打印機(jī)及其印刷方法

專利名稱：打印機(jī)及其印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印機(jī)以及印刷方法，尤其涉及一種搭載有牽引單元(tractor unit)的打印機(jī)和使用其的印刷方法。
背景技術(shù)：
作為專利文獻(xiàn)1 (日本專利第3791423號(hào))等，公知有一種具備抑制產(chǎn)生卡紙等且可靠地向印刷頭輸送連續(xù)紙的牽引單元的點(diǎn)陣式打印機(jī)。這種點(diǎn)陣式打印機(jī)被用于對(duì)使用了作為一種連續(xù)紙的、沿穿孔部折疊的折頁(yè)紙的票據(jù)進(jìn)行印刷等。折頁(yè)紙通常在從打印機(jī)垂下的狀態(tài)下從下向上地依次提供給打印機(jī)，因此，在點(diǎn)陣式打印機(jī)上搭載的是與對(duì)單頁(yè)紙進(jìn)行印刷的打印機(jī)相比保持力大的供紙機(jī)構(gòu)。作為保持力大的供紙機(jī)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)1的點(diǎn)陣式打印機(jī)搭載有牽引單元，該牽引單元具備進(jìn)入在用紙寬度的兩端沿供紙方向設(shè)置的齒孔中的牽引銷。從控制的容易性、使電動(dòng)機(jī)停止的容易性、停止?fàn)顟B(tài)維持的容易性的觀點(diǎn)出發(fā)，包括該牽引單元的送紙機(jī)構(gòu)被步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第3791423號(hào)公報(bào)但是，近年，這種用于折頁(yè)紙的印刷的打印機(jī)也要求高畫質(zhì)化以及低噪音化。但是，專利文獻(xiàn)1記載的那樣的點(diǎn)陣式打印機(jī)由于是通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸送紙，所以由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角度而畫質(zhì)受到限制，無(wú)法充分達(dá)成高畫質(zhì)化。另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪音等級(jí)也大，在降低噪音上還存在限制。因此，可以想到采用噴墨式的印刷頭作為印刷頭來(lái)實(shí)現(xiàn)高畫質(zhì)化，在供紙機(jī)構(gòu)上搭載牽引單元來(lái)確保保持力，利用能夠以低噪音連續(xù)驅(qū)動(dòng)該牽引單元的DC電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而在印刷折頁(yè)紙等連續(xù)紙方面也實(shí)現(xiàn)低噪音化及高畫質(zhì)化。但是，在利用由DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引單元供給連續(xù)紙時(shí)，由于連續(xù)紙的輸送是連續(xù)的，所以因DC電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱而導(dǎo)致溫度上升，存在DC電動(dòng)機(jī)的線圈燒損的顧慮。因此， 對(duì)于DC電動(dòng)機(jī)，為了隔開DC電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的間隔，需要設(shè)定待機(jī)時(shí)間，或者設(shè)定驅(qū)動(dòng)速度的上限等某種發(fā)熱控制機(jī)構(gòu)。尤其，牽引單元為了拉升以從打印機(jī)垂下的方式配置的用紙，需要比較大的電力，因此，該DC電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱控制就變得重要。另外，在將折頁(yè)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元時(shí)，將左右各個(gè)牽引單元的牽引銷插入設(shè)置在用紙寬度的兩端的齒孔中，將左右牽引單元的間隔調(diào)整為與用紙寬度大致相等，由此設(shè)置在牽引單元上。因此，在伴隨于用紙用完而進(jìn)行連續(xù)紙的再裝填時(shí)等將折頁(yè)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元時(shí)，若調(diào)整左右的牽引單元的間隔，則在用紙的寬度方向施加的張力在此時(shí)發(fā)生變動(dòng)。 于是，因在用紙的寬度方向施加的張力的變動(dòng)而受到影響，牽引單元為了拉升用紙所需的力發(fā)生變動(dòng)，因此DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息也發(fā)生變動(dòng)。即，在將用紙?jiān)僭O(shè)置于牽引單元時(shí)，DC 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息發(fā)生變動(dòng)。因此，為了可靠地避免驅(qū)動(dòng)牽引單元的DC電動(dòng)機(jī)的燒損，當(dāng)預(yù)見(jiàn)到變動(dòng)的DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息過(guò)度而進(jìn)行發(fā)熱控制時(shí)，則必須將上述待機(jī)時(shí)間設(shè)定成該待機(jī)時(shí)間增大為必要限度以上，或者將驅(qū)動(dòng)速度的上限設(shè)定成該上限降低為必要限度以上。因此，無(wú)法根據(jù)打印機(jī)的狀況增加每單位時(shí)間的印刷張數(shù)，因此為了印刷的高速化而要求取得DC電動(dòng)機(jī)的正確的負(fù)載信息。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述狀況而提出，其目的在于提供一種打印機(jī)以及使用了該打印機(jī)的印刷方法，所述打印機(jī)具備由DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引單元，其中，在用紙的再設(shè)置時(shí)也可以取得正確的負(fù)載信息。