打印機(jī)及其印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法

專利名稱：打印機(jī)及其印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及使印刷頭不會(huì)沿著記錄介質(zhì)的寬度方向動(dòng)作而進(jìn)行印刷的行式打印機(jī)及用于調(diào)整該印刷頭的姿勢(shì)的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在沿著能夠覆蓋記錄介質(zhì)的寬度整體的寬度排列噴嘴且不會(huì)使印刷頭沿著記錄介質(zhì)的寬度方向掃描而進(jìn)行印刷的行式噴墨打印機(jī)中，印刷頭的寬度大，故印刷頭的傾斜對(duì)于印刷品質(zhì)的影響大。例如，在印刷頭旋轉(zhuǎn)而形成相對(duì)于紙寬方向傾斜的姿勢(shì)的情況下、或者在產(chǎn)生了記錄介質(zhì)的歪斜的情況下，在從記錄介質(zhì)的左端至右端的寬廣范圍內(nèi)構(gòu)成噴嘴列傾斜排列的狀態(tài)，因此，左端側(cè)的噴嘴與右端側(cè)的噴嘴的位置偏離量增大。對(duì)此，采用了以能夠通過(guò)設(shè)置傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整印刷頭的姿勢(shì)(傾斜)的方式構(gòu)成的打印機(jī)。作為現(xiàn)有技術(shù)的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，采用的是可調(diào)整印刷頭相對(duì)于滑架的安裝角度的機(jī)構(gòu)。另外，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種在行式的頭單元上設(shè)有傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，在橫長(zhǎng)的頭單元的右端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并能夠以其為中心使頭單元旋轉(zhuǎn)，在頭單元的左端設(shè)有位置修正裝置。位置修正裝置具有絲杠軸及滾珠絲杠螺母，通過(guò)使絲杠軸旋轉(zhuǎn)而能夠使頭單元的左端沿著前后方向動(dòng)作。由此，能夠基于單頁(yè)紙的傾斜來(lái)調(diào)整頭單元的傾斜。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2011-25523號(hào)公報(bào)對(duì)印刷頭相對(duì)于滑架的安裝角度進(jìn)行調(diào)整這一方式的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)被搭載在滑架內(nèi)，故角度調(diào)整范圍狹窄，欲要取得使調(diào)整范圍變大，則需要使滑架大型化，存在裝置變大這樣的問(wèn)題點(diǎn)。另外，由于滑架的重量的增加，還存在用于使滑架移動(dòng)的消耗電能增加這樣的問(wèn)題點(diǎn)。進(jìn)而，在相對(duì)于滑架來(lái)安裝印刷頭之際能夠安裝成最佳的角度，不過(guò)，在頭安裝后難以進(jìn)行傾斜調(diào)整。另外，專利文獻(xiàn)I的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)需要使絲杠軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外，專利文獻(xiàn)I的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)中能夠以行式的頭單元作為整體來(lái)傾斜，不過(guò)，在頭單元的一端固定有傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，并不是能夠應(yīng)用在使頭單元沿著寬度方向移動(dòng)并從記錄紙之上退避的結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的課題就是鑒于這樣的問(wèn)題點(diǎn)而作出的，其提供一種角度調(diào)整范圍大，并能夠借助單純且輕量的結(jié)構(gòu)來(lái)調(diào)整印刷位置中的印刷頭的傾斜的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)及具備其的打印機(jī)。為了解決上述的課題，本實(shí)用新型提供一種印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有搭載有印刷頭，且被支承為能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)的滑架；在所述滑架位于與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置時(shí)，將該滑架向預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向按壓的按壓機(jī)構(gòu)；與所述滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件；安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件，且能夠調(diào)整該傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置的支承構(gòu)件，當(dāng)所述滑架向所述印刷位置移動(dòng)時(shí)，在所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓力作用下，所述滑架被向所述傾斜調(diào)整構(gòu)件按壓，在與該傾斜調(diào)整構(gòu)件向所述支承構(gòu)件安裝的安裝位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置處對(duì)所述滑架進(jìn)行定位。本實(shí)用新型根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，將在印刷位置形成能夠以支承點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的滑架向傾斜調(diào)整構(gòu)件一側(cè)按壓，并能夠?qū)⒒芏ㄎ挥诒话磯涸趦A斜調(diào)整構(gòu)件上的位置。并且，調(diào)整傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置，由此能夠調(diào)整滑架的旋轉(zhuǎn)位置，從而調(diào)整滑架的傾斜。這樣，能夠利用使搭載印刷頭的滑架能夠以其一端為中心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傾斜調(diào)整，作為需要的結(jié)構(gòu)，僅僅設(shè)有按壓滑架的按壓機(jī)構(gòu)、與滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件及其支承構(gòu)件即可。因而，無(wú)需使滑架大型化，而能夠形成簡(jiǎn)單且輕量的結(jié)構(gòu)。因而 ，對(duì)于裝置的小型化有利，也能夠抑制用于使滑架移動(dòng)的消耗電能的增大。另外，由于滑架以其一端為中心旋轉(zhuǎn)，故角度調(diào)整范圍大。