專利名稱：一種紙張定位裝置及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種印刷機械，尤其是一種紙張定位裝置及其工作方法，特別適用于使用牙排叼紙的模切機、燙金機和印刷機的場合。
背景技術：
在使用牙排叼紙的模切機、燙金機和印刷機等印刷設備中，紙張在被牙排叼走前，都有一套紙張定位裝置對紙張進行前定位和側定位，定位動作的執行元件分別稱為前規和側規。目前大多數設備的前規和側規都是通過手輪等手動方式來調節定位的，由于受到紙張變形及上道工序印刷精度的影響，對紙張印刷品的二次加工定位精度會波動很大，而且這種手動調節方式操作動作繁瑣，且受操作者的熟練程度和操作手法等主觀因素的影響較大。在工作過程中，因紙張表面與接觸平面的附著力不足，紙張還會出現不同程度的滑移，尤其是表面覆膜的紙張滑移程度尤其明顯，這既影響定位精度，也直接影響了后續的模切、燙金和印刷等動作的精度。鑒于此，發明一種調節方便，定位精準且能避免紙張滑移的的定位裝置顯得尤為必要。
發明內容
本發明的目的在于設計一種紙張定位裝置及其工作方法，它能夠解決現有技術的不足，它利用傳感器直接檢測印刷標記，通過電子控制方式定位紙張，利用吸氣方式將紙張吸附在遞紙器上，通過遞紙器傳輸、定位紙張，避免紙張的劃傷，送紙穩定。本發明的技術方案是一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規裝置、吸紙裝置、側規裝置及遞紙裝置；所述前規裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側規裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側規裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側規傳感器。所述前規裝置通過導軌滑塊組合I及滾珠絲杠組合I與上托板上方連接。所述前規裝置的固定板I的下方與導軌滑塊組合I中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌固定于上托板上；所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌通過連接板與滾珠絲杠組合I中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I中的絲杠固定于上托板上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I中的絲杠與前規伺服電機及控制器相連。所述吸紙裝置包括出氣管、吸頭、吸風板及真空氣源；所述出氣管與吸頭相互連通，均固定于前規裝置的固定板I內；所述出氣管與真空氣源相連；所述固定板I上開有出氣口，出氣口經連接件與真空氣源相連；所述的吸風板固定于固定板I上方。所述側規裝置上方通過滾珠絲杠組合II及導軌滑塊組合II與上托板下方連接。所述側規裝置的固定板II上方與上托板固定連接，下方與滾珠絲杠組合II中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II中的絲杠固定于中托板上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II中的絲杠與側規伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II位于在中托板的上方，導軌滑塊組合II的滑塊與上托板固定連接，導軌滑塊組合II的導軌與中托板固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板上靠近滾珠絲杠組合II的位置固定連接有限位開關。所述側規裝置下方通過導軌滑塊組合III及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。所述遞紙裝置的小墊板上方與側規裝置的中托板固定連接，下方外側與齒條固定連接，內側與導軌滑塊組合III中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合III中的導軌固定在大墊板上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條與減速機齒輪副連接，所述減速機與電機相連接；所述減速機固定于減速機固定板上；所述減速機固定板與大墊板固定連接。所述的出氣口數量為一個以上。一種上述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(I)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規伺服電機的驅動下向前運行，在前規傳感器檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品前后定位；(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側規傳感器檢測到片狀印刷品上的標記或側邊緣之后，前規裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側規伺服電機的驅動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側向定位；( 4)在片狀印刷品進行前后向和側向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規裝置和側規裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(I) - (4)，可對片狀印刷品精確定位。本發明的優越性在于1、直接用電眼定位印刷品上的標記，用伺服控制，精度高；2、利用吸風吸附，紙張運行平穩，不會對紙張有劃傷；3、前規傳感器調節方便，定位精準；4、紙張到位后不會出現滑移。
