專利名稱：液體噴頭、液體噴頭單元及液體噴射裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及從噴嘴開口噴射液體的液體噴頭、液體噴頭單元及液體噴射裝置。
背景技術：
作為噴射液滴的液體噴頭的代表例子的噴墨式記錄頭，例如具備形成了壓力發生室的流路形成基板和設在流路形成基板的一面側的壓電元件，通過利用該壓電元件的變位來向壓力發生室內賦予壓力，從而從噴嘴開口噴射墨滴。此外，已知一種設置兩個與多個壓力發生室共通連通的貯存器，并從墨罐向兩個貯存器供應墨水的技術(例如，參照專利文獻1)。另外，人們還提出了一種在壓力發生室的并排設置方向上設置使加溫水流動的頭內液體流路，并可以利用在頭內液體流路中流動的加溫水來對壓力發生室內的墨水進行加熱的噴墨式記錄頭(例如，參照專利文獻2)。由此，通過加熱壓力發生室內的墨水來縮小粘度而提高墨水吐出特性。專利文獻1 日本專利第3097321號公報專利文獻2 日本特開2008-55716號公報然而，在專利文獻1中，只通過設置兩個貯存器來加熱壓力發生室內的墨水的技術，還是使兩個貯存器內的墨水循環的技術，都存在不能以所希望的墨水吐出特性吐出墨水的問題。此外，如專利文獻2所示，若在壓力發生室的并排設置方向上只設置加溫水流動的頭部內液體流路，則在壓力發生室的并排設置方向的兩端部處被加熱的溫度變得不均勻，產生溫度梯度，使從各噴嘴開口吐出的墨水的吐出特性產生偏差而造成印刷質量的下降。另外，在壓力發生室等的個別流路的每一個上設置加熱單元，這實際上較為困難， 噴嘴開口附近的墨水的加熱不夠充分，存在不能以良好的吐出特性吐出充分被加熱的墨水等問題。而且，這種問題不僅存在于噴墨式記錄頭，還存在于噴射除墨水以外的液體的液體噴頭。
發明內容
本發明鑒于這種問題而作出的，其目的在于提供一種將所有的壓力發生室的液體加熱成大致均等的溫度，實現液體噴射特性的均勻化，從而能夠提高印刷質量的液體噴頭、 液體噴頭單元及液體噴射裝置。解決上述課題的本發明的方式為，一種液體噴頭，其特征在于，具備液體流路，其具有與噴射液體的噴嘴開口連通的壓力發生室及設在該壓力發生室的一端側并連通多個壓力發生室的第一液室；壓力發生單元，其使上述壓力發生室產生壓力變化以從上述噴嘴開口吐出液體；加熱單元，其對上述液體流路的相比上述壓力發生室靠上流側的位置的液體進行加熱；第二液室，其設在上述壓力發生室的另一端側；循環流路，其形成在由一個以上的上述壓力發生室構成的壓力發生室群之間，并連接上述第一液室和上述第二液室。在該方式中，通過與壓力發生室并行地設置供已加熱的液體流動的循環流路，能夠將所有壓力發生室內的液體加熱成均勻的溫度，同時甚至連噴嘴開口附近也能以均勻的溫度進行加熱。由此，能夠控制液體的粘度，提高及均勻化液體吐出特性。在此，優選地，上述循環流路內設有向與上述液體的流動方向正交的方向突出的突起部。由此，在循環流路流動的液體的接觸面積變寬，能夠提高熱傳導率，從而在短時間內有效將壓力發生室內的液體加熱成所希望的溫度。此外，優選地，上述壓力發生室不是在厚度方向貫穿流路形成基板，而是在該流路形成基板的一面側形成為凹部，并且具有向一面側開口的凹形狀，同時上述循環流路具有在上述流路形成基板的厚度方向延伸至與上述壓力發生室相向的區域的延設部。由此，通過在與壓力發生室相向的區域設置延設部，能夠進一步提高熱傳導率，從而在短時間內有效加熱至所希望的溫度。此外，優選地，上述循環流路設在相鄰的上述壓力發生室之間。由此，能夠將所有的壓力發生室內的液體加熱成均勻的溫度。此外，優選地，上述壓力發生室群由兩個上述壓力發生室構成。由此，能夠實現流路形成基板的小型化、液體噴頭的小型化。此外，優選地，上述液體流路設有使特體從上述第一液室經由上述循環流路向上述第二液室流動的液流形成單元。由此，能夠使液體從第一液室經由循環流路循環至第二液室。進而，本發明的其他方式為一種液體噴射單元，其特征在于，具備兩個以上的上述方式的液體噴頭。在該方式中，能夠實現從各噴嘴開口吐出的液體的液體噴射特性的均勻化。此外，本發明的其他方式為一種液體噴射裝置，其特征在于，具備上述方式的液體噴頭或液體噴頭單元。在該方式中，能夠實現從各噴嘴開口吐出的液體的液體噴射特性的均勻化，從而提高印刷質量。
