專利名稱：輸送裝置及圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置及圖像形成裝置，所述輸送裝置對紙張進(jìn)行輸送，所述圖像形成裝置通過從噴出頭向由輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
背景技術(shù)：
一直以來，作為這種輸送裝置，提出了一種具備卷繞有卷筒紙的卷筒體、對卷筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一電機(jī)、對卷筒紙進(jìn)行輸送的輸送輥、和對輸送輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第二電機(jī)的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該裝置中，通過利用第二電機(jī)來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷筒體以使指定張力作用于卷筒紙上，從而防止卷筒紙的松弛，由此能夠精度良好地輸送卷筒紙。但是，在能夠配置不同的紙張寬度的紙張的輸送裝置中，由于紙張的自重根據(jù)被配置輸送的紙張的紙張寬度而不同，因此會(huì)產(chǎn)生紙張被傾斜輸送等無法以穩(wěn)定的精度對紙 張進(jìn)行輸送的情況。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010-111057號公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的輸送裝置及圖像形成裝置的主要目的在于，無論紙張寬度如何，均使紙張的輸送精度進(jìn)一步提聞。為了達(dá)成上述的主要目的，本發(fā)明的輸送裝置及圖像形成裝置采用了以下方式。本發(fā)明的輸送裝置的主旨在于，所述輸送裝置對紙張進(jìn)行輸送，且具備拉伸力施加單元，其向輸送的紙張施加拉伸力；紙張寬度檢測單元，其對輸送的所述紙張的紙張寬度進(jìn)行檢測；控制單元，其對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制，以使根據(jù)所檢測出的所述紙張寬度而對施加于所述紙張的拉伸力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在該本發(fā)明的輸送裝置中，對輸送的紙張的紙張寬度進(jìn)行檢測，且根據(jù)所檢測出的紙張寬度而對拉伸力施加單元進(jìn)行控制，從而對施加于紙張的拉伸力進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，無論紙張寬度如何均能夠使紙張的輸送精度得到提高。在這種本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，所述控制單元為如下的單元，即，將所述拉伸力施加單元控制為，所檢測出的所述紙張寬度越窄則拉伸力越增強(qiáng)的趨勢。通過采用此種方式，從而無論紙張寬度如何均能夠使紙張的拉伸狀態(tài)大致均勻。此外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，所述控制單元為如下的單元，即，對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制，從而無論所檢測出的所述紙張寬度如何，所述紙張的拉伸狀態(tài)均成為大致固定。另外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，即，具備存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元預(yù)先存儲(chǔ)有將所述紙張的紙張寬度和向該紙張施加的拉伸力對應(yīng)起來的表格，并且，所述控制單元為如下的單元，即，根據(jù)所檢測出的所述紙張寬度，而從被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中的表格讀取相對應(yīng)的拉伸力，且根據(jù)該所讀取的拉伸力而對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制。
此外，在本發(fā)明的輸送裝置中，也能夠采用如下方式，S卩，具備第一輥，其對紙張進(jìn)行輸送；第二輥，其被配置在所述第一輥的上游側(cè)，所述拉伸力施加單元為，以能夠使拉伸力向所述紙張的輸送方向的相反方向作用于該紙張的方式，對所述第二輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，所述控制單元為以如下方式對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的單元，即，根據(jù)所檢測出的所述紙張寬度而對拉伸力進(jìn)行設(shè)定，并根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度而對作用于該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載進(jìn)行設(shè)定，且使向所設(shè)定的該旋轉(zhuǎn)負(fù)載附加了所設(shè)定的所述拉伸力而獲得的力產(chǎn)生作用。通過采用此種方式，從而能夠通過簡單的處理來對紙張的拉伸力進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明的圖像形成裝置的主旨在于，所述圖像形成裝置具備上述的各個(gè)方式中任一個(gè)本發(fā)明的輸送裝置，并通過從噴出頭向由該輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