進(jìn)而，通過(guò)按壓構(gòu)件將滑架按壓在傾斜調(diào)整構(gòu)件上來(lái)定位，故能夠進(jìn)行支承滑架的機(jī)構(gòu)的偏斜倚靠，從而具有能夠消除印刷位置處的滑架晃動(dòng)這樣的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)用新型中，也可以構(gòu)成為，所述滑架在與所述傾斜調(diào)整構(gòu)件對(duì)置的部分上具有抵接部，作為所述傾斜調(diào)整構(gòu)件，采用具備與所述抵接部對(duì)置的斜面的楔狀構(gòu)件。這樣，通過(guò)使傾斜調(diào)整構(gòu)件(楔狀構(gòu)件)相對(duì)于設(shè)有滑架的抵接部的側(cè)面平行移動(dòng)，從而能夠使斜面相對(duì)于抵接部而進(jìn)退動(dòng)作。因而，能夠調(diào)整滑架的傾斜。另外，在本實(shí)用新型中，所述按壓機(jī)構(gòu)可以具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件配置在所述滑架和與該滑架在印刷位置對(duì)置的側(cè)框架之間，該按壓構(gòu)件在所述滑架移動(dòng)到印刷位置時(shí)彈性變形而按壓該滑架。這樣，能夠利用側(cè)框架，而僅在滑架移動(dòng)到印刷位置時(shí)對(duì)滑架施加按壓力。在此，所述滑架可以向從所述印刷位置退避的退避位置移動(dòng)，所述支承構(gòu)件采用沿著在所述印刷位置與所述退避位置之間移動(dòng)的所述滑架的移動(dòng)路徑而延伸的滑架框架。這樣，能夠利用滑架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件來(lái)支承傾斜調(diào)整構(gòu)件，故能夠使結(jié)構(gòu)單純化，從而能夠削減構(gòu)件個(gè)數(shù)。在這種情況下，可以構(gòu)成為，所述滑架框架具有安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件的開口，所述傾斜調(diào)整構(gòu)件以從所述開口向所述滑架一側(cè)突出的狀態(tài)，在從所述開口的一端至另一端的范圍內(nèi)滑動(dòng)，所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述傾斜調(diào)整構(gòu)件固定在從所述開口的一端至另一端的范圍內(nèi)的任意位置的固定機(jī)構(gòu)。這樣，能夠連續(xù)對(duì)傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)τ∷㈩^的傾斜進(jìn)行微調(diào)整。此時(shí)，優(yōu)選所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)沿著所述傾斜調(diào)整構(gòu)件的滑動(dòng)方向設(shè)有刻度。這樣，能夠參考刻度，將傾斜調(diào)整構(gòu)件容易地安裝在基準(zhǔn)安裝位置。另外，在滑架的傾斜調(diào)整完成后能夠讀取傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置，在為了維護(hù)等而拆除傾斜調(diào)整構(gòu)件的情況下，也能夠準(zhǔn)確地安裝在原來(lái)的位置。接著，本實(shí)用新型提供一種打印機(jī)，其特征在于，具有在與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置能夠噴出墨液的印刷頭；搭載有該印刷頭，且被支承為能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)的滑架；傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其具有在所述滑架位于與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置時(shí)將該滑架向預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向按壓的按壓機(jī)構(gòu)、與所述滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件以及安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件且能夠調(diào)整該傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置的支承構(gòu)件；向所述印刷位置搬運(yùn)所述記錄介質(zhì)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述滑架向所述印刷位置移動(dòng)時(shí)，在所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓力作用下，所述滑架被向所述傾斜調(diào)整構(gòu)件按壓，在與該傾斜調(diào)整構(gòu)件向所述支承構(gòu)件安裝的安裝位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置處對(duì)所述滑架進(jìn)行定位。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠利用使搭載印刷頭的滑架能夠以其一端為中心旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行傾斜調(diào)整，作為需要的結(jié)構(gòu)，僅設(shè)有按壓滑架的按壓機(jī)構(gòu)、與滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件及其支承構(gòu)件即可。因而，無(wú)需使滑架大型化，而能夠形成簡(jiǎn)單且輕量的結(jié)構(gòu)。因而，對(duì) 于裝置的小型化有利，也能夠抑制用于使滑架移動(dòng)的消耗電能的增大。另外，由于滑架以其一端為中心旋轉(zhuǎn)，故角度調(diào)整范圍大。進(jìn)而，通過(guò)按壓構(gòu)件將滑架按壓在傾斜調(diào)整構(gòu)件上來(lái)定位，故能夠進(jìn)行支承滑架的機(jī)構(gòu)的偏斜倚靠，從而還存在能夠消除印刷位置中的滑架的晃動(dòng)這樣的優(yōu)點(diǎn)。

圖I是表示本實(shí)施方式的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。圖2是噴墨頭及頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖3是表示由頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的滑架的移動(dòng)過(guò)程的說(shuō)明圖。圖4是由頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的滑架的移動(dòng)區(qū)域的說(shuō)明圖。圖5是頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的印刷位置側(cè)的端部及壓板間隙檢測(cè)器的立體圖。圖7是頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的從斜上方觀察時(shí)的立體圖。