專利名稱:絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及經(jīng)由掩模在基板上印刷膏的絲網(wǎng)印刷機(jī)。
背景技術(shù):
目前,作為在基板的電極上印刷焊錫等膏的裝置,公知有絲網(wǎng)印刷機(jī)。該絲網(wǎng)印刷機(jī)具備具有在相對于基臺以固定的狀態(tài)保持的框體及在框體上經(jīng)由樹脂(例如聚脂)制的片狀部件安裝的板狀的掩模主體而構(gòu)成的掩模、在與基板的上面接觸的掩模主體上滑動并經(jīng)由設(shè)于掩模主體的開口部將供給到掩模主體上的膏轉(zhuǎn)印到基板上的電極的刮板。在絲網(wǎng)印刷機(jī)中,如上所述,公知有如下的技術(shù),刮板在與基板的上面接觸的掩模主體上滑動,但是,以在該刮板滑動時防止在基板與掩模主體之間產(chǎn)生位置偏移(即、基板的電極與掩模主體的開口部之間的位置偏移)為目的等,通過在保持基板的基板保持部的側(cè)方設(shè)置吸附裝置從下方吸附掩模主體,由此,使基板與掩模主體緊貼而相互固定(例如專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平5 - 92544號公報但是,在上述現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機(jī)中,掩模通過設(shè)置在基臺的上方的一對軌道狀部件,使框體保持在載置狀態(tài),但是,掩模的片狀部件的外周部通過粘接劑固定于框體的下面,因此,在該粘接劑的一部分圍繞框體的下面?zhèn)刃纬烧辰觿┑膶?粘接劑層)的情況下,由于該粘接劑層的厚度,相應(yīng)地,框體變?yōu)閺能壍罓畈考∑鸬臓顟B(tài)。因此,在由于掩模的制造過程中的品質(zhì)偏差等使粘接劑層的厚度比較大的情況下,即使通過吸附裝置吸附掩模主體,也不能很好地吸附,從而有在掩模主體和基板之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,使基板產(chǎn)生品質(zhì)不良的現(xiàn)象的問題點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容于是,本實(shí)用新型提供一種能夠防止在掩模主體和基板之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,抑制印刷不良現(xiàn)象的發(fā)生的絲網(wǎng)印刷機(jī)。第一方面提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī),其具備掩模,其具有相對于基臺以固定的狀態(tài)保持的框體以及經(jīng)由片狀部件安裝于框體上的板狀的掩模主體而構(gòu)成;掩模按壓裝置,其在將基板設(shè)置在掩模的下方的狀態(tài)下從上方按壓掩模主體,使掩模主體的下面與基板的上面接觸;刮板,其在通過掩模按壓裝置而與基板的上面接觸的掩模主體上滑動,將供給到掩模主體上的膏轉(zhuǎn)印到基板。本實(shí)用新型中,從上方按壓掩模主體,使掩模主體與基板的上面接觸,即使因掩模的制造過程中的品質(zhì)偏差等,將框體粘接于片狀部件的粘接劑圍繞框體的下面形成的粘接劑層的厚度比較大時,也能使掩模主體與基板可靠地接觸,因此,能夠防止在掩模主體和基板之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,由此,抑制印刷不良現(xiàn)象的發(fā)生。
[0009]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的主要部分的立體圖;圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的主要部分的側(cè)面圖;圖3 (a)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)所具備的掩模支架及保持于掩模支架的掩模的平面圖,圖3 (b)是其局部剖面圖;圖4是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖;圖5 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的說明圖;圖6 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的說明圖;圖7 (a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的說明圖;圖8是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的掩模的清洗作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖;圖9 (a) Cd)是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的掩模的清洗作業(yè)的執(zhí)行順序的圖。