由于在該本發(fā)明的圖像形成裝置中，具備本發(fā)明的輸送裝置，因此無論紙張寬度如何均能夠使紙張的輸送精度進(jìn)一步提高。其結(jié)果為，能夠使被形成在由輸送裝置所輸送的紙張上的圖像的畫質(zhì)更加良好。
圖I為本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20的概要結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)施方式的輸送裝置60的概要結(jié)構(gòu)圖。圖3為表示電源開啟時(shí)的紙張寬度檢測程序的一個(gè)示例的流程圖。圖4為表示紙張更換時(shí)的紙張寬度檢測程序的一個(gè)示例的流程圖。圖5為表示輸送控制程序的一個(gè)示例的流程圖。圖6為表示PF電機(jī)的目標(biāo)速度的時(shí)間變化的狀況的說明圖。圖7為表不松弛去除力設(shè)定用表格的一個(gè)不例的說明圖。
具體實(shí)施例方式接下來，利用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I為表示本發(fā)明的一種實(shí)施方式即噴墨打印機(jī)20的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖，圖2為表示輸送裝置60的結(jié)構(gòu)的概要的結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，作為其機(jī)構(gòu)，具備輸送裝置60，其向副掃描方向(在圖中為從縱深向近前的方向)對卷筒紙P進(jìn)行輸送；打印機(jī)機(jī)構(gòu)41，其隨著在主掃描方向(在附圖中為左右方向)上的移動(dòng)，而從印刷頭44的噴嘴向由輸送裝置60輸送至壓印板48上的卷筒紙P噴出油墨滴，從而實(shí)施印刷。另外，在壓印板48的主掃描方向一端(圖I中的右端)，設(shè)置有對印刷頭44的噴嘴面進(jìn)行密封的壓蓋裝置48b，并且在壓印板48的主掃描方向另一端(圖I中的左端)設(shè)置有沖洗區(qū)域48a，在所述沖洗區(qū)域48a內(nèi)，為了防止噴嘴的堵塞而定期地實(shí)施從印刷頭44的噴嘴噴出油墨滴的沖洗。如圖I所示，打印機(jī)機(jī)構(gòu)41具備滑架42，其能夠在由滑架引導(dǎo)件52引導(dǎo)的同時(shí)，于主掃描方向上往復(fù)移動(dòng)；滑架電機(jī)54及從動(dòng)輥56，分別被設(shè)置在滑架引導(dǎo)件52的一端側(cè)和另一端側(cè)；滑架帶58，其被架設(shè)在滑架電機(jī)54和從動(dòng)輥56上，且被安裝在滑架42上；油墨盒46，其被搭載于滑架42上，并對藍(lán)綠色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(K)的各種顏色油墨進(jìn)行貯留；印刷頭44，其形成有多個(gè)噴嘴，多個(gè)所述噴嘴對從油墨盒46分別被供給的各種油墨進(jìn)行加壓，從而噴出油墨滴。滑架42通過由滑架電機(jī)54對滑架帶58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而在主掃描方向上往復(fù)移動(dòng)。在滑架42的背面?zhèn)劝惭b有滑架位置傳感器49，所述滑架位置傳感器49對滑架42在主掃描方向上的位置進(jìn)行檢測。該滑架位置傳感器49由線性的光學(xué)標(biāo)尺49a、和光學(xué)傳感器49b構(gòu)成，所述光學(xué)標(biāo)尺49a沿著滑架引導(dǎo)件52而被配置在框架59上，所述光學(xué)傳感器49b以與光學(xué)標(biāo)尺49a對置的方式被安裝在滑架42的背面上，并光學(xué)性地對光學(xué)標(biāo)尺49a進(jìn)行讀取。此外，在滑架42的下表面上安裝有用于對卷筒紙P的紙張寬度進(jìn)行檢測的紙張寬度檢測傳感器43。雖然未詳細(xì)地進(jìn)行圖示，但是紙張寬度檢測傳感器43作為具備發(fā)光二極管等的發(fā)光元件和光電晶體管等的受光元件的光傳感器而被構(gòu)成，并且，通過由受光元件接受從發(fā)光元件發(fā)射并由卷筒紙P反射的光，從而轉(zhuǎn)換為與光量對應(yīng)的大小的電壓的電信號。