圖1為表示實施方式1的記錄頭的剖視圖。圖2為表示實施方式1的流路形成基板的俯視圖。圖3為表示實施方式2的記錄頭的剖視圖。圖4為表示實施方式3的記錄頭的剖視圖。圖5為表示一實施方式的記錄裝置的簡要結構的圖。附圖標記說明1…噴墨式記錄裝置(液體噴射裝置)；1…噴墨式記錄頭單元(液體噴頭單元)；5…液體蓄留部；10、10A、10B…噴墨式記錄頭；11…壓力發生室；12…流路形成基板；13···噴嘴開口 ；14…噴嘴平板；15···振動板；16···壓電元件(壓力發生單元)；18··· 集流腔(第一液室)；20…循環液室(第二液室)；21、21A…循環流路；23…突起部；24…延設部；29…驅動IC ；30…驅動配線；32…頭部殼體。
具體實施例方式以下，基于實施方式對本發明進行詳細說明。(實施方式1)圖1為本發明實施方式1的液體噴頭的一例的噴墨式記錄頭的剖視圖，圖2為表示流路形成基板的俯視圖。如圖1所示，本實施方式的噴墨式記錄頭10具有并列設置有多個壓力發生室11 的流路形成基板12 ；貫穿設置有與各壓力發生室11連通的多個噴嘴開口 13的噴嘴平板 14 ；設在流路形成基板12的與噴嘴平板14相反側的面的振動板15 ；以及設在振動板15上的壓電元件16。如圖1及圖2所示，在流路形成基板12上，各壓力發生室11被隔壁17劃分并在其寬度方向上并列設有多個。此外，在流路形成基板12的壓力發生室11的長度方向一端側，貫穿流路形成基板12而設有作為第一液室的集流腔18。而且，各壓力發生室11和集流腔18分別經由墨水供應路19連接。該墨水供應路19在本實施方式中以比壓力發生室11 窄的寬度形成，并起將從集流腔18向壓力發生室11流入的墨水的流路阻力保持為一定的作用。另一方面，在流路形成基板12的壓力發生室11的長度方向另一端部側，設有作為第二液室的循環液室20。該循環液室20和集流腔18通過形成于流路形成基板12的多個循環流路21而分別連通。循環流路21被形成在由一個以上的壓力發生室11構成的壓力發生室群之間。在本實施方式中，將循環流路21分別設在各壓力發生室11的兩側、即壓力發生室11的列的兩外側和相鄰壓力發生室11之間。也就是說，在本實施方式中，將壓力發生室群用一個壓力發生室11構成。其中，壓力發生室群也可以用兩個壓力發生室11來構成，并將循環流路21設在壓力發生室群之間、即相鄰的壓力發生室11之間各設一個。當然，雖然構成壓力發生室群的壓力發生室11的個數可以在三個以上，但由于用沿循環流路 21流動的已加熱的墨水來加熱壓力發生室11內的墨水，所以壓力發生室群優選為由兩個以下的壓力發生室11構成。這種各循環流路21以大致恒定的寬度形成在集流腔18和循環液室20之間。例如，在本實施方式中，各循環流路21以與壓力發生室11大致相同的寬度且貫通流路形成基板12而形成。此外，壓力發生室11在本實施方式中形成為未貫穿流路形成基板12，在壓力發生室11的與集流腔18相反的端部側，貫穿流路形成基板12而形成與噴嘴開口 13連通的噴嘴開口連通路22。噴嘴平板14與流路形成基板12的一面側接合。而且，如上所述，各噴嘴開口 13 經由設在流路形成基板12的噴嘴開口連通路22來與各壓力發生室11連通。此外，振動板 15與流路形成基板12的另一面側、即壓力發生室11的開口面側接合，壓力發生室11、循環流路21、集流腔18及循環液室20等被該振動板15密封。