專利名稱：一種自動蓋章裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種模印裝置，特別是一種用于金融自助設置中的自動印章加蓋
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
隨著金融自助服務終端被人們的廣泛接受，金融領域中的越來越多的業務被自助服務終端所支持，目前，為了使自助服務終端可以處理比如支票，票據、合同等需要加蓋印章、標簽或封簽的業務，就需要在現有的服務終端中增加一個可以實現簽章的裝置。目前已知的自動蓋章裝置是采用旋轉滾壓的方式，該裝置結構復雜；占用空間大；控制不當，蓋章容易模糊；對加工的精度要求相對較高。而且，受旋轉運動的限制，刻章印文必須在一個圓柱面上分布，因此更改印文內容需要定制印章，而刻制圓弧形印章也較平面印章困難。
實用新型內容為了解決現有蓋章裝置加工成本聞，不易更換以及機構復雜和占用空間大的缺陷，提出一種采用柔性的關節進行印章的驅動，可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對印章的損害、壓力過小而印不清晰的自動蓋章裝置。這種自動蓋章裝 置包括一傳送機構，用于接納并傳送介質，包括至少一對互相加持的傳送皮帶和驅動該皮帶的驅動輪，傳送皮帶的互相加持面形成接納和傳送介質的通道；—介質置放機構，位于該介質的通道的一側，包括用于介質通過時短暫停留抵靠的平板平臺；—印章滑動機構，與介質置放機構對置,具有固定印章的安裝座，安裝座的滑動平臺，該滑動平臺由一彈簧控制復位；一印章驅動機構，包括用于驅動印章的安裝座向介質置放機構運動的連桿機構；該連桿機構帶動印章與介質置放機構的平板平臺彈性抵觸。優選的，所述連桿機構包括第一關節曲柄、第二關節曲柄和關節扭力控制彈簧，其中第一關節曲柄的一端和第二關節曲柄的一端通過一轉軸鉸接在一起，在該鉸接處設有關節扭力控制彈簧使其彈性保持180度結合，該第一關節曲柄的另一端活動抵觸該安裝座，該第二關節曲柄的另一端與一凸輪相抵，該凸輪由動力裝置控制轉動。進一步的，該凸輪在半徑最大處具有一段半徑不變的圓弧。優選的，該第一關節曲柄與安裝座之間通過滾動軸承滑動抵觸。優選的，在該介質置放機構附近設有檢測介質位置的傳感器。優選的，該印章驅動機構具有一檢測該連桿機構復位的傳感器。優選的，該平板平臺表面設有一層彈性墊。優選的，該平板平臺為由彈簧支撐的浮動平板構成。[0018]該技術方案與現有技術相比具有如下有益效果本發明通過采用柔性的關節連桿機構進行印章的驅動，可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對印章的損害、壓力過小而印不清晰，同時本發明的柔性關節對介質的厚度、壓印距離不敏感，不會因為介質的厚度不同、壓印距離誤差造成壓印痕跡的差異。因此該自動蓋章裝置具有結構簡單，易于維護和可靠性高的優點。
圖1為本實用新型提供的一種自動蓋章裝置的透視圖；圖2為這種自動蓋章裝置的正視圖；圖3為這種自動蓋章裝置的俯視圖；圖4為印章驅動機構的頂部透視圖；圖5為印章驅動機構的底部透視圖；圖6為印章驅動機構中凸輪的形狀示意圖；圖7為另一種自動蓋章裝置的蓋章平臺的方案簡圖；圖8為第三種自動蓋章裝置的蓋章平臺的方案簡圖。附圖中標號說明I介質，2傳送皮帶，3凸輪，4檢測關節復位的傳感器，5蓋章機構的固定座，6驅動輪，7固定側板，8印章，9安裝座，10滑動平臺，11連桿機構，12介質置放機構，121平板平臺，13檢測介質位置的傳感器，14第二關節曲柄，15關節扭力控制彈簧，16第一關節曲柄，17滾動軸承，18驅動電機，19彈簧，20蓋章平臺減震墊，21蓋章平臺浮動板，22蓋章平臺浮動壓彈簧。
