專利名稱：一種數碼定位移動印花機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種印花機，特別涉及一種數碼定位移動印花機。
背景技術：
目前國內的服裝服飾印花設備主要包括圓形、橢圓形平網印花機以及導軌式印花機，圓形、橢圓形平網印花機由于其結構的原因，一般只能對于小尺寸承印物進行局部印花，無法適用于布匹和織帶的連續印花，且由于結構相對比較復雜，所以設備成本較高。一般的移動印花機采用機械定位機構，通過定位塊和限位塊實現印花機頭的準確定位。該種結構雖然能夠在印花機頭行走至印刷位置時進行自動定位，但仍存在一定的問題在印刷較長的連續性圖案時，精度稍差；當印刷圖案的幅寬變化時，需要人工調整并校對分布在導軌上的限位塊位置，工作量大，且難以保證精度。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種印刷精度高且幅寬調節方便的數碼定位移動印花機。為解決上述技術問題，本發明的技術方案為一種數碼定位移動印花機，包括導軌走臺和移動印花機頭，所述移動印花機頭安裝在導軌走臺的導軌上，所述移動印花機頭主要包括印花機架以及設置在印花機架上的固定框、活動框、活動框抬起機構、刮印機構和機頭行走驅動及定位機構，所述移動印花機頭通過機頭行走驅動及定位機構驅動沿導軌移動并定位，其創新點在于所述導軌走臺的導軌下端面設置有沿導軌方向延伸的同步帶，所述機頭行走驅動及定位機構包括伺服電機，所述伺服電機由可編程控制器通過伺服驅動器驅動，所述伺服電機的輸出軸上連接與同步帶嚙合的驅動同步輪；所述移動印花機頭上設置有間隙自動消除機構，所述間隙自動消除機構在移動印花機頭的活動框壓下狀態將驅動同步輪壓緊在同步帶上，并在移動印花機頭的活動框抬起狀態取消驅動同步輪壓緊同步帶的動作。進一步的，所述間隙自動消除機構包括杠桿式電機安裝板和推桿，所述杠桿式電機安裝板的中部與印花機架鉸接，杠桿式電機安裝板的右端安裝伺服電機；所述推桿安裝在移動印花機頭的活動框上，且所述推桿在移動印花機頭的活動框壓下時抵住杠桿式電機安裝板的左端。進一步的，所述杠桿式電機安裝板的左端上安裝有帶壓縮彈簧的緩沖桿。進一步的，所述杠桿式電機安裝板的右端下方設置有安裝在印花機架上的下限位。進一步的，所述下限位為與印花機架螺紋配合的限位螺桿。本發明的優點在于移動印花機頭上的伺服電機帶動驅動同步輪轉動，使得移動印花機頭沿同步帶延伸方向移動，移動印花機頭的移動距離和停止位置由伺服驅動器根據可編程控制器設定的參數來控制，定位精度高，且幅寬變化時可直接通過可編程控制器人機界面設定參數，變幅調節方便、快捷、準確。 移動印花機頭上設置有間隙自動消除機構，該間隙自動消除機構在移動印花機頭的活動框壓下狀態，將驅動同步輪壓緊在同步帶上，消除驅動同步輪與同步帶之間的間隙，使得印刷時移動印花機頭與導軌走臺不會發生相對位移，確保印刷精度。間隙自動消除機構在移動印花機頭的活動框抬起狀態取消驅動同步輪壓緊同步帶的動作，驅動電機以及其上的驅動同步輪在自重作用下復位，使驅動齒輪與同步帶在進行動力傳遞時，保持合適的嚙合間隙，確保正常的運行。間隙自動消除機構包括杠桿式電機安裝板和推桿，利用推桿在活動框壓下時抵住杠桿式電機安裝板的左端，使得杠桿式電機安裝板右端抬起，即可將杠桿式電機安裝板右端上的伺服電機抬起，將驅動同步輪壓緊在同步帶上，無需另外設置驅動機構。杠桿式電機安裝板的左端上安裝有帶壓縮彈簧的緩沖桿，可降低推桿下降時對杠桿式電機安裝板的沖擊力。調節設置在杠桿右端下方的限位螺桿，可使移動印花機頭在移動時，驅動同步輪與同步帶間保持合適的間隙。
圖I為本發明數碼定位移動印花機結構示意圖。圖2為本發明中移動印花機頭移動狀態示意圖。圖3為本發明中移動印花機頭印刷狀態示意圖。圖4為本發明中數碼驅動定位系統原理圖。
具體實施例方式如圖I所示，移動印花機頭I安裝在導軌走臺的導軌2上。導軌走臺的導軌2下端面設置有沿導軌方向延伸的同步帶3。移動印花機頭I主要包括印花機架U、固定框12、活動框13、活動框抬起機構14、刮印機構和機頭行走驅動及定位機構15。固定框12安裝在印花機架11上，活動框13上設置刮印機構和網框夾持調節機構，活動框13 —端與固定框12 —端鉸接，活動框13另一端與固定框12另一端之間設置活動框抬起機構14。活動框抬起機構14可驅動活動框13在印刷時壓下并在移動時抬起。機頭行走驅動及定位機構15也安裝在印花機架11上，其用于驅動移動印花機頭I整體沿導軌2移動。機頭行走驅動及定位機構15采用數碼驅動定位系統，其如圖4所示，包括伺服電機152、驅動同步輪151、伺服驅動器153,伺服電機152由可編程控制器154通過伺服驅動器153驅動，伺服電機152的輸出軸上連接驅動同步輪151，該驅動同步輪151與同步帶3嚙合。