圖8是單軌機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖9是傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明I…噴墨打印機(jī)(打印機(jī))、2…輥筒紙裝填部、3…輥筒紙、4…壓板、5…記錄紙搬運(yùn)路徑、6…紙張導(dǎo)向件、7…抽出輥(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))、8…搬運(yùn)輥對(duì)(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))、8a…驅(qū)動(dòng)輥、8b···從動(dòng)輥、9…送紙電動(dòng)機(jī)(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))、10…滑架、IOa…角部、IOb…角部、IOc…右側(cè)面、11…噴墨頭(印刷頭)、Ila…噴嘴面、IlA…第一頭、IlB…第二頭、12···墨盒安裝部、13···維護(hù)單元、14···頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、15···滑架框架(支承構(gòu)件)、15a···垂直板部、15b…水平板部、16···滑架電動(dòng)機(jī)、17···懸掛框架、18···單軌機(jī)構(gòu)、19···滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、20···導(dǎo)軌、20A…第一直線軌道部、20B…圓弧狀軌道部、20C…第二直線軌道部、21···懸掛部、22a…壁部、22b…水平部、23···突出部、24···行走部、25···行走輥、26···導(dǎo)向輥、27···棍單元、30···滑架軸、31···滑塊、31a···槽、31b···軸保持部、32···驅(qū)動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、33···旋轉(zhuǎn)軸(支承軸)、34···筒狀部、35···圓板狀部分、36···上部導(dǎo)向輥、37···上部導(dǎo)向件、37a···側(cè)面、38···下部導(dǎo)向輥、39···下部導(dǎo)向件、39a…側(cè)面、40···ΑΡ6機(jī)構(gòu)、41···凸輪構(gòu)件、41a…凸輪面、42···凸輪銷、44···壓板間隙檢測(cè)器、45···檢測(cè)部、45a…槽部、46···檢測(cè)凸部、50···傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、51…開口、51a…刻度、52···楔形間隔件(傾斜調(diào)整構(gòu)件/楔狀構(gòu)件)、52a…斜面、52b…板狀部分、52c…長(zhǎng)孔(固定機(jī)構(gòu))、52d…固定螺絲(固定機(jī)構(gòu))、53…抵接輥(抵接部)、54…突出構(gòu)件、55···按壓構(gòu)件、56…側(cè)框架、A···印刷位置、B···初始位置(退避位置)、G···壓板間隙、L···旋轉(zhuǎn)軸線、P···記錄紙(記錄介質(zhì))、Q···重心、R···移動(dòng)區(qū)域、Rl…移動(dòng)區(qū)域、Tl…移動(dòng)路徑、Tla…第一直線路徑、Tlb…圓弧狀路徑、Tlc…第二直線路徑、T2···移動(dòng)路徑。
具體實(shí)施方式
以下，參考附圖對(duì)應(yīng)用了本實(shí)用新型的打印機(jī)及其印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。(整體結(jié)構(gòu))圖I是表示本實(shí)施方式的打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。噴墨打印機(jī)I (以下，稱之為“打印機(jī)I”)是采用多種彩色墨在長(zhǎng)條狀的記錄紙P(記錄介質(zhì))上進(jìn)行印刷的裝置。在打印機(jī)I的后側(cè)部分設(shè)有輥筒紙裝填部2，從裝填于該輥筒紙裝填部2的輥筒紙3中 拉出的記錄紙P沿著經(jīng)由配置在輥筒紙裝填部2的前方的壓板4的表面的記錄紙搬運(yùn)路徑5，而朝向打印機(jī)前方搬運(yùn)。在輥筒紙裝填部2的上方配置有用于防止記錄紙P的歪斜的紙張導(dǎo)向件6，在其后方配置有用于從輥筒紙3拉出記錄紙P的抽出輥7。記錄紙P在從輥筒紙3朝向抽出輥7而向斜后方拉出之后，被卡掛卷繞在抽出輥7上。并且，從抽出輥7向前方拉出的記錄紙P在經(jīng)由配置在紙張導(dǎo)向件6的后方的未圖示的負(fù)載輥之后，經(jīng)由配置在紙張導(dǎo)向件6及其前方的搬運(yùn)輥對(duì)8，以通過(guò)壓板4的表面的方式安置。搬運(yùn)輥對(duì)8具有從下側(cè)與記錄紙P抵接的驅(qū)動(dòng)輥8a ;從上方向驅(qū)動(dòng)輥8a —側(cè)施力的從動(dòng)輥Sb。在搬運(yùn)輥對(duì)8的下側(cè)配置有用于使驅(qū)動(dòng)輥8a向正反方向旋轉(zhuǎn)的送紙電動(dòng)機(jī)9。通過(guò)抽出輥7、搬運(yùn)輥對(duì)8、送紙電動(dòng)機(jī)9等來(lái)構(gòu)成用于使記錄紙P沿著記錄紙搬運(yùn)路徑5而向正反方向搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。在壓板4的上方配置有被搭載于滑架10的噴墨頭11 (印刷頭)。另一方面，在壓板4的下方設(shè)有墨盒安裝部12。在墨盒安裝部12安裝有分別貯存青色、深紅色、黃色及黑色這四種顏色的墨液的墨盒。當(dāng)在墨盒安裝部12上安裝墨盒時(shí)，構(gòu)成經(jīng)由墨液供給管(省略圖不)而將墨液供給用的栗機(jī)構(gòu)(省略圖不)和墨盒內(nèi)的墨te連接而成的狀態(tài)，從而能夠向噴墨頭11供給墨液。圖2是噴墨頭及頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖2 (a)是表示俯視結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖2 (b)是表示從打印機(jī)前表面?zhèn)扔^察時(shí)的概略剖視結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。如圖2(a)所示，噴墨頭11是具備第一頭IlA及第二頭IlB的復(fù)合頭，在第一頭IlA形成有噴出黑色及青色的墨液的噴嘴列，在第二頭IlB形成有噴出黃色及深紅色的墨液的噴嘴列。第一及第二頭IlAUlB形成為比記錄紙P寬幅，各頭中的噴嘴列被排列在能夠覆蓋記錄紙P的印刷區(qū)域整體的寬度的區(qū)域之內(nèi)。如圖2(b)所示，第一及第二頭IlAUlB使噴嘴面Ila朝向下方地搭載在滑架10上，且構(gòu)成為在使滑架10水平時(shí)使噴嘴面Ila變得水平?；?0將噴墨頭11保持在形成有在各頭的噴嘴面Ila與壓板4的表面之間預(yù)先設(shè)定的尺寸的壓板間隙G的高度上。在壓板4的側(cè)方配置有維護(hù)單元13?；?0使噴墨頭11在從壓板4的上方的印刷位置A至維護(hù)單元13的上方的初始位置B (退避位置/在圖2 (a) (b)中由單點(diǎn)劃線表示的位置)的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。噴墨頭11在印刷位置A構(gòu)成為使長(zhǎng)度方向朝向與記錄紙P的搬運(yùn)方向X正交的方向的橫向的姿勢(shì)，且在第一及第二頭IlAUlB上設(shè)置的各種顏色的噴嘴列覆蓋記錄紙P的印刷區(qū)域。另一方面，在初始位置B，噴墨頭11構(gòu)成為從印刷位置A下的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)90度的姿勢(shì)，且構(gòu)成為使長(zhǎng)度方向與搬運(yùn)方向X —致的縱向的姿勢(shì)。