該紙張寬度檢測傳感器43根據(jù)在壓印板48和卷筒紙P上光的反射率有所不同的情況，通過在使發(fā)光元件發(fā)光的同時(shí)，使滑架42以橫穿卷筒紙P的方式在主掃描方向上移動(dòng)，從而能夠根據(jù)利用受光元件而獲得的電信號來對卷筒紙P的左右端進(jìn)行檢測。而且，通過取得如下的差值，從而能夠獲得紙張寬度，所述差值為，在由紙張寬度檢測傳感器43檢測出卷筒紙P的左右端時(shí)，由滑架位置傳感器49檢測出的、滑架42的兩個(gè)位置之間的差值。 如圖2所示，輸送裝置60具備卷筒體70，其通過卷繞有卷筒紙P而形成；送紙(PF)輥61，其將卷筒紙P輸送至壓印板48上；PF電機(jī)62，其對PF輥61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；弓丨導(dǎo)輥64，其與PF輥61成對并進(jìn)行從動(dòng)；中間輥65，其被配置在PF輥61與卷筒體70之間；中間電機(jī)66，其對中間輥65進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；引導(dǎo)輥68a、68b，其與中間輥65成對并進(jìn)行從動(dòng)；印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30，其對裝置整體進(jìn)行控制。PF電機(jī)62和中間電機(jī)66在旋轉(zhuǎn)軸上分別安裝有對旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的回轉(zhuǎn)式編碼器63、67，并且PF電機(jī)62和中間電機(jī)66根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器63、67的旋轉(zhuǎn)量而被驅(qū)動(dòng)控制。對PF電機(jī)62和中間電機(jī)66的驅(qū)動(dòng)控制是通過脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制而實(shí)施的，所述脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制為，通過使占空比發(fā)生變化從而對驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行控制的控制。另外，雖然未進(jìn)行圖示，但是回轉(zhuǎn)式編碼器63、67由回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺和回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺傳感器構(gòu)成，所述回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺上以預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度間隔而標(biāo)記有刻度，所述回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺傳感器用于讀取回轉(zhuǎn)式標(biāo)尺的刻度。此外，在PF輥61與中間輥65之間、以及中間輥65與卷筒體70之間，安裝有為了檢測卷筒紙P的有無或紙端而被構(gòu)成為光傳感器的紙檢測傳感器69a、69b。此外，雖然未進(jìn)行圖示，但是在輸送裝置60在對卷筒體70進(jìn)行收納的筐體上安裝有卷筒罩，并且卷筒紙P的更換是在打開了卷筒罩的狀態(tài)下實(shí)施的。此外，本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，作為其控制系統(tǒng)，具備數(shù)據(jù)/命令分析控制器22，其從控制計(jì)算機(jī)(控制PC) 10輸入包含印刷任務(wù)在內(nèi)的各種命令，且對所輸入的命令進(jìn)行分析，從而執(zhí)行印刷數(shù)據(jù)的作成等的所需的處理；頭控制器24，其從數(shù)據(jù)/命令分析控制器22輸入印刷數(shù)據(jù)，且根據(jù)所輸入的印刷數(shù)據(jù)而對印刷頭44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而從噴嘴噴出油墨；印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30，其用于對滑架42的移動(dòng)和卷筒紙P的輸送等進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)/命令分析控制器22、頭控制器24和印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30通過通信端口而相互通信，從而實(shí)施控制信號和數(shù)據(jù)的交換。另外，雖然未詳細(xì)圖示，但是數(shù)據(jù)/命令分析控制器22和頭控制器24被構(gòu)成為，以CPU為中心的微處理器，并且，除了 CPU之外，還具備存儲(chǔ)了處理程序的ROM、對數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的RAM、輸入輸出端口及通信端口。