符號說明1:絲網(wǎng)印刷機(jī)2 :基板11 :基臺13 :掩模13a :框體13b :片狀部件13c :掩模主體16 :掩模按壓部(掩模按壓裝置)33b :刮板Pt :膏
具體實(shí)施方式
下面,參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖1及圖2中,絲網(wǎng)印刷機(jī)I對設(shè)于基板2上的多個電極3分別執(zhí)行絲網(wǎng)印刷焊錫等的膏Pt的作業(yè)(絲網(wǎng)印刷作業(yè)),并具備基臺11、固定設(shè)置在基臺11的上方的掩模支架12、通過掩模支架12保持為水平姿勢的絲網(wǎng)印刷用的掩模13、設(shè)于基臺11上的基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14、在掩模13的下方通過基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14進(jìn)行移動的基板保持組件15、設(shè)于掩模支架12上的四個掩模按壓部16、設(shè)于掩模13的上方的刮板頭17、設(shè)于基板保持組件15和掩模13之間的區(qū)域的照相機(jī)組件18、進(jìn)行掩模清潔器19及這些各部分的動作控制的控制裝置20。圖1及圖3 (a)中,掩模支架12由在基臺11的上方沿水平面內(nèi)的一方向(X軸方向)延伸且相對于基臺11固定設(shè)置的一對梁部件12a、和沿與這些梁部件12a正交的水平面內(nèi)方向(Y軸方向)延伸并由一對梁部件12a支承的截面為L字狀的一對軌道狀部件12b構(gòu)成。圖3 (a)、(b)中,掩模13具有矩形框狀的框體13a及經(jīng)由樹脂(例如聚脂)制的片狀部件13b安裝于框體13a的板狀的掩模主體13c而構(gòu)成。掩模主體13c由薄壁的金屬板構(gòu)成,多個開口部13h以與基板2上的電極3的配置相對應(yīng)的配置進(jìn)行設(shè)置。片狀部件13b的外周(四邊)由框體13a支承,掩模主體13c的外周(四邊)由片狀部件13b支承。如從圖3 (a)的向視V-V觀察到的局部剖面圖的圖3 (b)所示,掩模13的片狀部件13b利用粘接劑BD粘接于框體13a的下面。在將掩模13安裝于掩模支架12時,將掩模13從軌道狀部件12b的延伸的方向(Y軸方向)中的一側(cè)(將其設(shè)為絲網(wǎng)印刷機(jī)I的前方)插入到一對軌道狀部件12b,利用掩模支架12的一對軌道狀部件12b支承框體13a的四邊中與X軸方向相對的兩邊。在此,掩模支架12固定設(shè)置于基臺11上,因此,在掩模支架12上安裝了掩模13的狀態(tài)下,框體13a以固定的狀態(tài)保持于基臺11上。圖1中,在基板2上的一對角位置設(shè)有兩個基板側(cè)標(biāo)記2m,在掩模主體13c上,與這兩個基板側(cè)標(biāo)記2m相對應(yīng)地設(shè)有兩個掩模側(cè)標(biāo)記13m (也參照圖3 (a))。在使兩個基板側(cè)標(biāo)記2m和兩個掩模側(cè)標(biāo)記13m上下一致的狀態(tài)下,當(dāng)使基板2與掩模13接觸時,基板2的電極3和設(shè)于掩模主體13c的開口部13h成為一致的狀態(tài)。基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14由XYZ機(jī)器人構(gòu)成,如圖1及圖2所示,基板保持組件15由利用基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14進(jìn)行向水平面內(nèi)(XY面內(nèi))的方向的移動(也包含水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn))及上下方向(設(shè)Z軸方向)的移動的組件基體21、安裝于組件基體21上并沿X軸方向搬運(yùn)基板2的一對輸送帶22、設(shè)于組件基體21的下承受部升降缸23、通過下承受部升降缸23進(jìn)行升降的下承受部24及在Y軸方向開閉自如地設(shè)置的一對夾緊部件25構(gòu)成。