本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，其具備印刷頭，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴，并可在主掃描方向上移動(dòng)；牽引單元，其由DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在垂直于所述主掃描方向的副掃描方向上將連續(xù)紙向所述印刷頭輸送；和負(fù)載信息取得部，其在連續(xù)紙被設(shè)置于所述牽引單元的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動(dòng)所述牽引單元而取得所述DC 電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，通過(guò)噴出噴嘴和基于DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引單元的組合， 可以提供高畫質(zhì)且低噪音的打印機(jī)。進(jìn)而，由于在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下可以取得DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息，因此負(fù)載信息取得部可以取得與向牽引單元設(shè)置連續(xù)紙的狀況相應(yīng)的、正確的DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。因此，可以進(jìn)行設(shè)定了與負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間或輸送速度的發(fā)熱控制，因此可以增大打印機(jī)的每單位時(shí)間的印刷張數(shù)，從而可以高效印刷。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對(duì)齊時(shí)， 以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，所述負(fù)載信息取得部取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，在進(jìn)行因用紙用完而在牽引單元上再設(shè)置連續(xù)紙、并輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與印刷頭的印刷位置對(duì)齊的這種DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性存在變動(dòng)可能性的動(dòng)作時(shí)，可取得上述的負(fù)載信息。因此，能夠基于考慮了負(fù)載特性的變動(dòng)的正確的負(fù)載信息來(lái)進(jìn)行發(fā)熱控制。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是所述負(fù)載信息取得部在驅(qū)動(dòng)所述牽引單元而以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，即使是印刷頭和牽引單元之間沒(méi)有足夠間隔的小型打印機(jī)，也可以通過(guò)使連續(xù)紙的前端越過(guò)印刷頭的印刷位置到排紙側(cè)的位置、而后再次使其移回到印刷頭的印刷位置的這樣的動(dòng)作，從而能夠取得與第一輸送速度以及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。另外，本發(fā)明的打印機(jī)進(jìn)而也可以是所述負(fù)載信息取得部在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)，可以在使連續(xù)紙的前端位于印刷頭的印刷位置的一系列的出頭動(dòng)作之中取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。因此，可以使從連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元上到開始印刷之前的待機(jī)時(shí)間縮短。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法，使噴出噴嘴在主掃描方向上移動(dòng)，利用DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引單元而沿副掃描方向輸送連續(xù)紙，同時(shí)對(duì)連續(xù)紙噴出液體而進(jìn)行印刷，其特征在于，在連續(xù)紙被設(shè)置于所述牽引單元的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動(dòng)所述牽引單元，取得所述DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。根據(jù)本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法，由于可以在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下取得DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息，所以可以取得與向牽引單元設(shè)置連續(xù)紙的狀況相對(duì)應(yīng)的、正確的DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。因此，通過(guò)設(shè)定對(duì)與負(fù)載信息對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間或輸送速度已進(jìn)行設(shè)定的發(fā)熱限制，可以充分發(fā)揮打印機(jī)本來(lái)的印刷速度而高速印刷。