而且，在與壓力發生室11對應的振動板15上，以使壓電元件16的前端部抵接的狀態固定有該壓電元件16。壓電元件16 是由壓電體層25、個別內部電極26及共通內部電極27交替層疊而成的，不產生壓電變形的不活性區域固接在固定基板28上。此外，在壓電元件16的不活性區域，連接有搭載了驅動IC29的驅動配線30。 此外，在振動板15上固定有具備收納部31的頭部殼體32，使壓力發生室11產生壓力變化的壓力發生單元、即壓電元件16以被固定在固定基板28的狀態收納在上述收納部31中。在頭部殼體32上，設有與集流腔18連通的供應連通路40和與循環液室20連通的回收連通路41。而且，供應連通路40及回收連通路41分別經由供應管100及回收管101 來與液體蓄留部5連接。液體蓄留部5由蓄留了墨水的墨罐等構成，來自液體蓄留部5的墨水經由供應管100及供應連通路40被供應到集流腔18。此外，被供應到集流腔18的墨水經由循環流路21被填充到循環液室20，循環液室20的墨水經由回收連通路41及回收管 101被液體蓄留部5回收。即，在本實施方式中，設置由供應管100、回收管101及各噴墨式記錄頭10的流路(例如，集流腔18、循環流路21及循環液室20等)構成，從而使液體蓄留部5的墨水循環的循環用液體流路。其中，本實施方式的噴墨式記錄頭10的液體流路由供應連通路40、回收連通路41、集流腔18、墨水供應路19、壓力發生室11、循環液室20及循環流路21構成。另外，在回收管101的途中設有泵102，來自液體蓄留部5的墨水通過泵102的壓力而進行循環。即，在本實施方式中，泵102構成從集流腔18經由循環流路21向循環液室 20形成墨水的流動的液流形成單元。 進而，在頭部殼體32的外周面設有電加熱器等加熱單元42，其中加熱單元42對經過設在頭部殼體32內的供應連通路40的墨水進行加熱。加熱單元42對經過供應連通路 40內的墨水進行加熱，并將加熱的墨水供應到集流腔18。即，加熱單元42對通過噴墨式記錄頭10的液體流路的比壓力發生室11位于靠上流側的位置的供應連通路40的墨水進行加熱。其中，可以考慮將加熱墨水的加熱單元42設置到流路內而不是頭部殼體32的外周面側，但此時流路變小且加熱單元42也變小，因此，用小的加熱單元42不能充分加熱在流路內流動的墨水。此外，還可以在液體蓄留部5設置加熱單元，并將加熱的墨水供應到頭部殼體32。此外，壓電元件16的前端所抵接的振動板15是由彈性膜33和對該彈性膜33進行支承的支承板34的復合板形成的，彈性膜33側與流路形成基板12接合，其中彈性膜33 例如由樹脂片材等彈性部件構成，支承板34例如由金屬材料等構成。此外，在振動板15的與各壓力發生室11相向的區域內，設有與壓電元件16的前端部抵接的島部35。S卩，在振動板15的與各壓力發生室11的周緣部相向的區域，形成有比其他區域厚度薄的薄壁部36，并在該薄壁部36的內側分別設置島部35。而且，在振動板15的與集流腔18相向的區域，與薄壁部36 —樣設有因支持板34 被除去而實質上只由彈性膜33構成的柔軟部37。在頭部殼體32的與柔軟部37相向的部分，形成有作為允許柔軟部37的變形的空間的空間部38。在這種噴墨式記錄頭10中，來自液體蓄留部5的墨水經由供應管100被供應到供應連通路40。被供應到供應連通路40的墨水，被加熱單元42加熱后供應到集流腔18。供應到集流腔18的被加熱的墨水，其一部分被供應到壓力發生室11，并在所希望的時刻驅動壓電元件16使壓力發生室11的容積變化，從而從噴嘴開口 13吐出墨滴。此外，集流腔18 的被加熱的墨水借助泵102的壓力經由循環流路21而被供應到循環液室20內，并從循環液室20經由回收連通路41及回收管101被液體蓄留部5回收。