一對輸送帶22進(jìn)行基板2向水平面內(nèi)的一方向(X軸方向)的輸送和向規(guī)定作業(yè)位置(圖1所示的位置)的定位。下承受部24通過下承受部升降缸23進(jìn)行升降,并以使定位于作業(yè)位置的基板2的兩端離開輸送帶22到上方的方式從下方頂起支承基板2而進(jìn)行支承,一對夾緊部件25從Y軸方向夾持(夾緊)并保持由下承受部24頂起支承的基板2的兩側(cè)部。圖1及圖2中,掩模按壓部16在構(gòu)成掩模支架12的兩個梁部件12a各自的兩端部各設(shè)置一個,各掩模按壓部16由立設(shè)于梁部件12a的端部的支柱16a、相對于支柱16a在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的伸縮臂16b、從伸縮臂16b的端部向下方延伸設(shè)置并在下方伸縮的缸16c構(gòu)成。各掩模按壓部16可以通過相對于支柱16a的在伸縮臂16b的水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動作和伸縮臂16b的伸縮動作的組合使缸16c在一定范圍內(nèi)移動,由此,可以使缸16c位于設(shè)定在掩模主體13c的四角的按壓部位13R (圖1及圖3)的一個的正上方。而且,在基板2設(shè)置于掩模13的下方的狀態(tài)下,通過使四個掩模按壓部16的各缸16c位于掩模主體13c的四個按壓部位13R的正上方并使各缸16c向下方突出(伸長),利用四個缸16c向下方按壓掩模主體13c的四個按壓部位13R,可以使掩模主體13c的下面與基板2的上面接觸(緊貼)。圖1及圖2中,刮板頭17具備板狀的移動基體31、安裝于移動基體31上的兩個刮板升降缸32及通過兩個刮板升降缸32的動作而在移動基體31的下方上下移動的兩個刮板組件33而構(gòu)成。刮板頭17的移動基體31利用由未圖示的促動器等構(gòu)成的刮板頭移動機(jī)構(gòu)34 (圖2)相對于掩模13在Y軸方向往復(fù)移動。圖1及圖2中,各刮板組件33由安裝于刮板升降缸32的活塞桿32a上并沿X軸方向延伸的刮板支架33a和安裝于刮板支架33a上的由薄板部件構(gòu)成的刮板33b構(gòu)成。各刮板組件33通過刮板升降缸32的活塞桿32a向下方的伸縮動作而在移動基體31的下方進(jìn)行升降,但由于掩模13和移動基體31的上下方向的相對位置沒有變化,因此,通過使各刮板組件33相對于移動基體31下降,可以使刮板33b從上方抵接掩模13。圖1及圖2中,照相機(jī)組件18具備使拍攝視野朝向下方的下方拍攝照相機(jī)18a和使拍攝視野朝向上方的上方拍攝照相機(jī)18b而成。照相機(jī)組件18利用由未圖示的促動器等構(gòu)成的照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M (圖2)在基板保持組件15和掩模13之間的區(qū)域沿水平面內(nèi)方向移動。圖1及圖2中,掩模清潔器19在沿與掩模13平行的方向(Y軸方向)及上下方向(Z軸方向)移動自如地設(shè)置的平面看截面為矩形狀的筒狀部件構(gòu)成的噴嘴部41的上端部掛設(shè)紙部件42而成。掛設(shè)于紙部件42的噴嘴部41的上端部的部分成為與掩模主體13c的下面接觸而擦拭附著于掩模主體13c的下面的膏Pt的殘渣的清洗面19a。S卩,掩模清潔器19以使清洗面19a朝向上方的狀態(tài)設(shè)置。掩模清潔器19可以進(jìn)行向平面內(nèi)方向的移動和向上下方向的移動,通過利用噴嘴部41的上端部使紙部件42在按壓于掩模主體13c的下面的狀態(tài)下沿Y軸方向移動,擦拭附著于掩模主體13c的下面的膏Pt。紙部件42的清洗面19a可以通過由一對輥部件43卷取紙部件42而進(jìn)行更新。