專利名稱：卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及能夠可改寫的將信息打印到卡片上的卡片打印裝置及卡片打印收存 >J-U ρ α裝直。
背景技術：
能夠反復打印和擦除的熱敏式讀寫器利用隱色染料與顯色劑的相互作用。利用可逆性顯色劑，控制加熱溫度和冷卻時間，實現著色和擦除的改寫特性。例如，當施加染料和顯色劑的熔點(例如，約170°C)以上的溫度時，存在于打印層中的染料和顯色劑變成溶和狀態，當在這種狀態下急劇冷卻時，在染料和顯色劑保持混合狀態不變地結晶化，可以保持著色狀態。另一方面，當從熔點以上的溫度逐漸地冷卻時，染料和顯色劑分別獨立地結晶化，不保持著色狀態，成為消色狀態。另外，即使在染料和顯色劑的熔點以下，也存在著通過一定時間的加熱，染料和顯色劑逐漸分離結晶化而變成消色狀態的溫度區域(大體上為120 140°C)。即，抑制染料和顯色劑的混合物的結晶化過程，可以選擇熱敏式讀寫器的打印和擦除。打印使用熱敏頭，而對于擦除，存在各種方法。下述專利文獻I揭示了一種打印裝置，所述打印裝置設置有打印介質收存機構，所述打印介質收存機構以堆積的狀態收存相限定了對于打印部的插入方向的單張的打印介質；輸送機構，所述輸送機構向打印部輸送打印介質；打印介質插入方向判別機構，所述打印介質插入方向判別機構判別打印介質相對于打印部的前后左右方向的插入方向，其中，所述打印介質相對于打印部的打印面被限定，并且該打印介質在打印面上相對于打印介質輸送方向的前后左右方向被限定；打印控制機構，所述打印控制機構控制打印部，將對應于判別機構的判別結果的打印內容打印到打印介質上。專利文獻2揭示了一種在自動售貨機上搭載發售票券的無硬幣自動售貨系統。在專利文獻2中，作為無硬幣自動售貨系統，通過發售通用券，省略硬幣的支付，可以大幅度削減娛樂場所運用方面的滯留現金，一般地，已經廣泛普及。但是，使用紙的通用券，由于每次更換所玩的游戲機或者每次進行精細計算時，都有必要發售票券，所以，使用的票券的張數變得很龐大，不能期望降低成本。專利文獻I :日本專利特許2796021號公報專利文獻2 :美國專利第6048269號公報另一方面，在彈球盤市場也存在著同樣的問題，提出了能夠再次發售記錄介質的專利文獻2所述的裝置或者專利文獻3所述的記錄介質。但是，在現有技術的記錄介質的變更時，發售裝置本身有必要進行變更，并且，有必要大幅度變更搭載發售裝置的游戲機本身的設計，有必要確保發售裝置的搭載空間，迫切需要裝置整體的小型化。
發明內容
本發明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述打印裝置根據記錄在卡片上的讀出的信息，在卡片上可擦除地重新寫入信息，或者擦除記錄在卡片上的信息。本發明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述卡片打印裝置根據記錄在卡片上的通過光學或者磁性讀出的信息，可擦除地重新將信息寫入到卡片上，或者將記錄在卡片上的信息擦除。本發明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述卡片打印裝置根據來自于外部控制裝置的指令信號，可擦除地重新將信息寫入到卡片上或者將記錄在卡片上的信息擦除。本發明的目的是提供一種卡片打印裝置，所述卡片打印裝置可擦除地只寫入規定的信息或者擦除記錄在卡片上的信息。本發明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置將能夠收存卡片的收存機構設置在所述卡片打印裝置上。本發明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置從收存機構中取出卡片，可擦除地打印規定的信息，并進行發售。本發明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置將不包含規定的信息的卡片保存到收存機構中。本發明的目的是提供一種卡片打印收存裝置，所述卡片打印收存裝置具有選擇性地在卡片上打印信息或者擦除打印在卡片上的信息、且能夠保存卡片的收存機構。本發明的目的是提供一種卡片打印裝置及卡片打印收存裝置，所述卡片打印裝置及 卡片打印收存裝置能夠將現有的游戲機及管理系統的變更抑制到最小限度，并且可靠地對卡片進行再利用，以實現裝置的小型化。本發明的卡片打印裝置包括輸送機構T，所述輸送機構T沿著一端設置有入口 4的輸送通路5輸送卡片70 ;讀出機構R，所述讀出機構R設置在輸送通路5上，讀出記錄在沿著輸送通路5輸送的卡片70上的信息；可記錄擦除的打印機構P，所述打印機構P在卡片70的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構1C，所述控制機構連接到輸送機構T、讀出機構R及打印機構P上，并且根據從讀出機構R送出的信息，決定將信息記錄在卡片70的表面上或者將記錄在卡片70的表面上的信息擦除，并且，控制輸送機構T及打印機構P的動作。當一邊利用輸送機構T沿著輸送通路5移動被插入入口 4的卡片70，一邊利用讀出機構R讀出記錄在卡片70上的信息，將讀出的信息發送到控制機構IC時，控制機構IC根據讀出的信息，在卡片70上可寫入地打印信息或者擦除打印到卡片上的信息。在本發明中，“卡片”指的是紙制的、樹脂制的或者將紙和樹脂層疊或混合而成的票券或通用券等小片。由于利用本發明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置，可以制成作為游藝場的票券、用于運輸機構的乘車票、搭乘票券或者入場券、娛樂場所(賭場)、市場或者百貨商店的通用券等能夠反復使用的卡片，所以，可以減少只使用一次的紙或者樹脂的使用量，節約資源。
圖I是根據本發明的卡片打印收存裝置的剖視圖。圖2是表示根據本發明的卡片打印裝置的輸送機構的透視圖。圖3是使安裝在圖I所示的卡片打印裝置上的打印頭移動的頭驅動器的透視圖。圖4是表示構成圖3所示的頭驅動器的驅動結構的平面圖及側視圖。