本實(shí)施方式的輸送裝置60的印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30被構(gòu)成為，以CPU32為中心的微處理器，并且，除了 CPU32之外，還具備對處理程序和各種表格進(jìn)行存儲(chǔ)的R0M34、對數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的RAM36、輸入輸出端口及通信端口。在該印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30中，經(jīng)由輸入端口而輸入有來自回轉(zhuǎn)式編碼器63的PF輥61的旋轉(zhuǎn)位置、來自回轉(zhuǎn)式編碼器67的中間輥65的旋轉(zhuǎn)位置、來自紙檢測傳感器69a、69b的檢測信號、來自滑架位置傳感器49的滑架位置、來自紙張寬度檢測傳感器43的檢測信號、和來自對卷筒罩的開閉進(jìn)行檢測的罩開閉檢測傳感器72的開閉信號等。此外，從印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30，經(jīng)由輸出端口而輸出有對PF電機(jī)62的驅(qū)動(dòng)信號、和對中間電機(jī)66的驅(qū)動(dòng)信號等。此夕卜，印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器63的PF輥61的旋轉(zhuǎn)位置而對PF輥61的旋轉(zhuǎn)速度Vpf進(jìn)行運(yùn)算，或根據(jù)來自回轉(zhuǎn)式編碼器67的中間輥65的旋轉(zhuǎn)位置而對中間輥65的旋轉(zhuǎn)速度Vmd進(jìn)行運(yùn)算。在以此種方式構(gòu)成的本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)隨著印刷指令而從控制PCio被輸入至數(shù)據(jù)/命令分析控制器22中時(shí)，通過由數(shù)據(jù)/命令分析控制器22對所輸入的圖像(RGB)數(shù)據(jù)調(diào)整大小并將其顏色轉(zhuǎn)換為CMYK數(shù)據(jù)，且對顏色轉(zhuǎn)換后的CMYK·數(shù)據(jù)實(shí)施半色調(diào)處理而使CMYK數(shù)據(jù)二值化，從而生成印刷數(shù)據(jù)，并向頭控制器24和印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30進(jìn)行發(fā)送。而且，通過如下方式，從而在卷筒紙P上形成彩色圖像，即，印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30對PF電機(jī)62和中間電機(jī)66進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而使PF輥61和中間輥65旋轉(zhuǎn)，從而將卷筒紙P輸送到壓印板48上，且通過滑架電機(jī)54而使滑架42往復(fù)移動(dòng)，并且頭控制器24在基于印刷數(shù)據(jù)的噴出時(shí)刻對印刷頭44進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而噴出各種顏色油墨。當(dāng)在卷筒紙P上形成彩色圖像時(shí)，印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30通過未圖示的切割機(jī)構(gòu)而對卷筒紙P進(jìn)行切割，且將切割后的紙張輸送至未圖示的排紙托架上。接下來，對本實(shí)施方式的輸送裝置60的動(dòng)作，尤其是，對卷筒紙P的紙張寬度進(jìn)行檢測時(shí)的動(dòng)作、和在開始印刷時(shí)對卷筒紙P進(jìn)行輸送時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，對檢測卷筒紙P的紙張寬度時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明，之后，對在開始印刷時(shí)對卷筒紙P進(jìn)行輸送的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖3為表示由印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30執(zhí)行的、電源開啟時(shí)的紙張寬度檢測程序的一個(gè)示例的流程圖，圖4為表示由印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30執(zhí)行的、紙張更換時(shí)的紙張寬度檢測程序的一個(gè)示例的流程圖。電源開啟時(shí)的紙張寬度檢測程序是通過如下步驟而實(shí)施的，即，在噴墨打印機(jī)20的電源被開啟時(shí)，執(zhí)行紙張寬度檢測動(dòng)作(步驟S100)，并向控制PClO發(fā)送通過紙張寬度檢測動(dòng)作而獲得的紙張寬度(步驟S110)。