圖2中,在噴嘴部41內(nèi)設(shè)有未圖示的空氣吸入管路,通過經(jīng)由紙部件42的清洗面19a向空氣吸入管路內(nèi)吸入空氣,能夠有效地通過紙部件42進(jìn)行膏Pt的擦拭?;灞3纸M 件15的輸送帶22進(jìn)行的基板2向輸送及作業(yè)位置的定位動作、下承受部24進(jìn)行的相對于位于作業(yè)位置的基板2的下承受動作及一對夾緊部件25進(jìn)行的夾緊動作通過控制裝置20對包含上述下承受部升降缸23的促動器等構(gòu)成的基板保持機(jī)構(gòu)15M(圖2)的動作控制而進(jìn)行,保持基板2的基板保持組件15的水平面內(nèi)方向及上下方向的移動動作通過控制裝置20對上述的基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14的動作控制而進(jìn)行。各掩模按壓部16的伸縮臂16b相對于支柱16a的旋轉(zhuǎn)動作、伸縮臂16b的伸縮動作及缸16c的向下方的伸縮動作通過控制裝置20對由未圖示的促動器構(gòu)成的掩模按壓部驅(qū)動機(jī)構(gòu)16M (圖2)的動作控制而進(jìn)行。此外,四個缸16c向下方的伸縮動作同時(同步)進(jìn)行。刮板頭17 (移動基體31)向Y軸方向的往復(fù)移動動作通過控制裝置20對上述的刮板頭移動機(jī)構(gòu)34的動作控制而進(jìn)行,各刮板組件33的(在此為刮板33b的)相對于移動基體31的升降動作通過控制裝置20對兩個刮板升降缸32的動作控制而進(jìn)行。照相機(jī)組件18在水平面內(nèi)的移動動作通過控制裝置20對上述的照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M的動作控制而進(jìn)行。下方拍攝照相機(jī)18a進(jìn)行的拍攝動作的控制和上方拍攝照相機(jī)18b進(jìn)行的拍攝動作的控制分別通過控制裝置20進(jìn)行,通過下方拍攝照相機(jī)18a的拍攝動作得到的圖像數(shù)據(jù)和通過上方拍攝照相機(jī)18b的拍攝動作得到的圖像數(shù)據(jù)分別被發(fā)送到控制裝置20,在控制裝置20的圖像識別部20a (圖2)進(jìn)行圖像識別處理。[0050]掩模清潔器19的水平面內(nèi)的移動機(jī)構(gòu)與照相機(jī)組件18的移動機(jī)構(gòu)(照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M)兼用,掩模清潔器19向水平面內(nèi)方向的移動動作通過控制裝置20對照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M的動作控制而進(jìn)行。掩模清潔器19向上下方向的移動動作和紙部件42的卷取動作及經(jīng)由紙部件42的膏Pt的吸入動作通過控制裝置20對由未圖示的促動器等構(gòu)成的清潔器移動機(jī)構(gòu)19M (圖2)的動作控制而進(jìn)行。其次,在圖4的流程圖及圖5 圖7的說明圖的基礎(chǔ)上說明絲網(wǎng)印刷機(jī)I進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷作業(yè)(絲網(wǎng)印刷方法)的執(zhí)行順序。絲網(wǎng)印刷機(jī)I的控制裝置20在檢測到基板2從設(shè)于絲網(wǎng)印刷機(jī)I的上游側(cè)的其它裝置等(未圖示)被送出后,使基板保持組件15的輸送帶22動作,向絲網(wǎng)印刷機(jī)I內(nèi)搬入基板2,(圖4所示的步驟STl ),接著進(jìn)行基板保持機(jī)構(gòu)15M的動作控制,保持基板2 (圖5 Ca),圖4所示的步驟ST2)。在此,基板2的保持具體而言通過如下的動作進(jìn)行,即、由下承受部升降缸23頂起下承受部24,將基板2提升到從輸送帶22浮起的狀態(tài)(圖5 (a)中所示的箭頭A),同時,將其向關(guān)閉一對夾緊部件25的方向驅(qū)動,夾持基板2的兩端(圖5 Ca)中所示的箭頭B)。如果保持基板2,則控制裝置20進(jìn)行照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M的動作控制,使下方拍攝照相機(jī)18a位于設(shè)置在基板2上的基板側(cè)標(biāo)記2m的正上方后,使下方拍攝照相機(jī)18a進(jìn)行基板側(cè)標(biāo)記2m的拍攝,根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)把握基板2的位置,同時,使上方拍攝照相機(jī)18b位于設(shè)置在掩模主體13c上的掩模側(cè)標(biāo)記13m的正下方后,使上方拍攝照相機(jī)18b進(jìn)行掩模側(cè)標(biāo)記13m的拍攝,根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)把握掩模13的位置。