員的判斷進行區域分割，為了有助于該操作員的判斷，將貫通孔形成區域整體的容積和的變化狀況進行圖表表示。然而，例如，若設定“彼此相鄰的細分區域的容積和之差為設定值以內”等條件，則能夠自動地進行將細分區域匯集而形成分割區域，由此，也能夠進行貫通孔形成區域的分割的自動化。
[0143]表示用于進行焊料的局部補給的又一程序的流程圖如圖21所示。本實施方式通過圖22例示的輥卷直徑檢測器422以非接觸方式檢測焊料輥卷400的輥卷直徑，由此確定局部性的焊料的消耗量大的部分，并基于其結果進行局部補給。作為輥卷直徑檢測器422，例如，可以使用日本特開平5-261892號公報記載的激光式三維距離計。例如，以能夠在上述一對第二升降部件162之間沿著刮板222的長度方向移動的方式設置。在圖示的例子中，在一對第二升降部件162的一方上固定引導件424，在該引導件424上移動的滑動件426處安裝輥卷直徑檢測器422。
[0144]滑動件426固定在能夠沿著第二升降部件162的長度方向旋轉的帶428的一部分上，通過伺服馬達352(參照圖13)使帶428旋轉，由此使滑動件426沿著刮板222的長度方向移動。滑動件426的位置、即輥卷直徑檢測器422的位置基于來自編碼器354的信號來檢測，該編碼器354設置在經由驅動電路350而與I/O端口 318連接的伺服馬達352上。因此，通過輥卷直徑檢測器422的輸出信號和編碼器354的輸出信號，連續地檢測焊料輥卷400的長度方向上的輥卷直徑分布。
[0145]在圖21所示的消耗量預測及局部補給計劃制定例程中，形成由SlO預先設定的輥卷直徑的焊料輥卷40。焊料收容器242沿著刮板222的長度方向平行地移動并噴出焊料254，而且，使刮板頭170沿著掩模132往復移動適當次數，由刮板222形成的焊料輥卷400增大至設定輥卷直徑。但是，在此期間電路基板35不移動，對同一電路基板35進行印刷動作，因此焊料254未被消耗。
[0146]接下來，在S12中，在進行了向預先規定的張數的電路基板35的印刷之后，在S14中，利用上述的方法連續地檢測輥卷直徑分布，在S16中將輥卷直徑分布存儲于輥卷直徑存儲器356，并顯示在顯示器358上，且要求對操作員指示是否應對掩模132的貫通孔形成區域進行等分割的輸入。
[0147]并且，在S18中，判定是否被指示了等分割，若為“是”的判定，則在S20中，進行等分割，并運算各分割區域的平均輥卷直徑，進而運算從S12的執行前的設定輥卷直徑減少的減少量。接下來，在S22中，基于上述輥卷直徑的減少量來運算各分割區域中的焊料254的消耗量，基于所運算出的消耗量，決定各分割區域的局部補給量，并將補給位置決定在各分割區域的中央，將上述局部補給量與補給位置彼此建立對應而存儲在局部補給計劃存儲器360中。此外，基于所運算出的消耗量而得到的各分割區域的局部補給量的決定例如可以與圖17記載的局部補給計劃制定例程同樣地進行，但沒有限定。與其他的部分相比，只要對焊料的消耗量多的部分決定局部補給量即可。
[0148]另一方面，若S18的判定結果為“否”，則在S24中判定是否指示了考慮到貫通孔形成狀況的分割，若為“否”的判定，則在S26中進行其他的處理，若為“是”的判定，則在S28以后進行考慮到貫通孔形成狀況的分割。首先，在S28中，基于顯示在顯示器358上的輥卷直徑分布，決定分割線的位置，對操作員指示應輸入。基于該指示，每當操作員輸入分割線的位置時，與S20同樣地運算由該分割線規定的分割區域的輥卷減少量，與S22同樣地，應進行局部補給的位置和補給量存儲在局部計劃存儲器360中。并且，若操作員進行分割結束的輸入，則S36的判定結果成為“是”，將考慮到貫通孔形成狀況的分割以及局部補給量的決定結束。
[0149]無論是以上等分割的情況還是考慮到貫通孔形成狀況的分割的情況，在決定了局部補給的位置及量之后，在S38中存儲分割區域的數量Nmax。
[0150]按照如以上那樣制定的局部補給計劃的焊料的補給例如可以與圖18所示的補給執行例程同樣地進行。
[0151]然而，在S22或S32中，基于輥卷直徑的減少量而運算了各分割區域中的焊料254的消耗量之后，可以將該運算出的消耗量直接作為補給量，與各分割區域的補給位置(中央位置)建立對應，并存儲在補給計劃存儲器370中。
[0152]這種情況下，一起取得整體補給和局部補給雙方的焊料的補給量，因此在焊料收容器242的一次移動的期間，使補給量按照各分割區域進行增減。補給量的增減例如能夠通過將焊料收容器242的移動速度保持為恒定而變更從噴出口 246噴出的噴出速度、或者將從噴出口 246噴出的噴出速度保持為恒定而變更焊料收容器242的移動速度來實現。
[0153]但是，在通過空氣壓的供給而將焊料254從焊料收容器242壓出的焊料供給裝置240中，能準確地控制焊料收容器242的移動速度，但是存在難以準確地控制從噴出口 246噴出的噴出速度的遺憾。因此，優選為，在焊料供給裝置240的噴出口 246，例如設置螺桿泵或齒輪泵那樣的容積型的泵，對該泵的旋轉速度進行控制，由此控制從噴出口 246噴出焊料254的噴出速度。[0154]附圖標記說明