此時，在本實施方式中，通過使被加熱的墨水經由設在相鄰的壓力發生室11之間的循環流路21循環，能夠利用在循環流路21中流動的被加熱的墨水來將各壓力發生室11的內部的墨水加熱成均勻的溫度。 順帶提一下，噴墨式記錄頭10并不是始終連續地進行墨滴的吐出，而是在所希望的時刻吐出墨滴，所以有時在吐出墨滴之后到下一次吐出墨滴為止沒有向壓力發生室11內供應已加熱的墨水，因而造成壓力發生室11內的墨水的溫度下降。但是，在本實施方式中，通過與壓力發生室11平行地設置使已加熱的墨水流動的循環流路21，能夠用在循環流路21中流動的墨水來加熱壓力發生室11內的墨水。 而且，例如，還可以考慮將壓力發生室11自身作為循環流路的結構，即，將壓力發生室11的一端部側與集流腔連接并將另一端部側與循環液室20連接的結構，但這種結構在利用壓電元件使壓力發生室11產生壓力變化時，造成壓力發生室11內的壓力逃出到循環液室20側，從而不能從噴嘴開口 13使墨滴吐出。在本實施方式中，通過在相鄰的壓力發生室11之間設置循環流路21，能夠抑制賦予壓力發生室11的壓力直接逃出到循環液室 20，從而能夠良好地進行墨滴的吐出。此外，在設置有向壓力發生室11的并排設置方向流動的循環流路的情況下，朝向壓力發生室11的并排設置方向(在循環流路流動的方向)產生溫度梯度，從而無法將所有壓力發生室11加熱成均勻的溫度。在本實施方式中，通過在相鄰的壓力發生室11之間設置墨水向與壓力發生室11的并排設置方向正交的方向流動的循環流路21，能夠將所有的壓力發生室11內的墨水加熱成大致均勻的溫度，能夠從所有的噴嘴開口 13以相同的吐出特性吐出相同溫度的墨滴。此外，由于通過循環流路21連通集流腔18和循環液室20來使墨水循環，所以能夠抑制在壓力發生室11正前方的集流腔18內墨水的成分沉降。即，能夠將墨水的成分沒有沉降的成分均勻的墨水供應至壓力發生室11附近，從而能夠提高印刷特性。(實施方式2)圖3為本發明的實施方式2所涉及的液體噴頭的一例的噴墨式記錄頭的剖視圖。 其中，對于與上述的實施方式1相同的部件標記相同的標號，并省略重復的說明。如圖3所示，本實施方式的噴墨式記錄頭10A，在循環流路21的內表面設有向與從集流腔18朝向循環液室20的方向交叉的方向突出的多個突起部23。本實施方式的突起部23的截面為三角形狀，噴嘴平板14的循環流路21側的內表面設有兩個，振動板15側設有兩個，共計配置有四個，并且它們間隔大致相等。當然，突起部23還可以配置在循環流路21的側面、即隔壁17的循環流路21側的面。通過設置這種突起部23，能夠增大與在從集流腔18到循環液室20的循環流路21 中流動的墨水接觸的表面積，利用已加熱的墨水提高對壓力發生室11內的墨水進行加熱的熱傳導率。由此，能夠在短時間內用在循環流路21中流動的已加熱的墨水來將壓力發生室11內的墨水有效加熱成所希望的溫度。(實施方式3)圖4為本發明的實施方式3所涉及的液體噴頭的一例的噴墨式記錄頭的剖視圖。 其中，對于與上述的實施方式1相同的部件標記相同的標號，并省略重復的說明。如圖4所示，本實施方式的噴墨式記錄頭IOB的循環流路2IA具有延設部24，該延設部24在流路形成基板12的厚度方向延伸至與壓力發生室11相向的區域。