而且,使基板保持組件15在水平面內(nèi)方向移動,使基板側(cè)標(biāo)記2m和掩模側(cè)標(biāo)記13m上下相對,進(jìn)行基板2相對于掩模13的水平面內(nèi)方向的對位(圖4所示的步驟ST3)。這樣,在本實(shí)施方式中,上述步驟ST3為在掩模13的下方設(shè)置基板2的工序。控制裝置20在結(jié)束基板2相對于掩模13的對位后,進(jìn)行基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14的動作控制,使基板保持組件15相對于基臺11上升(圖5 (b)中所示的箭頭Cl),使基板2的上面(及一對夾緊部件25的上面)從下方接近掩模主體13c的下面。由此,基板2的上面和掩模主體13c的下面成為接近的狀態(tài)(圖5 (b),圖4所示的步驟ST4)。如果在步驟ST4中使基板2的上面從下方接近掩模主體13c的下面,則控制裝置20使四個掩模按壓部16的各缸16c位于設(shè)定于掩模主體13c上的上述四個按壓部位13R的上方之后,使四個掩模按壓部16的缸16c伸長,將掩模主體13c向下方按壓(圖6 (a)中所示的箭頭Dl ),將掩模主體13c按壓于保持在基板保持組件15上的基板2的上面并與之接觸(圖6 Ca),圖4所示的步驟ST5)。由此,基板2上的電極3和掩模13的開口部13h相一致,基板2和掩模13成為以足夠的緊貼固定度相互固定的狀態(tài)。此外,此時,為將掩模13按壓于基板2而使四個掩模按壓部16的缸16c向下方突出的距離的數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲于控制裝置20所具備的存儲部20b (圖2)。另外,如上所述,四個掩模按壓部16的缸16c可以分別在一定的范圍內(nèi)移動,因此,根據(jù)成為絲網(wǎng)印刷作業(yè)的對象的基板2的大小而使掩模13的大小發(fā)生變動,即使設(shè)定于掩模主體13c的按壓部位13R的位置發(fā)生變化,也能夠通過四個掩模按壓部16使掩模主體13c可靠地與基板2接觸(緊貼)。這樣,在本實(shí)施方式中,四個掩模按壓部16為在將基板2設(shè)置在掩模13的下方的狀態(tài)下從上方按壓掩模主體13c,使掩模主體13c的下面與基板2接觸的上面接觸的掩模按壓裝置。另外,上述步驟S15為在將基板2設(shè)置在掩模13的下方的狀態(tài)下從上方按壓掩模主體13c,使掩模主體13c的下面與基板2接觸的上面接觸的工序。控制裝置20如果使基板2與掩模13接觸,則在與控制裝置20連接設(shè)置的顯示裝置50 (圖2)上顯示促進(jìn)膏Pt的供給的消息(圖4所示的步驟ST6)。與之相對,操作員目視目前殘留于掩模13上的膏Pt,基于該膏Pt的量進(jìn)行是否應(yīng)進(jìn)行膏Pt的供給(補(bǔ)充)的判斷。而且,在判斷為應(yīng)該進(jìn)行膏Pt的供給時,利用另外準(zhǔn)備的膏供給注射器(未圖示)向掩模13上進(jìn)行膏Pt的供給。而且,如果膏Pt的供給結(jié)束,則進(jìn)行與控制裝置20連接的動作再啟動按鈕51 (圖2)的操作。當(dāng)操作員判定為不需要進(jìn)行膏Pt的供給的情況下,進(jìn)行動作再啟動按鈕51的操作。在步驟ST6中在顯示裝置50上顯示促進(jìn)膏Pt的供給的消息后,控制裝置20在一定時間內(nèi)進(jìn)行是否進(jìn)行動作再啟動按鈕51的操作的判斷(圖4所示的步驟ST7),且在基于來自動作再啟動按鈕51的信號輸出探測到操作員進(jìn)行了動作再啟動按鈕51的操作時,使刮板頭17位于一對夾緊部件25的一個的上方之后,使兩個刮板33b中的一方下降(圖6(b)中所示的箭頭El ),使該刮板33b的下端抵接于與夾緊部件25接觸的掩模13的上面(圖6(b),圖4所示的步驟ST8)。此外,此時下降的(與掩模13抵接的)刮板33b在使刮板頭17位于前側(cè)的夾緊部件25的上方時為前側(cè)的刮板33b,在使刮板頭17位于后側(cè)的夾緊部件25的上方時為后側(cè)的刮板33b??刂蒲b置20如果通過刮板升降缸32的動作使刮板33b抵接于與夾緊部件25接觸的掩模13的上面,則在維持著使刮板33b抵接掩模13的上面的狀態(tài)下,使刮板頭17 (SP刮板33b)相對于掩模13沿Y軸方向移動(圖6 (b)中所示的箭頭F),在掩模13上使刮板33b滑動,由此,將供給到掩模13上的膏Pt壓入掩模13的開口部13h內(nèi),將膏Pt轉(zhuǎn)印在電極3上(圖4所示的步驟ST9)。