[0155]10:絲網印刷機(印刷機)12:梭式輸送機14:電子電路元件安裝機(安裝機)100:基板保持裝置 120:掩模框承受件 124:刮板裝置 128:印刷區域 130:貫通孔132:掩模 134:掩模框150:刮板裝置主體 154:刮板滑動件 156:刮板滑動件驅動裝置160:第一升降部件162:第二升降部件170:刮板頭180:升降驅動裝置200:頭保持部件222:刮板230:焊料摟集部件240:焊料供給裝置242:焊料收容器246:噴出口 250:空氣供給裝置254:焊料 262:可動部件 266:焊料供給裝置主體 268:可動部件驅動裝置300:控制裝置304:集中控制裝置310:計算機312 =ROM 314:RAM 316 =CPU 330:程序存儲器 340:檢查結果存儲器 342:容積和存儲器 344:局部補給計劃存儲器350:驅動電路352:伺服馬達354:編碼器356:輥卷直徑存儲器358:顯示器360:局部補給計劃存儲器370:補給計劃存儲器400:焊料輥卷402:分割線404:分割區域422:輥卷直徑檢測器
【權利要求】
1.一種絲網印刷機，通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向所述掩模上供給的焊料供給裝置，所述絲網印刷機的特征在于， 所述絲網印刷機包括焊料補給控制部，在對多張電路基板進行印刷作業的途中，該焊料補給控制部使所述焊料供給裝置在所述刮板的長度方向上補給不同量的膏狀焊料。
2.—種絲網印刷機，通過刮板移動裝置使刮板沿著掩模移動，穿過形成在該掩模上的多個貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向所述掩模上供給的焊料供給裝置，所述絲網印刷機的特征在于， 所述絲網印刷機包括: 焊料消耗量預測部，將所述掩模沿著與所述刮板移動裝置使所述刮板移動的方向平行的方向分割成多個分割區域，對于各個所述分割區域分別預測隨著進行印刷作業而消耗的膏狀焊料的消耗量； 補給計劃制定部，對于所述多個分割區域中、由所述焊料消耗量預測部預測出的預測消耗量比其他分割區域大的一個以上分割區域，制定補給計劃，該補給計劃包括在進行印刷作業的途中應局部補給 膏狀焊料的時間、位置及補給量；及 局部補給指令部，按照由該補給計劃制定部所制定的補給計劃，指示應向所述焊料供給裝置進行膏狀焊料的局部補給。
3.根據權利要求2所述的絲網印刷機，其中， 所述焊料消耗量預測部包括印刷檢查結果依據消耗量預測部，該印刷檢查結果依據消耗量預測部基于對該絲網印刷機的印刷結果進行檢查的印刷檢查裝置的檢查結果來預測隨著進行印刷作業而消耗的膏狀焊料的消耗量。
4.根據權利要求2或3所述的絲網印刷機，其中， 所述焊料消耗量預測部包括貫通孔容積和依據消耗量預測部，該貫通孔容積和依據消耗量預測部基于所述多個貫通孔的開口面積和及與各個貫通孔分別對應的位置處的掩模的厚度來預測所述焊料消耗量。
5.根據權利要求2~4中任一項所述的絲網印刷機，其中， 所述焊料消耗量預測部包括先行印刷作業結果依據消耗量預測部，該先行印刷作業結果依據消耗量預測部基于執行使用貫通孔的分布狀態及厚度的分布狀態與應預測焊料消耗量的掩模相同的掩模所進行的印刷作業時而取得的作業結果，來預測所述焊料消耗量。
6.根據權利要求5所述的絲網印刷機，其中， 所述先行印刷作業結果依據消耗量預測部包括先行印刷作業時輥卷直徑變化分布依據消耗量預測部，該先行印刷作業時輥卷直徑變化分布依據消耗量預測部基于輥卷直徑變化分布來預測所述焊料消耗量， 所述輥卷直徑變化分布是如下得到的:對于隨著刮板的移動而形成的膏狀焊料輥卷的直徑即輥卷直徑，在該焊料輥卷的長度方向的多個部位對所述輥卷直徑在對設定張數的電路基板執行印刷作業前后的變化進行檢測而得到的。
7.根據權利要求2~6中任一項所述的絲網印刷機，其中， 所述焊料消耗量預測部包括將掩模分割成多個分割區域的掩模分割部， 該掩模分割部包括貫通孔容積和依據分割部，該貫通孔容積和依據分割部以每個部分的沿著與所述刮板的移動方向平行的方向排列的多個貫通孔的容積之和實質上均勻的方式來分割所述掩模。
8.根據權利要求2~7中任一項所述的絲網印刷機，其中， 所述補給計劃制定部包括印刷張數依據補給時間決定部，該印刷張數依據補給時間決定部根據從開始進行印刷作業或從前一次補給時刻起所印刷的電路基板的張數來確定應進行所述局部補給的時間。
9.根據權利要求2~8中任一項所述的絲網印刷機，其中， 所述補給計劃制定部包括補給點決定部，該補給點決定部將應進行所述局部補給的位置決定為所述預測消耗量比 其他分割區域大的所述一個以上分割區域各自的與所述刮板的移動方向垂直的方向即寬度方向的中央的一點。
10.根據權利要求2~9中任一項所述的絲網印刷機，其中， 所述補給計劃制定部包括預測消耗量對應補給量決定部， 所述預測消耗量對應補給量決定部如下決定應進行所述局部補給的補給量:所述預測消耗量比其他分割區域大的所述一個以上分割區域各自的預測消耗量越大，則所述補給量越大。
【文檔編號】B41F15/08GK103930278SQ201280055662
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月7日 優先權日:2011年11月14日
【發明者】加藤光昭, 光村健志 申請人:富士機械制造株式會社