[0038]打印機(jī)I通過(guò)將噴墨頭11定位在印刷位置A而停止，并在該狀態(tài)下在每次以按照規(guī)定間距的方式搬運(yùn)記錄紙P來(lái)進(jìn)行墨的噴出動(dòng)作，從而進(jìn)行向記錄紙P的印刷。另外，打印機(jī)I在印刷結(jié)束時(shí)，使噴墨頭11向從壓板4之上離開的初始位置B退避，并在初始位置B待機(jī)。在待機(jī)過(guò)程中，通過(guò)維護(hù)單元13，來(lái)進(jìn)行用于防止或者消除噴墨頭11的噴嘴的堵塞的維護(hù)動(dòng)作。即，使設(shè)于維護(hù)單元13的上端的頭蓋上升而對(duì)噴嘴面Ila進(jìn)行壓蓋，根據(jù)需要來(lái)進(jìn)行向頭蓋內(nèi)的墨液的噴出動(dòng)作或來(lái)自頭蓋側(cè)的墨液吸引動(dòng)作?；蛘呤牵诰S護(hù)單元13設(shè)有擦拭(wiping)機(jī)構(gòu)，從而對(duì)噴嘴面Ila進(jìn)行擦拭。在使印刷再開始時(shí)，使頭蓋或擦拭機(jī)構(gòu)向下側(cè)退避之后，而使噴墨頭11向印刷位置A移動(dòng)。(頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)) 打印機(jī)I具備用于使噴墨頭11及搭載其的滑架10在從印刷位置A至初始位置B的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14。圖3是表示由頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)的滑架10的移動(dòng)過(guò)程的說(shuō)明圖，圖4是由頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)的滑架10的移動(dòng)區(qū)域的說(shuō)明圖。以下，參照?qǐng)D3、4對(duì)由頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14實(shí)現(xiàn)的滑架10的移動(dòng)路徑及移動(dòng)區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14在滑架10的寬度方向的一端側(cè)的角部IOa和另一端側(cè)的角部IOb這兩個(gè)部位對(duì)滑架10進(jìn)行支承，且構(gòu)成為在該兩個(gè)部位處沿著不同的移動(dòng)路徑進(jìn)行引導(dǎo)。角部IOa位于印刷位置A的靠初始位置B的一側(cè)，角部IOb位于與初始位置B相反的一側(cè)。如圖3所示，角部IOa的移動(dòng)路徑Tl從與搬運(yùn)方向X正交的方向轉(zhuǎn)換方向?yàn)榕c搬運(yùn)方向X平行的方向，方向轉(zhuǎn)換部分構(gòu)成圓弧狀移動(dòng)路徑。另一方面，角部IOb的移動(dòng)路徑T2為沿著與搬運(yùn)方向X正交的方向延伸的直線狀移動(dòng)路徑。如圖3(a)所示，角部IOa的移動(dòng)路徑Tl呈將從印刷位置A側(cè)依次為與搬運(yùn)方向X正交的短的第一直線路徑Tla、圓弧狀路徑Tlb及與搬運(yùn)方向X平行的第二直線路徑Tlc連結(jié)的形狀。在滑架10位于印刷位置A時(shí)，角部IOa位于第一直線路徑Tla上，角部IOb位于移動(dòng)路徑T2的始端部分(印刷位置A側(cè)的端部)。圓弧狀路徑Tlb被設(shè)定為隨著朝向初始位置B側(cè)而從移動(dòng)路徑T2離開的形狀。在滑架10從印刷位置A向初始位置B移動(dòng)時(shí)，首先，如圖3(b)所示，角部IOa沿著第一直線路徑Tla而向與搬運(yùn)方向X正交的方向移動(dòng)。此時(shí)，角部IOb也同樣地向與搬運(yùn)方向X正交的方向移動(dòng)，故滑架10以保持與印刷位置A相同姿勢(shì)的狀態(tài)而沿著寬度方向移動(dòng)。接著，如圖3(c)所示，角部IOa沿著圓弧狀路徑Tlb移動(dòng)。此時(shí)，角部IOb沿著移動(dòng)路徑T2呈直線狀前進(jìn)，而角部IOa從移動(dòng)路徑T2離去。由此，滑架10 —邊以角部IOb為中心而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)?；?0在這樣的由旋轉(zhuǎn)引起的姿勢(shì)能夠變化的狀態(tài)下被支承。接著，角部IOa沿著第二直線路徑Tlc移動(dòng)，角部IOb沿著移動(dòng)路徑T2的終端部分(初始位置B側(cè)的端部)移動(dòng)時(shí)，角部IOa也從移動(dòng)路徑T2離去，故滑架10 —邊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一邊移動(dòng)。如圖3(d)所示，在滑架10到達(dá)初始位置B時(shí)，構(gòu)成從印刷位置A時(shí)的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)了90度的姿勢(shì)。在從初始位置B返回印刷位置A時(shí)，在其相反的過(guò)程下移動(dòng)。在印刷位置A與初始位置B之間移動(dòng)時(shí)的滑架10及搭載于其的噴墨頭11的移動(dòng)區(qū)域R如圖4所示。移動(dòng)區(qū)域R構(gòu)成為在記錄紙P的左端部分稍向印刷位置A的后方(圖4的上方)露出但沒有從印刷位置A露出很大的區(qū)域。在此，為了比較，在圖4中示出了將滑架10以其一端為中心而旋轉(zhuǎn)時(shí)的移動(dòng)區(qū)域Rl (基于現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)方法的頭移動(dòng)區(qū)域)。移動(dòng)區(qū)域Rl形成為向印刷位置A的后方露出很大的扇形的區(qū)域。[0044]接著，對(duì)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2(a)所示，頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14具備沿著與基于記錄紙搬運(yùn)路徑5的搬運(yùn)方向(圖2(a)的X方向)正交的方向延伸的滑架框架15 ;被支承在滑架框架15的初始位置B側(cè)的端部的滑架電動(dòng)機(jī)16。滑架框架15被支承在打印機(jī)I的裝置主體框架上。滑架框架15的初始位置B側(cè)的端部延伸至初始位置B的左端，且在該部分上安裝有沿著初始位置B的左端位置而向搬運(yùn)方向上游側(cè)(圖2(a)的上方)延伸的懸掛框架17。滑架框架15具有沿著上下方向延伸的垂直板部15a(參考圖5)和從垂直板部15a的上端朝向搬運(yùn)方向上游側(cè)而水平延伸的水平板部15b，且在水平板部15b的下側(cè)固定有懸掛框架17的基端部。圖5是頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的側(cè)視圖(從圖2 (a)的Yl方向觀察時(shí)的側(cè)視圖)，省略了比圖2(a)的Z-Z線靠右側(cè)的部分的圖示。另外，圖6是頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的印刷位置A側(cè)的端部及壓板間隙檢測(cè)器的立體圖(從圖2(a)的Y2方向觀察時(shí)的立體圖)，圖7是從頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14的斜上方觀察時(shí)的立體圖。并且，圖8是用于懸掛滑架10的單軌機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖， 圖8(a)是表不俯視結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖8(b)是局部立體圖。