延設部24在本實施方式中被設置成與集流腔18側直接連通，并且被設置成跨與集流腔18 —樣并排設置的整個壓力發生室11而劃出構成一體的空間。即，延設部24被設置成使相鄰的循環流路在壓力發生室11的并排設置方向連通。 這樣，通過在循環流路2IA設置延設部24，能夠在短時間內用在延設部24流動的已加熱的墨水來更為有效地對壓力發生室11內的墨水進行加熱。當然，通過在具有本實施方式的延設部24的循環流路21A，設置上述實施方式2的突起部23，能夠在短時間內更為有效地對壓力發生室11內的墨水進行加熱。另外，在本實施方式中，通過將延設部24設在集流腔18側，延設部24得以與集流腔18直接連通，但是延設部24的位置不做特別的限制，例如，可以將延設部24獨立于集流腔18、循環液室20而設在壓力發生室11的長度方向的中央部。此外，還可以將延設部24 設在循環液室20側以與循環液室20直接連通。(其他實施方式)以上，對本發明的實施方式進行了說明，但是本發明不限于上述內容。例如，在上述的實施方式1中，利用設在回收管101的泵102的壓力，使液體蓄留部5的墨水在噴墨式記錄頭10 IOB之間循環，但不限于此，還可以在噴墨式記錄頭10 IOB的流路內，設置從集流腔18經由循環流路21，21A向循環液室20形成墨水的流動的泵等液流形成單元。例如，在上述的實施方式中，在循環流路21、21A的一方側設有振動板15， 循環流路21被振動板15密封，所以可以設置使密封循環流路21的振動板15變形的致動器來作為泵。作為這種致動器，可以使用利用壓電元件的壓電致動器、或使振動板和電極之間產生靜電并利用靜電力使振動板變形而從噴嘴開口 13吐出液滴的所謂靜電式致動器。此夕卜，可以在循環流路21，21A內配置發熱元件，并利用由發熱元件的發熱而產生的氣泡來形成從集流腔18向循環液室20的墨水的流動。另外，在上述的實施方式中，作為使壓力發生室11產生壓力變化的壓力發生單元，使用壓電元件16進行了說明，但不限于此，例如還可以使用在振動板上層疊下電極、壓電體層及上電極的撓曲振動類型的壓電元件；或在壓力發生室內配置發熱元件，并利用由發熱元件的發熱而產生的氣泡來從噴嘴開口吐出液滴的部件；使振動板和電極之間產生靜電，并利用靜電力使振動板變形來從噴嘴開口吐出液滴的所謂靜電式致動器等。此外，這些上述的噴墨式記錄頭10 10B，構成噴墨式記錄頭單元的一部分并被搭載到噴墨式記錄裝置。圖5為表示其噴墨式記錄裝置的一例的簡要圖。本實施方式的噴墨式記錄裝置是所謂的線式噴墨式記錄裝置，在裝置主體上固定了噴墨式記錄頭10 10B，并通過向與噴嘴開口 13的并排設置方向正交的方向輸送記錄用紙等被噴射介質來對被噴射介質進行印刷。如圖5所示，噴墨式記錄裝置I具備具備噴墨式記錄頭10的噴墨式記錄頭單元 1 ；裝置主體2 ；作為移動單元的一例的供紙輥3 ；以及液體蓄留部5。噴墨式記錄頭單元1(以下，稱作頭單元1)，具備安裝在保持著多個噴墨式記錄頭 10的底板6上的框架部件7，頭部單元1經由該框架部件7被固定于裝置主體2。此外，在裝置主體2上設有供紙輥3。供紙輥3對供應到裝置主體2的紙等作為被噴射介質的記錄片材S進行輸送，并使記錄片材S經過噴墨式記錄頭10的墨水的吐出面側。
此外，如上所述，固定在裝置主體2而蓄留墨水的液體蓄留部5經由軟管等供應管100及回收管101來與各噴墨式記錄頭10連接。來自液體蓄留部5的墨水，經由供應管 100被供應到各噴墨式記錄頭10，在噴墨式記錄頭10沒有被吐出的墨水經由回收管101被液體蓄留部5回收。此外，在回收管101的途中設有泵102，來自液體蓄留部5的墨水通過泵102的壓力而進行循環。 在這種噴墨式記錄裝置I中，利用供紙輥3向輸送方向輸送記錄片材S,同時利用頭單元1的噴墨式記錄頭10吐出墨水，在記錄片材S印刷圖像等。另外，在上述的例子中，將具備噴墨式記錄頭10的頭單元1設在噴墨式記錄裝置 I，但是還可以將搭載到噴墨式記錄裝置I的頭單元1設置兩個以上。此外，還可以在噴墨式記錄裝置I上搭載直接噴墨式記錄頭10。此外，在上述的例子中，例示出了只通過固定噴墨式記錄頭10并輸送記錄片材S 來進行印刷的線式噴墨式記錄裝置，但本發明還可以應用到其他類型的噴墨式記錄裝置。 