專利名稱：單張數字印刷方法
技術領域：
本發明涉及用由噴墨印刷機、電子照相印刷機等的數字印刷機組成的多個印刷單元在單張紙的一個面上印刷多種顏色的圖案的單張數字印刷方法，特別涉及用設置在各相鄰的印刷單元之間的、在向周面均等分配了多個單張紙的分配位置上可以保持傳送的多個傳送輥順序傳送單張張，通過用各印刷單元進行各色印刷實現多色印刷的單張數字印刷方法。
背景技術：
作為上述多個傳送輥有與印刷單元相對的壓輥、位于該壓輥的傳送方向兩側向該壓輥送入、交接單張紙的遞紙輥，在這些各輥的圓周面上作為用于均勻分配并保持傳送多個單張紙的單元設置有搓紙棘爪。在使用搓紙棘爪從遞紙輥向壓輥再向遞紙輥交接傳送單張紙的印刷機中，用設置在各輥的圓周面上的搓紙棘爪一邊換搓單張紙一邊交接傳送單張紙。該各輥的搓紙棘爪分配在各輥的圓周方向上設置，而各搓紙棘爪的分配設置相對于各輥的周長以固有的精度進行，另外搓紙棘爪還在各自的設置位置上用獨自的組裝精度安裝在各輥上。因此在從遞紙輥到壓輥再到遞紙輥換搓并傳送單張紙的情況下，在該換搓的定時因搓紙棘爪的設置位置而產生微小的固有的誤差，這產生了單張紙的傳送誤差，進而產生了圖案相互間的偏移。因此，在用搓紙棘爪在多個輥之間傳送單張紙的印刷機中，將輥的輥徑全部設置成相同，以防止由在多個印刷單元之間傳送的單張紙的搓紙棘爪產生的傳送誤差的積累(例如參照特開平10-128947號公報)。在使用搓紙棘爪從遞紙輥向壓輥再向遞紙輥交接傳送單張紙這種印刷機中，例如將壓輥的周長設置成單張紙的傳送方向長度的2倍，進而將遞紙輥的周長設置成單張紙的傳送方向長度的3倍，在用設置在各自圓周面上的2個、3個搓紙棘爪一邊換搓單張紙一邊交接傳送，在送到與印刷單元的壓輥相對的單張紙上進行印刷的情況下，如圖2所示，當將位于作為2倍輥的壓輥的圓周面上的分配位置上的搓紙棘爪作為a、b，將位于作為3倍輥的遞紙輥的圓周面的分配位置上的搓紙棘爪作為x、y、z的情況下，在該兩輥間的單張紙的交接在a-x、b-y、a-z、b-x、a-y、b_z之間順序進行,存在在交接中使用的分配位置針對傳送的每張單張紙發生變化的問題，通過各搓紙棘爪的各自誤差調整進行的傳送精度調整困難。因此，如上所述在將壓輥和遞紙輥各自的周長相對于單張紙的傳送方向長度增加到2倍及3倍的印刷機中，要求搓紙棘爪各自的加工件精度和組裝精度高，另外需要高精度的調整裝置，存在調整時間增大和裝置制造成本上升等的問題。另外，即使壓輥和遞紙輥直徑相同，在如它們是2倍輥、3倍輥、4倍輥那樣在各自的圓周面上設置了多個個搓紙棘爪時，該多個個搓紙棘爪相互的機械套準在要求時間方面是困難的。
發明內容
本發明就是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠用非機械的方式調整由使用了多個傳送輥的單張數字印刷機的多個印刷單元產生的多個圖案相互間的偏差的單張數字印刷方法。