附圖為本發明所涉一種紙張定位裝置的示意圖。其中，1-1為出氣管，1-2為吸頭，1-3為連接板，1-4為前規傳感器，1-5為導軌滑塊組合I , 1-6為滾珠絲杠組合I , 1-7為吸風板,1-8為固定板I , 1-9為上托板,2-1為固定板II，2-2為滾珠絲杠組合II，2-3為導軌滑塊組合II，2-4為限位開關，2-5為中托板，2-6為側規傳感器，3-1為小墊板，3-2為齒條，3-3為減速機，3-4為導軌滑塊組合III，3-5為減速機固定板，3-6為大墊板，A為出氣口。
具體實施例方式實施例一種紙張定位裝置(見附圖)，其特征在于它包括前規裝置、吸紙裝置、側規裝置及遞紙裝置；所述前規裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規裝置下方通過前后移動裝置與上托板1-9上方連接；所述側規裝置上方通過左右移動裝置與上托板1-9下方連接；所述側規裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規傳感器1-4 ;所述吸紙裝置上方的機架上固定有側規傳感器2-6。所述前規裝置通過導軌滑塊組合I 1-5及滾珠絲杠組合I 1-6與上托板1-9上方連接。(見附圖)所述前規裝置的固定板I 1-8的下方與導軌滑塊組合I 1-5中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I 1-5中的導軌固定于上托板1-9上；所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I 1-5中的導軌通過連接板1-3與滾珠絲杠組合I 1-6中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I 1-6中的絲杠固定于上托板1-9上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I 1-6中的絲杠與前規伺服電機及控制器相連。(見附圖)所述吸紙裝置包括出氣管1-1、吸頭1-2、吸風板1-7及鼓風機；所述出氣管1-1與吸頭1-2相互連通，均固定于前規裝置的固定板I 1-8內；所述出氣管1-1與真空氣源相連；所述固定板I 1-8上開有出氣口 A，出氣口 A經連接件與真空氣源相連；所述的吸風板1-7固定于固定板I 1-8上方。(見附圖)所述側規裝置上方通過滾珠絲杠組合II 2-2及導軌滑塊組合II 2-3與上托板1_9下方連接。(見附圖)所述側規裝置的固定板II 2-1上方與上托板1-9固定連接，下方與滾珠絲杠組合
II2-2中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II 2-2中的絲杠固定于中托板2-5上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II 2-2中的絲杠與側規伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II 2-3位于在中托板2-5的上方，導軌滑塊組合II 2-3的滑塊與上托板1-9固定連接，導軌滑塊組合II 2-3的導軌與中托板2-5固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板2-5上靠近滾珠絲杠組合II 2-2的位置固定連接有限位開關2-4。(見附圖)所述側規裝置下方通過導軌滑塊組合III3-4及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。(見附圖)所述遞紙裝置的小墊板3-1上方與側規裝置的中托板2-5固定連接，下方外側與齒條3-2固定連接，內側與導軌滑塊組合III 3-4中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合
III3-4中的導軌固定在大墊板3-6上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條3-2與減速機3-3齒輪副連接，所述減速機3-3與電機相連接；所述減速機3-3固定于減速機固定板3-5上；所述減速機固定板3-5與大墊板3-6固定連接。(見附圖)所述的出氣口 A數量為8個。一種上述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(I)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規伺服電機的驅動下向前運行，在前規傳感器1-4檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品如后定位;(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側規傳感器2-6檢測到片狀印刷品上的標記或側邊緣之后，前規裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側規伺服電機的驅動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側向定位；(4)在片狀印刷品進行前后向和側向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規裝置和側規裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(I) - (4)，可對片狀印刷品精確定位。