圖5是表示堆垛輥的動力傳遞機構的左方向透視圖。圖6是表示堆垛輥的動力傳遞機構的右方向透視圖。圖7是組裝到動力傳遞機構上的摩擦離合器的剖視圖。圖8是表示旋轉導向件、推壓卡片的保持機構及堆垛輥的動力傳遞機構的透視圖。圖9是保持機構的透視圖。圖10是表示去掉旋轉導向件的圖8所示的保持機構和動力傳遞機構的透視圖。圖11是在將旋轉導向件向一個方向旋轉的狀態下推壓卡片的保持機構及堆垛輥 的動力傳遞機構的平面圖及側視圖。圖12是在將旋轉導向件向另外一個方向旋轉的狀態下推壓卡片的保持機構及堆垛輥的動力傳遞機構的平面圖及側視圖。圖13是表示旋轉導向件的驅動裝置的左方向的透視圖。圖14是表示旋轉導向件的驅動裝置的右方向的透視圖。圖15是表示旋轉導向件的驅動裝置的平面圖及側視圖。圖16是將旋轉導向件向一個方向旋轉、將卡片收存到保管機構中的驅動裝置的側視圖。圖17是將旋轉導向件向另外一個方向旋轉、將卡片收存到回收機構中的驅動裝置的側視圖。圖18是將旋轉導向件向一個方向旋轉、將卡片從保管機構中排出的驅動裝置的側視圖。圖19是將旋轉導向件向另外一個方向旋轉、將卡片從回收機構中排出的驅動裝置的側視圖。圖20是表示移動到下部位置的保持器的收存機構的剖視圖。圖21是表示移動到上部位置的保持器的收存機構的剖視圖。圖22是將保持器移動到下部位置的收存機構的剖視圖。圖23是表示將卡片收存到保管機構中的狀態的收存機構的剖視圖。圖24是表示在圖23所示的狀態下將卡片輸送到保管機構中的收存機構的剖視圖。圖25是將保持器移動到上部位置的收存機構的剖視圖。圖26是表示將卡片收存到回收機構中的狀態收存機構的剖視圖。圖27是在圖26所示的狀態下將卡片輸送到回收機構的收存機構的剖視圖。圖28是將保持器移動到下部位置的收存機構的剖視圖。圖29是表示將卡片從保管機構中排出的狀態的收存機構的剖視圖。圖30是表示將一個導向件旋轉、從保管機構將卡片排出的狀態的收存機構的剖視圖。圖31是表示從圖30所示的狀態阻止后續的卡片的排出的狀態的收存機構的剖視圖。圖32是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第一個動作過程的流程圖。圖33是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第二個動作過程的流程圖。
圖34是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第三個動作過程的流程圖。圖35是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第四個動作過程的流程圖。圖36是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第五個動作過程的流程圖。圖37是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第六個動作過程的流程圖。圖38是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第七個動作過程的流程圖。圖39是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第八個動作過程的流程圖。圖40是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第九個動作過程的流程圖。圖41是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第十個動作過程的流程圖。
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圖42是表示根據本發明的卡片打印收存裝置的第十一個動作過程的流程圖。圖43是表示將收存機構從構成本發明的卡片打印收存裝置的卡片打印裝置上分離開的狀態的剖視圖。圖44是表示在本發明的卡片打印收存裝置中使用的電控制系統的框圖。符號說明I· 卡片打印裝置,4· 入口，5· 輸送通路,7· 收存機構,8 · 入口傳感器，9· 前部傳感器，10· 中間傳感器，11· 保持馬達，13· 第一曲拐，14· 第二曲拐，15· 導向件,16a· 第一保持器,16b · 第二保持器,17 · 第一杠桿，18 · 第二杠桿，19· 旋轉導向件，20· 堆垛輥，21· 偏轉器，22· 堆垛馬達，23· 后部傳感器，24、27a· 入口輥，25、27b· 中間輥，26、27c· 后部輥，30· 輸送馬達，45· 頭驅動器，46· 打印頭，47· 擦除頭，48、49· 圖像傳感器，50· 磁頭，51· 保管機構,52 · ·回收機構,70 · ·卡片，C · ·輸送裝置，D · ·驅動機構，F · ·動力傳遞機構，G · ·導向裝置，H · ·保持機構，IP · ·控制機構，L · ·連桿機構，P · ·打印機構，R讀出機構，RD · 旋轉導向裝置，SR· 堆垛棍裝置，T · 輸送機構。
具體實施例方式下面，參照圖I 圖44說明根據本發明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的實施方式。如圖I所示，本發明的卡片打印收存裝置包括卡片打印裝置I、相對于卡片打印裝置I可自由拆裝地安裝的收存機構7。卡片打印裝置I包括輸送機構T，所述輸送機構T沿著一端設置有入口 4的輸送通路5輸送卡片70 ;讀出機構R，所述讀出機構R設置在輸送通路5上，用于讀出記錄在沿著輸送通路5輸送的卡片70上的信息；可記錄擦除的打印機構P，所述打印機構P在卡片70的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構IC(圖44)，所述控制機構IC連接到輸送機構T、讀出機構R及打印機構P上，并且根據從讀出機構R送出的信息，決定將信息記錄在卡片70的表面上或者將記錄在卡片70的表面上的信息擦除，并且控制輸送機構T及打印機構P的動作。輸送機構T包括入口傳感器8，所述入口傳感器8檢測插入輸送通路5的入口 4的卡片70，在控制機構IC中產生檢測信號；輸送裝置C，利用接收入口傳感器8的檢測信號的控制機構IC驅動所述輸送裝置C，沿著輸送通路5移動卡片70。輸送裝置C包含有輸送馬達30、和與輸送馬達30驅動連接的各種各樣的多個齒輪、多個帶、多個輥及與它們相關的部件。例如，輸送機構T包括一對入口輥24、27a，所述一對入口輥24、27a在入口傳感器8的后方對向地配置在輸送通路5上；前部傳感器9，所述前部傳感器9在入口輥24、27a的后方配置在輸送通路5上，檢測卡片70的通過；一對中間輥25、27b，所述一對中間輥25,27b在前部傳感器9的后方對向地配置在輸送通路5上；中間傳感器10，所述中間傳感器10在中間輥25、27b的后方配置在輸送通路5上，檢測卡片70的通過；一對后方輥26、27c,所述一對后方棍26、27c在中間傳感器10的后方對向地配置在輸送通路5上；后方傳感器23,所述后方傳感器23在后方棍26、27c的后方對向地配置在輸送通路5上；一對擋板59a、59b，所述一對擋板59a、59b在后方輥26、27c的后段被相互獨立地驅動；旋轉導向裝置RD，所述旋轉導向裝置RD包含有可旋轉地設置在收存機構7內的旋轉導向件19 ;堆垛輥裝置SR，所述堆垛輥裝置SR包含有可旋轉地設置在收存機構7內的堆垛輥20 ;導向裝置G，所述導向裝置G包含有可擺動地設置在收存機構7內的偏轉器21。在圖43中表示出將收存機構7的保管機構51和回收機構52分別獨立地可拆裝地安裝到卡片打印裝置I上的狀態。讀出機構R包含有磁傳感器，所述磁傳感器由檢測利用磁性記錄或者打印到卡片70上的信息的磁頭50、或者霍爾傳感器、或者它們的組合構成；光學傳感器，所述光學傳 感器由利用光學方法讀出著色記錄或打印在卡片70上的信息的圖像傳感器48、49、光耦合器、或者CCD、或者它們的組合構成。如圖3所示，可記錄擦除地打印信息的打印機構P包括熱敏式的打印頭46，所述打印頭46沿著輸送通路5配置，通過部分地加熱，將信息打印到卡片70;頭驅動器45，所述頭驅動器45在接近于輸送通路5的打印位置和從輸送通路5離開的停止位置之間移動打印頭；熱敏式的擦除頭47，所述擦除頭47沿著輸送通路5配置，通過部分地加熱，從卡片上