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對(duì)齊時(shí)， 以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，在進(jìn)行因用紙用完而在牽引單元上再設(shè)置連續(xù)紙、并輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與印刷頭的印刷位置對(duì)齊的這種DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性存在變動(dòng)可能性的動(dòng)作時(shí)，可以取得上述的負(fù)載信息。因此，能夠基于考慮了負(fù)載特性的變動(dòng)的正確的負(fù)載信息來(lái)進(jìn)行發(fā)熱控制。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，即使是印刷頭和牽引單元之間沒(méi)有足夠間隔的小型打印機(jī)，也可以通過(guò)使連續(xù)紙的前端越過(guò)印刷頭的印刷位置到排紙側(cè)的位置、而后
6再次使其移回到印刷頭的印刷位置的這樣的動(dòng)作，從而能夠取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。另外，本發(fā)明的打印機(jī)的印刷方法進(jìn)而也可以是在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。根據(jù)所述構(gòu)成的打印機(jī)的印刷方法，可以在使連續(xù)紙的前端位于印刷頭的印刷位置的一系列的出頭動(dòng)作之中取得與第一輸送速度及第二輸送速度相關(guān)的負(fù)載信息。因此， 可以使從連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元上到開始印刷之前的待機(jī)時(shí)間縮短。


圖1是表示適用了本發(fā)明的打印機(jī)的一例的俯視圖。圖2是圖1所示的打印機(jī)的主要部分放大立體圖。圖3是圖1所示的打印機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是本發(fā)明的測(cè)量處理的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的牽引電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性的示意圖。圖6是表示本發(fā)明的測(cè)量處理時(shí)的各步驟中的連續(xù)紙前端位置的示意圖。圖7是表示本發(fā)明的變形例的測(cè)量處理時(shí)的各步驟中的連續(xù)紙前端位置的示意圖。圖8是表示使用本發(fā)明的負(fù)載特性的發(fā)熱控制處理的一例的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1打印機(jī)2印刷頭4牽引單元23測(cè)量處理部(負(fù)載信息取得部)Mt牽弓丨電動(dòng)機(jī)(DC電動(dòng)機(jī))
具體實(shí)施例方式以下、參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。<整體構(gòu)造>本實(shí)施方式的打印機(jī)1如圖1所示，具有機(jī)架；滑架3，其可移動(dòng)地設(shè)置于打印機(jī) 1的主掃描方向上，且具備從噴出噴嘴噴出墨液(液體)并能夠?qū)φ垌?yè)紙等連續(xù)紙進(jìn)行印刷的印刷頭2(參照?qǐng)D6)；左右一對(duì)牽引單元4、4，其在垂直于主掃描方向的副掃描方向上將連續(xù)紙向印刷頭2輸送；未圖示的框體，其覆蓋滑架3及牽引單元4。而且，折頁(yè)紙表示連續(xù)紙的一種，其是沿著設(shè)置成以規(guī)定間隔在用紙的寬度方向延伸的穿孔部被折疊的用紙。牽引單元4可以采用公知的推進(jìn)牽引單元(push tractor unit)。例如本實(shí)施方式的牽引單元4如圖2放大所示，具備旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5，其沿主掃描方向可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；固定引導(dǎo)軸6，其與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5平行且在副掃描方向的上游側(cè)被并列設(shè)置成無(wú)法旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)輪，其固定于旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5，并與旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5—起旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)輪，其旋轉(zhuǎn)自如地安裝在固定引導(dǎo)軸6上；以及牽引帶7，其架設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，且在外周面具備牽引銷。另外，牽引齒輪8無(wú)法旋轉(zhuǎn)地被固定于旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5的一端。作為固定于機(jī)架上的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的DC電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)由正時(shí)帶以及齒輪組構(gòu)成的輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9而被傳遞給牽弓I齒輪8，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)牽弓I帶7。另外，牽引單元4具備防脫部件10，其可以切換如下兩個(gè)狀態(tài)，其一是與牽引帶7 的牽引銷相對(duì)置而防止連續(xù)紙脫落的防脫狀態(tài)，其二是允許連續(xù)紙脫落的開放狀態(tài)(如圖所示，防脫部件10相對(duì)于輸送面直立的狀態(tài))。