權利要求
1.一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規裝置、吸紙裝置、側規裝置及遞紙裝置； 所述前規裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側規裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側規裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側規傳感器。
2.根據權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述前規裝置通過導軌滑塊組合I及滾珠絲杠組合I與上托板上方連接。
3.根據權利要求2所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述前規裝置的固定板I的下方與導軌滑塊組合I中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌固定于上托板上； 所述導軌與滑塊移動副連接；所述導軌滑塊組合I中的導軌通過連接板與滾珠絲杠組合I 中的移動螺母固定連接；所述滾珠絲杠組合I中的絲杠固定于上托板上；所述螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合I中的絲杠與前規伺服電機及控制器相連。
4.根據權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述吸紙裝置包括出氣管、吸頭、吸風板及真空氣源；所述出氣管與吸頭相互連通，均固定于前規裝置的固定板I內；所述出氣管與真空氣源相連；所述固定板I上開有出氣口，出氣口經連接件與真空氣源相連； 所述的吸風板固定于固定板I上方。
5.根據權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側規裝置上方通過滾珠絲杠組合II及導軌滑塊組合II與上托板下方連接。
6.根據權利要求5所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側規裝置的固定板II上方與上托板固定連接，下方與滾珠絲杠組合II中的螺母固定連接，滾珠絲杠組合II中的絲杠固定于中托板上，螺母與絲杠螺紋副連接；所述的滾珠絲杠組合II中的絲杠與側規伺服電機及控制器相連；所述的導軌滑塊組合II位于在中托板的上方，導軌滑塊組合II的滑塊與上托板固定連接，導軌滑塊組合II的導軌與中托板固定連接，滑塊與導軌移動副連接；所述中托板上靠近滾珠絲杠組合II的位置固定連接有限位開關。
7.根據權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述側規裝置下方通過導軌滑塊組合III及齒條齒輪組合與遞紙裝置連接。
8.根據權利要求7所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述遞紙裝置的小墊板上方與側規裝置的中托板固定連接，下方外側與齒條固定連接，內側與導軌滑塊組合III中的滑塊固定連接；所述導軌滑塊組合III中的導軌固定在大墊板上，滑塊與導軌移動副連接；所述齒條與減速機齒輪副連接，所述減速機與電機相連接；所述減速機固定于減速機固定板上； 所述減速機固定板與大墊板固定連接。
9.根據權利要求1所述一種紙張定位裝置，其特征在于所述的出氣口數量為一個以上。
10.一種權利要求1所述紙張定位裝置的工作方法，其特征在于它包括以下步驟(1)片狀印刷品從輸紙平臺進入吸紙裝置上，紙張平穩地吸附在吸紙裝置上；(2)吸紙裝置及其上的片狀印刷品在前規伺服電機的驅動下向前運行，在前規傳感器檢測到印刷品上的標記或邊緣之后，再向前運行設定的距離后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品前后定位；(3)在片狀印刷品向前運行過程中，當側規傳感器檢測到片狀印刷品上的標記或側邊緣之后，前規裝置、吸紙裝置及其上的片狀印刷品在側規伺服電機的驅動下向左右方向運行設定的距離，然后相對遞紙裝置停止，完成片狀印刷品的側向定位；(4)在片狀印刷品進行前后向和側向定位的同時，遞紙裝置以與整機相匹配的速度向前運行，在將片狀印刷品輸送至既定位置后，吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規裝置和側規裝置復位；(5)每張輸紙平臺輸送出來的片狀印刷品都重復(1)-(4)，可對片狀印刷品精確定位。
全文摘要
一種紙張定位裝置，其特征在于它包括前規裝置、吸紙裝置、側規裝置及遞紙裝置；所述前規裝置上方與吸紙裝置連接；所述前規裝置下方通過前后移動裝置與上托板上方連接；所述側規裝置上方通過左右移動裝置與上托板下方連接；所述側規裝置下方通過前后移動裝置與遞紙裝置連接；所述吸紙裝置前上方的機架上固定有前規傳感器；所述吸紙裝置上方的機架上固定有側規傳感器。工作方法:紙張平穩地吸附在吸紙裝置上；完成片狀印刷品前后定位；完成片狀印刷品的側向定位；吸風停止，遞紙裝置返回至起始位置，同時前規裝置和側規裝置復位。優越性精度高；紙張運行平穩，不會對紙張有劃傷；調節方便，定位精準。
文檔編號B41F21/00GK102991115SQ20121052908
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月10日 優先權日2012年12月10日
發明者韋樹遠, 王玉信, 首云飛 申請人:天津長榮印刷設備股份有限公司