擦著信息。圖3是打印機構P的透視圖，圖4 (A)是打印機構P的平面圖，圖4 (B)是表示熱頭46移動到下部位置的狀態的側視圖，圖4 (C)是表示熱頭46移動到上部位置的狀態的側視圖。打印機構P包括頭保持馬達(頭驅動器)45，固定到頭保持馬達45的輸出軸上的齒輪62a，被可旋轉地支承并經由嚙合到齒輪62a上的齒輪62b、62c固定到熱頭凸輪軸65a上的齒輪62d，固定到熱頭凸輪軸65a上的打印頭凸輪63a，與打印頭凸輪63a的外周抵接的打印頭支承軸環67a。從而，通過頭保持馬達45及打印頭凸輪63a的旋轉，打印頭軸環67a進行垂直方向的上下運動。打印頭支承軸環67a被圖中未示出的彈簧等彈性偏壓裝置加載，以便總是與打印頭凸輪63a接觸。由于熱頭46的一端被固定到打印頭軸環67a上，所以，伴隨著打印頭軸環67的垂直移動，熱頭46在與通過輸送通路5的卡片70接觸的圖4 (B)所示的下部位置與從卡片70離開的圖4 (C)所示的上部位置之間移動，進行如圖34的步驟135所示的動作。位于下部位置的熱頭46被熱傳感器88檢測，熱傳感器88的檢測信號被送出到控制機構1C。另外，打印機構P包括齒輪62e、62f、62g，所述齒輪62e、62f、62g被進一步驅動連接到與熱頭保持馬達45驅動連接的齒輪62d上；擦除頭軸65b，齒輪62g固定于所述擦除頭軸65b的一端；擦除頭凸輪63b，所述擦除頭凸輪63b固定于擦除頭軸65b的另一端；擦除頭支承軸環67b，所述擦除頭支承軸環67b與擦除頭凸輪63b的外周抵接；擦除頭47，所述擦除頭47 —端被固定于擦除頭支承軸環67b上。打印頭支承軸環67b被圖中未示出的彈簧等彈性偏壓裝置加載，以便總是與擦除頭凸輪63b接觸。從而，通過熱頭保持馬達45的旋轉，擦除頭凸輪63b旋轉，擦除頭47在與通過輸送通路5的卡片70接觸的下部位置與從卡片70離開的上部位置之間進行垂直方向的上下移動。位于下部位置的擦除頭47被擦除傳感器89檢測，擦除傳感器89的檢測信號被送出到控制機構1C。從而，通過熱頭保持馬達45的正轉，例如，如圖4 (B)所示，在熱頭46位于下部位置時，擦除頭47變成上部位置，能夠向卡片70寫入。與此相對，若熱頭保持馬達45反轉，如圖4 (C)所示，當熱頭46變成上部位置，擦除頭47變成下部位置時，可以對卡片70進行擦除。打印機構P的詳細動作在圖34的步驟129以下進行說明。如圖11及圖12所示，盤Ilb固定于構成保持機構H且配置在卡片打印裝置I內的保持馬達11的驅動軸Ila上，在盤Ilb上固定有偏心銷11c。連桿12的一端軸安裝到偏心銷Ilc上，連桿12的另一端利用軸12a軸安裝到第一曲拐13的一端。第一曲拐13可旋轉地軸安裝到軸13a的一端，第一曲拐13的另一端經由軸13b利用軸13b軸安裝到第一杠桿17的一端。第一杠桿17可旋轉地軸安裝到軸131的周圍,在第一杠桿17的另一端,齒輪38可旋轉地軸安裝到軸38上。第二曲拐14可以與軸13a —體旋轉地固定在水平延伸 的軸13a的另一端。第二曲拐14的端部借助軸14a軸安裝到第二杠桿18上，第二杠桿18可旋轉地軸安裝到軸131的周圍，齒輪35借助軸18a可旋轉地軸安裝到第二杠桿18的另一端。由于當通過保持馬達11的正轉，連桿12向接近于保持馬達11的方向移動時，如圖11所示，第一曲拐13圍繞軸13a順時針方向旋轉，所以，第一杠桿17逆時針方向旋轉，齒輪38在從固定于旋轉導向件19 一端的齒輪19脫離并分離開的方向上移動。同時，由于固定到軸13a上的第二曲拐14沿順時針方向旋轉，所以，第二杠桿18逆時針方向旋轉，齒輪35接近固定于旋轉導向件19另一端的齒輪36，與之嚙合。由于通過第一曲拐13的順時針方向的旋轉，軸13b向上方移動,所以，固定到軸13b上的第一保持器16a沿著導向件15上升到上部位置。同時，由于通過第二曲拐14的順時針方向的旋轉，軸14b移動到上部位置，所以，固定到軸14b上的第二保持器16b沿著導向件15上升到上部位置。根據需要，將第一保持器16a和第二保持器16b統一作為保持器16進行說明。由于當通過保持馬達11的反轉，連桿12向離開保持馬達11的方向移動時，如圖12所示，第一曲拐13圍繞軸13a向逆時針方向旋轉，所以，第一杠桿17向順時針方向旋轉，齒輪38接近固定于旋轉導向件19 一端的齒輪39并與之嚙合。同時，由于固定到軸13a上的第二曲拐14向逆時針方向旋轉，所以，第二杠桿18向順時針方向旋轉，齒輪35向從固定于旋轉導向件19另一端的齒輪36脫離并分離開的方向移動。由于通過第一曲拐13的逆時針方向的旋轉，軸13b向下方移動，所以，固定到軸13b上的第一保持器16a沿著導向件15下降到下部位置。同時，由于通過第二曲拐14的逆時針方向的旋轉，軸14b向下方移動，所以，固定到軸14b上的第二保持器16b沿著導向件15下降到下部位置。盤lib、連桿12、第一曲拐13、第二曲拐14、第一杠桿17及第二杠桿18構成連桿機構L。下面，對于圖8所示的旋轉導向件19和堆垛輥20的驅動方法進行說明。在堆垛馬達22的輸出軸上固定有減速裝置122，減速裝置122的旋轉力經由齒輪31、32、33傳遞給固定于軸131上的齒輪34。另外，第二杠桿18可擺動地軸支承在軸131上，第二杠桿18的一端可旋轉地軸安裝到支承第二保持器16b的軸14b上，齒輪35軸支承在設于第二杠桿18另一端的軸18a上，齒輪34的旋轉力被傳遞給齒輪35。