具體實施例下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參閱圖1至圖5，這種自動蓋章裝置具有一用于接納并傳送介質I的介質傳送機構，該介質傳輸機構包括三對互相加持的傳送皮帶2和驅動該皮帶的驅動輪6，每對傳送皮帶2的互相加持面形成接納和傳送介質的通道；一用于介質I通過時短暫停留抵靠的介質置放機構12，其位于該介質通道的一側，具有一可以放置介質的平板平臺121 ;—用于安裝印章8并帶動其向介質置放機構12往復運動的印章滑動機構，該印章滑動機構與介質置放機構12對置，具有固定印章的安裝座9，安裝座9的滑動平臺10，該滑動平臺10由一彈簧19控制復位；一用于驅動印章8的安裝座9向介質置放機構運動的印章驅動機構，該驅動機構包括一活動連桿機構11，該連桿機構11帶動印章8與介質置放機構的平板平臺121彈性抵觸。另外為了將上述零部件進行組裝和安放，在傳送介質通道的側面設有固定驅動機構的固定側板7，和固定印章滑動機構的固定座5。具體參閱圖4，所述連桿機構11包括第一關節曲柄16、第二關節曲柄14和關節扭力控制彈簧15，其中第一關節曲柄16的一端和第二關節曲柄14的一端通過一轉軸鉸接在一起，在該鉸接處設有關節扭力控制彈簧15使其彈性保持180度結合，該第一關節曲柄16的另一端通過一滾動軸承17活動抵觸該安裝座9，該第二關節曲柄14的另一端與一凸輪3相抵，該凸輪由動力裝置驅動電機18控制轉動。動作時凸輪3壓動第二關節曲柄14，第二關節曲柄14扭動關節扭力控制彈簧15，關節扭力控制彈簧15將扭力傳遞到第一關節曲柄16，從而實現一定扭力傳遞。當第二關節曲柄16的阻力大于關節扭力控制彈簧的扭力時，第一關節曲柄16就會以固定在蓋章機構的固定座5上的轉軸轉動，以避開剛性的壓力，從而實現柔性的傳遞壓力。為了保證印章8壓印清晰，印章8必須在介質表面停留一段時間，本自動蓋章裝置通過將該凸輪3在半徑最大處這只一段半徑不變的圓弧來實現這一目的。具體的實現方法是在凸輪3的長軸處設計一段等半徑的圓弧，這樣當凸輪的圓弧段與第二關節曲柄14抵觸時凸輪3的轉動并不會帶動連桿機構動作，從而到達使印章8壓力保持的目的。具體凸輪3的形狀見圖6，在圖6中凸輪3在圖示α角內為一段圓弧，轉動該段圓弧，不會造成半徑的變化，因而連桿機構能夠保持原位不動作。轉動該段圓弧角的時間即為壓印保持時間，通過控制電機轉動速度和圓弧夾角α即能控制壓印保持時間。參閱圖2，為了感知和確認介質是否到達蓋章區域，在該介質置放機構附近，即介質傳輸通道上設有檢測介質位置的傳感器13，當介質I由傳送皮帶2夾送進入蓋章區，即介質置放機構12的平板平臺121上時，通過通道上的介質位置傳感器13的感知來控制介質I的停留位置，以到達指定位置后停留，即停留在平板平臺121上以便進行蓋章。參閱圖1和圖4，該自動蓋章裝置中為了確認連桿機構在一次蓋章周期之后是否復位成功，在該印章驅動機構的的第二關節曲柄的自由端出設有一檢測關節復位的傳感器4。參閱圖7為了實現連桿機構11帶動印章8與介質置放機構12的平板平臺121的彈性抵觸，本申請還提供另一種實現方式，即通過在該平板平臺121表面設有一層彈性墊20形成平臺的減震墊，以達到彈性抵觸的目的。