為了實現上述目的，本發明的單張數字印刷方法在使用數字印刷方式的多個印刷單元，通過具有能夠在圓周面上均等分配了的分配位置上保持并傳送多張單張紙的周長的多個傳送輥，在上述多個印刷單元上順序傳送單張紙，通過用上述各印刷單元進行各顏色的印刷來進行多色印刷，的單張數字印刷方法中，將和上述多個傳送輥各自的分配數的最小公倍數相同數量的單張紙的印刷作為I個印刷周期，針對在該印刷周期中的各單張紙I張的各顏色的每次印刷，輸出基準信號，根據該基準信號，與各印刷單元中的單張紙的通過定時一致地在單張紙上印刷各顏色的圖案，用圖案檢測傳感器檢測在上述印刷周期的第一個印刷周期中印刷的各單張紙上的多個顏色的圖案相互的套準偏差，將該每張單張紙的檢測值輸入到進行上述多個印刷單元的印刷控制的控制部，基于該各檢測值，用控制部修正上述I印刷周期中的各單張紙每張的各圖案的印刷定時，使得上述多個顏色的圖案相互的印刷定時一致，針對以后每個印刷周期，用上述修正后的印刷定時印刷多個顏色的圖案。在上述單張數字印刷方法中，通過檢測CD包含在各顏色圖案中的時標和各單張紙的傳送方向端之間的距離的偏移量，或者 包含在相對于包含在多個圖案的I個中的時標以外的圖案中的時標的偏移量，來檢測在第一個印刷周期中印刷的各單張紙上的多個顏色的圖案相互的套準偏移量。進而在上述單張數字印刷方法中，在第一個印刷周期的各單張紙的印刷之后的位置上，用圖案檢測傳感器檢測圖案的通過定時，用控制部修正針對該檢測信號和I張單張紙的各顏色的每次印刷所輸出的基準信號間的定時的誤差。另外，作為圖案檢測傳感器，使用測量照相機或者標記傳感器。進而，作為數字印刷方法的印刷單元，使用噴墨印刷機或者電子照相印刷機。另外，在該單張數字印刷方法中，在多個印刷單元中順序傳送單張紙的傳送輥中，使用與印刷單元相對的壓輥、位于該壓輥的上游一側和下游一側的遞紙輥，使壓輥和遞紙輥的周長分別為單張紙的傳送方向長度的2倍以及3倍以使其相互不同。如果采用本發明，由于不用機械方式而可以用印刷控制部修正由使用了多個傳送輥的單張數字印刷機的多個印刷單元印刷的多個圖案相互間的偏差，因而還能夠去掉因以往不能去掉的機械形狀和組裝上的所謂的機械形狀誤差引起的印刷套準的誤差。并且，能夠大幅度消減用于改善以往進行的組裝上的誤差的精度檢查，和再組裝調整等的調整作業以及調整時間。另外，對于構成傳送輥的壓輥和遞紙輥的加工精度也不指望極端的精度提高，用所需要最小的加工精度就能夠得到精度品質好的印刷物，可以實現加工成本、組裝成本、調整成本等寬范圍中的成本消減。另外，如果采用本發明，則可以自由地選擇將多個傳送輥的周長設置成單張紙的傳送方向長度的2倍和3倍那樣不同的周長，對于所要求的規格在設計上的自由度擴大，對于所要求的印刷物產品規格也能夠在較寬的范圍上應對。而后，機械的套準精度用的調整功能也可以以所需要最小的構造實現，在能夠謀求裝置的簡單化的同時，可以得到作業性的提高、制造成本的消減等多方面的效果。進而，因為印刷模式的第一個周期以外的I個周期中的修正值數據是固定值，所以數據輸出不會成為導致使印刷速度降低的主要原因，能夠設置成可以與高速印刷對應的系統。進而，對于裝置調整，因為能夠主要調整由壓輥和遞紙輥進行的單張紙的穩定傳送，所以這一點也可以成為與高速印刷對應的系統。
圖1是表示概略表示要實施本發明方法的單張數據印刷機的說明圖。圖2是表示作為2倍輥的壓輥和作為3倍輥的遞紙輥的搓紙棘爪的位置關系的說明圖。圖3A、3B以及3C是表示使用作為2倍輥的壓輥和作為3倍的傳送輥進行4色印刷時的時標的偏差狀態的說明圖。
具體實施例方式根據