旋轉導向件19經由圖中未示出的單向超越離合器固定到軸130上，齒輪36固定到軸130的一端。當第二保持器16b位于圖11所示的下部位置時，第二杠桿18圍繞軸131向下方擺動，齒輪35驅動連接到齒輪36上。這時，由于第一曲拐13順時針方向旋轉，所以第一杠桿17圍繞軸131逆時針方向旋轉，所以，如圖11所示，由軸17a安裝到第一杠桿17上的齒輪38離開齒輪39，配合被解除。反之，當第二保持器16b位于圖12所示的上部位置時，第二杠桿18圍繞軸131向上方擺動，齒輪35與齒輪36的配合被解除。這時，由于第一曲拐13逆時針方向旋轉，所以第一杠桿17圍繞軸131順時針方向旋轉，所以，如圖12所示，由軸17a安裝到第一杠桿17上的齒輪38接近齒輪39，并與之配合。S卩，如圖11所示，當第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置時,齒輪35的旋轉力被傳遞給齒輪36,而齒輪38從齒輪39分離。反之，如圖12所示，在第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置時，齒輪35從齒輪36分離，而齒輪38的旋轉力被傳遞給齒輪39。如圖7所示，在可旋轉地安裝在軸44上的齒輪40的摩擦面40a與齒輪41的摩擦面41a之間形成摩擦離合器FC。在軸44的凸緣44a與齒輪41之間配置彈簧(加載構件)43，齒輪41總是以一定的推壓力對齒輪40加載。從而，在通常狀態下，從齒輪33接受旋轉 力的齒輪40借助彈簧43的彈力與齒輪41摩擦配合，與齒輪41成一體地旋轉，將齒輪33的旋轉力傳遞給齒輪41。但是，當對于齒輪41的旋轉產生超過由彈簧43產生的摩擦力的阻力時，摩擦離合器FC在齒輪40的摩擦面40a與齒輪41的摩擦面41a之間發生滑動，阻止齒輪41的旋轉。如圖16所示，齒輪33連接到在軸44上旋轉的齒輪40上，齒輪40經由摩擦離合器FC驅動連接到齒輪41上，齒輪41嚙合到軸支承在軸131上的齒輪42上，偏轉器21固定于齒輪42的一個側面。下面，對于旋轉導向件19和堆垛輥20的旋轉進行說明，齒輪37固定于軸131的另一端，并且，第一杠桿17被可擺動地軸支承，如圖9所不，第一杠桿17的一端被軸13b軸安裝到第一曲拐13上，并且，在第一曲拐17的另一端，借助軸17a可旋轉地安裝有齒輪38。第一保持器16a可成一體移動地安裝于軸13b上。在第一保持器16a位于上部位置時,齒輪38嚙合到齒輪39上，齒輪38的旋轉力被傳遞給齒輪39。齒輪39經由圖中未示出的單向超越離合器傳遞給旋轉導向件19。借助該結構，當第一保持器16a位于上部位置時，旋轉導向件19將旋轉力從齒輪35傳遞給齒輪36，堆垛馬達22的驅動力被傳遞給旋轉導向件19。當第一保持器16a位于下部位置時，堆垛馬達22的驅動力不被傳遞給旋轉導向件19。堆垛馬達22的旋轉力經由齒輪31、32、33、34被傳遞給軸131，并被傳遞給固定于軸131上的堆垛輥20，其中，所述軸131被固定于齒輪34上。將堆垛馬達22的旋轉力傳遞給堆垛輥20的多個齒輪構成動力傳遞機構F。堆垛馬達22的旋轉力被傳遞給齒輪31、32、33、40、摩擦離合器FC、齒輪41，并從齒輪41傳遞給齒輪42，并傳遞給固定于齒輪42上的偏轉器21。由于通過齒輪42的旋轉，偏轉器桿21a擺動，所以，偏轉器21與偏轉器桿21a成一體的地擺動。當偏轉器21旋轉一定的角度時，偏轉器21與圖中未示出的止動件抵接，摩擦離合器FC產生滑動，阻止偏轉器21進一步的旋轉。在偏轉器21向相反方向旋轉時，當偏轉器21向相反方向旋轉一定的角度時，偏轉器21與圖中未示出的止動件抵接，摩擦離合器FC產生滑動，阻止偏轉器21進一步的旋轉。
下面，參照圖16，對于向保管機構51內收存卡片的動作進行說明。如圖16所示，當堆垛馬達22向逆時針方向旋轉時，齒輪31逆時針方向旋轉，齒輪32順時針方向旋轉，齒輪33逆時針方向旋轉，齒輪34順時針方向旋轉。這時，堆垛輥20與固定在齒輪34上的軸131成一體地沿順時針方向旋轉，而偏轉器21與圖中未示出的止動件抵接，摩擦離合器FC產生滑動，阻止偏轉器21進一步的旋轉。這時，如圖12所示，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置,所以，齒輪35、36的哨合分離,齒輪38、39嚙合。由于圖中未示出的單向超越離合器的作用，齒輪39的旋轉力不被傳遞給旋轉導向件19，在將狹縫19a保持在水平位置的狀態下，旋轉導向件19停止。這時，齒輪31與堆垛馬達22 —起逆時針方向旋轉，齒輪32順時針方向旋轉，齒輪33逆時針方向旋轉，齒輪40順時針方向旋轉，經由齒輪42，齒輪42逆時針方向旋轉，所以，如圖23所示，偏轉器21向下方旋轉。這時，插入圖I所示的入口 4的卡片70從后方輥26、27c之間及擋板59a、59b之間通過，輸送到旋轉導向件19的狹縫19a內。當用輸送輥27c、26輸送的卡片70的前端通過旋轉導向件19的狹縫19a時，如圖24所示，卡片70被沿著位于下部位置的偏轉器21的上表面向右斜上方推壓。當卡片70被進一步向深處輸送時，卡片70的前端與堆垛輥20接觸，借助堆垛輥20的旋轉力，卡片70被輸送到保管機構51的深處，卡片70的后端通過后·部傳感器23，在計數規定的脈沖之后，堆垛馬達22停止，結束向保管機構51的收存。下面，參照圖17、圖26及圖27說明將卡片收存到回收機構52內的動作。如圖17所示，當堆垛馬達22順時針方向旋轉時，嚙合到齒輪31上的齒輪32逆時針方向旋轉，嚙合到齒輪32上的齒輪33順時針方向旋轉，嚙合到齒輪33上的齒輪34逆時針方向旋轉，齒輪34的旋轉力經由軸131傳遞給堆垛輥20的逆時針方向的旋轉。這時，由于第一保持器16a及第二保持器16b位于上部位置，所以，齒輪34的逆時針方向的旋轉驅動力沿順時針方向傳遞給齒輪35，齒輪35的旋轉驅動力被傳遞為齒輪36的逆時針方向的旋轉驅動力。這時，齒輪36的旋轉力被單向超越離合器的作用隔斷，旋轉導向件19在狹縫19a處于水平的狀態下停止旋轉。堆垛馬達22的順時針方向的旋轉經由齒輪31轉變成齒輪32的逆時針方向的旋轉，與齒輪32嚙合的齒輪33順時針方向的旋轉，與齒輪33嚙合的齒輪40逆時針方向的旋轉，齒輪40的旋轉經由摩擦離合器FC傳遞給齒輪41，逆時針方向旋轉的齒輪41的旋轉力被傳遞給齒輪42，如圖26及圖27所示，偏轉器21擺動到上部位置。夾持在輸送輥27c、26之間的卡片70從擋板59a、59b之間及旋轉導向件19的狹縫19a內通過。卡片70的前端與偏轉器21抵接,卡片70的前端被向右斜下方導向。當卡片70的前端到達堆垛輥20時，逆時針旋轉的堆垛輥20的旋轉力被傳遞給卡片70，卡片70被輸送到回收機構52的深處。卡片70的后端通過傳感器23之后，在計數規定的脈沖之后，堆垛馬達22的旋轉停止。當將卡片70從保管機構51排出時，當使用者操作圖中未示出的精算鈕時，在圖18中，堆垛馬達22順時針方向旋轉，齒輪31順時針方向旋轉，嚙合到齒輪31上的齒輪32逆時針方向旋轉，嚙合到齒輪32上的齒輪33順時針方向旋轉，嚙合到齒輪33上的齒輪34逆時針方向旋轉，經由固定齒輪34的軸131，堆垛輥20逆時針方向旋轉。