用戶通過(guò)將防脫部件10設(shè)為開放狀態(tài)，然后將牽引銷插入設(shè)于連續(xù)紙的寬度兩端的齒孔并放倒防脫部件10而切換為防脫狀態(tài)，從而可以將連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元4上。左右的牽引單元4、4可沿軸向在旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)軸5及固定引導(dǎo)軸6上移動(dòng)，并能夠根據(jù)連續(xù)紙的寬度尺寸調(diào)整左右的牽引單元4、4的間隔。因此，當(dāng)再設(shè)置用紙時(shí)，為了抑制卡紙的產(chǎn)生，用戶可以調(diào)整左右的牽引單元4、4的間隔，或者將寬度不同的連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元4上。進(jìn)而，牽引單元4在牽引帶7的附近具備牽引側(cè)用紙傳感器11，從而可檢測(cè)出向牽引單元4設(shè)置了連續(xù)紙的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，牽引側(cè)用紙傳感器11是推進(jìn)傳感器，當(dāng)將連續(xù)紙?jiān)O(shè)置在牽引單元4上時(shí)，通過(guò)使?fàn)恳齻?cè)用紙傳感器11的突出部壓下在連續(xù)紙上， 可檢測(cè)出連續(xù)紙被設(shè)置在牽引單元4上。在牽引單元4的輸送方向下游側(cè)，經(jīng)由輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9而沿主掃描方向延伸配置有由牽引電動(dòng)機(jī)Mt驅(qū)動(dòng)的供紙軸12，并設(shè)有固定于該供紙軸12且可與供紙軸12—起旋轉(zhuǎn)的供紙輥13。另外，如圖2所示，在供紙軸12的一端設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器14。該轉(zhuǎn)速傳感器14例如可由編碼器15與編碼器傳感器16構(gòu)成，該編碼器15呈圓板形，在外周附近被交替磁化出N極和S極且被無(wú)法旋轉(zhuǎn)地安裝在供紙軸12上，所述編碼器傳感器16設(shè)置成與該編碼器15對(duì)置。通過(guò)該轉(zhuǎn)速傳感器14可檢測(cè)出供紙輥13的轉(zhuǎn)速及連續(xù)紙的輸送速度V。而且，轉(zhuǎn)速傳感器14除本例以外，還可以采用沿徑向間歇地開設(shè)有孔的編碼器等，而轉(zhuǎn)速的檢測(cè)可以使用公知的任何手段來(lái)完成。另外，在供紙輥13的輸送方向上游側(cè)設(shè)有供紙傳感器18 (參考圖6)。供紙傳感器 18具有在輸送來(lái)的連續(xù)紙的輸送路徑上突出的舌部18a，可檢測(cè)出該舌部18a抵接于連續(xù)紙而產(chǎn)生傾斜的情況。因此，當(dāng)連續(xù)紙的前端抵接于舌部18a而舌部18a傾斜時(shí)，供紙傳感器18檢測(cè)出連續(xù)紙被供給到供紙輥13的跟前。在供紙輥13的輸送方向下游側(cè)設(shè)有可在主掃描方向上移動(dòng)的滑架3。在滑架3的下方(與連續(xù)紙對(duì)置的一側(cè))設(shè)有印刷頭2，滑架3能夠沿滑架引導(dǎo)軸17移動(dòng)，滑架引導(dǎo)軸17沿主掃描方向延伸而配置于機(jī)架上。向設(shè)置在印刷頭2上的噴出噴嘴從固定于機(jī)架或滑架3上的未圖示的墨盒經(jīng)墨液管供給墨液。來(lái)自固定于機(jī)架的滑架電動(dòng)機(jī)Mc的動(dòng)力經(jīng)未圖示的滑架側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)被傳遞給滑架3，從而滑架3能夠沿滑架引導(dǎo)軸17移動(dòng)。在印刷頭2的輸送方向下游側(cè)設(shè)有排紙輥19，所述排紙輥19經(jīng)由輸送側(cè)帶滑輪機(jī)構(gòu)9被牽引電動(dòng)機(jī)Mt驅(qū)動(dòng)，從而排出印刷好的連續(xù)紙。
下面，對(duì)于以上那樣構(gòu)成的打印機(jī)1的印刷動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)接通打印機(jī)1的電源時(shí)，搭載在圖3的框圖所示的在打印機(jī)1上的CPU20讀出在R0M22儲(chǔ)存的程序，CPU20內(nèi)部的印刷控制部21、測(cè)量處理部(負(fù)載信息取得部)23、發(fā)熱控制部25分別執(zhí)行印刷控制處理、測(cè)量處理、發(fā)熱控制處理。印刷控制部21根據(jù)印刷數(shù)據(jù)控制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)、滑架電動(dòng)機(jī)Mc的驅(qū)動(dòng)以及印刷頭2的噴出噴嘴的噴出動(dòng)作，從而對(duì)連續(xù)紙進(jìn)行印刷。而且，此時(shí)通過(guò)后面詳述的發(fā)熱控制部25的發(fā)熱控制來(lái)限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)。測(cè)量處理部23在接通電源時(shí)或者在連續(xù)紙被再設(shè)置于牽引單元4時(shí)等牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載有可能變動(dòng)時(shí)，在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元的狀態(tài)下執(zhí)行測(cè)量處理。在測(cè)量處理中，以至少兩種不同的固定輸送速度V驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt，取得與至少兩種不同的輸送速度V相關(guān)的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息，計(jì)算負(fù)載特性L，根據(jù)負(fù)載特性L設(shè)定在由發(fā)熱控制部25執(zhí)行的發(fā)熱控制中所采用的限制值。