本發明的實施方式。圖1是概略表示在單張紙的一面上使用作為噴墨打印機的4組印刷單元la、lb、1(、1(1印刷4色的單張數字印刷機1的圖，2&、213、2(3、2(1是與各印刷單元1& 1(1相對的壓輥，使該各壓輥2a 2d與各印刷單元la ld的打印頭3a、3b、3c、3d相對。圖中，4a是將單張紙送交到第I壓輥2a的第I遞紙輥，4b是將單張紙從第I壓輥2a送交到第2壓輥2b的第2遞紙輥，4c、4d同樣是將單張紙從上游一側的壓輥送交到下游一側的壓輥的第3、第4遞紙輥。5是從作為最下游的第4壓輥2d接收單張紙的接收輥。上述各壓輥2a 2d成為具有單張紙的傳送方向長度的2倍周長的2倍輥，另外各遞紙輥4a 4d成為具有在單張紙的傳送方向長度的3倍的周長的3倍輥，這些輥以同一轉速旋轉。在壓輥2a 2d的圓周面的2分割位置上分別設置2個搓紙棘爪(a，b)，另外在遞紙輥4a 4d的圓周面的3分割位置上分別設置3個搓紙棘爪(X，y，z)，被第I遞紙輥4a的搓紙棘爪順序搓起的單張紙被第I壓輥2a的搓紙棘爪交接搓起，接著被第2遞紙輥4b的搓紙棘爪交接搓起，以下順序用各輥的搓紙棘爪交接傳送。而且，上述壓輥2a 2d以及遞紙輥4a 4d的周長是單張紙的傳送方向長度的2倍、3倍這種大小是在印刷單元laid中的設計上任意選擇的各自的大小。在第I壓輥2a上連結有檢測該壓輥2a的轉動的轉動檢測齒輪(基準相位檢測齒輪)6，該轉動檢測齒輪6在第I壓輥2a每轉動單張紙I張時，即，在該壓輥2a每次轉動1/2圈為轉動I次，該轉動檢測齒輪6的轉動位置用編碼器7檢測，該檢測信號從編碼器7發出。另外，與各壓輥2a 2d相對地設置作為圖案檢測傳感器的標記傳感器8a、8b、8c、8d，檢測用各印刷單元laid的打印頭3a 3d在用各壓輥2a 2d傳送的單張紙上印刷的以后說明的時標。另外，印刷第4種顏色的第4印刷單元Id的壓輥2d的上述標記傳感器8d從相對的位置到轉動方向下游一側，設置作為圖案檢測傳感器的測量照相機9，實測用各印刷單元laid印刷的時標的偏移量。
在上述構成中，如圖2所示那樣，在壓輥2a 2d的圓周面上將2個搓紙棘爪a、b，另外在遞紙輥4a 4d的圓周面上將3個搓紙棘爪x、y、z設置在各自的圓周面的2分割位置以及3分割位置上。這種情況下為了設置各搓紙棘爪需要將各輥的圓周面正確地2分割以及3分割，但在用于分割的加工精度中有一般的極限，另外在組裝有棘爪構造體的狀態下各分割位置的每個的組裝精度的離散因為追加到上述加工精度中，所以對于單張紙的各搓紙棘爪的每個的傳送位置，對各單張紙的每張在傳送方向的前后發生因機械形狀誤差產生的離散。在圖1所示構成的單張數字印刷機I中，從第I遞紙輥4a順序提供多個單張紙A、B、C、D···，在各單張紙順序通過印刷單元laid時，如圖2所示，因為在各壓輥2a 2d上設置第1、第2搓紙棘爪a、b，另外在各遞紙輥4a 4d上設置第1、第2、第3搓紙棘爪x、y、z,所以如以下表I所示，第I張單張紙A以第I遞紙輥4a的第I搓紙棘爪(4a-x)、第I壓輥2a的第I搓紙棘爪(2a_a)、第2遞紙棍4b的第I搓紙棘爪(4b_x)、第2壓棍2b的第I搓紙棘爪(2b_a)的方式，用以下各輥的第I搓紙棘爪(4c-X)、(2c-a)、(4d-X)、(2d-a)順序換
搓向接收輥5傳送，在其間在與各壓輥的各打印頭相對的位置上用各顏色印刷。將4色印刷該第I張單張紙A的模式作為第I印刷模式Pl。表I
權利要求