固定于軸131上的齒輪37逆時針方向旋轉，嚙合到齒輪37上的齒輪38順時針方向旋轉。這時，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，第二杠桿18向下方擺動，齒輪35與齒輪36的配合被解除。經由第一杠桿17，齒輪38與齒輪39嚙合。通過齒輪37的旋轉，齒輪38順時針方向旋轉，齒輪39逆時針方向旋轉。齒輪39的旋轉力作為旋轉導向件19的逆時針方向的旋轉而被傳遞。通過堆垛馬達22的順時針方向的旋轉，齒輪31順時針方向旋轉，與齒輪31嚙合的齒輪32逆時針方向旋轉，嚙合到齒輪3 2上的齒輪33順時針方向旋轉，嚙合到齒輪33上的齒輪40逆時針方向旋轉。齒輪40的旋轉經由摩擦離合器FC被傳遞給齒輪41的旋轉。與齒輪41嚙合的齒輪42順時針方向旋轉，伴隨著齒輪41的旋轉，偏轉器21移動到圖29中所示的上部位置。這時，如圖29所示，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，收存到保管機構51內的最下部的卡片70的底面與堆垛輥20接觸。當堆垛輥20逆時針方向旋轉時，與堆垛輥20接觸的卡片70被向旋轉導向件19抽出。這時，由于偏轉器21的位置處于上部位置，所以，卡片70的前端被沿著旋轉導向件19的外周向與旋轉導向件19接觸的上部導向輥57方向輸送，被夾持在旋轉導向件19與上部導向輥57之間的卡片70被進一步向入口 4輸送，一邊將上部擋板59a壓下，一邊被夾持在輸送輥27c、26之間，被進一步向入口 4方向輸送。當從回收機構52排出卡片70時，雖然圖中未示出，但第一保持器16a及第二保持器16b位于上部位置，被收存在回收機構52內的最上部位置的卡片70的上表面與堆垛輥20接觸。當堆垛輥20順時針方向旋轉時，卡片70被向旋轉導向件19方向抽出。這時，偏轉器21位于向下的方向，卡片70的前端被夾持在旋轉導向件19的外周與下部導向輥58之間，通過旋轉導向件19的順時針方向的旋轉，卡片70的前端被夾持在旋轉導向件19與下部導向輥58之間，被向入口 4的方向輸送。這時，卡片70的前端，一邊將下部擋板59b上推，一邊被夾持在輸送棍27c、26之間，向入口 4輸送。通過堆垛馬達22和保持馬達11的組合，可以進行四種控制，即，從保管機構51抽出卡片70 (圖16)，向回收機構52回收卡片70 (圖17)，從保管機構51回收卡片70 (圖18)，從回收機構52抽出卡片70 (圖19)。在圖30中，進行卡片70從保管機構51的抽出。如圖16所示，堆垛馬達22正轉(順時針方向)旋轉、第一保持器16a和第二保持器16b的位置位于下部位置的情況下，齒輪
35和齒輪36的驅動被切斷，將齒輪38和齒輪39的驅動連接起來。將齒輪31向順時針方向驅動，將齒輪32向逆時針方向驅動，將齒輪33向順時針方向驅動，將齒輪34向逆時針方向驅動，將齒輪35向順時針方向驅動，將齒輪37向逆時針方向驅動，將齒輪38向順時針方向驅動，將齒輪39向逆時針方向驅動，將齒輪40向逆時針方向驅動，將齒輪41向逆時針方向驅動，將齒輪42向順時針方向驅動。借此，輸送輥20向逆時針方向旋轉，旋轉導向件19也向逆時針方向旋轉，偏轉器21向上方旋轉。齒輪39旋轉時，安裝在齒輪39上的圖中未不出的單向超越離合器向哨合方向作用，齒輪39和固定于同一軸上的旋轉導向件19與齒輪39向同一個方向旋轉。在圖27中，進行卡片70向回收機構52的回收。如圖17所示，堆垛馬達22 (圖15)順時針方向旋轉，當第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置時,齒輪35和齒輪36的驅動被連接起來，齒輪38和齒輪39的驅動被切斷。將齒輪31向順時針方向驅動，將齒輪32向逆時針方向驅動，將齒輪33向順時針方向驅動，將齒輪34向逆時針方向驅動，將齒輪35向順時針方向驅動，將齒輪36向逆時針方向驅動，將齒輪37向逆時針方向驅動，將齒輪38向順時針方向驅動，將齒輪40向逆時針方向驅動，將齒輪41向逆時針方向驅動，將齒輪42向順時針方向驅動。借此，輸送輥20向逆時針方向旋轉，旋轉導向件19停止，偏轉器21向上方旋轉。齒輪36旋轉時，由于安裝在齒輪36上的圖中未示出的單向超越離合器的作用，在齒輪36與旋轉導向件19之間產生滑動，齒輪36和固定于同一軸上的旋轉導向件19不旋轉。在圖24中，進行卡片70向保管機構51的回收。如圖18所示，堆垛馬達22 (圖15)逆時針方向旋轉,在第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置時,齒輪35和齒輪
36的驅動被切斷，齒輪38和齒輪39的驅動被連接起來。將齒輪31向逆時針方向驅動，將齒輪32向順時針方向驅動，將齒輪33向逆時針方向驅動，將齒輪34向順時針方向驅動，將齒輪35向順時針方向驅動，將齒輪37向順時針方向驅動，將齒輪38向逆時針方向驅動，將齒輪39向順時針方向驅動，將齒輪40向順時針方向驅動，將齒輪41向順時針方向驅動，將齒輪42向逆時針方向驅動。借此，輸送輥20向順時針方向旋轉，旋轉導向件19停止，偏轉器21向下方旋轉。在齒輪39旋轉時，由于安裝在齒輪39上的圖中未示出的單向超越離合 器的作用，在齒輪39與旋轉導向件19之間產生滑動，齒輪39和固定于同一軸上的旋轉導向件19不旋轉。當將卡片70從回收機構52排出時，如圖19所示，在堆垛馬達22 (圖15)逆時針方向旋轉，第一保持器16a和第二保持器16b的位置處于上部位置的情況下,齒輪35和齒輪36的驅動被連接，齒輪38和齒輪39的驅動被切斷。將齒輪31向逆時針方向驅動，將齒輪32向順時針方向驅動，將齒輪33向逆時針方向驅動，將齒輪34向順時針方向驅動，將齒輪35向逆時針方向驅動，將齒輪36向順時針方向驅動，將齒輪37向順時針方向驅動，將齒輪38向逆時針方向驅動，將齒輪40向順時針方向驅動，將齒輪41向順時針方向驅動，將齒輪42向逆時針方向驅動。借此，輸送輥20順時針方向旋轉，旋轉導向件19順時針方向旋轉，偏轉器21向下方擺動。齒輪36旋轉時，安裝在齒輪36上的單向超越離合器36a向嚙合方向作用，齒輪36和固定在同一軸上的旋轉導向件19與齒輪36向同一方向旋轉。本發明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置具有圖44所示的電結構。在成為由一個或多個微型計算機、集成電路或分立電路構成的控制裝置的控制機構IC的輸入端子上連接有入口傳感器8、前部傳感器9、中間傳感器10、后部傳感器11、讀出機構R、熱傳感器88、擦除傳感器89、頭驅動器45及讀出時的磁頭50。