發(fā)熱控制部25與印刷控制部21協(xié)同動(dòng)作，在對(duì)印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷時(shí)由牽引電動(dòng)機(jī)Mt執(zhí)行送紙驅(qū)動(dòng)的情況下，使用由測(cè)量處理設(shè)定的累積驅(qū)動(dòng)量hum或累積驅(qū)動(dòng)時(shí)間等的限制值，對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作設(shè)定等待時(shí)間Twait或使輸送速度V變動(dòng)，從而執(zhí)行限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的發(fā)熱的處理。此時(shí)，發(fā)熱控制部25通過(guò)使用在測(cè)量處理部23設(shè)定的限制值，在每次連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元4上時(shí)可執(zhí)行正確反映了存在變動(dòng)的可能性的負(fù)載特性的發(fā)熱控制。<測(cè)量處理>下面，對(duì)于測(cè)量處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)對(duì)CPU20的測(cè)量處理部23指示開始測(cè)量處理時(shí)，測(cè)量處理部23執(zhí)行圖4所示的處理。首先，在步驟SlO中，測(cè)量處理部23根據(jù)牽引側(cè)用紙傳感器11的輸出確認(rèn)連續(xù)紙是否被設(shè)置在牽引單元4上。在步驟SlO判斷為連續(xù)紙未設(shè)置在牽引單元4上的情況下， 使催促用戶設(shè)置連續(xù)紙的顯示燈閃爍等而進(jìn)行待機(jī)。若在步驟SlO中判斷為連續(xù)紙?jiān)O(shè)置在牽引單元4上，則在步驟Sll中，測(cè)量處理部 23執(zhí)行PID控制而同時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt，從而以固定的第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙。而且，連續(xù)紙的輸送速度V作為轉(zhuǎn)速傳感器14的輸出被輸入給測(cè)量處理部23 (參考圖3)。在連續(xù)紙的輸送速度V固定為第一輸送速度Vl的狀態(tài)下，測(cè)量處理部23在步驟 S12記錄輸入給牽引電動(dòng)機(jī)Mt的電流值II。在連續(xù)紙的輸送速度V成為第一輸送速度Vl 的狀態(tài)下，在記錄電流值I直到規(guī)定時(shí)間例如至少牽引電動(dòng)機(jī)Mt轉(zhuǎn)一圈半之前的時(shí)間后， 算出電流值I的時(shí)間平均值II。電流值Il表示為了以第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙所需的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息。接著，在步驟S13中，測(cè)量處理部23驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt，從而以不同于第一輸送速度Vl的固定的第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙。與上述同樣，在確認(rèn)出連續(xù)紙的輸送速度 V固定為第二輸送速度V2后，測(cè)量處理部23在步驟S14記錄輸入給牽引電動(dòng)機(jī)Mt的電流值I。在連續(xù)紙的輸送速度成為第二輸送速度V2的狀態(tài)下，在對(duì)電流值I記錄了規(guī)定時(shí)間的期間后，算出電流值I的時(shí)間平均值。電流值12表示為了以第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙所需的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息。接著，在步驟S15中，如圖5所示，測(cè)量處理部23根據(jù)第一輸送速度VI、第二輸送速度V2和負(fù)載信息II、12將輸送速度V和負(fù)載信息I的相關(guān)關(guān)系作為一次直線求出，并將該一次直線作為負(fù)載特性L保存于RAMM。當(dāng)使用該負(fù)載特性L時(shí)，能夠推測(cè)以規(guī)定的輸送速度V輸送連續(xù)紙所需的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息(電流值I)。在步驟S15計(jì)算負(fù)載特性L后，測(cè)量處理部23在步驟S16利用負(fù)載特性L設(shè)定在發(fā)熱控制部25執(zhí)行的發(fā)熱控制的限制值，并保存于RAMM。由于可以根據(jù)負(fù)載特性L推測(cè)在特定的輸送速度V下的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的電流值I，所以可以推測(cè)在牽引電動(dòng)機(jī)Mt產(chǎn)生的電力即發(fā)熱量?？梢允褂闷湓O(shè)定發(fā)熱控制的限制值。發(fā)熱控制的限制值例如在后述的例子中是指牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)量的上限值Pduty?；蛘?，在使輸送速度V變動(dòng)來(lái)限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的發(fā)熱量的例子中，可將輸送速度V的上限速度作為上限值。該限制值可以通過(guò)發(fā)熱控制的手法進(jìn)行各種變更。而且，在上述的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了測(cè)量處理部23對(duì)在第一輸送速度VI、第二輸送速度V2下的牽引電動(dòng)機(jī)Mt中流動(dòng)的電流值II、12進(jìn)行測(cè)定，作為輸送速度V和電流值I的一次直線而取得負(fù)載特性L，但本發(fā)明不限于此。