另外，如上文所述，紙張寬度檢測動(dòng)作是通過如下方式而實(shí)施的，即，在使紙張寬度檢測傳感器43的發(fā)光元件發(fā)光的同時(shí)，使滑架42以橫穿卷筒紙P的方式在主掃描方向上移動(dòng)，并根據(jù)利用受光元件而獲得的電信號來對卷筒紙P的左右端進(jìn)行檢測，且取得在檢測出左右端時(shí)由滑架位置傳感器49檢測出的、滑架42的兩個(gè)位置之間的差值。在紙張更換時(shí)的紙張寬度檢測程序中，根據(jù)來自罩關(guān)閉檢測傳感器72的開閉信號，而對卷筒罩是否被打開進(jìn)行判斷(步驟S200)。在卷筒罩被打開時(shí)，由紙檢測傳感器69b檢測出的信號對是否從有卷筒紙P的狀態(tài)變化為無卷筒紙P的狀態(tài)進(jìn)行判斷(步驟S210)。該判斷對卷筒紙P是否從輸送裝置60中被取下進(jìn)行判斷。當(dāng)判斷為未從有卷筒紙P的狀態(tài)變化為無卷筒紙P的狀態(tài)時(shí)，返回步驟S210并重復(fù)實(shí)施處理，直至卷筒罩被關(guān)閉為止(步驟S230)。當(dāng)判斷為從有卷筒紙P的狀態(tài)變化至無卷筒紙P的狀態(tài)時(shí)，將紙張更換標(biāo)記Fch置于開啟(步驟S220)。紙張更換標(biāo)記Fch為，在更換了卷筒紙P時(shí)被設(shè)定為開啟的標(biāo)記，并且在初始狀態(tài)下被設(shè)定為關(guān)閉。步驟S200至S230的處理可以說是如下的處理，即，根據(jù)在本實(shí)施方式中卷筒紙P的更換是在打開了卷筒罩的狀態(tài)下被實(shí)施的情況，從而依據(jù)卷筒罩已被打開、和從檢測出卷筒紙P的狀態(tài)變化至未檢測出卷筒紙P的狀態(tài)的情況，而判斷為更換了卷筒紙P。當(dāng)在步驟S200或步驟S230中判斷為卷筒罩被關(guān)閉時(shí)，接下來，對紙張更換標(biāo)記Fch是否已被開啟進(jìn)行判斷(步驟S240)。在紙張更換標(biāo)記Fch為開啟時(shí)，執(zhí)行上述的紙張寬度檢測動(dòng)作(步驟S250)，且向控制PClO發(fā)送通過紙張寬度檢測動(dòng)作而獲得的紙張寬度(步驟S260)，從而結(jié)束本程序。另外，當(dāng)紙張更換標(biāo)記Fch為關(guān)閉時(shí)，不實(shí)施紙張寬度檢測動(dòng)作，而就此結(jié)束本程序。接下來，對在印刷開始時(shí)對卷筒紙P進(jìn)行輸送的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5為表示由印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30執(zhí)行的輸送控制程序的一個(gè)示例的流程圖。該程序在從數(shù)據(jù)/命令分析控制器22下達(dá)了輸送的指示時(shí)被執(zhí)行。在輸送控制程序中，首先，執(zhí)行對如下數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入的處理(步驟S300)，所述數(shù)據(jù)為，來自紙張寬度檢測傳感器43的卷筒紙P的紙張寬度PW和紙張種類PT、登記紙張寬 度、PF電機(jī)62的目標(biāo)速度Vpf*、來自回轉(zhuǎn)式編碼器63的PF電機(jī)62的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度Vpf、來自回轉(zhuǎn)式編碼器67的中間電機(jī)66的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度Vmd等的、控制所需要的數(shù)據(jù)。在此，如圖6所示，目標(biāo)速度Vpf*被設(shè)定為，在以預(yù)定速率進(jìn)行了加速后于預(yù)定時(shí)間內(nèi)維持固定速度，之后以預(yù)定速率進(jìn)行減速。此外，在本實(shí)施方式中，輸入從4英寸到12英寸共計(jì)六種紙張寬度以作為登記紙張寬度。而且，紙張種類PT有，有光澤的紙張(光澤紙)和沒有光澤的紙張(普通紙或無光澤紙)，并且，在本實(shí)施方式中，通過控制PClO來輸入由用戶指定了的種類。當(dāng)以這種方式輸入數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所輸入的目標(biāo)速度Vpf*和當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度Vpf，而對PF電機(jī)62的執(zhí)行占空比Npf進(jìn)行設(shè)定(步驟S310)。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行占空比Npf通過基于旋轉(zhuǎn)速度Vpf和目標(biāo)速度Vpf*之間的偏差的反饋控制而進(jìn)行設(shè)定，從而使當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度Vpf接近于目標(biāo)速度Vpf*。