另外，在控制機構IC的輸出端子上連接有輸送機構T、打印機構P、寫入時的磁頭50及驅動機構D。在輸送機構T上連接有輸送裝置C，在打印機構P上連接有打印頭46、頭驅動器45及擦除頭47。圖44所示的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的電路按照圖32至圖42所示的動作程序工作。圖31 圖37表示將插入入口 4的卡片70收存到保管機構51內的過程。從圖32所示的開始(步驟100)進入步驟101，控制機構IC判斷是否將卡片70插入卡片打印裝置I的入口 4、入口傳感器8是否檢測出卡片70。接收到檢測出檢測卡片70的插入的入口傳感器8的檢測信號的控制機構1C，給予輸送馬達30驅動信號，使輸送馬達30正轉(步驟102)，所以，卡片70被沿著輸送通路5向內側輸送。當前部傳感器9檢測出卡片70時，前部傳感器9產生檢測信號(步驟103)。其次，在步驟104，接收到來自于前部傳感器9的檢測信號的控制機構1C，由檢測信號判斷卡片70是否在多個重疊的狀態下被輸送，即，是否重券(步驟104)。當控制機構IC判斷為重券時，進入步驟105，停止輸送馬達30的驅動，并使之反轉(步驟106)，將卡片70返回入口 4，當入口傳感器8檢測出返回的卡片70 (步驟107)時，進入步驟108，結束一系列的動作。在這種狀態下，使用者拔出從入口 4露出的卡片70，可以將卡片70從卡片打印裝置I中取出。在步驟104，當控制機構IC不是判斷為重券、而是判斷為單一的券時，進入步驟109，進一步使輸送馬達30正轉，將卡片70輸送到輸送通路5的深處。磁頭50讀出利用磁性記錄在移動的卡片70上的條形碼或者其它代碼，將讀出的信號輸送到控制機構IC(步驟110)，所以，控制機構IC由讀出的條形碼判斷卡片70的內容。代替磁性記錄的條形碼，也可以利用某種光學傳感器以光電子方式讀出記錄在卡片70上的條形碼，送往控制機構1C。接著，進入步驟111，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70的通過。當后部傳感器23檢測出卡片70的通過時，將檢測信號送往控制機構1C，進入步驟112，控制機構IC判斷工作連接到輸送馬達30上的旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。在步驟113，當旋轉編碼器計數了規定的脈沖數時，在使輸送馬達30停止之后，使 輸送馬達30反轉(步驟114)。接著，在步驟115，判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，前部傳感器9檢測卡片70，將檢測信號送往控制機構1C。在步驟116，判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，若計數規定的脈沖數，則在步驟117停止輸送馬達30，在步驟118再次使輸送馬達30正轉，圖像傳感器48、49采集記錄在卡片70的表面上的券面數據(步驟119)。之后，進入步驟120，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70。若在步驟120后部傳感器23檢測出卡片70、將檢測信號送到控制機構1C，則控制機構IC判斷旋轉編碼器是否檢測出了規定的脈沖數(步驟121)。若旋轉編碼器檢測出規定的脈沖數，則在步驟122使輸送馬達30停止，在步驟123將圖像傳感器48、49采集的券面數據送到控制機構1C，在步驟124，打印機構P從控制機構IC接收到擦除指令，在步驟125使輸送馬達30反轉，在步驟126，磁頭50擦除磁記錄在卡片70上的數據。接著，控制機構IC在步驟127判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若前部傳感器9檢測出卡片70，則在步驟128判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若檢測出規定的脈沖數，則在步驟129使輸送馬達30停止之后，在步驟130使輸送馬達30正轉。其次，在步驟131判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若檢測出卡片70，則在步驟132判斷旋轉編碼器是否檢測出了規定的脈沖數。若檢測出規定的脈沖數，則在步驟133使輸送馬達30停止，并且在步驟134使輸送馬達70反轉之后，控制機構IC在步驟135判斷卡片70是否到達擦除頭47。在到達了擦除頭47時，在步驟136使頭保持馬達45正轉，利用圖中未示出的檢測傳感器在步驟137中判斷是否完成了擦除頭47的下降。在檢測傳感器檢測出擦除頭47的下降、將檢測信號送到控制機構IC時，在步驟138使頭保持馬達45停止。接著，在步驟139使擦除頭47動作，在步驟140使輸送馬達30反轉之后，在步驟141對旋轉編碼器的脈沖進行計數，判斷是否將卡片70輸送了規定的距離，旋轉編碼器將規定的脈沖數送到控制機構1C，在輸送了規定的距離時，在步驟142使頭保持馬達45正轉，在步驟143借助圖中未示出的檢測傳感器判斷擦除頭47是否完成了上升。當在步驟143檢測傳感器檢測出擦除頭47的上升、將檢測信號送到控制機構IC時，在步驟144使頭保持馬達45停止，在步驟144判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70。當前部傳感器9檢測出卡片70時，在步驟146判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，若計數規定的脈沖數，則在步驟147使輸送馬達30停止，在步驟148判斷圖像傳感器48、49是否從控制機構IC接收到收存指令。接著，在步驟149使輸送馬達30正轉，在步驟150，圖像傳感器48、49從卡片70讀入圖像數據，在步驟151，借助后部感器23的檢測信號，控制機構IC判斷卡片70是否通過了后部傳感器23。當卡片70通過后部傳感器23時，在步驟152判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，若計數規定的脈沖數，則在步驟153使輸送馬達30停止。進而，在步驟154，控制機構IC借助圖像傳感器48、49的檢測信號，判斷在卡片70上是否檢測出污染，若未檢測出污染，則轉到步驟165，若檢測出污染，則進入步驟155，判斷保持器16a、16b是否位于上部位置。在步驟155，若保持器16a、16b不是位于上部位置，則控制機構IC在步驟156中使保持馬達11動作，將保持器16a、16b移動到上部位置。