也可以是取得以三個(gè)以上的不同的輸送速度V輸送連續(xù)紙所需的電流值I，使負(fù)載特性L的一次直線的精度提高或?qū)⒇?fù)載特性L作為曲線取得。上述的測(cè)量處理可按照如下這樣一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行。圖6是表示由牽引單元4、供紙輥13、印刷頭2、排紙輥19構(gòu)成的輸送路徑H與測(cè)量處理的各步驟Sll S14的連續(xù)紙前端的位置關(guān)系的示意圖。首先，在測(cè)量處理開始之前，連續(xù)紙前端如箭頭Fl所示那樣從牽引單元4被送到供紙輥13。通過(guò)供紙動(dòng)作F1，連續(xù)紙前端被供紙輥13夾持，之后測(cè)量處理部23 —邊以第一輸送速度Vl輸送連續(xù)紙而如箭頭F2所示那樣使連續(xù)紙的前端位于印刷頭2的印刷位置 PP附近，一邊取得在第一輸送速度下的負(fù)載信息Il (步驟S11、步驟S12)。接著，測(cè)量處理部23如箭頭F3所示那樣在連續(xù)紙前端越過(guò)印刷位置PP而到達(dá)排紙輥附近之前，一邊以比第一輸送速度Vl快的第二輸送速度V2供紙連續(xù)紙，一邊取得在第二輸送速度V2下的負(fù)載信息12 (步驟S13、S14)。而且，在以第一輸送速度Vl驅(qū)動(dòng)后，以比第一輸送速度Vl快的第二輸送速度V2驅(qū)動(dòng)，由此，可以使輸送速度V穩(wěn)定到第一輸送速度Vl之前所需的時(shí)間縮短。另外，所謂印刷區(qū)域前端是指，從連續(xù)紙前端向后方空出用紙的空白部分的區(qū)域。在取得負(fù)載信息12后，如箭頭F4所示，測(cè)量處理部23執(zhí)行使連續(xù)紙前端移回到比印刷位置PP靠供紙側(cè)的出頭輔助動(dòng)作，進(jìn)而如箭頭F5所示，執(zhí)行使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP的出頭動(dòng)作，以備下面的印刷處理。需要說(shuō)明的是，出頭動(dòng)作通過(guò)供紙傳感器18檢測(cè)到連續(xù)紙的前端、然后輸送規(guī)定量，從而能夠使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷頭2的印刷位置。當(dāng)如此一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行測(cè)量處理時(shí)，即使是印刷頭2和供紙輥13之間的間隔無(wú)法得到充分保障的小型打印機(jī)，也可以取得在兩個(gè)不同的第一輸送速度VI、第二輸送速度V2下的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息II、12。而且，也可以取代上述方法，而如圖7那樣一邊輸送連續(xù)紙，一邊執(zhí)行測(cè)量處理。在圖7所示的變形例中，在如箭頭Fll所示將連續(xù)紙前端從牽引單元4輸送到供紙輥13的供紙動(dòng)作之后，測(cè)量處理部23如箭頭21所示那樣以第一輸送速度Vl將連續(xù)紙前端從供紙輥13輸送到印刷位置PP之間，取得在第一輸送速度下的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息Il (步驟Sll、S12)。接著，測(cè)量處理部23如箭頭F31所示那樣以比第一輸送速度Vl 快的第二輸送速度V2輸送連續(xù)紙，直到連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP，取得在第二輸送速度V2下的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的負(fù)載信息12 (步驟S13、S14)。如此，當(dāng)一邊輸送連續(xù)紙一邊執(zhí)行測(cè)量處理時(shí)，可以在使連續(xù)紙的印刷區(qū)域前端位于印刷位置PP的出頭動(dòng)作中組合進(jìn)行測(cè)量處理，因此可以使將連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元4 上之后直到開始印刷之前的待機(jī)時(shí)間縮短。根據(jù)上述的測(cè)量處理，在接通電源時(shí)或者在連續(xù)紙被再設(shè)置于牽引單元4時(shí)等牽引單元4的負(fù)載信息有可能發(fā)生了變動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，可以在將連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元4的狀態(tài)下取得牽引電動(dòng)機(jī)Mt (DC電動(dòng)機(jī))的負(fù)載信息，因此可以取得更正確的負(fù)載信息。<發(fā)熱控制處理>下面，結(jié)合圖8說(shuō)明使用如上述那樣得到的負(fù)載特性L的發(fā)熱控制處理。該發(fā)熱控制處理是在印刷控制部21進(jìn)行印刷控制的同時(shí)由發(fā)熱控制部25執(zhí)行的，是限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的發(fā)熱的處理。在以下詳述的發(fā)熱控制處理中，為了防止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt的燒損，著眼于在伴隨著發(fā)熱的送紙驅(qū)動(dòng)反復(fù)進(jìn)行時(shí)牽引電動(dòng)機(jī)Mt成為過(guò)熱狀態(tài)的情況，在累積驅(qū)動(dòng)量hum累積到上限值Pduty時(shí)，進(jìn)行控制以使得發(fā)熱控制部25對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)給予等待時(shí)間 Twait0而且，上限值Pduty是牽引電動(dòng)機(jī)Mt的溫度到達(dá)產(chǎn)生燒損顧慮的溫度之前的驅(qū)動(dòng)量。