接下來，根據(jù)所輸入的中間電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)速度Vmd，而對中間電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)負(fù)載(占空比)Y進(jìn)行計(jì)算(步驟S320)。在此，旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y例如通過如下方式進(jìn)行設(shè)定，S卩，通過在電源開啟時(shí)所實(shí)施的測量動(dòng)作，而將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度XI、X2設(shè)定為目標(biāo)速度，并以各個(gè)目標(biāo)速度分別驅(qū)動(dòng)中間電機(jī)66，將此時(shí)的中間電機(jī)66的執(zhí)行占空比設(shè)定為旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y1、Y2，通過根據(jù)兩組的旋轉(zhuǎn)速度X1、X2和旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y1、Y2而應(yīng)用線性插補(bǔ)，從而預(yù)先導(dǎo)出下式(I)所示的任意的、旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y相對于旋轉(zhuǎn)速度X的關(guān)系，并且，當(dāng)提供了中間電機(jī)66的旋轉(zhuǎn)速度Vmd時(shí)，通過將旋轉(zhuǎn)速度Vmd代入式(I)的X中，從而設(shè)定旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y。該旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y可以被認(rèn)為是，為了使中間電機(jī)66以旋轉(zhuǎn)速度X進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所需要的負(fù)載。Y = (Y2-Y1)/(X2-X1) XX+Y1-(Y2-Y1)/(X2_X1) XXI... (I)而且，對所輸入的登記紙張寬度中是否有與所輸入的紙張寬度PW相一致的寬度，即，檢測出的紙張寬度PW是否被登記在登記紙張寬度中進(jìn)行判斷(步驟S330)，并且，當(dāng)紙張寬度PW被登記在登記紙張寬度中時(shí)，根據(jù)所輸入的紙張寬度PW和紙張種類PT而對松弛去除力F進(jìn)行設(shè)定(步驟S340)。在此，松弛去除力F為，當(dāng)由PF電機(jī)62輸送卷筒紙P時(shí)，為了去除卷筒紙P的松弛而作用于輸送方向的相反方向上的力。在本實(shí)施方式中，松弛去除力F通過如下方式進(jìn)行設(shè)定，S卩，預(yù)先求出紙張寬度PW和紙張種類PT、與松弛去除力F之間的關(guān)系，并作為表格而存儲(chǔ)于R0M34中，當(dāng)提供了紙張寬度PW和紙張種類PT時(shí)，從表格中導(dǎo)出相對應(yīng)的松弛去除力F。在圖7中圖示了表格的一個(gè)示例。松弛去除力F被設(shè)定為，與有光澤相比無光澤更大，并且，紙張寬度PW越窄則越增大，從而無論紙張寬度PW和紙張種類PT如何，均使卷筒紙P的拉伸狀態(tài)成為固定。紙張寬度PW越窄則越增大松弛去除力F是基于如下原因的，即，紙張寬度PW越小則紙張的自重越減小，其結(jié)果為，作用于卷筒紙P上的拉伸力減小，從而紙張變得容易松弛。另外，當(dāng)紙張寬度PW未被登記在登記紙張寬度中時(shí)，將預(yù)先規(guī)定的默認(rèn)值Fdf設(shè)定為松弛去除力F (步驟S350)。當(dāng)設(shè)定了松弛去除力F時(shí)，根據(jù)所設(shè)定的松弛去除力F，而通過下式(2)來對中間電機(jī)66應(yīng)當(dāng)輸出的松弛去除轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行計(jì)算(步驟S360)，并且通過下式(3)而將所計(jì)算出的松弛去除轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)換為用于PWM控制的占空比Nt (步驟S370)。在此，式⑵中的“r”表示中間輥65的直徑，“k”表示系數(shù)。此外，式(3)中的“c”表示一個(gè)循環(huán)中的計(jì)數(shù)值的最大值，“ Tmax ”表示中間電機(jī)66在起動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩。而且，將從在步驟S320中所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)負(fù)載Y中，減去松弛去除占空比Nt而得到的值設(shè)定為，中間電機(jī)66的執(zhí)行占空比Nmd (步驟S380)。當(dāng)以這種方式設(shè)定了 PF電機(jī)62的執(zhí)行占空比Npf和中間電機(jī)66的執(zhí)行占空比