在步驟155，若保持器16a、16b位于上部位置，則在步驟157使輸送馬達30正轉，并且，在步驟158使堆垛馬達22正轉，在步驟159，判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70的通過。當 控制機構IC借助來自于后部傳感器23的檢測信號檢測出卡片70通過后部傳感器23時，在步驟160判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，當控制機構IC檢測出規定脈沖數的計數時，控制機構IC使輸送馬達30停止(步驟161)，并且使堆垛馬達22停止。接著，在步驟163，當利用控制機構IC內置的計時器檢測出經過規定的時間時，結束動作過程(步驟164)。若在步驟154未檢測出卡片70上的污染，則進入步驟165，判斷保持器16a、16b是否位于下部位置。在步驟165，若保持器16a、16b不在下部位置，則控制機構IC在步驟166使保持馬達11動作，將保持器16a、16b移動到下部位置。在步驟165，若保持器16a、16b位于下部位置，則在步驟167，使輸送馬達30正轉，并且，在步驟168使堆垛馬達22反轉，在步驟169，判斷后部傳感器23是否檢測到卡片70的通過。在步驟169，若卡片70通過后部傳感器23，則在步驟170判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，若計數規定的脈沖數，則在步驟171使輸送馬達30停止，在步驟172使堆垛馬達22停止。之后，在步驟173，借助控制機構IC內置的計時器判斷是否經過規定的時間，若經過規定的時間，則結束一系列的動作過程(步驟174)。圖38 圖42表示將收存在保管機構51內的卡片70支付到入口 4的過程。從步驟200進入步驟201，若使用者推壓精算鈕，則進入步驟202，控制機構IC借助連接到控制機構IC上的圖中未示出的傳感器的輸出，判斷旋轉導向件19是否位于初始位置。當旋轉導向件19不在初始位置時，控制機構IC驅動堆垛馬達22，旋轉導向件19向初始位置旋轉(步驟203)。在步驟202，若旋轉導向件19位于初始位置時，在步驟204使堆垛馬達22正轉，進入步驟205，控制機構IC判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若后部傳感器23檢測出卡片70，則進入步驟206，判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若計數規定的脈沖數，則在步驟207使堆垛馬達22停止，使輸送馬達30反轉。接著，在步驟209，控制機構IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若前部傳感器9將檢測出卡片70的檢測信號送到控制機構1C，則在步驟206判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若計數規定的脈沖數，則在步驟207使堆垛馬達22停止，在步驟208使輸送馬達30反轉。進而，在步驟209判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若檢測出卡片70，則在步驟210判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若計數規定的脈沖數，則在步驟211使輸送馬達30停止，在步驟212使輸送馬達30正轉，在步驟213，磁頭50讀出磁數據。之后，在步驟214，控制機構IC判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70，當接收到中間傳感器10的檢測信號的控制機構IC確認中間傳感器10檢測出卡片70時，在步驟215，控制機構IC判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。當計數了規定的脈沖數時，控制機構IC在步驟216使輸送馬達30停止，在步驟217判斷磁計數器是否在規定的數以下。當在步驟217磁計數器不在規定的數以下時，進入步驟226，在將卡片70收存到回收機構52中之后，結束一系列的動作過程(步驟227)。當在步驟217磁計數器在規定的數以下時，在步驟218，使輸送馬達30反轉，在步驟219寫入磁數據。接著，在步驟220，控制機構IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片7 0，若檢測出卡片70，則在步驟221中判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若檢測出規定的脈沖數，則在步驟222使輸送馬達30停止、在步驟223使輸送馬達30正轉之后，在步驟224，控制機構IC判斷磁數據是否正常。當磁數據不正常時，進入步驟225，判斷重復動作是否在4次以下，在重復動作在4次以下的情況下，返回步驟219，若重復動作達到4次，則進入步驟226。在步驟224，當磁數據正常時，進入步驟228。在步驟228，控制機構IC判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70。若中間傳感器10檢測出卡片70、將檢測信號送到控制機構1C，則進入步驟229，控制機構IC判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若計數規定的脈沖數，則在步驟230使輸送馬達30停止，在步驟231使輸送馬達30反轉。接著，在步驟232，判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，若前部傳感器9檢測出卡片70，則在步驟233判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若計數規定的脈沖數，則在步驟234，使輸送馬達30停止，使輸送馬達30正轉。之后，在步驟236，控制機構IC判斷后部傳感器23是否檢測出卡片70，若后部傳感器23檢測出，則控制機構IC在步驟237判斷旋轉編碼器是否檢測出規定的脈沖數。若檢測出規定的脈沖數，則在步驟238使輸送馬達30停止，在步驟239使輸送馬達30反轉。進而，判斷卡片70是否到達了打印頭46，若到達打印頭46，則在步驟241使輸送馬達30停止，使頭保持馬達45反轉。接著，控制機構IC判斷是否結束了打印頭46的下降，若下降結束，則進入步驟244，使頭保持馬達45停止，在步驟245，打印機構P接收打印數據，控制機構IC在步驟246使打印頭46動作。