例如，在向與記錄片材S的輸送方向交叉的方向(主掃描方向)移動的滑架上搭載噴墨式記錄頭10，一邊將噴墨式記錄頭10向主掃描方向移動一邊進行印刷的所謂串聯式的噴墨式記錄裝置，也可以應用到本發明。此外，在本實施方式中，例示出了液體蓄留部被固定到裝置主體的類型的噴墨式記錄裝置I，但不限于此，例如將墨盒等液體蓄留部固定于各噴墨式記錄頭或噴墨式記錄頭單元的類型的噴墨式記錄裝置也可以應用本發明。進而，在本實施方式中，作為液體噴射裝置的一例舉例說明了噴墨式記錄裝置，但本發明的應用對象為所有具有液體噴頭的液體噴射裝置，所以具備除噴射墨水之外的液體的液體噴頭的液體噴射裝置顯然也可以予以應用。作為其他液體噴頭，例如，可以舉出打印機等圖像記錄裝置所使用的各種記錄頭、液晶顯示器等濾色片的制造中所使用的色材噴頭、有機EL顯示器、FED(場發射顯示器)等電極形成中所使用的電極材料噴頭、生物晶片制造中所使用的生物有機物噴頭等。
權利要求
1.一種液體噴頭，其特征在于，具備液體流路，其具有與噴射液體的噴嘴開口連通的壓力發生室及設在該壓力發生室的一端側并連通多個壓力發生室的第一液室；壓力發生單元，其使所述壓力發生室產生壓力變化以從所述噴嘴開口吐出液體；加熱單元，其對所述液體流路的相比所述壓力發生室靠上流側的液體進行加熱；第二液室，其設在所述壓力發生室的另一端側；循環流路，其形成在由一個以上的所述壓力發生室構成的壓力發生室群之間，并連接所述第一液室和所述第二液室。
2.根據權利要求1所述的液體噴頭，其特征在于，所述循環流路內設有向與所述液體的流動方向正交的方向突出的突起部。
3.根據權利要求1或2所述的液體噴頭，其特征在于，所述壓力發生室不是在厚度方向貫穿流路形成基板，而是在該流路形成基板的一面側形成為凹部，并且具有在一面側呈開口的凹形狀，同時所述循環流路具有在所述流路形成基板的厚度方向延伸至與所述壓力發生室相向的區域的延設部。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的液體噴頭，其特征在于，所述循環流路設在相鄰的所述壓力發生室之間。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的液體噴頭，其特征在于，所述壓力發生室群由兩個所述壓力發生室構成。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的液體噴頭，其特征在于，所述液體流路設有使液體從所述第一液室經由所述循環流路向所述第二液室流動的液流形成單元。
7.一種液體噴頭單元，其特征在于，具備兩個以上的權利要求1至6中任一項所述的液體噴頭。
8.一種液體噴射裝置，其特征在于，具備權利要求1至6中任一項所述的液體噴頭。
9.一種液體噴射裝置，其特征在于，具備權利要求7所述的液體噴頭單元。
全文摘要
本發明涉及液體噴頭、液體噴頭單元及液體噴射裝置，將所有的壓力發生室的液體加熱成大致均等的溫度，實現液體噴射特性的均勻化而能夠提高印刷質量。具備液體流路，其具有與噴射液體的噴嘴開口(13)連通的壓力發生室(11)及設在該壓力發生室的一端側而連通多個壓力發生室的第一液室(18)；壓力發生單元(16)，其使上述壓力發生室產生壓力變化來從上述噴嘴開口吐出液體；加熱單元(42)，其對該液體流路的位于比上述壓力發生室靠上流側的位置的液體進行加熱；第二液室(20)，其設在上述壓力發生室的另一端側；循環流路(21)，其形成在由一個以上的上述壓力發生室構成的壓力發生室群之間，連接上述第一液室和上述第二液室。
文檔編號B41J2/14GK102218915SQ2011100774
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月24日 優先權日2010年3月26日
發明者植澤晴久, 渡邊峻介 申請人:精工愛普生株式會社