1.一種單張數字印刷方法，用數字印刷方式的多個印刷単元，通過具有能夠在圓周面上均等分配了的分配位置上保持并傳送多張單張紙的周長的多個傳送輥，在上述多個印刷単元上順序傳送單張紙，通過用上述各印刷單元進行各顔色的印刷來進行多色印刷，其特征在于 將和上述多個傳送輥各自的分配數的最小公倍數相同數量的單張紙的印刷作為I個印刷周期，針對在該印刷周期中的各單張紙I張的各顔色的毎次印刷，輸出基準信號，根據該基準信號，與各印刷単元中的單張紙的通過定時一致地在單張紙上印刷各顔色的圖案， 用圖案檢測傳感器檢測在上述印刷周期的第一個印刷周期中印刷的各單張紙上的多個顏色的圖案相互的套準偏差，將該每張單張紙的檢測值輸入到進行上述多個印刷単元的印刷控制的控制部，基于該各檢測值，用控制部修正上述I印刷周期中的各單張紙每張的各圖案的印刷定時，使得上述多個顏色的圖案相互的印刷定時一致，針對以后每個印刷周期，用上述修正后的印刷定時印刷多個顏色的圖案。
2.根據權利要求1所述的單張數字印刷方法，其特征在于通過檢測(D包含在各顔色圖案中的時標和各單張紙的傳送方向端之間的距離的偏移量，或者(2)包含在相對于包含在多個圖案的I個中的時標以外的圖案中的時標的偏移量，來檢測在第一個印刷周期中印刷的各單張紙上的多個顏色的圖案相互的套準偏移量。
3.根據權利要求1所述的單張數字印刷方法，其特征在于在第一個印刷周期的各單張紙的印刷之后的位置上，用圖案檢測傳感器檢測圖案的通過定時，用控制部修正針對該檢測信號和I張單張紙的各顔色的毎次印刷所輸出的基準信號間的定時的誤差。
4.根據權利要求1至3中的任意I項所述的單張數字印刷方法，其特征在于作為圖案檢測傳感器，使用測量照相機或者標記傳感器。
5.根據權利要求1至3中的任意I項所述的單張數字印刷方法，其特征在于作為數字印刷方法的印刷単元，使用噴墨印刷機或者電子照相印刷機。
6.根據權利要求1至5中的任意I項所述的單張數字印刷方法，其特征在于在多個印刷単元中順序傳送單張紙的傳送輥中，使用與印刷単元相対的壓輥、位于該壓輥的上游ー側和下游ー側的遞紙輥，使壓輥和遞紙輥的周長分別為單張紙的傳送方向長度的2倍以及3倍以使其相互不同。
全文摘要
本申請能夠用非機械的方式調整使用了多個傳送輥的單張數字印刷機的多個印刷單元產生的多個圖案相互間的偏差。將和多個傳送輥各自的分配數的最小公倍數相同的單張紙的印刷作為1個印刷周期，針對在該印刷周期中的各單張紙1張的各顏色的每次印刷輸出基準信號，根據該基準信號與各印刷單元中的單張紙的通過定時一致地在單張紙上印刷各顏色的圖案，用圖案檢測傳感器檢測在上述印刷周期的第一次印刷周期中印刷的各單張紙上的多個顏色的圖案相互的套準偏差，將該單張紙每張的檢測值輸入到進行上述多個印刷單元的印刷控制的控制部，根據該各檢測值用控制部修正上述1個印刷周期中的各單張紙每張的各圖案的印刷定時，使得上述多個顏色的圖案相互的印刷定時一致，針對以后每個印刷周期用上述修正后的印刷定時印刷多個顏色的圖案。
文檔編號B41M1/14GK102991166SQ2012103298
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月7日 優先權日2011年9月9日
發明者井澤秀男, 高橋健次, 小坂英哲 申請人:株式會社宮腰