如上所述，該上限值Pduty是根據(jù)負(fù)載特性L由測(cè)量處理部23設(shè)定的值。在輸送速度 V大且負(fù)載大的情況下，上限值Pduty設(shè)定為小的值，反之，在輸送速度V小且負(fù)載小的情況下，上限值Pduty設(shè)定為大的值。而且，作為累積驅(qū)動(dòng)量hum的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)量可以由轉(zhuǎn)速傳感器14取得。在以上的前提下，首先，發(fā)熱控制部25在步驟S21根據(jù)牽引側(cè)用紙傳感器11的輸出判定是否產(chǎn)生用紙用完。判定為在牽引單元4未產(chǎn)生用紙用完的情況下，發(fā)熱控制部25 在步驟S22判定是否由牽引電動(dòng)機(jī)Mt進(jìn)行送紙驅(qū)動(dòng)。若發(fā)熱控制部25判定為沒(méi)有進(jìn)行送紙驅(qū)動(dòng)，則處理回到步驟S21。若在步驟S22 判斷為牽引電動(dòng)機(jī)Mt正進(jìn)行送紙驅(qū)動(dòng)，則發(fā)熱控制部25在步驟S23中將本次的驅(qū)動(dòng)量P加在前次的驅(qū)動(dòng)量Psum_pre上，從而作為累積驅(qū)動(dòng)量I^sum，進(jìn)而減去I^sub X t (Psum = Psum_ pre+P-PsubXt)。在此，Psub Xt這一部分是與從前次的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)到當(dāng)前時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間t相對(duì)應(yīng)的牽引電動(dòng)機(jī)Mt的冷卻量的修正值。由于累積驅(qū)動(dòng)量還可以認(rèn)為是蓄積熱量，所以根據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)間從累積驅(qū)動(dòng)量減去冷卻量。而且，若經(jīng)過(guò)時(shí)間t大于足夠大的時(shí)間tmax(t > tmax)，則判斷為牽引電動(dòng)機(jī)Mt被充分冷卻，可使累積驅(qū)動(dòng)量hum復(fù)位為 0 (Psum = 0)。接著，發(fā)熱控制部25在步驟S24中判斷在步驟S23得到的蓄積驅(qū)動(dòng)量hum是否大于在測(cè)量處理部23設(shè)定的上限值Pduty。在蓄積驅(qū)動(dòng)量hum小于上限值Pduty (Psum < Pduty)的情況下，發(fā)熱控制部25使處理進(jìn)入步驟S26，驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt進(jìn)行送紙驅(qū)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行印刷。
另一方面，若發(fā)熱控制部25在步驟S24中判定為蓄積驅(qū)動(dòng)量hum大于等于上限值Pduty (Psum ^ Pduty)，則發(fā)熱控制部25在步驟S25中使?fàn)抗瓅電動(dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)禁止根據(jù)負(fù)載特性L和輸送速度V而在測(cè)量處理部23設(shè)定的等待時(shí)間Twait。在經(jīng)過(guò)了等待時(shí)間 Twait秒之后，發(fā)熱控制部25在步驟S^驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt而進(jìn)行送紙驅(qū)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行印刷。也就是說(shuō)，在存在牽引電動(dòng)機(jī)Mt燒損的顧慮的情況下，在等待時(shí)間Twait期間，禁止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)，防止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt繼續(xù)發(fā)熱。而且，在步驟S21中，在牽引側(cè)用紙傳感器11檢測(cè)出用紙用完的情況下，在供紙之后進(jìn)行測(cè)量處理，根據(jù)更新后的負(fù)載特性L對(duì)上述的各值Pduty、Psub, Twait進(jìn)行再設(shè)定， 執(zhí)行各處理S22 S26。另外，當(dāng)再接通電源時(shí)也進(jìn)行測(cè)量處理，根據(jù)通過(guò)測(cè)量處理得到的負(fù)載特性L對(duì)上述的各值Pduty、Psub, Twait進(jìn)行再設(shè)定，執(zhí)行上述的印刷處理。該發(fā)熱控制處理在每一次驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)Mt時(shí)執(zhí)行。因此，即使是對(duì)跨多行的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行印刷的中途存在牽引電動(dòng)機(jī)Mt燒損的顧慮的情況下，也禁止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt的驅(qū)動(dòng)，從而可以可靠地防止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)的燒損。根據(jù)以上的發(fā)熱控制處理，在重新將連續(xù)紙?jiān)O(shè)置于牽引單元4上而造成對(duì)連續(xù)紙施加的張力發(fā)生了變動(dòng)的情況下等，能夠根據(jù)考慮了施加給牽引單元4的負(fù)載變動(dòng)量在內(nèi)的正確的負(fù)載信息來(lái)設(shè)定上限值Pduty等，因此能夠更可靠地防止?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt燒損。