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)14具有從上方吊起初始位置B側(cè)的角部IOa而沿著包括圓弧狀路徑Tlb在內(nèi)的移動(dòng)路徑Tl而進(jìn)行引導(dǎo)的單軌機(jī)構(gòu)18 ;對(duì)與初始位置B相反側(cè)的角部IOb沿著直線狀的移動(dòng)路徑T2而進(jìn)行引導(dǎo)的滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)19。單軌機(jī)構(gòu)18具有形成在懸掛框架17中的壓板4側(cè)的緣部的導(dǎo)軌20 ;為了從該導(dǎo)軌20懸掛滑架10的角部IOa而設(shè)置在角部IOa上的懸掛部21。如圖2 (a)所不，導(dǎo)軌20具有對(duì)第一直線路徑Tla加以限定的較短的第一直線軌道部20A ;對(duì)圓弧狀路徑Tlb加以限定，從第一直線軌道部20A的左端朝向搬運(yùn)方向上游側(cè)而呈圓弧狀延伸的圓弧狀軌道部20B ;對(duì)第二直線路徑Tlc加以限定，從圓弧狀軌道部20B的后端與搬運(yùn)方向X平行地延伸的第二直線軌道部20C。如圖5、圖8所示，導(dǎo)軌20的各部分具有朝向下方地延伸的垂直的壁部22a和從壁部22a的下端向壁部22a的兩側(cè)水平延伸的水平部22b，其呈使T字型上下翻轉(zhuǎn)的剖面形狀。如圖8(b)所示，懸掛部21具有從滑架10的角部IOa朝向?qū)к?0而朝向上方地突出的突出部23 ;設(shè)置在突出部23的前端的行走部24。行走部24安裝成相對(duì)于突出部23而能夠以垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(省略圖示)為中心旋轉(zhuǎn)。行走部24為使具備在軸線方向上水平的行走輥25及夾著其配置的一對(duì)導(dǎo)向輥26的輥單元27空開與壁部22a的厚度對(duì)應(yīng)的空隙而對(duì)置配置的結(jié)構(gòu)。各導(dǎo)向輥26以軸線方向?yàn)榇怪狈较虻姆绞脚渲谩Ｐ凶卟?4以將壁部22a插入輥單元27的空隙中且形成為在水平部22b之上載置各行走輥25的狀態(tài)的方式安裝在導(dǎo)軌20上。由此,能夠一邊使壁部22a的表背兩表面由導(dǎo)向棍26進(jìn)行引導(dǎo),一邊在水平部22b上不會(huì)使各行走輥25下降地進(jìn)行行走。當(dāng)使行走部24沿著導(dǎo)軌20行走時(shí)，角部IOa在被懸掛在導(dǎo)軌20上的狀態(tài)下，沿著由第一直線軌道部20A、圓弧狀軌道部20B、第二直線軌道部20C限定出的移動(dòng)路徑Tl進(jìn)行移動(dòng)。如圖5、圖7所示，滑動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)19具有沿著滑架框架15的垂直板部15a而向與搬運(yùn)方向X正交的方向且水平延伸的滑架軸30 ;能夠滑動(dòng)地支承在該滑架軸30上的滑塊31 ;用于使滑塊31沿著滑架軸30而往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)帶機(jī)構(gòu)32。驅(qū)動(dòng)帶機(jī)構(gòu)32根據(jù)滑架電動(dòng)機(jī)16的輸出旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)。如圖5所示，在滑塊31形成有水平延伸的方型截面的槽31a，在槽31a的內(nèi)部安裝有滑架軸30?；瑝K31 —邊在滑架軸30的表面上沿著槽31a的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)，一邊沿著滑架軸30滑動(dòng)。在滑塊31中的槽31a的背面?zhèn)刃纬捎休S保持部31b。軸保持部31b保持能夠旋轉(zhuǎn)的安裝在滑架10的角部IOb上的垂直的旋轉(zhuǎn)軸33 (支承軸)。如圖5、圖6所示，在滑架10的角部IOb的上部形成有筒狀部34，并在其中插通有旋轉(zhuǎn)軸33。另外，在角部IOb的下端部分形成有與筒狀部34同軸狀配置的圓板狀部分35，在圓板狀部分35的中央的軸孔插通有旋轉(zhuǎn)軸33的下端側(cè)的部分。在旋轉(zhuǎn)軸33使滑架10呈水平的姿勢(shì)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)軸線L安裝成相對(duì)于噴嘴面Ila及與其對(duì)置的記錄紙P的印刷面垂直。滑架10中的筒狀部34的下側(cè)形成能夠安裝滑塊31的軸保持部31b的凹陷形狀。在其中插入有軸保持部31b，在軸保持部31b的軸孔中插入旋轉(zhuǎn)軸33的中央部分。在這樣的結(jié)構(gòu)的作用下，形成經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸33而將滑架10旋轉(zhuǎn)自如地由滑塊31保持且經(jīng)由滑塊31將滑架10的角部IOb側(cè)的重量由滑架軸30支承的狀態(tài)。當(dāng)使滑塊31沿著滑架軸30往復(fù) 移動(dòng)時(shí)，與其相伴地，滑架10的角部IOb及旋轉(zhuǎn)軸33沿著滑架軸30而向與搬運(yùn)方向X正交的方向往復(fù)移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸33的上端向筒狀部34之上突出，在其前端安裝有上部導(dǎo)向輥36。在設(shè)于滑架框架15的上端部分的水平板部15b的下側(cè)安裝有朝向下方地突出的矩形截面的上部導(dǎo)向件37。在上部導(dǎo)向件37和滑架框架15中的垂直板部15a的上端部分之間配置有上部導(dǎo)向輥36，上部導(dǎo)向件37相對(duì)于上部導(dǎo)向輥36而從圖5的右側(cè)抵接。同樣地，旋轉(zhuǎn)軸33的下端向圓板狀部分35的下側(cè)突出，在其前端安裝有下部導(dǎo)向輥38。在滑架框架15的垂直板部15a的下端部分，且在與下部導(dǎo)向輥38同一高度的部分安裝有向下部導(dǎo)向輥38 —側(cè)突出的下部導(dǎo)向件39。下部導(dǎo)向件39相對(duì)于下部導(dǎo)向輥38而從圖5的左側(cè)抵接。在滑架10沿著滑架軸30往復(fù)移動(dòng)時(shí)，上部導(dǎo)向輥36沿著上部導(dǎo)向件37的側(cè)面37a被引導(dǎo)，且下部導(dǎo)向輥38在沿著下部導(dǎo)向件39的側(cè)面39a被弓I導(dǎo)地同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。在此，滑架10經(jīng)由對(duì)旋轉(zhuǎn)軸33的中央部分進(jìn)行支承的滑塊31而被支承為單臂狀態(tài)，滑架10的重心Q從旋轉(zhuǎn)軸33偏離。由此，對(duì)旋轉(zhuǎn)軸33作用有使旋轉(zhuǎn)軸33的上端向滑架10的重心一側(cè)(圖5的右側(cè))傾斜的旋轉(zhuǎn)力(向圖5的順時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)力)。但是，相對(duì)于上部導(dǎo)向輥36而在滑架10的重心Q —側(cè)(圖5的右側(cè))配置有上部導(dǎo)向件37，相對(duì)于下部導(dǎo)向輥38而在滑架10的重心Q的相反側(cè)(圖5的左側(cè))配置有下部導(dǎo)向件39，因此，防止了由于滑架10的重量所引起的旋轉(zhuǎn)軸33向傾斜方向的傾斜，從而使滑架10保持為水平的姿勢(shì)。