Nmd時(shí)，以所設(shè)定的執(zhí)行占空比Npf來執(zhí)行對PF電機(jī)62的PWM控制(步驟S390)，且以所設(shè)定的執(zhí)行占空比Nmd來執(zhí)行對中間電機(jī)66的PWM控制(步驟S400)，從而結(jié)束本程序。T = FXr/k... (2)Nt = cXT/Tmax... (3)在此，對本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行明確。本實(shí)施方式的中間電機(jī)66相當(dāng)于本發(fā)明的“拉伸力施加單元”，紙張寬度檢測傳感器43、滑架位置傳感器49和印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30相當(dāng)于“紙張寬度檢測單元”，所述印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30執(zhí)行圖3中的電源開啟時(shí)的紙張寬度檢測程序、或執(zhí)行圖4中的紙張更換時(shí)的紙張寬度檢測程序，執(zhí)行圖5中的輸送控制程序的印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器30相當(dāng)于“控制單元”。根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20，由于具備對用于輸送卷筒紙P的PF輥61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PF電機(jī)62、和對配置于PF輥61的上游側(cè)的中間輥65進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間電機(jī)66，并且在對卷筒紙P進(jìn)行輸送時(shí)，對卷筒紙P的紙張寬度PW進(jìn)行檢測，并對中間電機(jī)65進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使所檢測出的紙張寬度PW越窄則卷筒紙P的輸送方向的相反方向上的松弛去除力F越增大，因此無論紙張寬度PW如何均能夠使卷筒紙P的拉伸狀態(tài)均勻。其結(jié)果為，能夠精度良好地實(shí)施對卷筒紙P的輸送。雖然在本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，采用了如下方式，即，根據(jù)紙張寬度PW和紙張種類PT，而對應(yīng)當(dāng)在輸送方向的相反方向上作用于卷筒紙P的松弛去除力F進(jìn)行設(shè)定，但是也可以采用如下方式，即，只根據(jù)紙張寬度PW而對松弛去除力F進(jìn)行設(shè)定。雖然在本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，采用了如下方式，即，利用圖7所示的表格，而根據(jù)紙張寬度PW來對松弛去除力F進(jìn)行設(shè)定，但是并不限定于此，還可以采用如下方式，即，將紙張寬度PW乘以系數(shù)而計(jì)算出的值設(shè)定為松弛去除力F。雖然在本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)20中，采用了在電源開啟時(shí)和紙張更換時(shí)對紙張寬度PW進(jìn)行檢測的方式，但是并不限定于此，還可以采用例如，在每次開始印刷時(shí)對紙張寬度PW進(jìn)行檢測等的方式。雖然在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于噴墨打印機(jī)20中而進(jìn)行了說明，但是并不限定于此，只要為組裝有對紙張進(jìn)行輸送的輸送裝置的裝置，則能夠應(yīng)用于任何裝置中。此外，還可以將本發(fā)明設(shè)定為輸送裝置的方式。另外，毫無疑問本發(fā)明未被上述的實(shí)施方式進(jìn)行任何限定，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)則能夠以各種方式來實(shí)施。符號說明10 控制 PC ；20 噴墨打印機(jī)；22 數(shù)據(jù)/命令分析控制器；24 頭控制器；30 印刷機(jī)構(gòu)/輸送控制器； 32 CPU ；34 ROM ；36 RAM ；40 噴墨打印機(jī)；41 打印機(jī)機(jī)構(gòu)；42 滑架；44 印刷頭；46 油墨盒；48a 沖洗區(qū)域；48b 壓蓋裝置；49 滑架位置傳感器；49a 光學(xué)標(biāo)尺；49b 光學(xué)傳感器；52 滑架引導(dǎo)件；54 滑架電機(jī)；56 從動(dòng)電機(jī)；58 滑架帶；59 框架；60 輸送裝置；61 PF 輥；62 PF 電機(jī)；63 回轉(zhuǎn)式編碼器；64 引導(dǎo)輥；65 中間輥；66 中間電機(jī)；67 回轉(zhuǎn)式編碼器；68a、68b 引導(dǎo)輥；69a、69b紙檢測傳感器；70 卷筒體；