進(jìn)而，該發(fā)熱控制在輸送速度V大時(shí)將上限值Pduty設(shè)定為低的值，而在輸送速度V小時(shí)將上限值Pduty設(shè)定為高的值，由此，能夠在不會(huì)預(yù)見(jiàn)到負(fù)載信息過(guò)度的狀態(tài)下根據(jù)打印機(jī)1的狀況而增大每單位時(shí)間的印刷張數(shù)。而且，在上述的發(fā)熱控制處理中，雖然采用的是僅使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)Mt以待機(jī)時(shí)間 Twait待機(jī)而限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的發(fā)熱的方法，但也可以在蓄積驅(qū)動(dòng)量hum大于等于上限值Pduty時(shí)使輸送速度V降低從而限制牽引電動(dòng)機(jī)Mt的發(fā)熱。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于，包括印刷頭，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴且能夠在主掃描方向上移動(dòng)；牽引單元，其由DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在垂直于所述主掃描方向的副掃描方向上向所述印刷頭輸送連續(xù)紙；和負(fù)載信息取得部，其在連續(xù)紙?jiān)O(shè)置在所述牽引單元上的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動(dòng)所述牽引單元而取得所述DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使其前端與所述印刷頭的印刷位置對(duì)齊時(shí)，以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，所述負(fù)載信息取得部取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于，所述負(fù)載信息取得部在驅(qū)動(dòng)所述牽引單元而以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，再使連續(xù)紙的前端移回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
4.如權(quán)利要求1或2所述的打印機(jī)，其特征在于，所述負(fù)載信息取得部在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，所述負(fù)載信息取得部在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
5.一種打印機(jī)的印刷方法，使噴出噴嘴在主掃描方向上移動(dòng)，利用DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引單元而沿副掃描方向輸送連續(xù)紙，同時(shí)對(duì)連續(xù)紙噴出液體而進(jìn)行印刷，其特征在于，在連續(xù)紙被設(shè)置在所述牽引單元上的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度驅(qū)動(dòng)所述牽引單元，取得所述DC電動(dòng)機(jī)的負(fù)載信息。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于，在所述牽引單元輸送連續(xù)紙而使連續(xù)紙的前端與所述印刷頭的印刷位置對(duì)齊時(shí)，以所述至少兩種不同的固定的輸送速度輸送連續(xù)紙，取得與所述至少兩種不同的固定的所述輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息。
7.如權(quán)利要求5或6所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于，在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置到排紙側(cè)的位置，再使連續(xù)紙的前端回到所述印刷頭的所述印刷位置，開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
8.如權(quán)利要求5或6所述的打印機(jī)的印刷方法，其特征在于， 在以第一輸送速度將連續(xù)紙的前端輸送到不越過(guò)所述印刷頭的所述印刷位置的位置之前的同時(shí)取得與所述第一輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，在以比所述第一輸送速度快的第二輸送速度輸送連續(xù)紙的前端的同時(shí)取得與所述第二輸送速度相關(guān)的所述負(fù)載信息，并使連續(xù)紙的前端位于所述印刷頭的所述印刷位置， 開始由所述噴出噴嘴進(jìn)行印刷。
全文摘要
提供一種打印機(jī)及其印刷方法，所述打印機(jī)具備由DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽引單元，其中，在再設(shè)置用紙時(shí)也可以取得正確的負(fù)載信息。所述打印機(jī)(1)具備印刷頭(2)，其具備向連續(xù)紙噴出液體的噴出噴嘴，并可在主掃描方向移動(dòng)；牽引單元(4)，其由DC電動(dòng)機(jī)(Mt)驅(qū)動(dòng)，在垂直于主掃描方向的副掃描方向上向印刷頭(2)輸送連續(xù)紙；負(fù)載信息取得部(23)，其在連續(xù)紙被設(shè)置于牽引單元(4)的狀態(tài)下，以至少兩種不同的固定的輸送速度(V1、V2)驅(qū)動(dòng)牽引單元(4)而取得DC電動(dòng)機(jī)(Mt)的負(fù)載信息(I1、I2)。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102442059SQ2011102
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者野口昭彥 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社