本發明中的同步帶3和驅動同步輪151也可是齒條及與其嚙合的齒輪，以及其他公知的相似結構。在移動印花機頭I上設置有間隙自動消除機構4，間隙自動消除機構4能夠在移動印花機頭I的活動框13壓下狀態將驅動同步輪151壓緊在同步帶3上以消除間隙，并在移動印花機頭I的活動框13抬起狀態取消驅動同步輪151壓緊同步帶3的動作。間隙自動消除機構4可由常規的氣動、電磁或電機驅動連桿機構、絲桿副等來實現。 如圖2、3所示，本實施例中，間隙自動消除機構4包括杠桿式電機安裝板41和推桿42，杠桿式電機安裝板41的中部與印花機架11鉸接，杠桿式電機安裝板41的右端安裝伺服電機152 ;推桿42安裝在移動印花機頭I的活動框13上，且該推桿42在移動印花機頭I的活動框13壓下時抵住杠桿式電機安裝板41的左端。杠桿式電機安裝板41的左端 上還安裝有可與杠桿式電機安裝板41相對滑動的緩沖桿43，緩沖桿43上套裝有壓縮彈簧44。杠桿式電機安裝板41的右端下方設置有下限位45，該下限位45安裝在印花機架11上。本實施例中，下限位45為與印花機架螺紋配合的限位螺桿。整個杠桿式電機安裝板41在無外力作用時，在伺服電機152及其上驅動同步輪151的自重下順時針轉動，使得杠桿式電機安裝板41右端抵住下限位45。工作原理
數碼定位移動印花機頭通過可編程控制器154的人機界面155輸入需要印刷幅寬，可編程控制器154對伺服驅動器153給出控制信號，伺服驅動器153發出相應的脈沖信號來控制伺服電機152，通過驅動同步輪151與同步帶3配合實現移動印花機頭I在導軌2上的移動和準確定位。移動印花機頭印刷狀態活動框13在活動框抬起機構14作用下壓下,安裝在活動框13上推桿42推動杠桿式電機安裝板41的左端下移，杠桿式電機安裝板41繞中部的支點逆時針轉動，使得杠桿式電機安裝板41的右端驅動電機152以及驅動同步輪151上移，從而將驅動同步輪151壓緊在同步帶3上以消除間隙，避免刮印時移動印花機頭I發生位移。移動印花機頭移動狀態活動框13在活動框抬起機構14作用下抬起，杠桿式電機安裝板41在右端的驅動電機152及其驅動同步輪151的自重作用下繞中部的支點順時針轉動，使得驅動同步輪151取消壓緊同步帶3的動作，使驅動齒輪與同步帶在進行動力傳遞時保持合適的間隙，確保正常的運行。
權利要求
1.一種數碼定位移動印花機，包括導軌走臺和移動印花機頭，所述移動印花機頭安裝在導軌走臺的導軌上，所述移動印花機頭主要包括印花機架以及設置在印花機架上的固定框、活動框、活動框抬起機構、刮印機構和機頭行走驅動及定位機構，所述移動印花機頭通過機頭行走驅動及定位機構驅動沿導軌移動并定位，其特征在于所述導軌走臺的導軌下端面設置有沿導軌方向延伸的同步帶，所述機頭行走驅動及定位機構包括伺服電機，所述伺服電機由可編程控制器通過伺服驅動器驅動，所述伺服電機的輸出軸上連接與同步帶嚙合的驅動同步輪；所述移動印花機頭上設置有間隙自動消除機構，所述間隙自動消除機構在移動印花機頭的活動框壓下狀態將驅動同步輪壓緊在同步帶上，并在移動印花機頭的活動框抬起狀態取消驅動同步輪壓緊同步帶的動作。
2.根據權利要求I所述的數碼定位移動印花機，其特征在于所述間隙自動消除機構包括杠桿式電機安裝板和推桿，所述杠桿式電機安裝板的中部與印花機架鉸接，杠桿式電機安裝板的右端安裝伺服電機；所述推桿安裝在移動印花機頭的活動框上，且所述推桿在移動印花機頭的活動框壓下時抵住杠桿式電機安裝板的左端。
3.根據權利要求2所述的數碼定位移動印花機，其特征在于所述杠桿式電機安裝板的左端上安裝有帶壓縮彈簧的緩沖桿。
4.根據權利要求2所述的數碼定位移動印花機，其特征在于所述杠桿式電機安裝板的右端下方設置有安裝在印花機架上的下限位。
5.根據權利要求4所述的數碼定位移動印花機，所述數碼定位移動印花機，其特征在于所述下限位為與印花機架螺紋配合的限位螺桿。
全文摘要
本發明涉及一種數碼定位移動印花機，包括導軌走臺以及安裝在導軌走臺上的移動印花機頭，導軌走臺的導軌下端面設置同步帶，所述機頭行走驅動及定位機構包括由可編程控制器通過伺服驅動器驅動的伺服電機，伺服電機上連接與同步帶嚙合的驅動同步輪；移動印花機頭上設置有間隙自動消除機構，其在移動印花機頭活動框壓下狀態將驅動同步輪壓緊在同步帶上，并在活動框抬起狀態取消壓緊動作。移動印花機頭定位由可編程控制器設定的參數來控制，定位精度高，且幅寬變化時可直接通過人機界面設定，變幅方便、快捷、準確。間隙自動消除機構可消除驅動同步輪與同步帶之間的間隙，使得印刷時移動印花機頭與導軌走臺不會發生相對位移，確保印刷精度。
文檔編號B41F15/08GK102615946SQ201210110099
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月16日 優先權日2012年4月16日
發明者邱德強 申請人:邱德強