72 罩開閉檢測傳感器；P 卷筒紙 。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其對紙張進(jìn)行輸送， 所述輸送裝置具備 拉伸力施加單元，其向輸送的紙張施加拉伸力； 紙張寬度檢測單元，其對輸送的所述紙張的紙張寬度進(jìn)行檢測； 控制單元，其對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制，以使根據(jù)被檢測出的所述紙張寬度而對施加于所述紙張的拉伸力進(jìn)行調(diào)節(jié)， 所述控制單元為如下的單元，即，將所述拉伸力施加單元控制為，所檢測出的所述紙張寬度越窄則拉伸力越增強(qiáng)的趨勢。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送裝置，其中， 所述控制單元為如下的單元，即，對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制，從而無論所檢測出的所述紙張寬度如何，所述紙張的拉伸狀態(tài)均成為大致固定。
3.如權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其中， 具備存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元預(yù)先存儲(chǔ)有將所述紙張的紙張寬度和向該紙張施加的拉伸力對應(yīng)起來的表格， 所述控制單元為如下的單元，即，根據(jù)所檢測出的所述紙張寬度，而從被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元中的表格讀取相對應(yīng)的拉伸力，且根據(jù)所讀取的該拉伸力而對所述拉伸力施加單元進(jìn)行控制。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其中， 具備 第一輥，其對紙張進(jìn)行輸送； 第二輥，其被配置在所述第一輥的上游側(cè)， 所述拉伸力施加單元為，以能夠使拉伸力向所述紙張的輸送方向的相反方向作用于該紙張的方式，對所述第二輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)， 所述控制單元為以如下方式對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的單元，即，根據(jù)所檢測出的所述紙張寬度而對拉伸力進(jìn)行設(shè)定，且根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度對作用于該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載進(jìn)行設(shè)定，并使向所設(shè)定的該旋轉(zhuǎn)負(fù)載附加了所設(shè)定的所述拉伸力而獲得的力產(chǎn)生作用。
5.一種圖像形成裝置，其中， 具備權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的輸送裝置，并通過從噴出頭向由該輸送裝置所輸送的紙張噴出液體，從而形成圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸送裝置及圖像形成裝置，所述輸送裝置精度良好地實(shí)施對紙張的輸送。該輸送裝置具備對輸送卷筒紙(P)的PF輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的PF電機(jī)、和對配置在PF輥的上游側(cè)的中間輥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間電機(jī)，在輸送卷筒紙(P)時(shí)，將松弛去除力(F)設(shè)定為，卷筒紙(P)的紙張寬度(PW)越窄則卷筒紙(P)的輸送方向的相反方向上的力越增大(S340)，根據(jù)所設(shè)定的松弛去除力(F)而對作為應(yīng)當(dāng)從中間電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的松弛去除轉(zhuǎn)矩(T)進(jìn)行設(shè)定(S360)，對中間電機(jī)(65)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，以輸出所設(shè)定的松弛去除轉(zhuǎn)矩(T)(S370、S380、S400)。由此，無論紙張寬度(PW)如何，均能夠使卷筒紙(P)的拉伸狀態(tài)均勻，從而能夠精度良好地實(shí)施對卷筒紙(P)的輸送。
文檔編號B41J15/00GK102756570SQ20121012300
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者塩出武 申請人:精工愛普生株式會(huì)社