(壓板間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)(APG機(jī)構(gòu)))如上所述，滑架10經(jīng)由滑塊31而安裝在滑架軸30上，且通過(guò)滑架軸30來(lái)限定上下位置。本例的打印機(jī)I具有APG機(jī)構(gòu)40，該APG機(jī)構(gòu)40通過(guò)將滑架軸30支承為能夠上下動(dòng)作的狀態(tài)，且使滑架軸30上下動(dòng)作而對(duì)滑架10的上下位置進(jìn)行調(diào)整，由此用于對(duì)噴墨頭11的噴嘴面Ila與壓板4的距離(壓板間隙G)進(jìn)行調(diào)整。APG機(jī)構(gòu)40具有安裝在滑架軸30的印刷位置A側(cè)及初始位置B側(cè)的各端部上的凸輪構(gòu)件41 ;配置在其下側(cè)的凸輪銷42。凸輪構(gòu)件41呈現(xiàn)基于旋轉(zhuǎn)位置而使直徑尺寸連續(xù)變化的外周形狀，凸輪構(gòu)件41的外周面用作凸輪面41a。凸輪構(gòu)件41通過(guò)與凸輪面41a抵接的凸輪銷42而從下側(cè)支承。APG機(jī)構(gòu)40具備用于經(jīng)由滑架軸30而使凸輪構(gòu)件41旋轉(zhuǎn)的APG電動(dòng)機(jī)(省略圖示)。當(dāng)凸輪構(gòu)件41旋轉(zhuǎn)時(shí)，與凸輪銷42抵接的凸輪面41a的位置發(fā)生變化，與其相應(yīng)地，滑架軸30上下動(dòng)作。凸輪構(gòu)件41及凸輪銷42被配置在滑架軸30的印刷位置A側(cè)及初始位置B側(cè)的各端部，故滑架軸30以始終保持水平姿勢(shì)的狀態(tài)進(jìn)行上下動(dòng)作。打印機(jī)I具有用于對(duì)壓板間隙G進(jìn)行檢測(cè)的壓板間隙檢測(cè)器44，打印機(jī)I的控制部根據(jù)壓板間隙檢測(cè)器44的檢測(cè)輸出來(lái)控制APG機(jī)構(gòu)40的APG電動(dòng)機(jī)，使凸輪構(gòu)件41旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置，從而進(jìn)行將壓板間隙G調(diào)整為基準(zhǔn)尺寸的處理。如圖6所示，壓板間隙檢測(cè)器44具有設(shè)于壓板4的右端位置的檢測(cè)部45 ;設(shè)置在滑架10的右側(cè)面IOc中的與檢測(cè)部45對(duì)應(yīng)的位置上的檢測(cè)凸部46。在檢測(cè)部45形成有能夠插入檢測(cè)凸部46的朝向上方的槽部45a，夾著槽部45a而對(duì)置配置有發(fā)光部和受光部(省略圖示)。檢測(cè)部45 的結(jié)構(gòu)為，根據(jù)來(lái)自受光部的輸出對(duì)因進(jìn)入了槽部45a內(nèi)的檢測(cè)凸部46而遮蔽了來(lái)自發(fā)光部的檢查光的情況進(jìn)行檢測(cè)，并基于此，對(duì)滑架10下降到基準(zhǔn)位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。(傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu))圖9是傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。如上所述，滑架10被支承為能夠以設(shè)于角部IOb的旋轉(zhuǎn)軸33為中心而旋轉(zhuǎn)，不過(guò)，另一角部IOa借助單軌機(jī)構(gòu)18而僅上端被支承。單軌機(jī)構(gòu)18被安裝成構(gòu)成行走部24的部件相對(duì)于導(dǎo)軌20而存在稍許間隙的狀態(tài)。因而，在該間隙的范圍內(nèi)角部IOa的位置有可能變動(dòng)，如圖9中的虛線C所示，在印刷位置A，滑架10以旋轉(zhuǎn)軸33為中心旋轉(zhuǎn)，有可能形成相對(duì)于記錄紙P的寬度方向傾斜的姿勢(shì)。當(dāng)在滑架10相對(duì)于記錄紙P的寬度方向傾斜的狀態(tài)下進(jìn)行印刷時(shí)，被搭載于滑架10的噴墨頭11的噴嘴列以相對(duì)于記錄紙P的紙寬方向(與搬運(yùn)方向X正交的方向)傾斜排列的狀態(tài)進(jìn)行印刷，導(dǎo)致印刷精度的降低。由此，在本例的打印機(jī)I中設(shè)有用于對(duì)滑架10的傾斜進(jìn)行調(diào)整的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50。傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有具備形成有橫長(zhǎng)的開口 51 (參考圖7、圖9)的垂直板部15a的滑架框架15(支承構(gòu)件)；被安裝在該開口 51中的楔形間隔件52(傾斜調(diào)整構(gòu)件/楔狀構(gòu)件)；設(shè)于與楔形間隔件52對(duì)置的滑架10的部分上的抵接輥53 (抵接部)。在本例中，在滑架10的角部IOa的下端部分配置有抵接輥53。另外，傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50具有從滑架10的右側(cè)面IOc向右側(cè)突出的突出構(gòu)件54 ;用于對(duì)突出構(gòu)件54向右側(cè)按壓的按壓構(gòu)件55 ；配置在印刷位置A中的滑架10的右側(cè)方的側(cè)框架56。突出構(gòu)件54的前端與側(cè)框架56對(duì)置。突出構(gòu)件54、按壓構(gòu)件55及側(cè)框架56在印刷位置A構(gòu)成了用于將滑架10向左側(cè)按壓的按壓機(jī)構(gòu)。在本例中，上述的壓板間隙檢測(cè)器44的檢測(cè)凸部46呈筒狀形成，且在該筒狀部?jī)?nèi)安裝有突出構(gòu)件54。突出構(gòu)件54構(gòu)成為能夠在從檢測(cè)凸部46向右側(cè)較大突出的突出位置和向滑架10的右側(cè)面IOc —側(cè)后退的后退位置之間移動(dòng)。按壓構(gòu)件55配置在檢測(cè)凸部46內(nèi)，對(duì)突出構(gòu)件54從檢測(cè)凸部46的前端朝向右側(cè)突出的方向進(jìn)行按壓。作為按壓構(gòu)件55，可以采用壓縮彈簧等。楔形間隔件52呈楔形形狀，橫向安裝在開口 51中。楔形間隔件52在通過(guò)開口 51而向滑架10 —側(cè)突出的部分的前端上形成有斜面52a。斜面52a的傾斜方向構(gòu)成為隨著從開口 51的寬度方向的一端側(cè)(圖9的左側(cè))朝向另一端側(cè)(圖9的右側(cè))而向滑架10側(cè)的突出尺寸增大的方向。如圖7所示，在楔形間隔件52的下端部分設(shè)有與形成開口 51的下端緣的滑架框架15的局部重疊地延伸的板狀部分52b，在該部分上形成有長(zhǎng)孔52c (固定機(jī)構(gòu))。通過(guò)使板狀部分52b與滑架框架15抵接，由此確定出楔形間隔件52向滑架10側(cè)的突出位置。開口 51形成為比楔形間隔件52寬幅。通過(guò)在開口 51內(nèi)使楔形間隔件52沿著左右方向滑動(dòng)，從而能夠沿著左右方向來(lái)調(diào)整楔形間隔件52的安裝位置。在對(duì)楔形間隔件52進(jìn)行定位之后，通過(guò)在長(zhǎng)孔52c中螺紋緊固固定螺絲52d (固定機(jī)構(gòu))，從而能夠?qū)⑿ㄐ伍g隔件52固定在開口 51內(nèi)的任意位置處。在開口 51的上端緣形成有沿著楔形間隔件52的滑動(dòng)方向延伸的刻度51a，因此，能夠根據(jù)該刻度51a而將楔形間隔件52安裝在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)安裝位置。