在步驟247，控制機構IC使輸送馬達30反轉，在步驟248，判斷中間傳感器10是否檢測出卡片70。在步驟248，判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數，若計數規定的脈沖數，則進入步驟250，使輸送馬達30停止。之后，進入步驟251，使頭保持馬達45反轉，在步驟252判斷打印頭46的上升是否結束。若打印頭46上升完畢，則在步驟253，使頭保持馬達45停止，在步驟254使輸送馬達30反轉。之后，在步驟255，控制機構IC判斷前部傳感器9是否檢測出卡片70，當前部傳感器9將檢測出卡片70的檢測信號送到控制機構IC時，進入步驟256，控制機構IC判斷旋轉編碼器是否計數了規定的脈沖數。若檢測出規定的脈沖數，則在步驟257，控制機構IC使輸送馬達30停止，在步驟258，判斷卡片70是否被從入口 4拔出。若卡片70被從入口 4拔出，則由于入口傳感器8檢測出拔出，所以，結束一系列的動作過程(步驟259)。再根據本發明的卡片打印裝置及卡片打印收存裝置的實施形式中，可以獲得下述作用效果。(I)將在使用中不恰當的卡片70收存到回收機構52中，阻止對顧客支付不恰當的卡片，可以提聞服務性。(2)由于借助設置在收存機構7上的偏轉器21分成保管機構51和回收機構52并收存卡片70，所以，可以使整個裝置小型化。(3)能夠借助設置在收存機構7上的旋轉導向件19可靠地從收存機構7支付卡片70。(4)由于在卡片打印裝置I上可自由拆裝地設置收存機構7，所以，卡片70向收存機構7的補充和回收變得容易。(5)由于在輸送機構T上設置可讀寫磁信息的磁信息處理機構50，所以，可以容易地管理使用次數等信息。(6)借助設置在輸送通路5上的圖像傳感器48、49，取出卡片70的圖像數據，可以檢測出向卡片70上的亂寫亂畫。本發明的前述實施形式可以進行各種改變。例如，可以不在輸送通路5的兩側設置一對圖像傳感器48、49，而是只在一側設置圖像傳感器。在圖中獨立地表示出打印頭46和擦除頭47，但是，也可以使用打印、擦除一體型的頭。也可以在游戲機、紙幣鑒別機或自動售貨機內的控制裝置或者計算機等的外部控制裝置上連接控制機構1C，在從外部控制裝置接收到寫入指令或擦除指令時，控制機構IC在卡片70上寫入信息或者擦除信息。雖然示出了使用一對第一保持器16a和第二保持器16b的例子，但是也可以只使用單一的保持器16。工業上的利用可能性本發明可以應用于在游戲機等游藝設備、紙幣鑒別機或自動售貨機等省力的設備中使用的卡片上能夠再次寫入地打印信息或者擦除信息的系統。權利要求
1.一種卡片收存裝置，其特征在于，配備有 保管機構和回收機構； 堆垛輥，所述堆垛輥圍繞配置在所述保管機構和所述回收機構之間的軸可旋轉地配置； 偏轉器，所述偏轉器可擺動地安裝在所述軸上； 堆垛馬達，所述堆垛馬達旋轉所述堆垛輥并且使所述偏轉器擺動， 當所述堆垛馬達向一個方向旋轉時，所述偏轉器向著從所述保管機構分離的方向擺動，利用所述偏轉器將輸送的卡片向著所述保管機構引導，同時，利用所述堆垛輥的旋轉將所述卡片容納到所述保管機構內， 當所述堆垛馬達向另一個方向旋轉時，所述偏轉器向著從所述回收機構分離的方向擺 動，利用所述偏轉器將向所述回收機構輸送的卡片向著所述回收機構引導，同時，利用所述堆垛輥的旋轉將所述卡片容納到所述回收機構內。
2.如權利要求I所述的卡片收存裝置，其特征在于，配備有 止動件，當所述偏轉器向著從所述保管機構或所述回收機構分離的方向旋轉時，所述止動件與所述偏轉器抵接，阻止所述偏轉器的旋轉； 摩擦離合器，當所述偏轉器與所述止動件抵接時，所述摩擦離合器阻止由所述堆垛馬達引起的所述偏轉器的旋轉。
3.如權利要求I所述的卡片收存裝置，其特征在于，在所述偏轉器的前方配置具有狹縫的旋轉導向件，通過所述旋轉導向件的所述狹縫將所述卡片容納到所述保管機構或所述回收機構內。
4.如權利要求I所述的卡片收存裝置，其特征在于，在保持機構中設置保持馬達和保持器，所述保持器能夠經由連桿機構被所述保持馬達移動， 當將卡片收存到所述保管機構內時，利用所述保持器推壓容納在所述回收機構內的卡片， 當將卡片收存到所述回收機構內時，利用所述保持器推壓收存在所述保管機構內的卡片。
5.如權利要求4所述的卡片收存裝置，其特征在于，配備有 可旋轉地支承所述旋轉導向件的軸； 第一齒輪列及第二齒輪列，所述第一齒輪列及第二齒輪列被堆垛馬達旋轉，能夠獨立地自由配合或脫離地與所述旋轉導向件嚙合，將所述旋轉導向件向相互不同的方向旋轉， 利用由所述保持馬達驅動的連桿裝置，將所述第一齒輪列及所述第二齒輪列選擇性地與所述旋轉導向件驅動連接。
6.如權利要求4所述的卡片收存裝置，其特征在于，當將卡片容納到所述保管機構或所述回收機構內時，利用單項超越離合器阻止所述旋轉導向件的旋轉。
7.如權利要求4所述的卡片收存裝置，其特征在于，當利用所述保持器推壓容納在所述回收機構內的卡片時，被所述堆垛馬達旋轉的所述堆垛輥與所述保管機構內的卡片接觸， 借助于所述堆垛馬達的旋轉，所述偏轉器向著從所述回收機構分離的方向擺動，將所述保管機構內的卡片從所述保管機構沿著所述偏轉器及所述旋轉導向件的外周排出。
8.如權利要求4所述的卡片收存裝置，其特征在于，當利用所述保持器推壓容納在所述保管機構內的卡片時，被所述堆垛馬達旋轉的所述堆垛輥與所述回收機構內的卡片接觸， 借助于所述堆垛馬達的旋轉，所述偏轉器向著從所述保管機構分離的方向擺動，將所述回收機構內的卡片從所述回收機構沿著所述偏轉器及所述旋轉導向件的外周排出。
9.如權利要求I所述的卡片收存裝置，其特征在于，所述卡片收存裝置相對于形成輸送通路的卡片印刷裝置能夠自由拆裝地安裝。
全文摘要
根據在卡片上記錄、讀出的信息，利用卡片打印裝置在卡片上可擦除地寫入新的信息，或者擦除記錄在卡片上的信息。在卡片打印裝置上，設置輸送機構(T)，所述輸送機構(T)沿著一端設置有開口(4)的輸送通路(5)輸送卡片(70)；讀出機構(R)，所述讀出機構(R)設置在輸送通路(5)上，讀出記錄在沿著輸送通路(5)輸送的卡片(70)上的信息；可記錄擦除的打印機構(P)，所述打印機構(P)在卡片(70)的表面上記錄信息并且擦除所記錄的信息；控制機構(IC)，所述控制機構(IC)連接到輸送機構(T)、讀出機構(R)及打印機構(P)上，并且根據從讀出機構(R)送出的信息，決定將信息記錄在卡片(70)的表面上或者將記錄在卡片(70)的表面上的信息擦除，并且控制輸送機構(T)及打印機構(P)的動作。
文檔編號B41J2/32GK102729651SQ201210231
公開日2012年10月17日 申請日期2009年3月31日 優先權日2008年3月31日
發明者伊藤健一, 增田功介, 神野紀行, 黑巖孝二 申請人:日本金錢機械株式會社