這樣,在本實(shí)施方式中,刮板33b為在通過作為掩模按壓裝置的四個掩模按壓部16而與基板2的上面接觸的掩模主體13c上滑動,將供給到掩模主體13c上的膏Pt轉(zhuǎn)印到基板2上的結(jié)構(gòu)。另外,步驟ST9為通過刮板33b在與基板2的上面接觸的掩模主體13c上滑動,將供給到掩模主體13c上的膏Pt轉(zhuǎn)印到基板2上的工序。在該步驟ST9中,控制裝置20使抵接于與一夾緊部件25接觸的掩模13上的刮板33b通過與基板2接觸的掩模13上的區(qū)域,并移動至與另一夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域。此外,圖6 (b)表示使前側(cè)的刮板33b從與前側(cè)的夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域移動至與后側(cè)的夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域的例子,但是,在使后側(cè)的刮板33b從與后側(cè)的夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域移動至與前側(cè)的夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域的情況下,刮板頭17向圖6 (b)中所示的與箭頭F相反的方向移動??刂蒲b置20如果檢測到刮板33b從與一夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域到達(dá)至與另一夾緊部件25接觸的掩模13上的區(qū)域并結(jié)束膏Pt的轉(zhuǎn)印,則停止刮板頭17的移動,之后,使抵接于掩模13的刮板33b相對于移動基體31上升(圖7 Ca)中所示的箭頭E2),使刮板33b離開掩模13 (圖7 (a),圖4所示的步驟ST10)??刂蒲b置20如果使刮板33b離開掩模13,則使四個掩模按壓部16的缸16c上升(圖7 (a)中所示的箭頭D2),通過使掩模13離開基板2,使基板2從掩模13脫版(圖7 (a),圖4所示的步驟ST11)??刂蒲b置20如果結(jié)束脫版,則使基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14動作,使基板保持組件15下降,由此,使基板2進(jìn)一步遠(yuǎn)離掩模13 (圖7 (b)中所示的箭頭C2,圖4所示的步驟ST12)。而且,使基板保持機(jī)構(gòu)15M動作,打開一對夾緊部件25后,使下承受部24下降,使基板2的兩端下降到一對輸送帶22上。由此,成為解除了基板保持組件15進(jìn)行的基板2的保持的狀態(tài)(參照圖2,圖4所示的步驟ST13)??刂蒲b置20如果解除基板2的保持,則使基板保持組件移動機(jī)構(gòu)14動作,使基板保持組件15在水平面內(nèi)移動,調(diào)整輸送帶22的方向后,使輸送帶22動作,將基板2搬出到絲網(wǎng)印刷機(jī)I的外部(圖4所示的步驟ST14)。如果搬出基板2,則控制裝置20進(jìn)行是否有其他的實(shí)施絲網(wǎng)印刷的基板2的判斷(圖4所示的步驟ST15)。其結(jié)果是,在有其他的實(shí)施絲網(wǎng)印刷的基板2的情況下,返回步驟ST1,進(jìn)行新的基板2的搬入,在沒有其他的實(shí)施絲網(wǎng)印刷的基板2的情況下,結(jié)束一系列的絲網(wǎng)印刷作業(yè)。絲網(wǎng)印刷機(jī)I按上述順序進(jìn)行基板2的每一片的絲網(wǎng)印刷作業(yè),但在對數(shù)張 十幾張(數(shù)十張)的基板2進(jìn)行這樣的印刷作業(yè)時,可能因附著于掩模主體13c的下面的膏Pt(膏Pt的殘渣)而印刷狀態(tài)發(fā)生不良情況。因此,在本實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)I中,定期執(zhí)行使用掩模清潔器19的掩模13的清洗作業(yè),使用圖8的流程圖及圖9的說明圖如下進(jìn)行其說明??刂蒲b置20在進(jìn)行使用掩模清潔器19的掩模13的清洗時,首先,進(jìn)行照相機(jī)移動機(jī)構(gòu)18M和清潔器移動機(jī)構(gòu)19M的動作控制,使掩模清潔器19位于接近掩模13的下方的掩模13的位置(圖8所示的步驟ST21,圖9 (a))。