另外，在滑架10的傾斜調(diào)整后能夠讀取楔形間隔件52的安裝位置并記錄。另外，在暫時(shí)拆除楔形間隔件52之后，也能夠根據(jù)刻度51a而再次安裝在與拆除之前相同的位置。如圖9所示，當(dāng)滑架10到達(dá)印刷位置A時(shí)，突出構(gòu)件54與側(cè)框架56碰撞、或按 壓構(gòu)件55沿著壓縮方向彈性變形。按壓構(gòu)件55借助其彈性復(fù)位力而將突出構(gòu)件54向右側(cè)按壓，從而對(duì)側(cè)框架56進(jìn)行按壓。由于側(cè)框架56被固定，故對(duì)滑架10中的按壓構(gòu)件55及突出構(gòu)件54的安裝位置作用有朝向側(cè)框架56的相反側(cè)的反作用力。即，在印刷位置A，基于按壓構(gòu)件55的按壓力，作用有使滑架10向圖9的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的按壓力。由該按壓力引起的滑架10的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作因抵接輥53與楔形間隔件52的斜面52a碰撞而停止。此時(shí)，滑架10的角部IOa被向滑架框架15的垂直板部15a側(cè)按壓，由此，能夠?qū)?gòu)成對(duì)滑架10進(jìn)行支承的單軌機(jī)構(gòu)18的各構(gòu)件定位在一端側(cè)。如圖9中的虛線C所示，在滑架10及搭載于其的噴墨頭11形成相對(duì)于記錄紙P逆時(shí)針傾斜的姿勢(shì)時(shí)，使楔形間隔件52向左側(cè)滑動(dòng)，從而使楔形間隔件52的安裝位置向左側(cè)移動(dòng)。這樣，由于斜面52a向左側(cè)平行移動(dòng)，故與抵接輥53正對(duì)的斜面52a的部分成為向滑架10側(cè)的突出量較大的斜面52a的靠右端的部分。由此，安裝有抵接輥53的滑架10的角部IOa克服按壓力而被向滑架10 —側(cè)壓回。由此，滑架10克服按壓力而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使楔形間隔件52移動(dòng)了適當(dāng)?shù)某叽?，能夠使滑?0及噴墨頭11旋轉(zhuǎn)至返回為相對(duì)于記錄紙P正交的姿勢(shì)。從而，能夠消除滑架10及噴墨頭11的傾斜。另一方面，在滑架10及噴墨頭11形成相對(duì)于記錄紙P而向與虛線C的姿勢(shì)相反的朝向(順時(shí)針的方向)傾斜的姿勢(shì)時(shí)，使楔形間隔件52的安裝位置向右側(cè)錯(cuò)動(dòng)來(lái)調(diào)整傾斜。此時(shí)，與抵接輥53正對(duì)的斜面52a的部分成為向滑架10側(cè)的突出量較小的斜面52a的靠左端的部分，因此，安裝有抵接輥53的滑架10的角部IOa被向楔形間隔件52 —側(cè)壓出，滑架10進(jìn)而向基于按壓力的旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。因而，能夠使滑架10及噴墨頭11返回相對(duì)于記錄紙P正交的姿勢(shì)，從而能夠消除傾斜。如上所述，本實(shí)施方式的打印機(jī)I中的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)50能夠使搭載噴墨頭11的滑架10以設(shè)于其一端側(cè)的角部IOb的旋轉(zhuǎn)軸33為中心旋轉(zhuǎn)，并對(duì)其傾斜進(jìn)行調(diào)整。具體而言，在印刷位置A，在滑架10的右側(cè)面IOc設(shè)有施加逆時(shí)針的按壓力的按壓機(jī)構(gòu)(側(cè)框架56、突出構(gòu)件54、按壓構(gòu)件55)，另一方面，在滑架10的角部IOa配置抵接輥53，從而構(gòu)成為能夠?qū)⒃摰纸虞?3按壓在楔形間隔件52的斜面52a上并對(duì)滑架10進(jìn)行定位。另外，通過(guò)能夠使開口 51中的楔形間隔件52的安裝位置沿著左右移動(dòng)，而構(gòu)成為能夠?qū)εc楔形間隔件52的安裝位置對(duì)應(yīng)而確定的滑架10的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)?0的傾斜進(jìn)行調(diào)整。[0066]這樣，在旋轉(zhuǎn)軸33的作用下，能夠利用旋轉(zhuǎn)地支承滑架10的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行滑架10及搭載于該滑架10的噴墨頭11的傾斜調(diào)整。作為要追加的結(jié)構(gòu)，僅僅是利用位于印刷位置A的右側(cè)的側(cè)框架56來(lái)用于按壓滑架10的突出構(gòu)件54及按壓構(gòu)件55、形成在滑架框架15上的開口 51及能夠滑動(dòng)地安裝在該開口 51中的楔形間隔件52及抵接輥53即可。需要說(shuō)明的是，也可以省略抵接輥53，而形成將角部IOa直接安裝在楔形間隔件52上的結(jié)構(gòu)。因而，無(wú)需使滑架10大型化，而能夠形成簡(jiǎn)單且輕量的結(jié)構(gòu)。因而，對(duì)于裝置的小型化有利，也能夠抑制用于使滑架10移動(dòng)的消耗電能的增大。另外，滑架10以其一端為中心而整體旋轉(zhuǎn)，故噴墨頭11的角度調(diào)整范圍大。進(jìn)而，由于對(duì)滑架10沿著逆時(shí)針進(jìn)行按壓，因此，能夠同時(shí)地進(jìn)行支承滑架10的單軌機(jī)構(gòu)18等的偏斜倚靠。因而，還具有能夠消除印刷位置A中的滑架10的晃動(dòng)這樣的優(yōu)點(diǎn)。(改變例) (I)在上述實(shí)施方式中，通過(guò)沿著左右方向來(lái)調(diào)整楔形間隔件52的安裝位置，從而使斜面52a沿著左右方向移動(dòng)，由此使抵接輥53沿著前后方向(圖9的上下方向)移動(dòng)，以對(duì)滑架10的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)整，不過(guò)，也可以將傾斜調(diào)整構(gòu)件的形狀或其移動(dòng)方向設(shè)定為與此不同。例如，也可以構(gòu)成為，在與抵接輥53對(duì)置的位置配置立方體狀的間隔件，將該間隔件安裝成從垂直板部15a向抵接輥53 —側(cè)突出的狀態(tài)，通過(guò)使該間隔件的安裝位置向相對(duì)于垂直板部15a垂直的方向移動(dòng)，從而能夠?qū)υ撻g隔件向抵接輥53—側(cè)突出的突出尺寸進(jìn)行調(diào)整。另外，也可以使楔形間隔件52的斜面52a形成為隨著朝向其一端而向滑架10側(cè)的突出量增大的彎曲面。(2)在上述實(shí)施方式中，將滑架10的右側(cè)面IOc的寬度方向的中央部分設(shè)定在基于按壓構(gòu)件55的按壓位置，不過(guò)，按壓位置并不限定于這樣的位置。優(yōu)選的是，也可以構(gòu)成為對(duì)從設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸33的角部IOb更為離開的位置施加按壓力。例如，也可以在圖9中的標(biāo)號(hào)D所示的位置設(shè)置突出構(gòu)件54及按壓構(gòu)件55。(3)在上述實(shí)施方式中，將突出構(gòu)件54及按壓構(gòu)件55設(shè)置在滑架10上，但也可以將這樣的機(jī)構(gòu)設(shè)置在側(cè)框架56 —側(cè)。另外，作為按壓構(gòu)件55也可以采用壓縮彈簧以外的構(gòu)件。即，也可以是，在側(cè)框架56與滑架10之間設(shè)有滑架10的右側(cè)面IOc與側(cè)框架56接近時(shí)被夾持在之間而彈性變形的彈性構(gòu)件，在該彈性構(gòu)件的彈性復(fù)位力的作用下，將滑架10向側(cè)框架56的相反側(cè)按壓的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.