參閱圖8為了實現連桿機構11帶動印章8與介質置放機構12的平板平臺121的彈性抵觸，本申請還提供第三種實現方式，即該平板平臺121上通過一彈簧22浮動支撐一浮動板21，以達到彈性抵觸的目的。具體在該裝置工作時，當介質I由傳送皮帶2夾送進入蓋章區，即介質置放機構12的平板平臺121上時，通過通道上的介質位置傳感器13的感知來控制介質I的停留位置，以到達指定位置后停留，即停留在平板平臺121上以便進行蓋章。當介質I停留在平板平臺121上時控制驅動電機18轉動一周，通過檢測關節復位的傳感器4檢測印章的復位，當驅動電機18轉動時，帶動固定在輸出軸上的凸輪3轉動，凸輪3的轉動驅動連桿機構11轉動，從而壓動滑動平臺10向靠近介質置放機構12的方向運動，當凸輪3達到最大半徑時，印章8壓在介質置放機構12的平板平臺121上，實現對介質的蓋章。繼續轉動凸輪3，凸輪3與第二關節曲柄14的接觸點半徑逐漸變小時，平板平臺121在滑動平臺10的復位彈簧19的作用下，帶動印章8恢復原位，此時控制傳送皮帶2運動，將介質I送向下游。以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權利要求1.一種自動蓋章裝置，其包括 一傳送機構，用于接納并傳送介質，包括至少一對互相加持的傳送皮帶和驅動該皮帶的驅動輪，傳送皮帶的互相加持面形成接納和傳送介質的通道； 一介質置放機構，位于該介質的通道的一側，包括用于介質通過時短暫停留抵靠的平板平臺； 一印章滑動機構，與介質置放機構對置，具有固定印章的安裝座，安裝座的滑動平臺，該滑動平臺由一彈簧控制復位； 一印章驅動機構，包括用于驅動印章的安裝座向介質置放機構運動的連桿機構； 其特征在于，該連桿機構帶動印章與介質置放機構的平板平臺彈性抵觸。
2.如權利要求1所述的自動蓋章裝置，其特征在于，所述連桿機構包括第一關節曲柄、第二關節曲柄和關節扭力控制彈簧，其中第一關節曲柄的一端和第二關節曲柄的一端通過一轉軸鉸接在一起，在該鉸接處設有關節扭力控制彈簧使其彈性保持180度結合，該第一關節曲柄的另一端活動抵觸該安裝座，該第二關節曲柄的另一端與一凸輪相抵，該凸輪由動力裝置控制轉動。
3.如權利要求2所述的自動蓋章裝置，其特征在于，該凸輪在半徑最大處具有一段半徑不變的圓弧。
4.如權利要求1所述的自動蓋章裝置，其特征在于，該第一關節曲柄與安裝座之間通過滾動軸承滑動抵觸。
5.如權利要求1所述的自動蓋章裝置，其特征在于，在該介質置放機構附近設有檢測介質位置的傳感器。
6.如權利要求1所述的自動蓋章裝置，其特征在于，該印章驅動機構具有一檢測該連桿機構復位的傳感器。
7.如權利要求1至6所述的任一自動蓋章裝置，其特征在于，該平板平臺表面設有一層彈性墊。
8.如權利要求1至6所述的任一自動蓋章裝置，其特征在于，該平板平臺為由彈簧支撐的浮動平板構成。
專利摘要本實用新型涉及一種模印裝置，特別是一種用于金融自助設置中的自動印章加蓋裝置。該自動蓋章裝置具有一用于接納并傳送介質的介質傳送機構；一用于介質通過時短暫停留抵靠的介質置放機構；一用于安裝印章并帶動其向介質置放機構往復運動的印章滑動機構；一用于驅動印章向介質置放機構運動的印章驅動機構，該印章驅動機構帶動印章與介質置放機構彈性抵觸。該裝置可以精確控制蓋章的壓力，避免壓力過大對印章的損害、壓力過小而印不清晰的問題，而且對介質的厚度、壓印距離不敏感，不會因為介質的厚度不同、壓印距離誤差造成壓印痕跡的差異。
文檔編號B41K3/04GK202895940SQ20122055795
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者吳紅軍, 吳志剛, 孫志強 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司