而且,控制裝置20在使四個掩模按壓部16的各缸16c位于設(shè)定在掩模主體13c上的四個按壓部位13R的上方后,使四個掩模按壓部16的缸16c伸長,將掩模主體13c向下方按壓(圖9 (b)中所示的箭頭D3),將掩模主體13c的下面按壓于掩模清潔器19的清洗面19a并使之與其接觸(圖8所示的步驟ST22,圖9 (b))。由此,即使在掩模13的張力降低的情況下(不取決于掩模13的張力的狀態(tài)如何),掩模主體13c的下面和掩模清潔器19的清洗面19a也能夠成為緊貼的狀態(tài)??刂蒲b置20如果將掩模主體13c的下面按壓于掩模清潔器19的清洗面19a,則進(jìn)行清潔器移動機(jī)構(gòu)19M的動作控制,使噴嘴部41沿Y軸方向移動(相對移動)(圖9 (c)中所示的箭頭G),由此,通過清洗面19a (紙部件42)擦拭附著于掩模主體13c的下面的膏Pt的殘渣(圖8所示的步驟ST23,圖9 (C))。在此,控制裝置20在進(jìn)行掩模13的清洗時,進(jìn)行經(jīng)由噴嘴部41內(nèi)的空氣吸入管路的空氣的吸入動作。在該掩模13的清洗中,由于掩模清潔器19的清洗面19a可靠地緊貼于掩模主體13c的下面,因此,即使假如掩模13的張力處于降低狀態(tài),掩模清潔器19也能夠發(fā)揮原來的膏Pt的除去性能。如果結(jié)束掩模清潔器19的移動,則控制裝置20使四個掩模按壓部16的缸16c上升(圖9 Cd)中所示的箭頭D4),解除掩模主體13c的按壓,使掩模主體13c離開掩模清潔器19的清洗面19a (圖9 (d),圖8所示的步驟ST24)。此外,控制裝置20在附著于清洗面19a的膏Pt增多時,進(jìn)行紙部件42的卷取,進(jìn)行清洗面19a的更新。如以上說明,本實(shí)施方式中的絲網(wǎng)印刷機(jī)I (絲網(wǎng)印刷機(jī)I進(jìn)行的絲網(wǎng)印刷方法)中,從上方按壓掩模主體13c,將掩模主體13c的下面與基板2的下面接觸,由此,即使因掩模13的制造過程中的品質(zhì)偏差等,將框體13a粘接于片狀部件13b的粘接劑BD圍繞框體的下面而形成的粘接劑層的厚度比較大時,也能使掩模主體13c與基板2可靠地接觸,因此,能夠防止在掩模主體13c和基板2之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,由此,抑制印刷不良現(xiàn)象的發(fā)生。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本實(shí)用新型提供一種能夠防止在掩模主體和基板之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,抑制印刷不良現(xiàn)象的發(fā)生的絲網(wǎng)印刷機(jī)。
權(quán)利要求1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī),其特征在于,具備 掩模,其具有相對于基臺以固定的狀態(tài)保持的框體以及經(jīng)由片狀部件安裝于框體上的板狀的掩模主體而構(gòu)成; 掩模按壓裝置,其在將基板設(shè)置在掩模的下方的狀態(tài)下從上方按壓掩模主體,使掩模主體的下面與基板的上面接觸; 刮板,其在通過掩模按壓裝置而與基板的上面接觸的掩模主體上滑動,將供給到掩模主體上的膏轉(zhuǎn)印到基板。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種絲網(wǎng)印刷機(jī),其能夠防止在掩模主體和基板之間的緊貼固定度不足夠時進(jìn)行絲網(wǎng)印刷,抑制印刷不良現(xiàn)象的發(fā)生。在將基板(2)設(shè)置在掩模(13)的下方的狀態(tài)下從上方按壓掩模主體(13c),使掩模主體(13c)的下面與基板(2)的上面接觸。而且,在狀態(tài)下,通過使刮板(33b)在掩模主體(13c)上滑動,將供給到掩模主體(13c)上的膏(Pt)轉(zhuǎn)印到基板(2)。
文檔編號B41F15/08GK202895885SQ20122051196
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月7日
發(fā)明者友松道范, 村上俊行, 村上稔, 前田亮 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社