ー種印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有 搭載有印刷頭，且被支承為能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)的滑架； 在所述滑架位干與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置時(shí)，將該滑架向預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向按壓的按壓機(jī)構(gòu)； 與所述滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件； 安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件，且能夠調(diào)整該傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置的支承構(gòu)件， 當(dāng)所述滑架向所述印刷位置移動(dòng)時(shí)，在所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓力作用下，所述滑架被向所述傾斜調(diào)整構(gòu)件按壓，在與該傾斜調(diào)整構(gòu)件向所述支承構(gòu)件安裝的安裝位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置處對(duì)所述滑架進(jìn)行定位。
2.如權(quán)利要求I所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述滑架在與所述傾斜調(diào)整構(gòu)件對(duì)置的部分上具有抵接部， 所述傾斜調(diào)整構(gòu)件為具備與所述抵接部對(duì)置的斜面的楔狀構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求I所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述按壓機(jī)構(gòu)具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件配置在所述滑架和與該滑架在印刷位置對(duì)置的側(cè)框架之間， 該按壓構(gòu)件在所述滑架移動(dòng)到印刷位置時(shí)彈性變形而按壓該滑架。
4.如權(quán)利要求2所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述按壓機(jī)構(gòu)具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件配置在所述滑架和與該滑架在印刷位置對(duì)置的側(cè)框架之間， 該按壓構(gòu)件在所述滑架移動(dòng)到印刷位置時(shí)彈性變形而按壓該滑架。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述滑架向從所述印刷位置退避的退避位置移動(dòng)， 所述支承構(gòu)件為沿著在所述印刷位置與所述退避位置之間移動(dòng)的所述滑架的移動(dòng)路徑而延伸的滑架框架。
6.如權(quán)利要求5所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述滑架框架具有安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件的開ロ， 所述傾斜調(diào)整構(gòu)件能夠以從所述開ロ向所述滑架ー側(cè)突出的狀態(tài)，在從所述開ロ的一端至另一端的范圍內(nèi)滑動(dòng)， 所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)具有將所述傾斜調(diào)整構(gòu)件固定在從所述開ロ的一端至另一端的范圍內(nèi)的任意位置的固定機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的印刷頭的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在干， 所述傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)沿著所述傾斜調(diào)整構(gòu)件的滑動(dòng)方向設(shè)有刻度。
8.—種打印機(jī)，其特征在于，具有 在與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置能夠噴出墨液的印刷頭； 搭載有該印刷頭，且被支承為能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)的滑架； 傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其具有在所述滑架位干與記錄介質(zhì)對(duì)置的印刷位置時(shí)將該滑架向預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向按壓的按壓機(jī)構(gòu)、與所述滑架對(duì)置的傾斜調(diào)整構(gòu)件以及安裝所述傾斜調(diào)整構(gòu)件且能夠調(diào)整該傾斜調(diào)整構(gòu)件的安裝位置的支承構(gòu)件； 向所述印刷位置搬運(yùn)所述記錄介質(zhì)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述滑架向所述印刷位置移動(dòng)時(shí)，在所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓力作用下，所述滑架被向 所述傾斜調(diào)整構(gòu)件按壓，在與該傾斜調(diào)整構(gòu)件向所述支承構(gòu)件安裝的安裝位置對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置處對(duì)所述滑架進(jìn)行定位。
專利摘要本實(shí)用新型為一種在印刷位置構(gòu)成為能夠以支承軸為中心旋轉(zhuǎn)的滑架的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)，其形成為角度調(diào)整范圍大單純且輕量的結(jié)構(gòu)。噴墨打印機(jī)(1)中的噴墨頭(11)的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)具有形成有橫長(zhǎng)的開口(51)的滑架框架(15)；安裝在開口(51)的楔形間隔件(52)；設(shè)置在與楔形間隔件(52)對(duì)置的滑架(10)的部分上的抵接輥(53)；配置在滑架(10)與側(cè)框架(56)之間的按壓構(gòu)件(55)。滑架(10)在印刷位置(A)在按壓構(gòu)件(55)的按壓力作用下而被向逆時(shí)針按壓，并在抵接輥(53)與楔形間隔件(52)的斜面(52a)抵接的位置停止。當(dāng)使楔形間隔件(52)向左右動(dòng)作時(shí)，抵接輥(53)沿著斜面(52a)前后動(dòng)作，故能夠調(diào)整滑架(10)的傾斜。
文檔編號(hào)B41J25/00GK202753597SQ20122041606
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者石田徹吾 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社